CN208278820U - 一种独立双夹下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立双夹下料输送装置，包括机架，所述机架一侧安装有承载架，所述承载架上端安装有密封箱，所述密封箱外侧安装有输送减速电机，所述密封箱内部贯穿安装有传动轴，所述传动轴外侧安装有驱动辊，所述驱动辊的上方对称安装有张力调节机构；所述密封箱上端安装有输送架，所述输送架内部对称安装有输送轴，所述输送轴和所述驱动辊的外侧安装有输送带；所述输送架端部安装有衔接板，所述衔接板的底端部竖直安装有顶起气缸；所述机架上端安装有转运机构，所述转运机构上端安装有夹持机构。有益效果在于：能够实现下料转运和输送一体化，使用方便快捷，通过衔接板和顶起气缸能够起到衔接作用，有助于保证产品输送效果。

Description

一种独立双夹下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体涉及一种独立双夹下料输送装置。

背景技术

在机械加工过程中，为了提高加工生产效率，常将下料转运装置与输送装置结合使用，从而实现流水线式生产。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的下料转运装置和输送装置分开设置，需要进行组合安装，使用不方便；同时存在衔接问题，影响产品的下料转运和输送效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种独立双夹下料输送装置，以解决现有技术中目前的下料转运装置和输送装置分开设置，需要进行组合安装，使用不方便；同时存在衔接问题，影响产品的下料转运和输送效果等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现下料转运和输送一体化，使用方便快捷，通过衔接板和顶起气缸能够起到衔接作用，有助于保证产品输送效果；通过调高气缸带动调高滑块在调高滑轨外侧滑动，能够实现夹持位置的调节，满足不同高度尺寸的产品的夹持，有助于提高装置的适用范围；通过张力调节机构能够实现输送带的张力调节，同时能够对输送带起到缓冲作用，保证输送带的输送效果等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种独立双夹下料输送装置，包括机架，所述机架底部安装有调平机构，所述机架一侧安装有承载架，所述承载架上端安装有密封箱，所述密封箱外侧安装有输送减速电机，所述密封箱内部贯穿安装有传动轴，所述传动轴与所述输送减速电机固定连接，所述传动轴外侧安装有驱动辊，所述驱动辊的上方对称安装有张力调节机构；所述密封箱上端安装有输送架，所述输送架内部对称安装有输送轴，所述输送轴和所述驱动辊的外侧安装有输送带；所述输送架端部安装有衔接板，所述衔接板的底端部竖直安装有顶起气缸；

所述机架上端安装有转运机构，所述转运机构上端安装有夹持机构；

所述转运机构包括支撑立板，支撑立板共有两个，且对称安装在所述机架上端，所述支撑立板一侧安装有转运减速电机，所述支撑立板之间安装有丝杠，所述丝杠与所述转运减速电机固定连接；所述丝杠外侧通过螺母安装有移动座；所述支撑立板上端横向安装有横向支撑板，所述横向支撑板远离所述转运减速电机的端部安装有纵向支撑板，所述纵向支撑板的两端安装有导向滑轨槽；所述移动座的两端对称安装有L型支架，所述L型支架的底端安装有导向轨，所述导向轨与所述导向滑轨槽相对应，且从所述导向滑轨槽内部穿过；

所述夹持机构包括安装板，所述安装板安装在两个所述L型支架的端部，所述安装板上端纵向安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端竖直安装有调高滑轨，所述调高滑轨上端安装有调高气缸，所述调高气缸的输出端竖直向下；所述调高滑轨外侧安装有调高滑块，所述调高滑块的上端与所述调高气缸的输出端固定连接，所述调高滑块的外侧安装有夹紧板；

所述张力调节机构包括固定柱，所述固定柱内部设置有滑动腔，所述滑动腔的一端通过螺纹安装有调节螺栓，所述滑动腔的另一端安装有滑动柱，所述滑动柱和所述调节螺栓之间设置有缓冲弹簧；所述滑动柱的外端部安装有安装架，所述安装架内部安装有导向辊，所述导向辊与所述输送带表面相接触。

