CN115610993B - 一种包装食品自动提升输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种包装食品自动提升输送结构，包括主轴和固定板，主轴的外壁上倾斜固定有第一调节板，第一调节板的外端转动设置有第二调节板，固定板与主轴的轴线相对静止，固定板的外端倾斜转动设置有导向板，导向板的外端固定在第二调节板的侧壁上；通过采用该结构，可实现对包装食品的自动提升输送工作，相比传统机械臂结构，本发明的结构更加简单，成本造价更低，并且其控制方式、调试方式等更加便捷和易操作，功能的专一性更强，更加适用于简单的提升工作。

Description

一种包装食品自动提升输送结构

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的食品机械的技术领域，特别是涉及一种包装食品自动提升输送结构。

背景技术

包装食品提升输送结构是一种将包装有食品的包装箱提升输送至规定高度的设备，其能够满足车间内包装食品自动输送的需求或包装食品装车需求等工作要求，传统的提升输送工作一般采用机械臂来完成，而采用机械臂时存在较多弊端，如机械臂造价较高，成本投入较大，机械臂的控制方式、调试工作等较为繁琐，并且机械臂的功能专一性较差，不适用于简单工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种包装食品自动提升输送结构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种包装食品自动提升输送结构，包括主轴和固定板，主轴的外壁上倾斜固定有第一调节板，第一调节板的外端转动设置有第二调节板，固定板与主轴的轴线相对静止，固定板的外端倾斜转动设置有导向板，导向板的外端固定在第二调节板的侧壁上；

其中，第二调节板底部相对设置有两组挤压结构。

进一步地，还包括U型基板，主轴位于U型基板内侧，U型基板内侧壁上对称开设有两个导向槽，导向槽的由底部的竖直区域和顶部的弧形区域组成，导向槽内滑动设置有滑杆，滑杆的外端转动设置有推拉板，推拉板倾斜，推拉板的外端固定在主轴上。

进一步地，所述第二调节板的外端相对设置有两个侧板，侧板中部转动设置有转盘，转盘的外侧壁上偏心转动设置有调节杆，调节杆的外端转动安装在固定板的侧壁上；

其中，挤压结构安装在转盘上。

进一步地，所述挤压结构包括固定在转盘上的气缸，气缸的活动端固定有平移板，平移板上相对设置有两组斜板，每组斜板由两个斜板组成，并且两个斜板相互平行，斜板倾斜转动安装在平移板上，斜板的外端倾斜转动设置有副板，每组斜板上两个副板的外端均固定有直角夹板，两个副板平行。

进一步地，每组斜板中的一个斜板侧壁上接触设置有限位块，限位块固定在转盘上，另一个斜板上固定有第一板簧，第一板簧的外端固定在转盘上。

进一步地，所述U型基板内竖向滑动设置有两个滑块，主轴的两端分别转动安装在两个滑块上，主轴与U型基板之间设置有弓形连接架，弓形连接架的两端均转动安装在主轴的外壁上，U型基板内壁上固定有两个安装板，两个安装板之间转动设置有两个丝杠，丝杠穿过弓形连接架并螺纹连接；

其中，固定板的端部固定在两个滑块上。

进一步地，U型基板内侧壁上固定有电机，电机的输出端传动设置有蜗杆，蜗杆上啮合设置有两个蜗轮，两个蜗轮分别与两个丝杠传动连接。

进一步地，所述第一调节板的侧壁上固定有挡块，挡块位于第一调节板和第二调节板之间，挡块的外侧壁与第二调节板的侧壁接触，挡块上固定有第二板簧，第二板簧与第二调节板连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用该结构，可实现对包装食品的自动提升输送工作，相比传统机械臂结构，本发明的结构更加简单，成本造价更低，并且其控制方式、调试方式等更加便捷和易操作，功能的专一性更强，更加适用于简单的提升工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中U型基板内部结构示意图；

图3是图1中第二调节板斜视放大结构示意图；

图4是图1中侧板放大结构示意图；

附图中标记：1、主轴；2、第一调节板；3、第二调节板；4、固定板；5、导向板；6、U型基板；7、导向槽；8、滑杆；9、推拉板；10、侧板；11、转盘；12、调节杆；13、气缸；14、平移板；15、斜板；16、副板；17、直角夹板；18、限位块；19、第一板簧；20、滑块；21、弓形连接架；22、安装板；23、丝杠；24、电机；25、蜗杆；26、蜗轮；27、挡块；28、第二板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的一种包装食品自动提升输送结构，包括主轴1和固定板4，主轴1的外壁上倾斜固定有第一调节板2，第一调节板2的外端转动设置有第二调节板3，固定板4与主轴1的轴线相对静止，固定板4的外端倾斜转动设置有导向板5，导向板5的外端固定在第二调节板3的侧壁上；

