CN204400141U - 圆盘顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘顶升旋转装置，包括底架、升降气缸、底板、旋转电机、电机齿轮、传动齿轮、旋转芯轴、芯轴轴套和顶板，升降气缸安装于底架的中下部，底板安装于升降气缸的活塞杆的上端，旋转芯轴的下部通过芯轴轴套安装于底板的中部并能够旋转，旋转电机安装于底板的一侧，电机齿轮安装于旋转电机的转轴上，电机齿轮与传动齿轮相互啮合，传动齿轮套装于旋转芯轴外，旋转芯轴的上端与顶板的下表面连接。本实用新型所述圆盘顶升旋转装置利用机械传动实现了物件的顶升和旋转，从而实现物件的半自动或全自动输送，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了生产成本，提高了产品移位精准度，提高了产品质量和市场竞争力。

Description

圆盘顶升旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产中零部件输送过程中的顶升旋转装置，尤其涉及一种用于空调生产线的圆盘顶升旋转装置。

背景技术

生产过程中有很多零部件需要输送，比如，在空调生产过程中，空调焊接完组装后需要输送至仓库，输送过程中需要对零部件进行顶升和旋转，传统的方法是空调焊接完组装后人为推送，再由人工旋转掉头。这种方法存在以下缺点：第一，员工用手组装费力（空调整机重达80KG以上）；第二，通过人工推送位置不准；第三，人工组装占用人工多，且生产速度慢。

目前还没有相关的装置能完成上述顶升和旋转过程，也未见相关专利文献和非专利文献公开。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能实现高效输送的圆盘顶升旋转装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种圆盘顶升旋转装置，包括底架、升降气缸、底板、旋转电机、电机齿轮、传动齿轮、旋转芯轴、芯轴轴套和顶板，所述升降气缸安装于所述底架的中下部，所述底板安装于所述升降气缸的活塞杆的上端，所述旋转芯轴的下部通过所述芯轴轴套安装于所述底板的中部并能够旋转，所述旋转电机安装于所述底板的一侧，所述电机齿轮安装于所述旋转电机的转轴上，所述电机齿轮与所述传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮套装于所述旋转芯轴外，所述旋转芯轴的上端与所述顶板的下表面连接。

上述结构中，底架用于作为其它部件的安装基础；升降气缸用于带动底板上升和下降；底板用于作为旋转电机、芯轴轴套的安装基础，实现对顶板的升降控制，从而实现机械驱动顶板上物件升降的功能；旋转电机用于提供旋转动力，通过电机齿轮和传动齿轮带动旋转芯轴旋转，从而带动顶板旋转，实现机械驱动顶板上的物件旋转的功能；电机齿轮和传动齿轮用于实现旋转动力的传动和变速；旋转芯轴与芯轴轴套配合用于支撑顶板并实现顶板相对于底板的旋转运动；顶板用于放置物件并带动物件移动。

为了实现物件在顶板上的移动，所述圆盘顶升旋转装置还包括安装于所述底架的上部且与所述顶板位置相应的传送带，所述传送带通过传送轮与传送电机的转轴连接，所述传送电机安装于所述底架的上部。传送带与顶板之间的相对位置关系可以根据实际应用需求灵活设置，只要能够带动物件移动即可，其结构为常规结构的选择，在此不作具体描述。

为了使底板的重心尽量居于中心，所述底板上位于所述旋转电机的另一侧安装有配重块。

为了实现自动化运行，所述圆盘顶升旋转装置还包括用于检测被输送物件置于所述顶板上的顶板感应开关、用于检测物件被所述传送带传送到位的传送感应开关、用于检测物件被所述顶板旋转到位的旋转感应开关、阻挡气缸和控制器，所述顶板感应开关置于所述顶板上靠近物件放置的位置，所述传送感应开关置于所述顶板上靠近边缘且与所述传送带对应的位置，所述旋转感应开关置于所述底架的上部靠近物件出口的位置，所述阻挡气缸安装于所述底架上靠近所述传送感应开关的位置，所述顶板感应开关的信号输出端、所述传送感应开关的信号输出端和所述旋转感应开关的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述控制器的控制输出端分别与所述升降气缸的控制输入端、所述旋转电机的控制输入、所述传送电机的控制输入端和所述阻挡气缸的控制输入端对应连接。

作为优选，所述控制器为PLC。

所述底架的顶部边缘安装有用于将所述顶板围在中间的侧部铝型材。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述圆盘顶升旋转装置利用机械传动实现了物件的顶升和旋转，从而实现物件的半自动或全自动输送，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了生产成本，提高了产品移位精准度，提高了产品质量和市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型所述圆盘顶升旋转装置的局剖主视结构示意图；

