CN103274157A - 三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构 - Google Patents

三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，包括机体，在其内部设有贯穿于整个机体的输送通道，还包括旋转驱动电机、多个夹紧旋转辊、开合执行机构以及驱动丝杆；所述旋转驱动电机通过同步带带动所述夹紧旋转辊转动，所述多个夹紧旋转辊间隔均布于输送通道的外侧，且各个夹紧旋转辊之间通过多个摆动连杆联动相接；所述开合执行机构一端与所述摆动连杆相接，另一端与所述驱动丝杆相接。本发明在输送过程中，不同直径的管或棒的中心不变，其上设置的编码器能够实时监测输送速度和位移，而且在使用过程中的辊道磨损不会导致被输送圆柱体的输送中心变化。

Description

三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构
技术领域
本发明涉及一种用于输送管或棒的输送机构，尤其涉及一种三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构。
背景技术
在圆柱体的直线输送领域，一般方式为两辊通过上下开合方式进行压紧并输送，下辊为V型辊，上辊为V型或平辊。这种方式的主要缺点包括：
（1）当被输送的圆柱体的直径发生变化后，圆柱体的中心也将在垂直方向上发生变化，因此必须增加垂直升降机构对中心的变化进行补偿和控制，相当于引入了新的执行机构，也就引入了新的误差因素，这样对于输送中心精度要求很高或不变的设备或工艺条件而言就比较难以保证。
（2）随着设备的长期使用，由于压紧辊的磨损情况，一般是下压紧辊的磨损比较大，这样也会导致原来调整好的圆柱体工件的输送中心发生由于磨损造成的位移，因此中心精度控制难以保证。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种可输送多种规格管或棒、输送定位精准、输送效率高的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构。
本发明的技术方案是：三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，包括机体，在其内部设有贯穿于整个机体的输送通道，还包括旋转驱动电机、多个夹紧旋转辊、开合执行机构以及驱动丝杆；所述旋转驱动电机通过同步带带动所述夹紧旋转辊转动，所述多个夹紧旋转辊间隔均布于输送通道的外侧，且各个夹紧旋转辊之间通过多个摆动连杆联动相接；所述开合执行机构一端与所述摆动连杆相接，另一端与所述驱动丝杆相接。
所述夹紧旋转辊包括首端安装同步带轮的第一传动轴、与第一传动轴相啮合且其上安装有辊子的第二传动轴以及设置于第一传动轴尾端的壳体上的压紧摆动旋转轴；第一传动轴周向从外向内依次设置有摆动支撑轴承、以及与摆动连杆相接的压紧摆动旋转套；在所述压紧摆动旋转轴周向设置有摆动支撑轴承。
所述夹紧旋转辊为三个，分别为第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊以及第三夹紧旋转辊，所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊和第三夹紧旋转辊围绕输送通道的中心周向等距安装；所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊与第三夹紧旋转辊呈120度均匀分布。
所述开合执行机构为小行程开合执行机构。
所述开合执行机构为气动或液压系统。
所述驱动丝杆为大行程驱动丝杆。
所述摆动连杆包括联动相接的第一摆动连杆、第二摆动连杆以及第三摆动连杆，所述第一摆动连杆一端与开合执行机构相接，另一端与第一夹紧旋转辊相连；所述第二摆动连杆一端连接第一夹紧旋转辊，另一端连接第二夹紧旋转辊；所述第三摆动连杆一端连接第二夹紧旋转辊，另一端连接第三夹紧旋转辊。
所述同步带为第一同步齿形带。
还包括一涨紧轮，所述涨紧轮安装在第三夹紧旋转辊的一侧，且第一同步齿形带绕在所述涨紧轮上。
还包括一编码器，所述编码器通过第二同步齿形带与第一夹紧旋转辊或第二夹紧旋转辊或第三夹紧旋转辊相接。
