CN112547849A - 一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机整机。包含高刚度组合机架、自动锁紧式上矫直辊、自动锁紧式下矫直辊、离合式压下装置、自动换辊装置、纵移轨道、底座及传动系统；所述自动锁紧式下矫直辊两端的轴承支承系统安装在高刚度组合机架下部预设的固定安装孔处；所述自动锁紧式上矫直辊两端轴承座安装在高刚度组合机架中两侧机架的上部窗口结构滑槽内；所述离合式压下装置安装在高刚度组合机架中压下装置机架的顶部；离合式压下装置的两侧螺杆分别与自动锁紧式上矫直辊的两侧轴承座相连；所述自动换辊装置安装高刚度组合机架内部，自动换辊车在矫直作业时留置于机内，上辊组托架退出机外。本发明具有结构紧凑，经济性好，自动化程度高等特点。

Description

一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机

技术领域

本发明涉及一种成排矫直机，特别涉及一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机。

背景技术

小型钢的矫直通常采用悬臂式矫直机；适用离线矫直工艺。悬臂式矫直机机架为焊接式整体框架，矫直辊安装在矫直机的悬臂轴端，矫直机操作侧的轴承受力较传动侧轴承大，同时悬臂轴端挠度大。由于矫直辊悬臂布置，辊面宽度窄，难以布置多根孔型，不能进行多根型钢同时矫直，轧线型钢产能匹配受到限制。

采用成排矫直机。多根型钢同时矫直工艺、整体换辊技术，缩短换辊时间，可以大幅提高矫直工序效率、矫直机作业率，有效地解决矫直工序与轧线型钢产能匹配问题，是小型钢高效矫直工艺、设备技术发展的方向。

成排矫直机在矫直作业线上单机配置，在线同时矫直多根小型型钢；为追求高产能、高作业率，成排矫直机应具有单机处理量大、换辊作业时间短、产能高、操作维护简便、自动化程度高、辊耗指标低、运行费用少等特性。因此，成排矫直机矫直辊一般采用简支受力结构方式以降低矫直辊受力下的挠度值，适应宽辊身、多孔型，成排型钢同时矫直要求。为消除综合因素影响，大幅提高矫直工序效率，匹配前步轧制工序的产能，成排矫直机采用整体快速换辊技术，缩短换辊时间，提高矫直机作业率。由于小型钢生产线型钢品种、规格繁多，矫直工序须配置大量不同品种、规格的矫直辊，备辊量大，辊耗经济指标对运行成本影响大；因此，小型钢成排矫直机在满足效率提高的同时，设备选型应满足，结构简单、可靠、矫直辊系统更换件少、换辊操作简便、维护少、投资省、运行成本低等要求。

成排矫直机采用较长的矫直辊辊身，在辊身布置较多的孔型，成排型钢同时矫直以解决规格小、根数多的小型钢对矫直工序的流量冲击。矫直辊辊身布置较多的孔型，辊身长度急剧加大；随之带来矫直辊在多根型钢矫直时产生的下挠度过大的问题。成排矫直机的矫直辊，布置在机架中间，矫直辊装配系统中轴承座安装在机架两侧，矫直辊处于简支受力状态，既解决了悬臂矫直机的矫直辊可利用孔型少问题，又解决了矫直辊辊身加长后下挠量过大的问题。矫直辊在机架中间布置的机架结构亦称龙门式结构。但是，成排矫直机的矫直辊布置在机架中间，出现换辊不便的问题。因此，在成排矫直机技术领域，出现几种典型的机架与矫直辊体系解决方案，以解决快速换辊问题。

早期成排矫直机机架结构采用上下两只水平底座之间在四角的部位加立柱联接形成立柱式矫直机架；下矫直辊作为传动辊，上矫直辊作为非传动辊，上矫直辊可以独立调节垂直位置。压下装置包括驱动机构、蜗轮螺母丝杆机构、悬挂机构；压下装置的驱动机构布置上底座顶面；蜗轮螺母螺杆机构设置在上底座中，用以悬挂机构的升降调节；悬挂机构布置在上底座的下面，用于联接上矫直。矫直辊采用组合式结构的装配体系，矫直辊采用键联接方式套装在矫直辊轴上，连同两端的轴承座装配成一体化的组合式矫直辊。组合式矫直辊仅具备在轧辊修理车间进行矫直辊拆装更换条件。组合式下矫直辊组装在一个可移动的专用底座中，两端轴承座支承在专用底座的两侧。立柱式矫直机架外的操作侧，设有与下底座端面联接的专用底座输送轨道。换辊时，组合式下矫直辊组连同专用底座，沿着输送轨道从立柱式矫直机架移出/进入。组合式上矫直辊两端的轴承座吊装在压下装置的悬挂结构上，轴承座侧面依次相靠承受型钢矫直时的水平力。这种机型的成排矫直机中，虽然组合式矫直辊装配结构及支承方式使矫直辊处于简支受力状态，由于机型整体结构与配置条件中，矫直辊与机架结构关系松散，矫直力传递路径大，整机刚度低；上辊轴承座与机架联接不可靠，矫直辊轴承座相互之间构成水平力承载方式在冲击荷载下易于松动；矫直辊与支承结构的联接关系限制，辊身长度不能布置较多矫直孔型等原因，应用于成排矫直工艺效果不佳；因此，近年来，成排矫直机技术领域基本上不发展这种机型。