其中，第二调节板3底部相对设置有两组挤压结构。

具体的，初始位置时第二调节板3位于取料位置，并且第二调节板3保持竖直状态，两组挤压结构对其之间的包装食品进行夹持固定，推动主轴1和固定板4同步向上移动，第一调节板2、第二调节板3、导向板5和包装食品同步竖直向上移动，当主轴1移动至规定位置时，转动主轴1，由于固定板4与主轴1轴线相对静止，固定板4位置保持静止，主轴1通过第一调节板2推动第二调节板3向外侧翻转运动，第二调节板3由竖直方向翻转至水平方向，此时包装食品由第二调节板3的底部翻转至第二调节板3水平方向的外侧，从而实现食品的提升输送工作，固定板4和导向板5可对第二调节板3进行导向处理。

在本实施例中，第二调节板3的竖直移动为包装食品提供一次提升距离，第二调节板3的翻转工作为包装食品提供二次提升距离，从而增大包装食品的提升距离，并且第二调节板3翻转后可对包装食品在横向方向上进行输送，从而同步实现包装食品在水平方向上的位移输送工作。

通过采用该结构，可实现对包装食品的自动提升输送工作，相比传统机械臂结构，本发明的结构更加简单，成本造价更低，并且其控制方式、调试方式等更加便捷和易操作，功能的专一性更强，更加适用于简单的提升工作。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括U型基板6，主轴1位于U型基板6内侧，U型基板6内侧壁上对称开设有两个导向槽7，导向槽7的由底部的竖直区域和顶部的弧形区域组成，导向槽7内滑动设置有滑杆8，滑杆8的外端转动设置有推拉板9，推拉板9倾斜，推拉板9的外端固定在主轴1上。

具体的，推动主轴1在U型基板6内竖直移动，主轴1通过推拉板9推动滑杆8在导向槽7内滑动，当滑杆8在导向槽7的竖直区域内滑动时，第二调节板3和包装食品处于竖直移动状态，当滑杆8在导向槽7的弧形区域内滑动时，滑杆8朝向远离主轴1的方向移动，此时推拉板9由倾斜状态逐渐转动至水平状态，推拉板9带动主轴1同步翻转，主轴1带动第二调节板3翻转。

通过采用导向槽7、滑杆8和推拉板9的简单结构，即可实现主轴1的竖直移动和翻转的双重运动方式，有效提高设备的功能性，简化结构方式。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述第二调节板3的外端相对设置有两个侧板10，侧板10中部转动设置有转盘11，转盘11的外侧壁上偏心转动设置有调节杆12，调节杆12的外端转动安装在固定板4的侧壁上；

其中，挤压结构安装在转盘11上。

具体的，当第二调节板3由竖直状态翻转至水平状态时，调节杆12与固定板4的连接点与转盘11轴线之间距离增大，此时调节杆12拉动转盘11翻转运动，转盘11通过其上挤压结构带动包装食品同步翻转运动，并且包装食品翻转方向与第二调节板3的翻转方向相反，从而使转盘11的运动和第二调节板3的运动相互抵消，方便使第二调节板3在翻转时，包装食品的方位始终保持固定，实现包装食品的平移运动方式，避免包装食品同步翻转时，其内食品发生碰撞损坏。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述挤压结构包括固定在转盘11上的气缸13，气缸13的活动端固定有平移板14，平移板14上相对设置有两组斜板15，每组斜板15由两个斜板15组成，并且两个斜板15相互平行，斜板15倾斜转动安装在平移板14上，斜板15的外端倾斜转动设置有副板16，每组斜板15上两个副板16的外端均固定有直角夹板17，两个副板16平行。

具体的，气缸13可推动平移板14朝向包装食品方向移动，平移板14通过斜板15和副板16推动直角夹板17同步移动，直角夹板17上的一个直角边首先与包装食品上朝向转盘11的侧壁挤压接触，两组挤压结构同步对包装食品进行挤压固定处理，此时平移板14继续移动，平移板14推动每组斜板15倾斜转动，每组斜板15通过其上两个副板16带动直角夹板17的另一个直角边朝向包装食品上垂直于转盘11的侧壁方向移动挤压接触，从而实现直角夹板17上两个直角边对包装食品上的两个面进行挤压固定的工作，两组挤压结构可实现对包装食品在横向和纵向方向上的挤压固定工作，从而提高包装食品的固定强度。

如图4所示，作为上述实施例的优选，每组斜板15中的一个斜板15侧壁上接触设置有限位块18，限位块18固定在转盘11上，另一个斜板15上固定有第一板簧19，第一板簧19的外端固定在转盘11上。

