CN101139040A - 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置 - Google Patents

一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101139040A
CN101139040A CNA2007101132224A CN200710113222A CN101139040A CN 101139040 A CN101139040 A CN 101139040A CN A2007101132224 A CNA2007101132224 A CN A2007101132224A CN 200710113222 A CN200710113222 A CN 200710113222A CN 101139040 A CN101139040 A CN 101139040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer roller
synchronizing shaft
pinch roll
hydraulic pressure
synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101132224A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101139040B (zh
Inventor
唐苑寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Heavy Industry JSCL
Original Assignee
Jinan Heavy Industry JSCL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Heavy Industry JSCL filed Critical Jinan Heavy Industry JSCL
Priority to CN2007101132224A priority Critical patent/CN101139040B/zh
Publication of CN101139040A publication Critical patent/CN101139040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101139040B publication Critical patent/CN101139040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供了一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置，包括机架、同步轴、摆臂、传送辊、驱动装置和摆角调整机构，机架上安装有两根上下平行布置的同步轴，每根同步轴上通过摆臂安装有一个传送辊，其中一个传送辊与驱动装置连接，两根同步轴上均安装有一个相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮相啮合，两根同步轴之间安装有摆角调整机构。本发明采用电气控制的机械装置代替人工劳动，实现了自动化，效率高，省时省力，毛管能够及时传送到位，保证了生产节奏的正常运行。

Description

一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置
技术领域
本发明涉及一种液压夹送辊装置，特别是一种采用扇形齿轮同步的液压夹送辊装置。
背景技术
在热轧无缝钢管生产过程的穿孔工序中，主机工作完毕后需要将合格的产品(毛管)传递到后续设备上，在这个过程中经常出现毛管不能及时传送到位的情况。目前是采用人工搬运的方式来解决，这种方式节奏慢、效率低、劳动强度大，影响生产节奏。
发明内容
本发明针对现有搬运毛管采用人工方式的不足，提供一种高效快捷、劳动强度低、自动化程度高的扇形齿轮同步液压夹送辊装置。
本发明采用以下技术解决方案：
扇形齿轮同步液压夹送辊装置包括机架、同步轴、摆臂、传送辊、驱动装置和摆角调整机构，机架上安装有两根上下平行布置的同步轴，每根同步轴上通过摆臂安装有一个传送辊，其中一个传送辊与驱动装置连接，两根同步轴上均安装有一个相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮相啮合，两根同步轴之间安装有摆角调整机构。
驱动装置由减速电机和万向联轴器组成，万向联轴器一端与减速电机轴连接，一端与传送辊连接，以驱动传送辊转动。
摆角调整机构由液压缸和两个连杆组成，一个连杆的一端与液压缸的活塞杆铰接，另一端固定安装在一个同步轴上，另一个连杆的一端与液压缸缸体铰接，另一端固定安装在另一个同步轴上。
当毛管不能传送到位时，启动摆角调整机构和驱动装置，使传送辊转动，带动毛管前进至预定位置。
本发明采用电气控制的机械装置代替人工劳动，实现了自动化，效率高，省时省力，毛管能够及时传送到位，保证了生产节奏的正常运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图2中沿A-A线的剖视图。
图中：1、扇形齿轮，2、机架，3、减速电机，4、万向联轴器，5、液压缸，6、上传送辊，7、上同步轴，8、摆臂，9、毛管，10、连杆，11、下传送辊，12、下同步轴，13、检测元件，α、上传送辊摆动角度，β、下传送辊摆动角度。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明主要包括机架2、上同步轴7、下同步轴12、上传送辊6、下传送辊11以及驱动下传送辊11转动的驱动装置和摆角调整机构。机架2是整个装置的安装框架。上同步轴7和下同步轴12平行安装在机架2上，它们轴向固定，可以绕其自身轴线旋转。上同步轴7的中部固定安装有摆臂8，摆臂8上安装有上传送辊6，下同步轴12以同样的方式通过相同的摆臂安装有下传送辊11。摆臂与同步轴为刚性连接，同步轴转动时传送辊也随着一起摆动(如图3所示)。其中下传送辊11与驱动装置连接。驱动装置由减速电机3和万向联轴器4组成，万向联轴器4一端与减速电机轴连接，另一端与下传送辊11连接(参见图2)，减速电机3为变频调速电机，可根据需要设定不同转速。通过减速电机3驱动下传送辊11转动，上传送辊6被动转动，使上传送辊6和下传送辊11夹持着毛管9向前运行。上同步轴7和下同步轴12的同一端分别固定安装有一个相同的扇形齿轮1，安装后两个扇形齿轮正好处于相互啮合状态。由于齿轮的啮合特性，保证了当一根同步轴转动时，另一根同步轴也转过相同的角度，也就是保证了上传送辊摆动角度α和下传送辊摆动角度β在任意时刻都相同(参见图3)。
上同步轴7和下同步轴12之间安装有摆角调整机构，作为调整传送辊摆角的动力来源。摆角调整机构由液压缸5和两个连杆组成，其中连杆10的一端与液压缸5的缸体铰接，另一端固定安装在下同步轴12上；另一个连杆的一端与液压缸5的活塞杆铰接，另一端固定安装在上同步轴7上(参见图1)。当液压缸5的活塞杆伸出时(如图3)下传送辊11向左摆动，上下两个传送辊之间的开口度加大，此时本装置处于非工作状态。当液压缸5的活塞杆缩回时，两个传送辊之间的开口度减小。
机架2的外侧安装有检测元件13(参见图1)，其位置可调。当扇形齿轮1摆动并碰到检测元件13时，检测元件13向控制系统发出信号，令液压缸5停止动作，并保持当前液压缸5活塞杆的伸出长度不变。这样就可以通过调节检测元件13的位置来决定两个传送辊的开口度大小，以适应毛管9的不同直径规格。
本装置的工作过程是：
通过检测元件13调整两个传送辊的开口度，使之刚好适应毛管9的直径规格。控制系统发出信号，使液压缸5的活塞杆缩回，驱动上同步轴7和下同步轴12转动，以带动上传送辊6、下传送辊11摆动；同时安装在上同步轴7、下同步轴12上的扇形齿轮1也跟随啮合转动，并保证上传送辊摆动角度d和下传送辊摆动角度β在任意时刻都相同。当下同步轴12上的扇形齿轮碰到检测元件13时，检测元件13向控制系统发出信号，令液压缸5停止动作，此时两个传送辊的开口度刚好适应毛管9的直径。同时启动减速电机3，驱动下传送辊11连续转动，在上传送辊6和下传送辊11摩擦力的作用下将毛管9送出。之后液压缸5的活塞杆伸出，两个传送辊开口加大，进入非工作状态，等待下一次工作进行。