目前出现另一种采用组合式机架的成排矫直机机型，在满足矫直辊多孔型、改善矫直辊受力条件、提高机架与矫直辊系统刚度、提高矫直辊联接可靠性、方便矫直辊更换等成排矫直机性能方面有所提升。这种成排矫直机的主要特点是：采用组合式机架，矫直辊采用组合式装配体系，可拆卸式矫直辊结构。组合式矫直辊两端的轴承座以简支受力方式分别安装组合式机架的传动侧机架和操作侧机架中。上矫直辊作为传动辊，下矫直辊作为非传动辊可以独立进行垂直位置调节；下矫直辊调节由垂直调节装置驱动。采用操作侧机架轴向移动、单根矫直辊更换方式换辊。组合式机架包括传动侧机架、操作侧机架、机架滑轨等；操作侧机架可分离；矫直状态时，操作侧机架在组合式机架中固定；换辊状态时，操作侧机架从组合式机架中沿机架滑轨分离出。组合式矫直辊装配体系包括矫直辊轴、轴承座、矫直辊、螺母锁紧机构；矫直辊轴上带有平键，矫直辊沿轴向装入矫直辊轴后，轴端采用螺母锁紧机构作轴向固定；矫直辊依靠与轴的键联接传递扭矩。组合式上矫直辊一端固定在传动侧机架中；另一端组装在操作侧机架上的轴承支承结构中；组合式下矫直辊两端的轴承座分别组装在传动侧机架和操作侧机架中；下矫直辊两端的轴承座分别与两侧机架中垂直调节装置的螺杆联接。下矫直辊的垂直调节装置主要包括驱动机构、升降机构、传动机构。传动机构包括联接机构和伸缩连接轴；伸缩连接轴用于满足矫直与换辊状态下，传动侧机架和操作侧机架中安装升降机构的动力传递。升降机构布置在传动侧机架和操作侧机架中，用于组合式下矫直辊的垂直位置调节，包括蜗轮螺母蜗杆和螺杆。螺杆上端与组合式下矫直辊轴承座联接，在蜗轮螺母与螺杆组成垂直运动机构驱动下，组合式下矫直辊可机架中垂直移动。蜗轮螺母与蜗杆构成的传动副与传动机构中伸缩连接轴联接，同步两侧机架中下矫直辊的垂直移动。这种型式的成排矫直机基本换辊过程是：换辊作业时，松开上、下组合式矫直辊的螺母锁紧机构，当操作侧机架从组合式机架中分离出时，组合式矫直辊轴端部位分别从操作侧机架上的轴承支承结构和轴承座中分开；矫直辊轴端与操作侧机架之间距离允许旧矫直辊从矫直辊轴中轴向分离后，旧矫直辊从径向移出机架，新矫直辊径向进入机架后再沿轴向装入矫直辊轴；全部矫直辊套入矫直辊轴后，操作侧机架返回到组合式机架中矫直位置并固定，拧紧矫直辊装配结构的锁紧螺母。这种型式的成排矫直机，较之立柱式机架的矫直机改善了矫直辊与机架体系的受力条件，同时，矫直辊装配体系中，矫直辊处于简支受力状态；组合式矫直辊结构的运用满足矫直工艺辊耗指标降低的要求。但是，矫直辊依靠矫直辊轴上平键传递矫直力矩的方式，造成矫直辊与矫直辊轴装配的配合特性或紧或松均不适宜；配合太紧难长辊身键配合条件下组装过程困难，太松联接结构传递矫直力矩不可靠。同时，由于矫直辊与机架配合方式所决定的单根矫直辊更换方式，存在锁紧过程需要过多依赖人工配合，存在矫直辊移出、装入、吊运换辊时间长，辊系装配可靠性差的工艺缺陷。此外，由于该机型采用下矫直辊垂直位置调节方式，解决组合机架可分离条件下，传动侧机架和操作侧机架中下矫直辊垂直移动调节同步问题，两侧机架传动之间采用传动轴伸缩机构联接；由此带来压下装置升降机构、传动机构中蜗轮螺母螺杆和伸缩连接轴均在矫直机下方，易于受到氧化铁皮等侵蚀，蜗轮螺母与螺杆传动机构、伸缩连接轴机构，造成卡阻，引起压下装置的功能失效。

一种主要应用于大型型钢矫直工艺，尚未应用于成排矫直技术领域，能快速换辊的机型值得关注。这种机型主要特点是：采用组合式机架，操作侧机架可以沿轨道轴向移动；矫直辊装配结构的两端通过轴承座以简支受力方式分别安装在组合式机架中的传动侧机架和操作侧机架上；矫直辊系统采用可分离自动锁紧结构方式以适应整体快速换辊要求，操作侧机架移出方式换辊。矫直辊之间间距较大，上矫直辊的垂直位置变化由布置在矫直机机架两侧下部的液压缸驱动。矫直机上部空间作为矫直辊组整体快速更换进入的通道，采用一套极为复杂，行车式带有多只机械手的专业吊具型式的设备系统进行换辊辅助作业。这种换辊辅助设备系统过于复杂，安装困难、操作定位精度要求高、维修不便，厂房投资及运行成本高。此外，用于大规格型钢的矫直机由于矫直辊之间间距大，机架两侧下部具备设置驱动上矫直辊垂直移动液压缸的条件；配置液压缸使机架体系是起来略似简单。但是用于上矫直辊垂直移动的液压缸要求高，液压系统复杂、维护要求高，因此，总体看技术经济优势不显势，缺陷对应用小型钢成排矫直机影响大。由于小型钢成排矫直机结构紧凑，矫直辊之间间距小，无法在矫直机的机架两侧下部布置液压缸；因此，简单采用大规格型钢矫直机的机型特点并不适合于小型钢成排矫直机的设备选型要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机。

为达到上述目的，本发明操包含高刚度组合机架、自动锁紧式上矫直辊、自动锁紧式下矫直辊、离合式压下装置、自动换辊装置、纵移轨道、固定底座、综合底座及传动系统；

所述高刚度组合机架安装在底座上；所述纵移轨道布置在高刚度组合机架下部，与矫直作业线垂直，固定在土建基础上；

所述自动锁紧式下矫直辊两端的轴承支承系统安装在高刚度组合机架下部预设的固定安装孔处；所述自动锁紧式上矫直辊两端轴承座安装在高刚度组合机架中两侧机架的上部窗口结构滑槽内；

所述离合式压下装置安装在高刚度组合机架中压下装置机架的顶部；离合式压下装置的两侧螺杆分别与自动锁紧式上矫直辊的两侧轴承座相连；

所述自动换辊装置安装高刚度组合机架内部，自动换辊车在矫直作业时留置于机内，上辊组托架退出机外。

所述纵移轨道与轧线垂直布置、与综合底座平行，用于操作侧机架的支承、导向，包含V型导轨、平导轨。V型导轨与平导轨中心线相互平行；V型导轨具有支承、导向功能，平导轨仅具有支承功能。

进一步的，所述高刚度组合机架用于搭载自动锁紧式矫直辊、离合式压下装置、自动换辊车等，包含：传动侧机架、前机架、后机架、操作侧机架、压下装置机架。所述传动侧机架、前机架、后机架分别安装在固定底座和综合底座上；三个机架与固定底座和综合底座之间采用螺栓固连。所述前机架、后机架相对布置，传动侧机架位于两者之间的一端；压下装置机架三个立面分别与前机架、传动侧机架、后机架的上部固定联接。所述操作侧机架与传动侧机架相对布置，底部由纵移轨道支撑并可沿其导向、滑动。所述操作侧机架在高刚度组合机架体系中根据矫直作业状态、换辊作业状态与其余部分的相对位置及联接形态有不同的要求。