采用上述一种独立双夹下料输送装置，使用装置时，所述转运减速电机带动所述丝杠旋转，实现所述L型支架的横向移动，从而带动所述夹紧板向产品移动，当所述夹紧板移至产品两侧时，所述转运减速电机停止工作，所述夹紧气缸工作，推动所述调高滑轨，使所述调高滑块带动所述夹紧板靠近产品侧面，通过所述夹紧板实现对产品的对称双夹持，夹持完成后，所述转运减速电机反向旋转，使所述L型支架反方向移动，直至将产品转运在所述衔接板上方，所述转运减速电机停止工作，所述夹紧气缸恢复原位，将产品放置在所述衔接板上端，所述顶起气缸工作并顶起产品，产品倾斜并滑至所述输送带上方，所述输送减速电机通过所述传动轴带动所述驱动辊旋转，配合所述输送轴能够实现所述输送带的移动，装置能够实现对产品的下料、转运和输送一体化操作，有助于保证产品输送效果；在所述L型支架移动过程中，所述导向轨随着所述L型支架移动，并在所述导向滑轨槽内部滑动，能够对所述L型支架起到导向和支撑作用，能够保证所述L型支架移动平稳，有助于提高装置的运行平稳性；所述调高气缸带动所述调高滑块在所述调高滑轨外侧滑动，使所述调高滑块带动所述夹紧板在竖直方向移动，实现所述夹紧板的高度位置调节，便于将产品放置在所述衔接板上，同时能够满足不同高度尺寸产品的夹持，有助于提高装置的适用范围；在输送过程中，利用所述缓冲弹簧的弹力推动所述滑动柱，使所述导向辊与所述输送带接触，为所述输送带提供张力，当所述输送带受到外力震荡时，利用所述缓冲弹簧的弹力能够使所述滑动柱在所述滑动腔内部往复滑动，起到缓冲作用，有助于保证所述输送带的输送效果；旋拧所述调节螺栓，调整所述调节螺栓在所述滑动腔内部的长度，从而调整所述缓冲弹簧的伸缩量，实现对所述输送带的张力调节，以满足不同产品的输送需求。

作为优选，所述调平机构共有两个，且沿着所述机架的横向方向对称分布。

作为优选，所述调平机构包括固定侧板、固定底板，所述固定侧板对称焊接在所述机架的横向两侧，所述固定底板的两端安装有调平螺栓，所述调平螺栓穿过所述固定侧板，所述调平螺栓的外侧通过螺纹安装有调平螺母，所述调平螺母设置两个，且夹持在所述固定侧板的上下两面。

作为优选，所述输送架靠近衔接板的两侧安装有固定块，所述固定块底部通过调高螺栓安装有升降板，所述升降板的底端面与所述横向支撑板的上端面相接触。

作为优选，所述衔接板倾斜安装，所述顶起气缸共有两个，且对称分布。

作为优选，所述导向轨的宽度尺寸与所述导向滑轨槽的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述调高滑块和所述调高滑轨采用楔形配合。

作为优选，所述滑动柱的外径尺寸与所述滑动腔的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述滑动腔的内壁设置有导向槽，所述滑动柱的内端部设置有导向块，所述导向块与所述导向槽间隙配合。

有益效果在于：1、能够实现下料转运和输送一体化，使用方便快捷，通过所述衔接板和所述顶起气缸能够起到衔接作用，有助于保证产品输送效果；

1、通过所述调高气缸带动所述调高滑块在所述调高滑轨外侧滑动，能够实现夹持位置的调节，满足不同高度尺寸的产品的夹持，有助于提高装置的适用范围；

3、通过所述张力调节机构能够实现所述输送带的张力调节，同时能够对所述输送带起到缓冲作用，保证所述输送带的输送效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视局部示意图；