Claims (3)

1.一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置，包括机架、同步轴、摆臂、传送辊、驱动装置和摆角调整机构，其特征在于：机架上安装有两根上下平行布置的同步轴，每根同步轴上通过摆臂安装有一个传送辊，其中一个传送辊与驱动装置连接，两根同步轴上均安装有一个相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮相啮合，两根同步轴之间安装有摆角调整机构。
2.根据权利要求1所述的伞齿轮同步液压夹送辊装置，其特征在于：所述驱动装置由减速电机和万向联轴器组成，万向联轴器一端与减速电机轴连接，一端与传送辊连接。
3.根据权利要求1所述的伞齿轮同步液压夹送辊装置，其特征在于：所述摆角调整机构由液压缸和两个连杆组成，一个连杆的一端与液压缸的活塞杆铰接，另一端固定安装在一个同步轴上，另一个连杆的一端与液压缸缸体铰接，另一端固定安装在另一个同步轴上。
CN2007101132224A 2007-10-12 2007-10-12 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置 Active CN101139040B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101132224A CN101139040B (zh) 2007-10-12 2007-10-12 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101132224A CN101139040B (zh) 2007-10-12 2007-10-12 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101139040A true CN101139040A (zh) 2008-03-12
CN101139040B CN101139040B (zh) 2010-06-02