进一步的，所述前机架布置在成排矫直机的型钢进入端，包含前机架本体、支承辊、驱动机构、升降调节装置、压钢导向辊装置以及下导向板、侧导向板、机架锁紧装置、底座锁紧装置。所述前机架本体由两侧的窗口结构和型钢进入方向的上中下三个横梁单元组成；所述前机架本体两侧的窗口结构设有滑槽，作为升降调节装置两端轴承座架的升降导向结构。所述支承辊用于成排型钢的垂直定位的水平支撑并提供进入矫直机的驱动力；所述支承辊两侧带有圆形轴承座，驱动机构套装在靠近传动侧机架一端轴承座的外侧。所述升降调节装置安装在前机架本体的下横梁单元和中横梁单元之间，包含电机、2个蜗轮丝杆升降机、2个轴承座架；所述电机蜗轮丝杆升降机分别与前机架本体两侧下部采用螺栓固连；所述2个蜗轮丝杆升降机的丝杆上端与轴承座架铰接；所述2个蜗轮丝杆升降机之间的高速轴采用浮动联接轴相联接，位置在传动侧机架一端的蜗轮丝杆升降机通过联轴器与电机相连。所述支承辊两端圆形轴承座分别安装在升降调节装置的两个轴承座架内，通过轴承座架的上盖和螺栓与其联接固定；支承辊及其驱动机构在升降调节装置的驱动下可随轴承座架在前机架本体两侧窗口结构滑槽内上下调节。所述下导向板安装在前机架本体两侧窗口的内侧立板上，可以根据支承辊装配高度进行调节。所述压钢导向辊装置主要包含压钢导向辊、摆动支架、驱动液压缸等，安装在前机架本体的中横梁单元与上横梁单元之间，与下导向板配合实现成排型钢矫前导入、输送功能；所述压钢导向辊装置的压钢导向辊安装在摆动支架上，驱动液压缸活塞杆端的扁头与摆动支架铰联，尾端铰接吊挂在机架本体上部；驱动液压缸伸缩运动时驱动摆动支架绕机架上联接耳轴的中心摆动。所述机架锁紧装置安装在前机架本体上部靠近操作侧机架位置，用于操作侧机架上部锁紧。所述锁底座紧装置位于前机架本体下部，用于操作侧机架中换辊分离平台的锁紧。

进一步的，所述的传动侧机架布置在传动系统一侧，包含传动侧机架底座、下矫直辊安装板、上辊立柱单元、上压下安装板等结构单元。所述传动侧机架底座安装在固定底座上，所述上压下安装板、若干用于构成上辊窗口结构的立柱单元、下矫直辊安装板，按上至下顺序焊接形成传动侧机架。所述下矫直辊安装板、立柱单元与上压下安装板形成容纳上矫直辊轴承座的窗口结构；该窗口结构作为上矫直辊轴承座的滑槽可允许其保持轴向位置不变的条件下在一定范围内的上下滑动。所述窗口结构作为上矫直辊轴承座径向荷载承接结构，以最短应力途径直接将矫直力传导至机架的其余部位。所述传动侧机架两端具有与前机架、后机架的联接结构；所述传动侧机架上部具有与压下装置机架的联接结构。

进一步的，所述操作侧机架与传动侧机架相对布置，底部由纵移轨道支撑并可沿其导向、滑动，其在高刚度组合机架体系中根据矫直作业状态、换辊作业状态，与其余部分的相对位置及联接形态有不同的要求。包含：操作侧机架本体、检修操作平台、换辊分离平台、二次分离液压缸、液压管线系统及纵移驱动装置。所述操作侧机架本体具有与传动侧机架相对应的、容纳上矫直辊轴承座在一定范围内滑动的窗口结构。所述检修操作平台固定在操作侧机架本体外侧；所述换辊分离平台用于承载自动换辊装置，安装在操作侧机架本体的内侧，包含分离平台本体、定位装置和升降装置。所述换辊分离平台上部设有供自动换辊车支承、定位、行驶的两条轨道，下部设有与滑轨配合的支承结构。所述二次分离液压缸缸体法兰与操作侧机架本体固定联接，二次分离液压缸活塞杆扁头与换辊分离平台本体上联接结构进行联接；可通过二次分离液压缸活塞杆运动位置和定位装置确定换辊分离平台本体与操作侧机架本体在纵移轨道上的相对位置。在矫直机的矫直辊整体换辊工艺过程中，所述换辊分离平台中的升降装置能够托举自动换辊车，并可在二次分离液压缸的驱动下与操作侧机架本体分离，从而实现自动锁紧矫直辊的中部辊身与其余部分的分离。所述液压管线系统包括拖链、管线、阀块等，提供控制阀台后的换辊分离平台中升降装置、二次分离液压缸所需的液压源。所述纵移驱动装置包括液压缸及支座等，液压缸为耳轴中间摆动式；液压缸中间耳轴通过支座固定在传动侧机架两端的下部，液压缸活塞杆头部的扁头与操作侧机架本体两端下部铰接。在液压缸驱动下操作侧机架可沿纵移轨道作往复滑动。所述操作侧机架在成排矫直作业状态下与传动侧机架处于相对最近位置时，上部通过组合机架中锁紧装置锁紧进行位置固定，下部及换辊分离平台本体分别由安装在综合底座上锁紧装置和前机架、后机架下部锁紧装置锁紧进行位置固定。

进一步的，所述压下装置机架用于安装离合式压下装置。所述压下装置机架三个立面分别设有与前机架、传动侧机架、后机架的上部固定联接结构；靠近操作侧机架前立面两端分别有与安装前机架、后机架上部机架锁紧机构相对应的定位块。

进一步的，所述后机架布置在成排矫直机出口位置与前机架相对，包括后机架本体、可调侧板、支承辊装配、升降调节装置、辅助定位装置、机架锁紧装置、底座锁紧装置。所述后机架本体的结构与前机架本体相似，由两侧立柱和上中下横梁组成；所述支承辊装配、升降调节装置、机架锁紧装置、底座锁紧装置及可调侧板结构功能与前机架相同，位置呈镜像布置；所述换辊辅助定位装置安装在上横梁单元和中间横梁单元之间，用于矫直机成组换辊时，上辊组托架进入成排矫直机后，在型钢前进方向上的与自动换辊车相对位置关系的辅助定位。

进一步的，所述的离合式压下装置安装在压下装置机架的顶面，包含双输出轴的减速电机、联轴器、连接轴支承座、离合器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、传感器单元、操作侧护罩单元、传动侧护罩单元。所述双输出轴的减速电机一端输出通向传动侧机架；通过联轴器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、传动侧上矫直辊轴承座构成固定的传动链，固定传动链中各组成部分全部固定在压下装置机架和传动侧机架上。所述双输出轴的减速电机的另一端输出通向操作侧机架；通过联轴器、连接轴支承座、离合器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、操作侧上矫直辊轴承座构成非固定的传动链，驱动操作侧上矫直辊在操作侧机架窗口结构内的上下移动。所述非固定的传动链中离合器负责动力传递的偶件啮合或分离；所述非固定的传动链中，减速电机、连接轴支承座及离合器中啮合偶件安装在压下装置机架上部，其余部分安装在操作侧机架本体上，螺杆下部与上矫直辊轴承座联接；当操作侧机架与传动侧机架处于相对最近位置时离合器中动力传递偶件处于啮合状态。所述传动侧护罩单元安装在传动侧的螺杆上端，所述操作侧护罩单元安装在操作侧的螺杆上端，用于丝杆防护；所述传动侧护罩单元内设有传感器单元，可用于检测螺杆位移。