具体的，通过设置限位块18，可方便对斜板15进行限位处理，从而使斜板15自然状态时朝向转盘11轴线方向倾斜，方便使斜板15转动时带动直角夹板17朝向固定方向移动，第一板簧19对斜板15产生弹性推力，从而结合限位块18对每组斜板15进行固定。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述U型基板6内竖向滑动设置有两个滑块20，主轴1的两端分别转动安装在两个滑块20上，主轴1与U型基板6之间设置有弓形连接架21，弓形连接架21的两端均转动安装在主轴1的外壁上，U型基板6内壁上固定有两个安装板22，两个安装板22之间转动设置有两个丝杠23，丝杠23穿过弓形连接架21并螺纹连接；

其中，固定板4的端部固定在两个滑块20上。

具体的，两个丝杠23同步转动，两个丝杠23可推动弓形连接架21进行上下移动，弓形连接架21带动主轴1同步上下移动，主轴1带动滑块20在U型基板6上滑动，安装板22可对丝杠23进行支撑。

如图2所示，作为上述实施例的优选，U型基板6内侧壁上固定有电机24，电机24的输出端传动设置有蜗杆25，蜗杆25上啮合设置有两个蜗轮26，两个蜗轮26分别与两个丝杠23传动连接。

具体的，电机24可通过蜗杆25和两个蜗轮26带动两个丝杠23同步转动，从而带动弓形连接架21平移运动，避免两个丝杠23转动不同步时，弓形连接架21发生倾斜卡死现象。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述第一调节板2的侧壁上固定有挡块27，挡块27位于第一调节板2和第二调节板3之间，挡块27的外侧壁与第二调节板3的侧壁接触，挡块27上固定有第二板簧28，第二板簧28与第二调节板3连接。

具体的，当第二调节板3竖直移动时，第二板簧28对第二调节板3产生弹性拉力，从而使挡块27与第二调节板3贴紧，从而避免第二调节板3移动时发生晃动，提高其移动的平稳性，并且第二板簧28可对第二调节板3产生辅助拉力，帮助第二调节板3复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种包装食品自动提升输送结构，其特征在于，包括主轴（1）和固定板（4），主轴（1）的外壁上倾斜固定有第一调节板（2），第一调节板（2）的外端转动设置有第二调节板（3），固定板（4）与主轴（1）的轴线相对静止，固定板（4）的外端倾斜转动设置有导向板（5），导向板（5）的外端固定在第二调节板（3）的侧壁上；

其中，第二调节板（3）底部相对设置有两组挤压结构；

还包括U型基板（6），主轴（1）位于U型基板（6）内侧，U型基板（6）内侧壁上对称开设有两个导向槽（7），导向槽（7）的由底部的竖直区域和顶部的弧形区域组成，导向槽（7）内滑动设置有滑杆（8），滑杆（8）的外端转动设置有推拉板（9），推拉板（9）倾斜，推拉板（9）的外端固定在主轴（1）上；

所述第二调节板（3）的外端相对设置有两个侧板（10），侧板（10）中部转动设置有转盘（11），转盘（11）的外侧壁上偏心转动设置有调节杆（12），调节杆（12）的外端转动安装在固定板（4）的侧壁上；

其中，挤压结构安装在转盘（11）上；

所述挤压结构包括固定在转盘（11）上的气缸（13），气缸（13）的活动端固定有平移板（14），平移板（14）上相对设置有两组斜板（15），每组斜板（15）由两个斜板（15）组成，并且两个斜板（15）相互平行，斜板（15）倾斜转动安装在平移板（14）上，斜板（15）的外端倾斜转动设置有副板（16），每组斜板（15）上两个副板（16）的外端均固定有直角夹板（17），两个副板（16）平行；

每组斜板（15）中的一个斜板（15）侧壁上接触设置有限位块（18），限位块（18）固定在转盘（11）上，另一个斜板（15）上固定有第一板簧（19），第一板簧（19）的外端固定在转盘（11）上；

所述U型基板（6）内竖向滑动设置有两个滑块（20），主轴（1）的两端分别转动安装在两个滑块（20）上，主轴（1）与U型基板（6）之间设置有弓形连接架（21），弓形连接架（21）的两端均转动安装在主轴（1）的外壁上，U型基板（6）内壁上固定有两个安装板（22），两个安装板（22）之间转动设置有两个丝杠（23），丝杠（23）穿过弓形连接架（21）并螺纹连接；

其中，固定板（4）的端部固定在两个滑块（20）上；

U型基板（6）内侧壁上固定有电机（24），电机（24）的输出端传动设置有蜗杆（25），蜗杆（25）上啮合设置有两个蜗轮（26），两个蜗轮（26）分别与两个丝杠（23）传动连接。

2.如权利要求1所述的一种包装食品自动提升输送结构，其特征在于，所述第一调节板（2）的侧壁上固定有挡块（27），挡块（27）位于第一调节板（2）和第二调节板（3）之间，挡块（27）的外侧壁与第二调节板（3）的侧壁接触，挡块（27）上固定有第二板簧（28），第二板簧（28）与第二调节板（3）连接。

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