图3是本实用新型的左视局部示意图；

图4是本实用新型的左视局部剖视图；

图5是本实用新型的张力调节机构结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、调平机构；201、固定底板；202、固定侧板；203、调平螺栓；204、调平螺母；3、夹持机构；301、安装板；302、夹紧板；303、夹紧气缸；304、调高气缸；305、调高滑轨；306、调高滑块；4、衔接板；5、顶起气缸；6、输送架；7、输送带；8、密封箱；9、承载架；10、转运机构；1001、转运减速电机；1002、支撑立板；1003、移动座；1004、丝杠；1005、横向支撑板；1006、纵向支撑板；1007、导向滑轨槽；1008、L型支架；1009、导向轨；11、固定块；12、调高螺栓；13、升降板；14、张力调节机构；1401、调节螺栓；1402、固定柱；1403、滑动腔；1404、导向槽；1405、安装架；1406、导向辊；1407、滑动柱；1408、导向块；1409、缓冲弹簧；15、驱动辊；16、输送轴；17、输送减速电机；18、传动轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种独立双夹下料输送装置，包括机架1，机架1底部安装有调平机构2，机架1一侧安装有承载架9，承载架9上端安装有密封箱8，密封箱8外侧安装有输送减速电机17，密封箱8内部贯穿安装有传动轴18，传动轴18与输送减速电机17固定连接，传动轴18外侧安装有驱动辊15，驱动辊15的上方对称安装有张力调节机构14；密封箱8上端安装有输送架6，输送架6内部对称安装有输送轴16，输送轴16和驱动辊15的外侧安装有输送带7；输送架6端部安装有衔接板4，衔接板4的底端部竖直安装有顶起气缸5；

机架1上端安装有转运机构10，转运机构10上端安装有夹持机构3；

转运机构10包括支撑立板1002，支撑立板1002共有两个，且对称安装在机架1上端，支撑立板1002一侧安装有转运减速电机1001，支撑立板1002之间安装有丝杠1004，丝杠1004与转运减速电机1001固定连接；丝杠1004外侧通过螺母安装有移动座1003；支撑立板1002上端横向安装有横向支撑板1005，横向支撑板1005远离转运减速电机1001的端部安装有纵向支撑板1006，纵向支撑板1006的两端安装有导向滑轨槽1007；移动座1003的两端对称安装有L型支架1008，L型支架1008的底端安装有导向轨1009，导向轨1009与导向滑轨槽1007相对应，且从导向滑轨槽1007内部穿过；

夹持机构3包括安装板301，安装板301安装在两个L型支架1008的端部，安装板301上端纵向安装有夹紧气缸303，夹紧气缸303的输出端竖直安装有调高滑轨305，调高滑轨305上端安装有调高气缸304，调高气缸304的输出端竖直向下；调高滑轨305外侧安装有调高滑块306，调高滑块306的上端与调高气缸304的输出端固定连接，调高滑块306的外侧安装有夹紧板302；

张力调节机构14包括固定柱1402，固定柱1402内部设置有滑动腔1403，滑动腔1403的一端通过螺纹安装有调节螺栓1401，滑动腔1403的另一端安装有滑动柱1407，滑动柱1407和调节螺栓1401之间设置有缓冲弹簧1409；滑动柱1407的外端部安装有安装架1405，安装架1405内部安装有导向辊1406，导向辊1406与输送带7表面相接触。

作为可选的实施方式，调平机构2共有两个，且沿着机架1的横向方向对称分布，这样设置能够对机架1进行对称支撑，保证装置运行平稳；

调平机构2包括固定侧板202、固定底板201，固定侧板202对称焊接在机架1的横向两侧，固定底板201的两端安装有调平螺栓203，调平螺栓203穿过固定侧板202，调平螺栓203的外侧通过螺纹安装有调平螺母204，调平螺母204设置两个，且夹持在固定侧板202的上下两面，通过调节调平螺母204在调平螺栓203外侧高度位置，便于实现固定侧板202的水平，最终实现机架1的水平调节；