进一步的，所述自动锁紧式下矫直辊包括传动侧固定轴承座单元、矫直辊、拉杆、操作侧固定轴承座单元、液压自动辅助锁紧装置。所述传动侧固定轴承座单元安装在传动侧机架下部设置的固定孔内，所述操作侧固定轴承座单元安装在操作侧机架下部设置的固定孔内；所述液压自动辅助锁紧装置安装在矫直辊装配体系中操作侧固定轴承座单元的外侧，所述拉杆一端同轴安装在传动侧固定轴承座单元上，另一端与液压自动锁紧装置可相分离/锁紧。当操作侧机架从组合机架中分离处于换辊位置时，拉杆位于液压自动锁紧装置的一端从矫直辊中心完全逸出，拉杆与液压自动锁紧装置其余部分处于分离状态，产生矫直辊从其装配体系中可以从径向移出的条件。当操作侧机架与传动侧机架最近，在组合机架中处于矫直位置时，液压自动锁紧装置、拉杆将矫直辊装配体系中包括矫直辊、操作侧固定轴承座单元等串联成整体并锁紧使其处于矫直状态。

进一步的，所述自动锁紧式上矫直辊包括传动侧轴承座单元、矫直辊、拉杆、操作侧轴承座单元、液压自动辅助锁紧装置。所述传动侧轴承座单元安装在高刚度组合机架传动侧机架窗口结构的滑槽内，所述操作侧轴承座单元安装在操作侧机架窗口结构的滑槽内；所述液压自动辅助锁紧装置安装在矫直辊装配体系中操作侧轴承座单元的外侧，所述拉杆一端同轴安装在传动侧轴承座单元上，另一端与液压自动锁紧装置可相分离/锁紧。分离/锁紧工作原理与自动锁紧式下矫直辊相同。

优选的，自动锁紧式上/下矫直辊可以配置轴向调整单元。

优选的，液压自动辅助锁紧装置采用液压缸辅助拉杆拉伸、拉杆在预应力工作状态下锁紧的机械锁紧方式。此种方式可保证在拉杆锁紧后，无须考虑液压缸由于各种因素引起泄压时，液压泄漏导致矫直辊装配体系中拉杆锁紧松动造成机构失效的隐患。

进一步的，所述自动换辊装置布置在成排矫直机内，换辊分离平台上，用于辅助矫直辊自动更换；包含自动换辊车、上辊组托架。所述自动换辊车可在操作侧机架处于换辊位，经轨道自动驶入或通过吊运方式放置在换辊分离平台上，并由操作侧机中换辊分离平台的升降装置配合进行定位。所述自动换辊车包含车体、连接定位单元、传动单元、电源快速插接单元、车体定位单元；连接定位单元用车体与上辊组托架的定位、联结。所述车体定位单元设置在车体下方，通过操作侧机架的换辊分离平台升降装置实现自动换辊车在换辊分离平台上的定位与连接。所述传动单元设置在车体后端内侧，用于自动换辊车的驱动，包含减速电机、联轴器、车轮单元。所述车轮单元设置在车体前后两侧，与换辊分离平台上轨道相适应，靠近电机的车轮单元经由联轴器与减速电机驱动，实现自动换辊装置在轨面上的自动行走。所述电源快速插接单元设置在车体前端，包括插座、保护罩。所述保护罩安装在电源快速插接装置外侧，用于密封和保护电源快速插接单元。所述上辊组托架放置在自动锁紧式上矫直辊、自动锁紧式下矫直辊之间，用于托举自动锁紧式上矫直辊组装配。所述上辊组托架设有定位销孔，用于上换辊组托架与自动换辊车的定位连接，矫直机在正常工作情况下上换辊组托架撤去备用。所述上辊组托架在上矫直辊在机架窗口结构中提升至最高位置后，由前机架的型钢进入端开始，在上自动锁紧式矫直辊和下自动锁紧式矫直辊之间，依靠前机架支承辊、成排矫直机下矫直辊的驱动进入矫直机内，并由后机架上辅助定位装置进行位置确定。

进一步的，所述传动系统主要由万向轴、齿轮分配箱、分配箱联轴器、减速器、减速器联轴器、主电机组成；动力传动链经主电机由减速器联轴器与减速机连接，减速机输出由分配箱联轴器至齿轮分配箱，分配箱联轴器输出与相等数量的万向轴与自动锁紧式下矫直辊端部相联接。

本发明操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机配置高刚度组合机架及自动换辊系统，采用操作侧机架在滑轨上纵向移动与自动换辊车配合的整体快速换辊作业方式，缩短换辊时间，提高换辊工作效率和作业线的设备利用率。自动锁紧式矫直辊安装在高刚度组合机架内，两侧轴承座处于简支受力状态，上矫直辊安装在带立柱的机架窗口结构内，大力改善了矫直辊辊系的受力特性和机架受力特性，降低了矫直辊弹跳；在矫直机矫直辊节距尺寸一定的条件下，增大了矫直型钢规格的适用范围，提升了矫直机工艺选型参数范围的适用性。自动锁紧式矫直辊装配采用辊身可分离结构及换辊作业时轴承座始终与机架联接的方式，换辊作业准备时间少，换辊工艺替换件极少，矫直工序辊耗指标低，经济性好，适应高度自动化作业要求。组合机架中压下装置机架的顶部安装离合式压下装置，通过动力传递啮合偶件的离合方式解决了布置在传动侧机架与操作侧机架两侧的压下传动机构换辊时传动链分离，矫直作业状态中螺杆、螺母同步调节问题；避免了压下机构布置在机架下部带来的氧化铁皮等侵蚀螺杆、螺母传动机构造成机构卡阻的不利影响，实现了矫直机传统的机械式压下机构在移动式机架矫直机型上的应用。

