CN109436654B - 一种升降辊道用侧挡板传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降辊道用侧挡板传动机构。本发明包括以辊道中心线镜像布设的两个传动装置，所述传动装置包括：电机、通过第一联轴器与所述第一电机输出端连接的第一丝杠提升机、通过传动轴与所述第一丝杠提升机另一端连接的第二丝杠提升机、通过第二联轴器与第二丝杠提升机另一端相连的编码器，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的头部分别连接在侧挡板上，所述侧挡板包括与头部连接的第一水平部和用于夹住轧件的垂直于所述第一水平部的垂直部。本发明取消传统技术中的锥齿轮箱、同步轴和部分联轴器，避免齿轮打齿等现象，机构形式简化，易于拆装，操作方便，传动平稳性更强。

Description

一种升降辊道用侧挡板传动机构

技术领域

本发明涉及异型钢、带钢生产线的升降辊道技术领域，尤其涉及一种升降辊道用侧挡板传动机构。

背景技术

升降辊道是异型钢、带钢生产工艺的核心设备之一，其具有两项重要功能，一是通过升降机构的升降动作，升降机构支撑整个辊道架升降，从而保证轧制过程中轧件对中轧制中心线；一是通过侧挡板传动机构垂直于轧件传输方向的横移动作，保证轧制过程中轧件相对轧辊的孔型对正，而侧挡板传动机构直接安装在辊道架上。

因此，侧挡板传动机构是升降辊道的关键部件，传统升降辊道的侧挡板传动机构通过单台电机驱动，必须经多台锥齿轮箱换向器换向后，才能实现侧挡板开口度的调整，最终完成轧件的孔型对正。

传统升降辊道的侧挡板传动机构，零件多、传动效率低，存在以下问题：

(1)属于空间型的传动型式，结构复杂，锥齿轮箱换向器频繁工作，自身轴承易损坏、齿轮打齿以及相连接的联轴器打齿或损坏，造成传动机构故障频发，缩短了零部件的使用寿命；

(2)现场工况比较恶劣，热轧钢坯产生的氧化铁皮堆积，使侧挡板传动机构负荷加剧。此外，由于轧机冷却水的喷溅，造成锥齿轮箱换向器锈蚀严重，导致侧挡板动作不灵敏，停机检修耗时长、维修工作量大，生产效率不高。

(3)不能精确地确定轧件在轧制过程中的工作行程以及轧件的运动极限位置，对于工作行程和极限位置不能及时反馈，造成轧件磕碰、刮擦侧挡板，安全性能不高，既损坏侧挡板侧表面又影响成品的质量。

本申请在原有传统技术上进行改进，采用一种新型机构，解决了传统升降辊道的侧挡板传动机构存在的问题，既提高了生产效率又增强了传动平稳性。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种升降辊道用侧挡板传动机构。本发明通过相互独立的侧挡板传动机构，有效解决轧制工作过程中的传动机构故障频发问题，避免了恶劣工况环境下的锥齿轮打齿、传动机构负荷加剧等问题，既提高了生产效率又增强了传动平稳性。

本发明采用的技术手段如下：

一种升降辊道用侧挡板传动机构，包括以辊道中心线镜像布设的两个传动装置，所述传动装置包括：电机、通过第一联轴器与所述电机输出端连接的第一丝杠提升机、通过传动轴与所述第一丝杠提升机另一端连接的第二丝杠提升机、通过轴套与第二丝杠提升机另一端相连的编码器，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的头部分别连接在侧挡板上，所述侧挡板包括与头部连接的第一水平部和用于夹住轧件的垂直于所述第一水平部的垂直部。

进一步地，所述侧挡板的第一水平部开设匹配第一推头的滑槽和匹配第二推头的通孔，所述第一推头卡接于所述滑槽内，所述滑槽与轧件同向开口大于推头的直径，使得第一推头可沿着滑槽在轧件同方向自由滑动，所述第一推头的另一端螺接于所述第一丝杠提升机头部，所述第二推头的一端螺接于所述第一水平部上，另一端螺接于所述第二丝杠提升机头部。