Family

ID=39191183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101132224A Active CN101139040B (zh) 2007-10-12 2007-10-12 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101139040B (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101439358B (zh) * 2008-12-13 2010-06-02 太原市通泽成套设备有限公司 一种夹送辊
CN101936174A (zh) * 2010-08-06 2011-01-05 沈阳建筑大学 浮动式单油缸驱动同步夹紧装置
CN101284598B (zh) * 2008-05-26 2011-06-29 安东石油技术（集团）有限公司 台阶过渡滚轮
CN102225714A (zh) * 2011-04-08 2011-10-26 山东中佳新材料有限公司 管材上料装置
CN102240920A (zh) * 2011-06-14 2011-11-16 无锡华联科技集团有限公司 管料自动对中和夹送装置
CN102380560A (zh) * 2010-09-03 2012-03-21 烟台鲁宝钢管有限责任公司 一种多功能可调升降辊机构
CN102688905A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 中冶华天南京工程技术有限公司 上下辊可调节式夹送辊装置
CN102910409A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 无锡华联科技集团有限公司 管子双棍夹送机构
CN103274157A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 上海鼎经自动化科技有限公司 三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构
CN103407722A (zh) * 2013-07-15 2013-11-27 青岛兴河建材有限公司 方桩钢筋骨架滚焊机前输送装置
CN103662585A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 湖南特力液压有限公司 工件的输送方法和输送装置
CN104960799A (zh) * 2015-07-06 2015-10-07 洛阳中集凌宇汽车有限公司 一种运输散装饲料或粮食的双水平绞龙输送罐
CN105109894A (zh) * 2015-08-10 2015-12-02 莱芜钢铁集团有限公司 拖链内管件安装用输引装置及拖链内管件安装方法
CN104627600B (zh) * 2013-11-13 2017-02-08 珠海格力电器股份有限公司 双层双驱动输送装置
CN107350408A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 胡润平 一种v型引料机
CN108394674A (zh) * 2018-05-25 2018-08-14 无锡市光彩机械制造有限公司 一种集成型钢模块用输送装置
CN109292352A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 江苏众利达自动化设备有限公司 一种较长型材自动卸料机构
CN109425653A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种用于钢管探伤的动力装置
CN110064672A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 燕山大学 欠驱动连杆式夹送机构
CN110064671A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 燕山大学 连杆齿轮式欠驱动夹送机构
CN110508625A (zh) * 2019-10-17 2019-11-29 东北大学 用于中小口径热轧无缝钢管的在线控制冷却装置及方法
CN110883108A (zh) * 2019-11-19 2020-03-17 张家港宏昌钢板有限公司 一种带有夹送辊的盘螺生产加工装置
CN111558873A (zh) * 2020-05-20 2020-08-21 中山华能自动化设备有限公司 一种新型的自动化eva加工成型设备
CN111573182A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 中山华能自动化设备有限公司 一种eva方条定心数控传送机构
WO2020211716A1 (zh) * 2019-04-15 2020-10-22 燕山大学 欠驱动夹送机构及弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3126899A1 (de) * 1981-07-08 1983-02-03 Foerster Inst Dr Friedrich Antriebseinrichtung fuer die fortbewegung von langestrecktem halbzeug
CN2697039Y (zh) * 2004-01-18 2005-05-04 青岛大仓管道防腐保温器材有限公司 双动力送进机
CN100417463C (zh) * 2006-05-11 2008-09-10 攀钢集团攀枝花钢铁研究院 夹送辊装置
CN201086985Y (zh) * 2007-10-12 2008-07-16 济南重工股份有限公司 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101284598B (zh) * 2008-05-26 2011-06-29 安东石油技术（集团）有限公司 台阶过渡滚轮
CN101439358B (zh) * 2008-12-13 2010-06-02 太原市通泽成套设备有限公司 一种夹送辊
CN101936174A (zh) * 2010-08-06 2011-01-05 沈阳建筑大学 浮动式单油缸驱动同步夹紧装置
CN102380560B (zh) * 2010-09-03 2013-09-25 烟台鲁宝钢管有限责任公司 一种多功能可调升降辊机构
CN102380560A (zh) * 2010-09-03 2012-03-21 烟台鲁宝钢管有限责任公司 一种多功能可调升降辊机构
CN102225714A (zh) * 2011-04-08 2011-10-26 山东中佳新材料有限公司 管材上料装置