附图说明

图1是本发明操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机主视图；

图2是本发明操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机轴侧视图

图3是本发明高刚度组合机架结构示意图；

图4是本发明前机架结构示意图；

图5是本发明前机架本体结构示意图；

图6是本发明前机架升降调节装置结构示意图；

图7是本发明前机架压钢导向辊装置结构示意图；

图8是本发明传动侧机架结构示意图；

图9是本发明操作侧机架与传动侧机架结构示意图；

图10是本发明换辊分离平台结构示意图；

图11是本发明操作侧机架换辊位示意图；

图12是本发明压下装置机架结构示意图；

图13是本发明后机架结构示意图；

图14是本发明自动锁紧式下矫直辊装配结构示意图；

图15是本发明自动锁紧式上矫直辊装配和离合式压下装置结构示意图；

图16是本发明自动换辊装置结构示意图；

图17是本发明自动换辊车结构示意图；

图18是本发明自动换辊车传动单元结构示意图；

图19是本发明传动系统结构示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

如图1至图19所示，本发明一种操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机包含固定底座1、综合底座3、纵移轨道9、高刚度组合机架6、自动锁紧式上矫直辊装配5、自动锁紧式下矫直辊装配4、离合式压下装置7、自动换辊装置2及传动系统8。

所述固定底座1布置在组合机架6中传动侧机架6.2下方、前机架6.1和后机架6.5之间，固定在土建基础上，与综合底座3共同承载组合机架6。

所述综合底座6与轧线垂直布置，位于纵移轨道9外侧并与之平行，用于固定前机架6.1、后机架6.5，锁紧操作侧机架6.4。所述综合底座3设置有锁紧装置3.1用于不同作业阶段处于矫直位、换辊位的换辊操作侧机架本体6.41、换辊分离平台6.44的锁紧。

所述纵移轨道9与轧线垂直布置、与综合底座3平行，用于操作侧机架6.4的支承、导向，包含V型导轨9.1、平导轨9.2。V型导轨9.1与平导轨9.2中心线相互平行；V型导轨9.1具有支承、导向功能，平导轨9.2仅具有支承功能。

所述高刚度组合机架6用于搭载上下自动锁紧式矫直辊4和5、离合式压下装置7、自动换装置2等，包含：传动侧机架6.2、前机架6.1、后机架6.5、操作侧机架6.4、压下装置机架6.3。所述传动侧机架6.2、前机架6.1、后机架6.5分别安装在固定底座1和综合底座3上；三个机架与固定底座1和综合底座3之间采用螺栓固连。所述前机架6.1、后机架6.5相对布置，传动侧机架6.2位于两者之间的一端；压下装置机架6.3三个立面分别与前机架6.1、传动侧机架6.2、后机架6.5的上部固定联接。所述操作侧机架6.4与传动侧机架6.2相对布置，底部由纵移轨道9支撑并可沿其导向、滑动。所述操作侧机架6.4在高刚度组合机架体系中根据矫直作业状态、换辊作业状态与其余部分的相对位置及联接形态有不同的要求。

所述前机架6.1布置在成排矫直机的型钢进入端，包含前机架本体6.14、支承辊6.13、驱动机构6.12、升降调节装置6.11、压钢导向辊装置6.16以及下导向板6.18、侧导向板6.17、机架锁紧装置6.15、底座锁紧装置6.19。所述前机架本体6.14由两侧的窗口结构6.141、6.143和型钢进入方向的上中下三个横梁单元6.142、6.144、6.145组成；所述前机架本体6.14两侧的窗口结构设有滑槽，作为升降调节装置6.11中两端轴承座架6.115的升降导向结构。所述支承辊6.13用于成排型钢垂直定位的水平支撑并提供进入矫直机的驱动力；所述支承辊6.13两侧带有圆形轴承座6.131、6.132，驱动机构6.12套装在靠近传动侧机架6.2一端轴承座6.132的外侧。所述升降调节装置6.11安装在前机架本体的下横梁单元6.145和中横梁单元6.144之间，包含电机6.111、联轴器6.112、2个蜗轮丝杆升降机6.113、连接轴6.114、2个轴承座架6.115；所述电机蜗轮丝杆升降机6.113分别与前机架本体6.14两侧下部采用螺栓固连；所述2个蜗轮丝杆升降机6.113的丝杆上端与轴承座架6.115铰接；所述2个蜗轮丝杆升降机6.113之间的高速轴采用浮动联接轴相联接6.114，位置在传动侧机架6.2一端的蜗轮丝杆升降机6.113通过联轴器6.112与电机6.111相连。所述支承辊6.13两端圆形轴承座6.131、6.132分别安装在升降调节装置6.11的两个轴承座架6.115内，通过轴承座架6.115的上盖和螺栓与其联接固定；支承辊6.13及其驱动机构6.12在升降调节装置6.11的驱动下可随轴承座架6.115在前机架本体6.14两侧窗口结构滑槽内上下调节。所述下导向板6.18安装在前机架本体6.14两侧窗口的内侧立板上，可以根据支承辊6.13高度进行调节。所述压钢导向辊装置6.16主要包含压钢导向辊6.161、摆动支架6.162、驱动液压缸6.163等，安装在前机架本体6.14的中横梁单元6.144与上横梁单元6.152之间，与下导向板6.18配合实现成排型钢矫前导入、输送功能；所述压钢导向辊装置6.16的压钢导向辊6.161安装在摆动支架6.162上，驱动液压缸6.163活塞杆端的扁头与摆动支架6.162铰联，尾端铰接吊挂在机架本体6.14上部；驱动液压缸6.163伸缩运动时驱动摆动支架6.162绕机架上联接耳轴的中心摆动。所述机架锁紧装置6.15安装在前机架本体6.14上部靠近操作侧机架6.4位置，用于操作侧机架6.4上部锁紧。所述锁底座紧装置6.19位于前机架本体6.14下部，用于操作侧机架6.4中换辊分离平台6.44的锁紧。

所述的传动侧机架6.2布置在传动系统8一侧，包含传动侧机架底座6.21、下矫直辊安装板6.22、上辊立柱单元6.23、上压下安装板6.24等结构单元。所述传动侧机架底座6.21安装在固定底座1上，所述上压下安装板6.24、若干用于构成上辊窗口结构的立柱单元6.23、下矫直辊安装板6.22，按上至下顺序焊接形成传动侧机架6.2。所述下矫直辊安装板6.22、立柱单元6.23与上压下安装板6.24形成容纳上矫直辊轴承座5.2的窗口结构；该窗口结构作为上矫直辊轴承座5.2的滑槽可允许其保持轴向位置不变的条件下在一定范围内的上下滑动。所述窗口结构作为上矫直辊轴承座5.2径向荷载承接结构，以最短应力途径直接将矫直力传导至组合机架6的其余部位。所述传动侧机架6.2两端具有与前机架6.1、后机架6.5的联接结构；所述传动侧机架6.2上部具有与压下装置机架6.3的联接结构。