进一步地，所述第一推头和第二推头还均包括推头连接部和推头滑动部，所述推头连接部一端与推头相连，另一端与推头滑动部相连，所述升降辊道用侧挡板传动机构还包括固定于辊道架上的导轨滑道，所述推头滑动部与导轨滑道匹配使得其可以在导轨滑道上自由滑动。

进一步地，所述侧挡板还设有与第一水平部平行且低于所述第一水平部的第二水平部，所述第二水平部开设匹配第一推头、第二推头的推头连接部的第一通孔和第二通孔。

进一步地，升降辊道用侧挡板传动机构还包括支撑构件，所述支撑构件包括用于支撑编码器的编码器支撑座，所述编码器螺接于编码器支撑座上。

进一步地，所述支撑构件还包括：水平支撑部和与水平支撑部相连的上竖直支撑部和下竖直支撑部，所述上竖直支撑部开设匹配第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的杆端的通孔，所述水平支撑部与上竖直支撑部、下竖直支撑部之间还设有加强筋结构，所述水平支撑部长轴的两端还设有用于支撑编码器支撑座和电机的两个水平支撑部突出部，所述电机螺接于相应的水平支撑部突出部，所述编码器支撑座螺接于相应的水平支撑部突出部。

进一步地，所述第一推头的极限位置设有感应板和接近开关，所述感应开关通过线缆与PLC控制系统相连。

进一步地，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机均为规格相同的蜗轮蜗杆式丝杠提升机。

进一步地，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的丝杠杆端均设有钢制防尘罩。

进一步地，所述侧挡板的垂直部包括夹件部和与所述夹件部具有预设角度的钢坯入口部，所述第一水平部和第二水平部具有与所述钢坯入口部预设角度相同的开口。

本发明具有以下优点：

1、本发明取消锥齿轮箱、同步轴和部分联轴器，避免齿轮打齿等现象，机构形式简化，易于拆装，操作方便，传动平稳性增强；

2、本发明两侧均设置1台电机，对整个机构进行简化，故障率降低，检修工作量减少，传动效率提升；同时，避免了复杂工况条件下的氧化铁皮堆积，冷却水喷溅等导致氧化铁皮硬化，故生产效率大幅提升；

3、本发明增加编码器并设置接近开关，对轧件的工作行程和极限位置进行检测，并及时反馈，易于实现侧挡板的开口度精度控制，提升了整个机构的安全性能。

基于上述理由本发明可在异型钢、带钢生产线的升降辊道技术领域领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构主视图示意图。

图2是本发明主视图的A-A剖视图示意图。

图3是本发明主视图的C-C剖视图示意图。

图4是本发明的结构简图。

图5是本发明实施例中的部分结构的立体图。

图6是本发明支撑构件具体结构示意图。

图7是本发明实施例中的具有加强筋结构的部分结构立体图。

图中：1.电机；2.上竖直支撑部；3.第一联轴器；4.第一丝杠提升机；5.第二联轴器；6.传动轴；7.轴套；8.编码器组件；9.编码器底座；10.侧挡板；11.水平支撑部；12.第二推头；13.感应板；14.接近开关；15.导轨滑道；16.滑槽；17.第一推头；18.第二丝杠提升机；19.第三联轴器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

升降辊道是异型钢生产工艺的核心设备之一，侧挡板传动机构是影响升降辊道对轧件孔型对正的关键部件，传统升降辊道的侧挡板传动机构为1套，空间型的传动型式，通过单台电机驱动左右两侧4台锥齿轮箱，经锥齿轮箱换向器换向后，由中间轴同步驱动4台蜗轮蜗杆丝杠提升机，最终经丝杠提升机带动推头实现侧挡板开口度的调整，从而实现对轧件的孔型对正。本技术在原有传统技术上进行改进，取消所有锥齿轮箱、同步轴，采用一种新型机构，解决了传统升降辊道的侧挡板传动机构存在的问题，既提高了生产效率又增强了传动平稳性。