输送架6靠近衔接板4的两侧安装有固定块11，固定块11底部通过调高螺栓12安装有升降板13，升降板13的底端面与横向支撑板1005的上端面相接触，这样设置能够对输送架6起到支撑作用，有助于保证装置平稳运行；

衔接板4倾斜安装，顶起气缸5共有两个，且对称分布，这样设置便于将产品从衔接板4送往输送带7；

导向轨1009的宽度尺寸与导向滑轨槽1007的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够保证导向轨1009在导向滑轨槽1007内部平稳滑动，辅助实现对L型支架1008的导向和支撑；

调高滑块306和调高滑轨305采用楔形配合，这样设置能够保证调高滑块306在调高滑轨305外侧平稳滑动，辅助实现装置夹持位置的调整；

滑动柱1407的外径尺寸与滑动腔1403的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置便于使滑动柱1407在滑动腔1403内部滑动，辅助实现张力调节和对输送带7起到缓冲作用；

滑动腔1403的内壁设置有导向槽1404，滑动柱1407的内端部设置有导向块1408，导向块1408与导向槽1404间隙配合，这样设置能够对滑动柱1407起到导向和限位作用，保证滑动柱1407在滑动腔1403内部平稳滑动。

采用上述结构，使用装置时，转运减速电机1001带动丝杠1004旋转，实现L型支架1008的横向移动，从而带动夹紧板302向产品移动，当夹紧板302移至产品两侧时，转运减速电机1001停止工作，夹紧气缸303工作，推动调高滑轨305，使调高滑块306带动夹紧板302靠近产品侧面，通过夹紧板302实现对产品的对称双夹持，夹持完成后，转运减速电机1001反向旋转，使L型支架1008反方向移动，直至将产品转运在衔接板4上方，转运减速电机1001停止工作，夹紧气缸303恢复原位，将产品放置在衔接板4上端，顶起气缸5工作并顶起产品，产品倾斜并滑至输送带7上方，输送减速电机17通过传动轴18带动驱动辊15旋转，配合输送轴16能够实现输送带7的移动，装置能够实现对产品的下料、转运和输送一体化操作，有助于保证产品输送效果；在L型支架1008移动过程中，导向轨1009随着L型支架1008移动，并在导向滑轨槽1007内部滑动，能够对L型支架1008起到导向和支撑作用，能够保证L型支架1008移动平稳，有助于提高装置的运行平稳性；调高气缸304带动调高滑块306在调高滑轨305外侧滑动，使调高滑块306带动夹紧板302在竖直方向移动，实现夹紧板302的高度位置调节，便于将产品放置在衔接板4上，同时能够满足不同高度尺寸产品的夹持，有助于提高装置的适用范围；在输送过程中，利用缓冲弹簧1409的弹力推动滑动柱1407，使导向辊1406与输送带7接触，为输送带7提供张力，当输送带7受到外力震荡时，利用缓冲弹簧1409的弹力能够使滑动柱1407在滑动腔1403内部往复滑动，起到缓冲作用，有助于保证输送带7的输送效果；旋拧调节螺栓1401，调整调节螺栓1401在滑动腔1403内部的长度，从而调整缓冲弹簧1409的伸缩量，实现对输送带7的张力调节，以满足不同产品的输送需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种独立双夹下料输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）底部安装有调平机构（2），所述机架（1）一侧安装有承载架（9），所述承载架（9）上端安装有密封箱（8），所述密封箱（8）外侧安装有输送减速电机（17），所述密封箱（8）内部贯穿安装有传动轴（18），所述传动轴（18）与所述输送减速电机（17）固定连接，所述传动轴（18）外侧安装有驱动辊（15），所述驱动辊（15）的上方对称安装有张力调节机构（14）；所述密封箱（8）上端安装有输送架（6），所述输送架（6）内部对称安装有输送轴（16），所述输送轴（16）和所述驱动辊（15）的外侧安装有输送带（7）；所述输送架（6）端部安装有衔接板（4），所述衔接板（4）的底端部竖直安装有顶起气缸（5）；