所述操作侧机架6.4与传动侧机架6.2相对布置，底部由纵移轨道9支撑并可沿其导向、滑动，其在高刚度组合机架体系中根据矫直作业状态、换辊作业状态，与其余部分的相对位置及联接形态有不同的要求。包含：操作侧机架本体6.41、检修操作平台6.42、换辊分离平台6.44、二次分离液压缸6.45、液压管线系统6.46及纵移驱动装置6.43。所述操作侧机架本体6.41具有与传动侧机架6.2相对应的、容纳上矫直辊轴承座5.4在一定范围内滑动的窗口结构。所述检修操作平台6.42固定在操作侧机架本体6.41外侧；所述换辊分离平台6.44用于承载自动换辊装置2，安装在操作侧机架本体6.41的内侧，包含分离平台本体6.441、定位装置6.442和升降装置6.443。所述换辊分离平台6.44上部设有供自动换辊车支承、定位、行驶的两条轨道。所述二次分离液压缸6.45缸体法兰与操作侧机架本体6.41固定联接，活塞杆扁头与换辊分离平台本体6.441联接；可通过二次分离液压缸6.45活塞杆运动位置和定位装置确定换辊分离平台本体6.441与操作侧机架本体6.54在纵移轨道9上的相对位置。在矫直机的矫直辊整体换辊工艺过程中，所述换辊分离平台6.44的升降装置6.443能够托举自动换辊车2.2，并可在二次分离液压缸6.45的驱动下与操作侧机架本体6.41分离，从而实现自动锁紧矫直辊4/5的中部辊身4.3/5.3与其余部分的分离。所述液压管线系统6.46包括拖链6.461、管线6.463、阀块6.462等，提供控制阀台后的换辊分离平台6.44中升降装置6.443、二次分离液压缸6.45所需的液压源。所述纵移驱动装置6.43包括液压缸6.431及支座6.432等，液压缸6.431为耳轴中间摆动式,通过支座6.432固定在传动侧机架6.2两端的下部，活塞杆头部的扁头与操作侧机架本体641两端下部铰接。在液压缸6.431驱动下操作侧机架6.4可沿纵移轨道9作往复滑动。所述操作侧机架6.4在成排矫直作业状态下与传动侧机架6.2处于相对最近位置时，上部通过组合机架6中前机架6.1、后机架6.5上的上机架锁紧装置6.15锁紧进行位置固定，下部及换辊分离平台本体6.441分别由安装在综合底座上3.1锁紧装置和前机架6.1、后机架6.5下部锁紧装置6.19锁紧进行位置固定。

所述压下装置机架6.3用于安装离合式压下装置7。所述压下装置机架6.3三个立面分别设有与前机架6.1、传动侧机架6.2、后机架6.5的上部固定联接结构；靠近操作侧机架6.4的前立面两端分别有与安装前机架6.1、后机架6.5上部机架锁紧机构6.45相对应的定位块6.31。

所述后机架6.5布置在成排矫直机出口位置与前机架6.1相对，包括后机架本体6.51、可调侧板6.53、支承辊装配6.54、升降调节装置6.55、辅助定位装置6.52、机架锁紧装置6.15、底座锁紧装置6.19。所述后机架本体6.51的结构与前机架本体6.14相似，由两侧立柱和上中下横梁组成；所述支承辊装配6.54、升降调节装置6.55、机架锁紧装置6.15、底座锁紧装置6.19及可调侧板6.53结构功能与前机架6.1的相同，位置呈镜像布置；所述换辊辅助定位装置6.52安装在上横梁单元和中间横梁单元之间，用于矫直机成组换辊时，上辊组托架2.1进入成排矫直机后，在型钢前进方向上的与自动换辊车2.2相对位置关系的辅助定位。

所述的离合式压下装置7安装在压下装置机架6.3的顶面，包含双输出轴的减速电机7.1、联轴器7.2、连接轴支承座7.4、离合器7.3、螺杆7.5、蜗轮螺母7.6、蜗杆单元7.7、传感器单元7.9、操作侧护罩单元7.8、传动侧护罩单元7.10。所述双输出轴的减速电机7.1一端输出通向传动侧机架6.2；通过联轴器7.2、蜗杆单元7.7、蜗轮螺母7.6、螺杆7.5、传动侧上矫直辊轴承座5.2构成固定的传动链，固定传动链中各组成部分全部固定在压下装置机架6.3和传动侧机架6.2上。所述双输出轴的减速电机7.1的另一端输出通向操作侧机架6.4；通过联轴器7.2、连接轴支承座7.4、离合器7.3、蜗杆7.7、蜗轮螺母7.6、螺杆7.5、操作侧上矫直辊轴承座5.4构成非固定的传动链，所述非固定的传动链中离合器7.3负责动力传递的偶件啮合或分离；所述非固定的传动链中，减速电机7.1、连接轴支承座7.4及离合器7.3中啮合偶件安装在压下装置机架6.3上部，其余部分安装在操作侧机架6.4上；当操作侧机架6.4与传动侧机架6.2处于相对最近位置时离合器7.3中动力传递偶件处于啮合状态。所述传动侧护罩单元7.10安装在传动侧的螺杆7.5上端，所述操作侧护罩单元7.8安装在操作侧的螺杆7.5上端，用于螺杆7.5防护；所述传动侧护罩单元7.10内设有传感器单元7.9，可用于检测螺杆7.5位移。

所述自动锁紧式下矫直辊4包括传动侧固定轴承座单元4.2、矫直辊4.3、拉杆4.6、操作侧固定轴承座单元4.4、液压自动辅助锁紧装置4.5。所述传动侧固定轴承座单元4.2安装在传动侧机架6.2下部设置的固定孔内，所述操作侧固定轴承座单元4.4安装在操作侧机架6.4下部设置的固定孔内；所述液压自动辅助锁紧装置4.5安装在矫直辊装配体系中操作侧固定轴承座单元4.4的外侧，所述拉杆4.6一端同轴安装在传动侧固定轴承座单元4.2上，另一端与液压自动锁紧装置4.5可相分离/锁紧。当操作侧机架6.4从组合机架6中分离处于换辊位置时，拉杆4.6位于液压自动锁紧装置4.5的一端从矫直辊4.3中心完全逸出，拉杆4.6与液压自动锁紧装置4.5其余部分处于分离状态，实现矫直辊4.3从其装配体系中可以从径向移出的条件。当操作侧机架6.4与传动侧机架6.2最近，在组合机架6中处于矫直位置时，液压自动锁紧装置4.5和拉杆4.6将矫直辊装配体系中包括矫直辊4.3、操作侧固定轴承座单元4.2等串联成整体并锁紧使其处于矫直状态。

所述自动锁紧式上矫直辊5包括传动侧轴承座单元5.2、矫直辊5.3、拉杆4.6、操作侧轴承座单元5.4、液压自动辅助锁紧装置4.5。所述传动侧轴承座单元5.2安装在高刚度组合机架6传动侧机架6.2窗口结构的滑槽内，所述操作侧轴承座单元5.4安装在操作侧机架6.4窗口结构的滑槽内；所述液压自动辅助锁紧装置4.5安装在矫直辊装配体系中操作侧轴承座单元5.4的外侧，所述拉杆4.6一端同轴安装在传动侧轴承座单元5.2上，另一端与液压自动锁紧装置4.5可相分离/锁紧。分离/锁紧工作原理与自动锁紧式下矫直辊4相同。