如图1、2、5所示，本发明提供了一种升降辊道用侧挡板传动机构，包括以辊道中心线镜像布设的两个传动装置，所述传动装置包括：电机1、通过第一联轴器3与所述电机1输出端连接的第一丝杠提升机4、通过传动轴6与所述第一丝杠提升机4另一端连接的第二丝杠提升机18、通过轴套7与第二丝杠提升机18另一端相连的编码器8，所述第一丝杠提升机4和第二丝杠提升机18的头部分别连接在侧挡板10上，所述侧挡板10包括与头部连接的第一水平部和用于夹住轧件的垂直于所述第一水平部的垂直部。所示第一丝杠提升机4、第二丝杠提升机18与传动轴6之间分别设有第二联轴器5和第三联轴器19，

本发明辊道中心线两侧各设置1台电机，实现单台电机单独驱动完成单侧的侧挡板10的开口度调节，从结构形式上看两侧的侧挡板传动机构彼此之间相互独立，且沿辊道中心线对称分布，每一侧传动机构均可以单独完成对侧挡板10的驱动，从而替代现有技术中的单台电机驱动两侧的侧挡板的传动结构型式，体现了在结构形式上的新颖性。镜像设置的两个电机1均与PLC控制系统相连，根据不同宽度、不同规格的轧件，电气控制系统自动设定侧挡板10开口度，通过装在丝杠提升机头部的编码器8检测侧挡板10的工作行程，由电机1提供驱动力传递给第一丝杠提升机4和第二丝杠提升机18，经两台丝杠提升机推动侧挡板10，实现侧挡板10开口度的调整，两个侧挡板10之间形成轧件的传输通道，两个侧挡板10夹住轧件垂直辊道中心线在导轨滑道15上做往复运动。

为了更好地实现侧挡板10开口度的调整，作为优选的实施方式，所述侧挡板的第一水平部开设匹配第一推头17的滑槽16和匹配第二推头12的通孔，所述第一推头17卡接于所述滑槽16内，所述滑槽16与轧件同向开口大于第一推头17的直径，使得第一推头17可沿着滑槽16在轧件同方向自由滑动，所述第一推头17的另一端螺接于所述第一丝杠提升机4头部，所述第二推头12的一端螺接于所述第一水平部上，另一端螺接于所述第二丝杠提升机18头部。

为了更平滑地实现侧挡板10开口度的调整，作为优选的实施方式，所述第一推头17和第二推头12还均包括推头连接部和推头滑动部，所述推头连接部一端与推头相连，另一端与推头滑动部相连，所述升降辊道用侧挡板传动机构还包括通过螺栓固定于辊道架上的导轨滑道15，所述推头滑动部与导轨滑道15匹配使得其可以在导轨滑道15上自由滑动。

为了加强侧挡板10的强度，作为优选的实施方式，所述侧挡板10还设有与第一水平部平行且低于所述第一水平部的第二水平部，所述第二水平部开设匹配第一推头17、第二推头12的推头连接部的第一通孔和第二通孔。

如图6所示，为了使电机和编码器更加平稳的运行，作为优选的实施方式，升降辊道用侧挡板传动机构还包括支撑构件，所述支撑构件包括用于支撑编码器8的编码器支撑座9，所述编码器8螺接于编码器支撑座9上。所述支撑构件还包括：水平支撑部11和与水平支撑部11相连的上竖直支撑部2和下竖直支撑部，所述上竖直支撑部2开设匹配第一丝杠提升机4和第二丝杠提升机18的杆端的通孔，所述水平支撑部11与上竖直支撑部2、下竖直支撑部之间还设有加强筋结构，所述水平支撑部11长轴的两端还设有用于支撑编码器支撑座9和电机1的两个水平支撑部11突出部，所述电机1螺接于相应的水平支撑部11突出部，所述编码器支撑座9螺接于相应的水平支撑部11突出部。