CN102240920A (zh) * 2011-06-14 2011-11-16 无锡华联科技集团有限公司 管料自动对中和夹送装置
CN102688905A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 中冶华天南京工程技术有限公司 上下辊可调节式夹送辊装置
CN102910409B (zh) * 2012-11-02 2015-03-18 无锡华联科技集团有限公司 管子双棍夹送机构
CN102910409A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 无锡华联科技集团有限公司 管子双棍夹送机构
CN103274157A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 上海鼎经自动化科技有限公司 三辊主动旋转自开合圆柱体输送机构
CN103407722A (zh) * 2013-07-15 2013-11-27 青岛兴河建材有限公司 方桩钢筋骨架滚焊机前输送装置
CN103407722B (zh) * 2013-07-15 2015-08-19 青岛兴河建材有限公司 方桩钢筋骨架滚焊机前输送装置
CN104627600B (zh) * 2013-11-13 2017-02-08 珠海格力电器股份有限公司 双层双驱动输送装置
CN103662585A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 湖南特力液压有限公司 工件的输送方法和输送装置
CN103662585B (zh) * 2013-12-12 2015-11-18 湖南特力液压有限公司 工件的输送方法和输送装置
CN104960799A (zh) * 2015-07-06 2015-10-07 洛阳中集凌宇汽车有限公司 一种运输散装饲料或粮食的双水平绞龙输送罐
CN105109894A (zh) * 2015-08-10 2015-12-02 莱芜钢铁集团有限公司 拖链内管件安装用输引装置及拖链内管件安装方法
CN107350408A (zh) * 2017-07-31 2017-11-17 胡润平 一种v型引料机
CN109425653A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种用于钢管探伤的动力装置
CN108394674A (zh) * 2018-05-25 2018-08-14 无锡市光彩机械制造有限公司 一种集成型钢模块用输送装置
CN109292352A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 江苏众利达自动化设备有限公司 一种较长型材自动卸料机构
CN110064671A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 燕山大学 连杆齿轮式欠驱动夹送机构
CN110064672A (zh) * 2019-04-15 2019-07-30 燕山大学 欠驱动连杆式夹送机构
WO2020211716A1 (zh) * 2019-04-15 2020-10-22 燕山大学 欠驱动夹送机构及弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构
CN110508625A (zh) * 2019-10-17 2019-11-29 东北大学 用于中小口径热轧无缝钢管的在线控制冷却装置及方法
CN110883108A (zh) * 2019-11-19 2020-03-17 张家港宏昌钢板有限公司 一种带有夹送辊的盘螺生产加工装置
CN110883108B (zh) * 2019-11-19 2021-09-07 张家港宏昌钢板有限公司 一种带有夹送辊的盘螺生产加工装置
CN111558873A (zh) * 2020-05-20 2020-08-21 中山华能自动化设备有限公司 一种新型的自动化eva加工成型设备
CN111573182A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 中山华能自动化设备有限公司 一种eva方条定心数控传送机构
CN111558873B (zh) * 2020-05-20 2022-03-18 中山华能自动化设备有限公司 一种新型的自动化eva加工成型设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN101139040B (zh) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101139040B (zh) 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置
CN201086985Y (zh) 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置
CN104554717A (zh) 旋翼驱动系统
CN207112272U (zh) 一种新型安全生产监控装置
CN202804563U (zh) 电动焊接滚轮架
CN106246905A (zh) 一种四个档位的自动操纵装置
CN107350292B (zh) 一种轧机传动轴平衡装置
CN203664419U (zh) 带遥控的液压三辊卷板机
CN110102574A (zh) 一种铝杆连铸连轧生产线中的塑形结构
CN210888890U (zh) 杠杆式抽油机
CN202479208U (zh) 在线可调轧管机架
CN202175611U (zh) 一种玻璃压延机驱动装置
CN209469760U (zh) 一种用于纸吸管卷管机的皮带毂传动装置
CN103042076B (zh) 转毂式矫直机压下平衡装置
CN212310429U (zh) 一种压辊同步升降装置
CN106234487B (zh) 一种滚筒式揉面方法及其滚筒式揉面机
CN219146155U (zh) 一种根茎类药材收获机
CN204914847U (zh) 适用于局部印刷的印刷辊装置
CN204232184U (zh) 滚筒杀青机
CN214578685U (zh) 一种由转角控制速比的传动装置
CN201737652U (zh) 油管调头机
CN211437864U (zh) 一种热熔丝成型机
CN204782653U (zh) 自走式卷放装置
CN214534335U (zh) 一种可动态调节齿轮啮合侧隙的齿轮组
CN209109904U (zh) 百叶窗外框的折弯机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant