CN108394674A - 一种集成型钢模块用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成型钢模块用输送装置,其包括处于同一水平位置的第一夹送辊组和第二夹送辊组,输送时,两个夹送辊组夹紧集成型钢模块的两侧进行输送。所述第一夹送辊组包括第一辊轮,所述第二夹送辊组包括第二辊轮。上述集成型钢模块用输送装置在原有的输送辊的基础上集成了夹紧功能,输送时,先通过第一辊轮和第二辊轮在两侧对集成型钢模块夹紧,再驱动第一辊轮和第二辊轮转动进行输送,同时优化其空间布置结构。不仅结构紧凑,成本低;而且能够同时实现对集成型钢模块的夹紧和输送,运行安全,夹持稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于集成型钢模块加工技术,尤其是涉及一种集成型钢模块用输送装置。
背景技术
集成型钢模块住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可,具有广阔的应用前景。集成型钢模块住宅产品在建造过程中,需要将集成型钢模块沿高度方向进行现场拼接,以形成不同高度的墙体。
集成型钢模块都是由若干根型钢相互焊接而成,在集成型钢模块的制造过程中,需要对其进行翻转和输送作业。目前,没有专用配套集成型钢模块翻转的输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成型钢模块用输送装置,以解决现有技术中集成型钢模块制作过程中存在的上述问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种集成型钢模块用输送装置,其包括处于同一水平位置的第一夹送辊组和第二夹送辊组,输送时,两个夹送辊组夹紧集成型钢模块的两侧进行输送,所述第一夹送辊组包括第一安装座和第一辊轮架,所述第一安装座上设置有第一辊轮架,所述第一辊轮架的一端可转动地安装有第一辊轮轴,所述第一辊轮轴上安装第一辊轮,第一输送电机与第一辊轮架固定连接且驱动第一辊轮轴转动,所述第一辊轮架的另一端设置有驱动其沿第一安装座水平移动的斜楔式驱动组件,所述第二夹送辊组包括第二安装座和第二辊轮架,所述第二安装座上设置有第二辊轮架,所述第二辊轮架的一端可转动地安装有第二辊轮轴,所述第二辊轮轴上安装第二辊轮,第二输送电机与第二辊轮架固定连接且驱动第二辊轮轴转动,所述第二辊轮架的另一端设置有驱动其沿第二安装座水平移动的连杆式驱动组件。
特别地,所述第一安装座和第二安装座的一侧均竖直设置有隔板,所述隔板把对应的安装座的侧面分割成两个部分,分别为第一区域和第二区域,所述第一辊轮架和第二辊轮架均设置于所述第一区域内,所述斜楔式驱动组件和连杆式驱动组件均设置于第二区域内,所述第一辊轮架和第二辊轮架的外端均穿过隔板分别与斜楔式驱动组件和连杆式驱动组件连接。
特别地,所述斜楔式驱动组件包括第一驱动气缸、斜楔头、第一限位件和第二限位件,所述第一驱动气缸竖直设置于所述第一安装座上,所述第一驱动气缸的驱动端安装具有斜楔面的斜楔头,所述第一限位件安装于第一辊轮架的一端,所述第二限位件安装于所述第一安装座上且与所述第一限位件具有间隔,所述第一驱动气缸驱动斜楔头在第一限位件和第二限位件之间上下移动,进而驱动第一辊轮架沿第一安装座水平移动。
特别地,所述连杆式驱动组件包括第二驱动气缸和折弯连接板,所述第二驱动气缸横卧设置于所述第二安装座上,所述折弯连接板竖直设置且其一端连接第二驱动气缸的驱动端,另一端铰接于所述第二安装座的底部,且所述折弯连接板中部的折弯处通过销轴铰接于第二辊轮架的一端,第二驱动气缸驱动折弯连接板沿中部转动从而驱动第二辊轮架沿第二安装座水平移动。
特别地,所述第一限位件和第二限位件均分别采用第一限位滚轮和第二限位滚轮,所述第一限位滚轮能转动地安装于第一辊轮架的一端,所述第二限位滚轮能转动地安装于第一安装座上且与第一限位滚轮处于同一水平位置。
特别地,所述第一辊轮架与第一安装座之间、第二辊轮架与第二安装座之间均设置由导轨和滑块组成的导向机构。
特别地,所述第一辊轮架上和第二辊轮架上均固定有连接座,所述第一输送电机和第二输送电机均安装于第一区域内对应的连接座上。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述集成型钢模块用输送装置在原有的输送辊的基础上集成了夹紧功能,输送时,先通过第一辊轮和第二辊轮在两侧对集成型钢模块夹紧,再驱动第一辊轮和第二辊轮转动进行输送,同时优化其空间布置结构。不仅结构紧凑,成本低;而且能够同时实现对集成型钢模块的夹紧和输送,运行安全,夹持稳定可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的集成型钢模块用输送装置的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的集成型钢模块用输送装置的第一夹送辊组的结构示意图;
图3是本发明具体实施方式提供的集成型钢模块用输送装置的第二夹送辊组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示,一种集成型钢模块用输送装置包括处于同一水平位置的第一夹送辊组1和第二夹送辊组2,输送时,两个夹送辊组夹紧集成型钢模块3的两侧进行输送。
所述第一夹送辊组1包括第一安装座10和第一辊轮架11,所述第一安装座10的一侧竖直设置有隔板4,所述隔板4把第一安装座10的侧面分割成两个部分,分别为第一区域和第二区域,所述第一辊轮架11能沿第一安装座10水平移动地设置于所述第一区域内,为了保证其水平移动的稳定和可靠性,所述第一辊轮架11的上、下部均与所述第一安装座10之间设置由导轨和滑块组成的导向机构5,所述第一辊轮架11上固定有连接架6,所述连接架6位于第一区域内,第一输送电机12固定连接于所述连接架6上,进而使第一输送电机12与第一辊轮架11同步移动,所述第一辊轮架11的一端可转动地安装有第一辊轮轴13,所述第一辊轮轴13上安装第一辊轮14,第一输送电机12驱动第一辊轮轴13转动,从而带动第一辊轮14转动。
所述第一安装座10的第二区域内设置有斜楔式驱动组件,所述第一辊轮架11的一端穿过隔板4与斜楔式驱动组件连接。所述斜楔式驱动组件包括第一驱动气缸15、斜楔头16、第一限位滚轮17和第二限位滚轮18,所述第一驱动气缸15竖直设置于第二区域上方的所述第一安装座10上,所述第一驱动气缸15的驱动端安装有具有斜楔面的斜楔头16,所述第一限位滚轮17能转动地安装于第一辊轮架11穿过隔板4的一端,所述第二限位滚轮18能转动地安装于第一安装座10上,且所述第二限位滚轮18与第一限位滚轮17间隔处于同一水平位置。所述第一驱动气缸15驱动斜楔头16在第一限位滚轮17和第二限位滚轮18之间上下移动,进而通过斜楔面驱动第一辊轮架11沿第一安装座10水平移动。
所述第二夹送辊组2包括第二安装座20和第二辊轮架21,所述第二安装座20的一侧竖直设置有隔板4,所述隔板4把第二安装座20的侧面分割成两个部分,分别为第一区域和第二区域,所述第二辊轮架21能沿第二安装座20水平移动地设置于所述第一区域内,为了保证其水平移动的稳定和可靠性,所述第二辊轮架21的上、下部均与所述第二安装座20之间设置由导轨和滑块组成的导向机构5,所述第二辊轮架21上固定有连接架6,所述连接架6位于第一区域内,第二输送电机22固定连接于所述连接架6上,进而使第二输送电机22与第二辊轮架21同步移动,所述第二辊轮架21的一端可转动地安装有第二辊轮轴23,所述第二辊轮轴23上安装第二辊轮24。
所述第二安装座20的第二区域内设置有连杆式驱动组件,所述第二辊轮架21的一端穿过隔板4与连杆式驱动组件连接。所述连杆式驱动组件包括第二驱动气缸25和折弯连接板26,所述第二驱动气缸25横卧设置于所述第二安装座20上,所述折弯连接板26竖直设置且其一端连接第二驱动气缸25的驱动端,另一端铰接于所述第二安装座20的底部,且所述折弯连接板26中部的折弯处通过销轴27铰接于第二辊轮架21位于第二区域的一端上,第二驱动气缸25驱动折弯连接板26沿中部转动从而驱动第二辊轮架21沿第二安装座20水平移动。通过第二辊轮架21的水平移动实现对集成型钢模块3的一侧进行稳定可靠地夹紧。