如图3、4所示，为了检测并控制侧导板10的两处工作极限位置，作为优选的实施方式，所述第一推头17的极限位置设有感应板13和接近开关14，所述感应开关14通过线缆与PLC控制系统相连。每台丝杠提升机的最大行程为A，工作行程设置为B，即单侧侧挡板传动机构的侧挡板10的开口度的工作行程范围为0～B，两侧侧挡板10配合使用，工作行程范围为0～2B。为保证丝杠提升机4的可靠安全运行，在每一侧丝杠提升机的工作行程极限位置均设置接近开关14，避免丝杠提升机4运行超过极限位置后出现异常，整个机构的安全性能有所提升。

作为优选的实施方式，所述第一丝杠提升机4和第二丝杠提升机18均为规格相同的蜗轮蜗杆式丝杠提升机。

作为优选的实施方式，所述第一丝杠提升机4和第二丝杠提升机18的丝杠杆端均设有钢制防尘罩。

作为优选的实施方式，所述侧挡板10的垂直部包括夹件部和与所述夹件部具有预设角度的钢坯入口部，所述第一水平部和第二水平部具有与所述钢坯入口部预设角度相同的开口。

如图7所示，作为优选的实施方式，所述侧挡板10的第一水平部和垂直部上还设有另一层加强筋结构，此结构还起着导向作用，用于防止坯料轧制后出现歪头，滑出辊道。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，包括：以辊道中心线镜像布设的两个传动装置，所述传动装置包括：电机、通过第一联轴器与所述电机输出端连接的第一丝杠提升机、通过传动轴与所述第一丝杠提升机另一端连接的第二丝杠提升机、通过轴套与第二丝杠提升机另一端相连的编码器，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的头部分别连接在侧挡板上，所述侧挡板包括与头部连接的第一水平部和用于夹住轧件的垂直于所述第一水平部的垂直部。

2.根据权利要求1所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述侧挡板的第一水平部开设匹配第一推头的滑槽和匹配第二推头的通孔，所述第一推头卡接于所述滑槽内，所述滑槽与轧件同向开口大于推头的直径，使得第一推头可沿着滑槽在轧件同方向自由滑动，所述第一推头的另一端螺接于所述第一丝杠提升机头部，所述第二推头的一端螺接于所述第一水平部上，另一端螺接于所述第二丝杠提升机头部。

3.根据权利要求2所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述第一推头和第二推头还均包括推头连接部和推头滑动部，所述推头连接部一端与推头相连，另一端与推头滑动部相连，所述升降辊道用侧挡板传动机构还包括固定于辊道架上的导轨滑道，所述推头滑动部与导轨滑道匹配使得其可以在导轨滑道上自由滑动。

4.根据权利要求2或3所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述侧挡板还设有与第一水平部平行且低于所述第一水平部的第二水平部，所述第二水平部开设匹配第一推头、第二推头的推头连接部的第一通孔和第二通孔。

5.根据权利要求1所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，升降辊道用侧挡板传动机构还包括支撑构件，所述支撑构件包括用于支撑编码器的编码器支撑座，所述编码器螺接于编码器支撑座上。

6.根据权利要求5所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述支撑构件还包括：水平支撑部和与水平支撑部相连的上竖直支撑部和下竖直支撑部，所述上竖直支撑部开设匹配第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的杆端的通孔，所述水平支撑部与上竖直支撑部、下竖直支撑部之间还设有加强筋结构，所述水平支撑部长轴的两端还设有用于支撑编码器支撑座和电机的两个水平支撑部突出部，所述电机螺接于相应的水平支撑部突出部，所述编码器支撑座螺接于相应的水平支撑部突出部。

7.根据权利要求2所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述第一推头的极限位置设有感应板和接近开关，所述感应开关通过线缆与PLC控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机均为规格相同的蜗轮蜗杆式丝杠提升机。

9.根据权利要求1所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述第一丝杠提升机和第二丝杠提升机的丝杠杆端均设有钢制防尘罩。

10.根据权利要求4所述的升降辊道用侧挡板传动机构，其特征在于，所述侧挡板的垂直部包括夹件部和与所述夹件部具有预设角度的钢坯入口部，所述第一水平部和第二水平部具有与所述钢坯入口部预设角度相同的开口。