本发明首先将依据所要输送的管或棒的直径大小通过驱动丝杆对夹紧旋转辊进行预摆，而后把所要输送的管或棒送入通道，当管或棒的头部进入该机构之后，通过开合执行机构对管或棒进行夹紧，启动旋转电机带动夹紧旋转辊往前输送管或棒。本发明的夹紧旋转辊通过驱动丝杆、开合执行机构的调节能够输送不同尺寸范围的管或棒。在输送过程中，不同直径的管或棒的中心不变，其上设置的编码器能够实时监测输送速度和位移，而且在使用过程中的辊道磨损不会导致被输送圆柱体的输送中心变化。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图1a为本发明的夹紧旋转辊内部机构示意图；
图2为本发明的内部动力传输结构示意图；
图3本发明侧面立体结构示意图；
图4为本发明另一侧面立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示为本发明的一种三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，包括机体100，在其内部设有贯穿于整个机体的输送通道101，该机体100安装在底座102上。还包括设置在机体100顶部的旋转驱动电机200、夹紧旋转辊300、安装在机体100侧板上的气压或液压的小行程开合执行机构400以及大行程驱动丝杆500。旋转驱动电机200通过第一同步齿形带600带动夹紧旋转辊300进行转动输送管或棒。开合执行机构400一端与摆动连杆相接，另一端与驱动丝杆500相接。
本发明中夹紧旋转辊300包括呈以其夹紧摆动支点为等边三角形均布的第一夹紧旋转辊301、第二夹紧旋转辊302以及第三夹紧旋转辊303，第一夹紧旋转辊301、第二夹紧旋转辊302以及第三夹紧旋转辊303围绕输送通道101的中心周向等距的安装，第一夹紧旋转辊301、第二夹紧旋转辊302与第三夹紧旋转辊303呈120度均匀分布。第三夹紧旋转辊303位于第一夹紧旋转辊301、第二夹紧旋转辊302的上方，第一夹紧旋转辊301和第二夹紧旋转辊302位于同一水平线。
如图1a所示为本发明中的夹紧旋转辊300，夹紧旋转辊300包括首端安装同步带轮311的第一传动轴310、与第一传动轴310相啮合且其上安装有辊子321的第二传动轴320以及设置于第一传动轴320尾端壳体322上的压紧摆动旋转轴330。在第一传动轴310的周向从外向内依次设置有摆动支撑轴承313、以及与摆动连杆相接的压紧摆动旋转套312；第一传动轴310与第二传动轴320通过两个锥齿轮314、322传输动力，使第一传动轴310带动第二传动轴320从而带动辊子321转动。在压紧摆动旋转轴330的周向设置有摆动支撑轴承331。
本夹紧旋转辊300的动作原理如下：旋转驱动电机200通过第一同步齿形带600带动同步带轮311转动，第一传动轴310与锥齿轮314同步转动，锥齿轮314与锥齿轮322相互啮合，从而带动第二传动轴320与辊子321转动。摆动连杆通过带动压紧摆动旋转套312，在摆动支撑轴承313、压紧摆动旋转轴330和摆动支撑轴承331的辅助下实现锥齿轮314、锥齿轮322、第二传动轴320、压紧摆动旋转套312的摆动，从而实现辊子321对输送圆柱体的压紧功能。
本发明的摆动连杆包括联动相接的第一摆动连杆701、第二摆动连杆702以及第三摆动连杆703，第一摆动连杆701一端与开合执行机构400相接，另一端与第一夹紧旋转辊301相连；第二摆动连杆702一端连接第一夹紧旋转辊301，另一端连接第二夹紧旋转辊302；所述第三摆动连杆703一端连接第二夹紧旋转辊302，另一端连接第三夹紧旋转辊303。在夹紧过程中，开合执行机构400下压或上拉第一摆动连杆701实现开启或闭合夹紧旋转辊300。
如图2所示，在本发明中还包括一涨紧轮800，该涨紧轮800安装在第三夹紧旋转辊303的一侧，且第一同步齿形带600绕在该涨紧轮800上。
还包括一编码器900，编码器900通过第二同步齿形带601与第一夹紧旋转辊相接，通过该编码器900实时测得夹紧旋转辊300的转速或位移。
参考图3、4，本发明的工作原理如下：