工作时,第一驱动气缸15通过斜楔面驱动第一辊轮架11沿第一安装座10水平移动,使第一辊轮14靠近集成型钢模块3的一侧并最终压紧于该侧,采用斜楔式结构也使第一辊轮14对集成型钢模块3的一侧进行定位,便于在另一侧对集成型钢模块3进行夹紧,然后第二驱动气缸25通过折弯连接板26驱动第二辊轮架21沿第二安装座20水平移动,使第二辊轮24靠近集成型钢模块3的另一侧并最终压紧于该侧,实现对集成型钢模块3两侧的夹紧,然后第一输送电机12和第二输送电机22分别带动第一辊轮14和第二辊轮24转动,进而实现对集成型钢模块3的输送。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种集成型钢模块用输送装置,其包括处于同一水平位置的第一夹送辊组和第二夹送辊组,输送时,两个夹送辊组夹紧集成型钢模块的两侧进行输送,其特征在于,所述第一夹送辊组包括第一安装座和第一辊轮架,所述第一安装座上设置有第一辊轮架,所述第一辊轮架的一端可转动地安装有第一辊轮轴,所述第一辊轮轴上安装第一辊轮,第一输送电机与第一辊轮架固定连接且驱动第一辊轮轴转动,所述第一辊轮架的另一端设置有驱动其沿第一安装座水平移动的斜楔式驱动组件,所述第二夹送辊组包括第二安装座和第二辊轮架,所述第二安装座上设置有第二辊轮架,所述第二辊轮架的一端可转动地安装有第二辊轮轴,所述第二辊轮轴上安装第二辊轮,第二输送电机与第二辊轮架固定连接且驱动第二辊轮轴转动,所述第二辊轮架的另一端设置有驱动其沿第二安装座水平移动的连杆式驱动组件。
2.根据权利要求1所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述第一安装座和第二安装座的一侧均竖直设置有隔板,所述隔板把对应的安装座的侧面分割成两个部分,分别为第一区域和第二区域,所述第一辊轮架和第二辊轮架均设置于所述第一区域内,所述斜楔式驱动组件和连杆式驱动组件均设置于第二区域内,所述第一辊轮架和第二辊轮架的外端均穿过隔板分别与斜楔式驱动组件和连杆式驱动组件连接。
3.根据权利要求1或2所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述斜楔式驱动组件包括第一驱动气缸、斜楔头、第一限位件和第二限位件,所述第一驱动气缸竖直设置于所述第一安装座上,所述第一驱动气缸的驱动端安装具有斜楔面的斜楔头,所述第一限位件安装于第一辊轮架的一端,所述第二限位件安装于所述第一安装座上且与所述第一限位件具有间隔,所述第一驱动气缸驱动斜楔头在第一限位件和第二限位件之间上下移动,进而驱动第一辊轮架沿第一安装座水平移动。
4.根据权利要求1或2所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述连杆式驱动组件包括第二驱动气缸和折弯连接板,所述第二驱动气缸横卧设置于所述第二安装座上,所述折弯连接板竖直设置且其一端连接第二驱动气缸的驱动端,另一端铰接于所述第二安装座的底部,且所述折弯连接板中部的折弯处通过销轴铰接于第二辊轮架的一端,第二驱动气缸驱动折弯连接板沿中部转动从而驱动第二辊轮架沿第二安装座水平移动。
5.根据权利要求3所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述第一限位件和第二限位件均分别采用第一限位滚轮和第二限位滚轮,所述第一限位滚轮能转动地安装于第一辊轮架的一端,所述第二限位滚轮能转动地安装于第一安装座上且与第一限位滚轮处于同一水平位置。
6.根据权利要求1所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述第一辊轮架与第一安装座之间、第二辊轮架与第二安装座之间均设置由导轨和滑块组成的导向机构。
7.根据权利要求1所述的集成型钢模块用输送装置,其特征在于,所述第一辊轮架上和第二辊轮架上均固定有连接座,所述第一输送电机和第二输送电机均安装于第一区域内对应的连接座上。
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