图2是本实用新型所述圆盘顶升旋转装置的局剖右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述圆盘顶升旋转装置包括底架15、升降气缸16、底板11、旋转电机5、电机齿轮6、传动齿轮10、旋转芯轴8、芯轴轴套7、顶板4、传送电机2、传送轮1、传送带3和配重块12，升降气缸16安装于底架15的中下部，底板11安装于升降气缸16的活塞杆的上端，旋转芯轴8的下部通过芯轴轴套7安装于底板11的中部并能够旋转，旋转电机5安装于底板11的一侧，配重块12安装于底板11的另一侧，电机齿轮6安装于旋转电机5的转轴上，电机齿轮6与传动齿轮10相互啮合，传动齿轮10套装于旋转芯轴8外，旋转芯轴8的上端与顶板4的下表面连接，传送带3安装于底架15的上部且与顶板4的位置相应，传送带3通过传送轮1与传送电机1的转轴连接，传送电机1安装于底架15的上部，底架15的顶部边缘安装有用于将顶板4围在中间的侧部铝型材13。

图1和图2中还示出了推力轴承9，图2还示出了平面推力轴承17，这些是机械行业的常规应用结构，所以不作具体描述。

如图1和图2所示，为了实现自动化运行，所述圆盘顶升旋转装置还包括用于检测被输送物件置于顶板4上的顶板感应开关（图中未示）、用于检测物件被传送带传送到位的传送感应开关（图中未示）、用于检测物件被顶板4旋转到位的旋转感应开关（图中未示）、阻挡气缸14和PLC控制器（图中未示），顶板感应开关置于顶板4上靠近物件放置的位置，传送感应开关置于顶板4上靠近边缘且与传送带对应的位置，旋转感应开关置于底架15的上部靠近物件出口的位置，阻挡气缸14安装于底架15上靠近传送感应开关的位置，顶板感应开关的信号输出端、传送感应开关的信号输出端和旋转感应开关的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端对应连接，PLC控制器的控制输出端分别与升降气缸16的控制输入端、旋转电机5的控制输入、传送电机2的控制输入端和阻挡气缸14的控制输入端对应连接。

如图1和图2所示，本实用新型所述圆盘顶升旋转装置的工作原理如下：

首先，本装置的顶板4处于低位，当前端有物件（如组装后的空调）输送过来时，顶板感应开关感应到物件后，PLC控制器控制升降气缸16的活塞杆向上运动，并带动底板11和顶板4一起向上运动；上升到预设高度后，PLC控制器控制传送电机1启动，通过传送带3带动物件在顶板4上运动；物件在顶板4上运动到位后，传送感应开关感应到物件，PLC控制器控制阻挡气缸14动作，阻挡器（与阻挡气缸14的活塞杆连接的部件，可以根据需要任意设计）上升，将物件阻挡在精确位置上；然后PLC控制器控制旋转电机5启动，顶板4旋转，将物件旋转到出口位置，旋转感应开关感应到物件，PLC控制器控制旋转电机5停止，并控制升降气缸16动作使顶板4和底板11下降复位，为下次物件输送作准备，完成本次物件输送。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆盘顶升旋转装置，其特征在于：包括底架、升降气缸、底板、旋转电机、电机齿轮、传动齿轮、旋转芯轴、芯轴轴套和顶板，所述升降气缸安装于所述底架的中下部，所述底板安装于所述升降气缸的活塞杆的上端，所述旋转芯轴的下部通过所述芯轴轴套安装于所述底板的中部并能够旋转，所述旋转电机安装于所述底板的一侧，所述电机齿轮安装于所述旋转电机的转轴上，所述电机齿轮与所述传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮套装于所述旋转芯轴外，所述旋转芯轴的上端与所述顶板的下表面连接。

2.根据权利要求1所述的圆盘顶升旋转装置，其特征在于：所述圆盘顶升旋转装置还包括安装于所述底架的上部且与所述顶板位置相应的传送带，所述传送带通过传送轮与传送电机的转轴连接，所述传送电机安装于所述底架的上部。

3.根据权利要求2所述的圆盘顶升旋转装置，其特征在于：所述底板上位于所述旋转电机的另一侧安装有配重块。

4.根据权利要求3所述的圆盘顶升旋转装置，其特征在于：所述圆盘顶升旋转装置还包括用于检测被输送物件置于所述顶板上的顶板感应开关、用于检测物件被所述传送带传送到位的传送感应开关、用于检测物件被所述顶板旋转到位的旋转感应开关、阻挡气缸和控制器，所述顶板感应开关置于所述顶板上靠近物件放置的位置，所述传送感应开关置于所述顶板上靠近边缘且与所述传送带对应的位置，所述旋转感应开关置于所述底架的上部靠近物件出口的位置，所述阻挡气缸安装于所述底架上靠近所述传送感应开关的位置，所述顶板感应开关的信号输出端、所述传送感应开关的信号输出端和所述旋转感应开关的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述控制器的控制输出端分别与所述升降气缸的控制输入端、所述旋转电机的控制输入、所述传送电机的控制输入端和所述阻挡气缸的控制输入端对应连接。

5.根据权利要求4所述的圆盘顶升旋转装置，其特征在于：所述控制器为PLC。

6.根据权利要求1-5任何一项所述的圆盘顶升旋转装置，其特征在于：所述底架的顶部边缘安装有用于将所述顶板围在中间的侧部铝型材。