通过驱动丝杆500、开合执行机构400下压第一摆动连杆701，第一摆动连杆701将第一夹紧旋转辊301往左开启一定角度，与此同时第二摆动连杆702在第一摆动连杆701的带动下将第二夹紧旋转辊302往下开启一定角度，同理第三摆动连杆703在第二摆动连杆702的带动下将第三夹紧旋转辊303推动一定角度，通过上述三个摆动连杆的联动作用实现三个旋转辊的开启。
开启之后将需要输送的管或棒置入输送通道101内，通过驱动丝杠500先实现预摆，然后通过开合执行机构400上拉第一摆动连杆701将上述旋转辊闭合夹紧。将需要输送的管或棒放置好之后，启动旋转驱动电机200带动第一夹紧旋转辊301、第二夹紧旋转辊302以及第三夹紧旋转辊303转动从而将管或棒向前输送。
本发明中所设置的涨紧轮800能使第一同步齿形带600始终保持张紧状态，从而稳定的带动夹紧旋转辊的运动。
本发明的夹紧旋转辊通过驱动丝杆、开合执行机构的调节能够输送不同尺寸范围的管或棒，在输送过程中不同直径的管或棒的中心保持不变，其上设置的编码器能够实时监测输送速度和位移。而且在使用过程中的辊道磨损不会导致被输送圆柱体的输送中心变化。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，包括机体，在其内部设有贯穿于整个机体的输送通道，其特征在于：还包括旋转驱动电机、多个夹紧旋转辊、开合执行机构以及驱动丝杆；所述旋转驱动电机通过同步带带动所述夹紧旋转辊转动，所述多个夹紧旋转辊间隔均布于输送通道的外侧，且各个夹紧旋转辊之间通过多个摆动连杆联动相接；所述开合执行机构一端与所述摆动连杆相接，另一端与所述驱动丝杆相接。
2.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述夹紧旋转辊包括首端安装同步带轮的第一传动轴、与第一传动轴相啮合且其上安装有辊子的第二传动轴以及设置于第一传动轴尾端的壳体上的压紧摆动旋转轴；第一传动轴周向从外向内依次设置有摆动支撑轴承、以及与摆动连杆相接的压紧摆动旋转套；在所述压紧摆动旋转轴周向设置有摆动支撑轴承。
3.根据权利要求1或2所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述夹紧旋转辊为三个，分别为第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊以及第三夹紧旋转辊，所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊和第三夹紧旋转辊围绕输送通道的中心周向等距安装；所述第一夹紧旋转辊、第二夹紧旋转辊与第三夹紧旋转辊，呈120度均匀分布。
4.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述开合执行机构为小行程开合执行机构。
5.根据权利要求1或4所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述开合执行机构为气动或液压系统。
6.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述驱动丝杆为大行程驱动丝杆。
7.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述摆动连杆包括联动相接的第一摆动连杆、第二摆动连杆以及第三摆动连杆，所述第一摆动连杆一端与开合执行机构相接，另一端与第一夹紧旋转辊相连；所述第二摆动连杆一端连接第一夹紧旋转辊，另一端连接第二夹紧旋转辊；所述第三摆动连杆一端连接第二夹紧旋转辊，另一端连接第三夹紧旋转辊。
8.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：所述同步带为第一同步齿形带。
9.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：还包括一涨紧轮，所述涨紧轮安装在第三夹紧旋转辊的一侧，且第一同步齿形带绕在所述涨紧轮上。
10.根据权利要求1所述的三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构，其特征在于：还包括一编码器，所述编码器通过第二同步齿形带与第一夹紧旋转辊或第二夹紧旋转辊或第三夹紧旋转辊相接。
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