优选的，自动锁紧式上/下矫直辊4/5可以配置轴向调整单元4.1。

优选的，液压自动辅助锁紧装置4.5采用液压缸辅助拉杆4.6拉伸、拉杆4.6在预应力工作状态下锁紧的机械锁紧方式。此种方式可保证在拉杆4.6锁紧后，无须考虑液压缸由于各种因素引起泄压时，液压泄漏导致矫直辊装配体系中拉杆4.6锁紧松动造成机构失效的隐患。

所述自动换辊装置2布置在成排矫直机内、换辊分离平台6.44上，用于辅助矫直辊4.3/5.3自动更换；包含自动换辊车2.2、上辊组托架2.1。所述自动换辊车2.2可在操作侧机架6.4处于换辊位，经轨道自动驶入放置在换辊分离平台6.44上，并由操作侧机架6.4中换辊分离平台6.44的升降装置6.443配合进行定位。所述自动换辊车2.2包含车体2.22、连接定位单元2.21、传动单元2.23、电源快速插接单元2.24、车体定位单元2.25；连接定位单元2.21用车体2.22与上辊组托架2.1的定位、联结。所述车体定位单元2.25设置在车体2.22下方，通过操作侧机架6.4的换辊分离平台6.44升降装置6.443实现自动换辊车2.2在换辊分离平台6.44上的定位与连接。所述传动单元2.23设置在车体2.22后端内侧，用于自动换辊车2.22的驱动，包含减速电机2.232、联轴器2.231、车轮单元2.233。所述车轮单元2.233设置在车体2.22前后两侧，与换辊分离平台6.44上轨道相适应，靠近电机2.232的车轮单元2.233经由联轴器2.231与减速电机2.232驱动，实现自动换辊装置2在轨面上的自动行走。所述电源快速插接单元2.24设置在车体2.22前端，包括插座2.241、保护罩2.242。所述保护罩2.242安装在电源快速插接装置2.24外侧，用于密封和保护电源快速插接单元2.24。所述上辊组托架2.1放置在自动锁紧式上矫直辊5、自动锁紧式下矫直辊4之间，用于托举自动锁紧式上矫直辊组装配。所述上辊组托架2.1设有定位销孔，用于上换辊组托架2.1与自动换辊车2.2的定位连接，矫直机在正常工作情况下上换辊组托架2.1撤去备用。

所述传动系统8主要由万向轴8.1、齿轮分配箱8.2、分配箱联轴器8.3、减速器8.4、减速器联轴器8.5、主电机8.6组成；动力传动链经主电机8.6由减速器联轴器8.5与减速机8.4连接，减速机8.4输出由分配箱联轴器8.3至齿轮分配箱8.2，分配箱联轴器8.3输出相等数量的万向轴8.1与自动锁紧式下矫直辊4端部相联接。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：包含高刚度组合机架、自动锁紧式上矫直辊、自动锁紧式下矫直辊、离合式压下装置、自动换辊装置、纵移轨道、底座及传动系统；

所述高刚度组合机架安装在底座上；所述纵移轨道布置在高刚度组合机架下部，与矫直作业线垂直，固定在土建基础上；

所述自动锁紧式下矫直辊两端的轴承支承系统安装在高刚度组合机架下部预设的固定安装孔处；所述自动锁紧式上矫直辊两端轴承座安装在高刚度组合机架中两侧机架的上部窗口结构滑槽内；

所述离合式压下装置安装在高刚度组合机架中压下装置机架的顶部；离合式压下装置的两侧螺杆分别与自动锁紧式上矫直辊的两侧轴承座相连；

所述自动换辊装置安装高刚度组合机架内部，自动换辊车在矫直作业时留置于机内，上辊组托架退出机外。

2.根据权利要求1所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：高刚度组合机架包含：传动侧机架、前机架、后机架、操作侧机架、压下装置机架；所述传动侧机架、前机架、后机架分别安装在底座上；所述前机架、后机架相对布置，传动侧机架位于两者之间的一端；压下装置机架三个立面分别与前机架、传动侧机架、后机架的上部固定联接；所述操作侧机架与传动侧机架相对布置，底部由纵移轨道支撑并可沿其导向、滑动。

3.根据权利要求2所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述的的前机架布置在成排矫直机的型钢进入端，包含前机架本体、支承辊、驱动机构、升降调节装置、压钢导向辊装置以及下导向板、侧导向板、机架锁紧装置、底座锁紧装置；

所述前机架本体由两侧的窗口结构和型钢进入方向的上中下三个横梁单元组成；所述前机架本体两侧的窗口结构设有滑槽，作为升降调节装置两端轴承座架的升降导向结构；

所述支承辊用于成排型钢的垂直定位的水平支撑并提供进入矫直机的驱动力；所述支承辊两侧带有圆形轴承座，驱动机构套装在靠近传动侧机架一端轴承座的外侧；

所述升降调节装置安装在前机架本体的下横梁单元和中横梁单元之间，包含电机、2个蜗轮丝杆升降机、2个轴承座架；所述电机蜗轮丝杆升降机分别与前机架本体两侧下部采用螺栓固连；所述2个蜗轮丝杆升降机的丝杆上端与轴承座架铰接；所述2个蜗轮丝杆升降机之间的高速轴采用浮动联接轴相联接，位置在传动侧机架一端的蜗轮丝杆升降机通过联轴器与电机相连；

所述支承辊两端圆形轴承座分别安装在升降调节装置的两个轴承座架内，通过轴承座架的上盖和螺栓与其联接固定；支承辊及其驱动机构在升降调节装置的驱动下可随轴承座架在前机架本体两侧窗口结构滑槽内上下调节。所述下导向板安装在前机架本体两侧窗口的内侧立板上，可以根据支承辊装配高度进行调节；

所述压钢导向辊装置主要包含压钢导向辊、摆动支架、驱动液压缸等，安装在前机架本体的中横梁单元与上横梁单元之间，与下导向板配合实现成排型钢矫前导入、输送功能；所述压钢导向辊装置的压钢导向辊安装在摆动支架上，驱动液压缸活塞杆端的扁头与摆动支架铰联，尾端铰接吊挂在机架本体上部；驱动液压缸伸缩运动时驱动摆动支架绕机架上联接耳轴的中心摆动；所述机架锁紧装置安装在前机架本体上部靠近操作侧机架位置，用于操作侧机架上部锁紧；所述锁底座紧装置位于前机架本体下部，用于操作侧机架中换辊分离平台的锁紧。