所述机架（1）上端安装有转运机构（10），所述转运机构（10）上端安装有夹持机构（3）；

所述转运机构（10）包括支撑立板（1002），支撑立板（1002）共有两个，且对称安装在所述机架（1）上端，所述支撑立板（1002）一侧安装有转运减速电机（1001），所述支撑立板（1002）之间安装有丝杠（1004），所述丝杠（1004）与所述转运减速电机（1001）固定连接；所述丝杠（1004）外侧通过螺母安装有移动座（1003）；所述支撑立板（1002）上端横向安装有横向支撑板（1005），所述横向支撑板（1005）远离所述转运减速电机（1001）的端部安装有纵向支撑板（1006），所述纵向支撑板（1006）的两端安装有导向滑轨槽（1007）；所述移动座（1003）的两端对称安装有L型支架（1008），所述L型支架（1008）的底端安装有导向轨（1009），所述导向轨（1009）与所述导向滑轨槽（1007）相对应，且从所述导向滑轨槽（1007）内部穿过；

所述夹持机构（3）包括安装板（301），所述安装板（301）安装在两个所述L型支架（1008）的端部，所述安装板（301）上端纵向安装有夹紧气缸（303），所述夹紧气缸（303）的输出端竖直安装有调高滑轨（305），所述调高滑轨（305）上端安装有调高气缸（304），所述调高气缸（304）的输出端竖直向下；所述调高滑轨（305）外侧安装有调高滑块（306），所述调高滑块（306）的上端与所述调高气缸（304）的输出端固定连接；所述调高滑块（306）外侧安装有夹紧板（302）；

所述张力调节机构（14）包括固定柱（1402），所述固定柱（1402）内部设置有滑动腔（1403），所述滑动腔（1403）的一端通过螺纹安装有调节螺栓（1401），所述滑动腔（1403）的另一端安装有滑动柱（1407），所述滑动柱（1407）和所述调节螺栓（1401）之间设置有缓冲弹簧（1409）；所述滑动柱（1407）的外端部安装有安装架（1405），所述安装架（1405）内部安装有导向辊（1406），所述导向辊（1406）与所述输送带（7）表面相接触。

2.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述调平机构（2）共有两个，且沿着所述机架（1）的横向方向对称分布。

3.根据权利要求2所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述调平机构（2）包括固定侧板（202）、固定底板（201），所述固定侧板（202）对称焊接在所述机架（1）的横向两侧，所述固定底板（201）的两端安装有调平螺栓（203），所述调平螺栓（203）穿过所述固定侧板（202），所述调平螺栓（203）的外侧通过螺纹安装有调平螺母（204），所述调平螺母（204）设置两个，且夹持在所述固定侧板（202）的上下两面。

4.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述输送架（6）靠近衔接板（4）的两侧安装有固定块（11），所述固定块（11）底部通过调高螺栓（12）安装有升降板（13），所述升降板（13）的底端面与所述横向支撑板（1005）的上端面相接触。

5.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述衔接板（4）倾斜安装，所述顶起气缸（5）共有两个，且对称分布。

6.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述导向轨（1009）的宽度尺寸与所述导向滑轨槽（1007）的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合。

7.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述调高滑块（306）和所述调高滑轨（305）采用楔形配合。

8.根据权利要求1所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述滑动柱（1407）的外径尺寸与所述滑动腔（1403）的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

9.根据权利要求8所述一种独立双夹下料输送装置，其特征在于：所述滑动腔（1403）的内壁设置有导向槽（1404），所述滑动柱（1407）的内端部设置有导向块（1408），所述导向块（1408）与所述导向槽（1404）间隙配合。