4.根据权利要求2所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述的传动侧机架布置在传动系统一侧，包含传动侧机架底座、下矫直辊安装板、上辊立柱单元、上压下安装板；所述传动侧机架底座安装在固定底座上，所述上压下安装板、若干用于构成上辊窗口结构的立柱单元、下矫直辊安装板，按上至下顺序焊接形成传动侧机架；所述下矫直辊安装板、立柱单元与上压下安装板形成容纳上矫直辊轴承座的窗口结构；该窗口结构作为上矫直辊轴承座的滑槽可允许其保持轴向位置不变的条件下在一定范围内的上下滑动；所述窗口结构作为上矫直辊轴承座径向荷载承接结构，以最短应力途径直接将矫直力传导至机架的其余部位；

所述传动侧机架两端具有与前机架、后机架的联接结构；所述传动侧机架上部具有与压下装置机架的联接结构。

5.根据权利要求2所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述的操作侧机架包含：操作侧机架本体、检修操作平台、换辊分离平台、二次分离液压缸、液压管线系统及纵移驱动装置；

所述操作侧机架本体具有与传动侧机架相对应的、容纳上矫直辊轴承座在一定范围内滑动的窗口结构；

所述检修操作平台固定在操作侧机架本体外侧；所述换辊分离平台用于承载自动换辊装置，安装在操作侧机架本体的内侧，包含分离平台本体、定位装置和升降装置；

所述换辊分离平台上部设有供自动换辊车支承、定位、行驶的两条轨道，下部设有与滑轨配合的支承结构；所述二次分离液压缸缸体法兰与操作侧机架本体固定联接，二次分离液压缸活塞杆扁头与换辊分离平台本体上联接结构进行联接；可通过二次分离液压缸活塞杆运动位置和定位装置确定换辊分离平台本体与操作侧机架本体在纵移轨道上的相对位置；在矫直机的矫直辊整体换辊工艺过程中，所述换辊分离平台中的升降装置能够托举自动换辊车，并可在二次分离液压缸的驱动下与操作侧机架本体分离，从而实现自动锁紧矫直辊的中部辊身与其余部分的分离；

所述液压管线系统包括拖链、管线、阀块等，提供控制阀台后的换辊分离平台中升降装置、二次分离液压缸所需的液压源；所述纵移驱动装置包括液压缸及支座等，液压缸为耳轴中间摆动式；液压缸中间耳轴通过支座固定在传动侧机架两端的下部，液压缸活塞杆头部的扁头与操作侧机架本体两端下部铰接。在液压缸驱动下操作侧机架可沿纵移轨道作往复滑动；所述操作侧机架在成排矫直作业状态下与传动侧机架处于相对最近位置时，上部通过组合机架中锁紧装置锁紧进行位置固定，下部及换辊分离平台本体分别由安装在综合底座上锁紧装置和前机架、后机架下部锁紧装置锁紧进行位置固定。

6.根据权利要求2所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述压下装置机架用于安装离合式压下装置，压下装置机架三个立面分别设有与前机架、传动侧机架、后机架的上部固定联接结构；靠近操作侧机架前立面两端分别有与安装前机架、后机架上部机架锁紧机构相对应的定位块。

7.根据权利要求2所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述的后机架由两侧立柱和上中下横梁组成；换辊辅助定位装置安装在上横梁单元和中间横梁单元之间，用于矫直机成组换辊时，上辊组托架进入成排矫直机后，在型钢前进方向上的与自动换辊车相对位置关系的辅助定位。

8.根据权利要求1所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述的离合式压下装置安装在压下装置机架的顶面，包含双输出轴的减速电机、联轴器、连接轴支承座、离合器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、传感器单元、操作侧护罩单元、传动侧护罩单元。所述双输出轴的减速电机一端输出通向传动侧机架；通过联轴器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、传动侧上矫直辊轴承座构成固定的传动链，固定传动链中各组成部分全部固定在压下装置机架和传动侧机架上。所述双输出轴的减速电机的另一端输出通向操作侧机架；通过联轴器、连接轴支承座、离合器、蜗杆、蜗轮螺母、螺杆、操作侧上矫直辊轴承座构成非固定的传动链，驱动操作侧上矫直辊在操作侧机架窗口结构内的上下移动；

所述非固定的传动链中离合器负责动力传递的偶件啮合或分离；所述非固定的传动链中，减速电机、连接轴支承座及离合器中啮合偶件安装在压下装置机架上部，其余部分安装在操作侧机架本体上，螺杆下部与上矫直辊轴承座联接；当操作侧机架与传动侧机架处于相对最近位置时离合器中动力传递偶件处于啮合状态；

所述传动侧护罩单元安装在传动侧的螺杆上端，所述操作侧护罩单元安装在操作侧的螺杆上端，用于丝杆防护；所述传动侧护罩单元内设有传感器单元，可用于检测螺杆位移。

9.根据权利要求1所述的操作侧机架移动式高刚度小型钢成排矫直机，其特征在于：所述自动换辊装置布置在成排矫直机内，换辊分离平台上，用于辅助矫直辊自动更换；包含自动换辊车、上辊组托架；所述自动换辊车可在操作侧机架处于换辊位，经轨道自动驶入或通过吊运方式放置在换辊分离平台上，并由操作侧机中换辊分离平台的升降装置配合进行定位；所述自动换辊车包含车体、连接定位单元、传动单元、电源快速插接单元、车体定位单元；连接定位单元用车体与上辊组托架的定位、联结；所述车体定位单元设置在车体下方，通过操作侧机架的换辊分离平台升降装置实现自动换辊车在换辊分离平台上的定位与连接；所述传动单元设置在车体后端内侧，用于自动换辊车的驱动，包含减速电机、联轴器、车轮单元。所述车轮单元设置在车体前后两侧，与换辊分离平台上轨道相适应，靠近电机的车轮单元经由联轴器与减速电机驱动，实现自动换辊装置在轨面上的自动行走；所述电源快速插接单元设置在车体前端，包括插座、保护罩；所述保护罩安装在电源快速插接装置外侧，用于密封和保护电源快速插接单元；所述上辊组托架放置在自动锁紧式上矫直辊、自动锁紧式下矫直辊之间，用于托举自动锁紧式上矫直辊组装配；所述上辊组托架设有定位销孔，用于上换辊组托架与自动换辊车的定位连接，矫直机在正常工作情况下上换辊组托架撤去备用；所述上辊组托架在上矫直辊在机架窗口结构中提升至最高位置后，由前机架的型钢进入端开始，在上自动锁紧式矫直辊和下自动锁紧式矫直辊之间，依靠前机架支承辊、成排矫直机下矫直辊的驱动进入矫直机内，并由后机架上辅助定位装置进行位置确定。

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