CN209600925U - 面膜开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于面膜生产设备技术领域，尤其涉及一种面膜开袋装置，包括安装板、夹紧机构、驱动机构、两个传动机构和两个正对设置的吸盘机构，夹紧机构安装于安装板的一侧并用于夹紧面膜袋，两个吸盘机构分别位于夹紧机构的相对两侧部的上方，并分别用于吸附面膜袋的开口处的两侧；驱动机构安装于安装板的另一侧，两个吸盘机构分别通过两个传动机构与驱动机构的驱动端相连，两个传动机构分别位于驱动机构的相对两侧部并以驱动机构为中心对称设置，并用于带动两个吸盘机构相互远离或靠近。本实用新型的面膜开袋装置，从面膜袋的两侧进行开袋，面膜袋在开袋的过程中受力更为稳定，提高了面膜袋的开袋成功率高。

Description

面膜开袋装置

技术领域

本实用新型属于面膜生产设备技术领域，尤其涉及一种面膜开袋装置。

背景技术

目前，市面上的面膜开袋装置，包括驱动机构和两个相对设置的两个吸盘机构，在使用时，将面膜袋放置在两个吸盘机构之间，两个吸盘机构分别吸附在面膜袋的两侧面，驱动机构驱动一个吸盘机构远离面膜袋运动从而将面膜袋打开。但是在实际的使用过程中，面膜袋常因为受力不稳定而易于从吸盘机构上掉落，从而导致面膜袋开袋成功率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面膜开袋装置，旨在解决现有技术中的面膜开袋装置因面膜袋受力不稳定而导致开袋成功率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种面膜开袋装置，包括安装板、夹紧机构、驱动机构、两个传动机构和两个正对设置的吸盘机构，所述夹紧机构安装于所述安装板的一侧并用于夹紧面膜袋，两个所述吸盘机构分别位于所述夹紧机构的相对两侧部的上方，并分别用于吸附面膜袋的开口处的两侧；所述驱动机构安装于所述安装板的另一侧，两个所述吸盘机构分别通过两个所述传动机构与所述驱动机构的驱动端相连，两个所述传动机构分别位于所述驱动机构的相对两侧部并以所述驱动机构为中心对称设置，并用于带动两个所述吸盘机构相互远离或靠近。

进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸、两个齿条和两个齿轮，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装板的侧面上，所述驱动气缸的活塞杆竖直设置，所述驱动气缸的活塞杆上设有连接板，两个所述齿条分别安装于所述连接板的相对两侧面上，两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合，且两个所述齿轮以所述驱动气缸的活塞杆的轴线为中心对称设置，两个所述齿轮分别与两个所述传动机构相连。

进一步地，所述安装板的侧面上设有竖向设置的第一导轨，所述连接板的背面上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，两个所述传动机构均包括上遥杆、下遥杆和连杆；所述上遥杆的一端和所述下遥杆的一端分别与所述连杆的两端相连，所述上遥杆的另一端与所述安装板可转动连接，所述下遥杆的另一端与所述驱动机构的驱动端相连；两个所述吸盘机构分别与两个所述连杆的上端相连。

进一步地，所述安装板包括相对设置的第一面和第二面，所述驱动机构安装于所述第一面上，所述夹紧机构和两个所述传动机构均安装于所述第二面上。

进一步地，两个所述吸盘机构均包括固定板和两个吸盘，所述固定板的一端与所述传动机构的输出端相连，且所述固定板垂直于所述安装板设置，所述固定板上设有两个沿所述固定板的长度方向延伸的长条孔，且两个所述长条孔沿所述固定板的长度方向间隔设置，两个所述吸盘分别可滑动地安装于两个所述长条孔内。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸、推动块、两个安装座、两个支撑杆和两个夹紧块，所述夹紧气缸的缸体固定于所述安装板的侧面上，所述夹紧气缸的活塞杆朝下设置，所述推动块与所述夹紧气缸的活塞杆相连，且所述推动块的下端设有楔形部；两个所述安装座分别可滑动地安装于所述安装板上并分别位于所述楔形部的相对两侧部，两个所述安装座上均设有轴承，两个所述轴承的外侧面分别抵接于所述楔形部相对两倾斜面上；两个所述安装座之间连接有弹性件，两个所述支撑杆的一端分别与两个所述安装座相连，且两个所述支撑杆均垂直于所述安装板设置，两个所述夹紧块分别安装于两个所述支撑杆的另一端上，两个所述夹紧块正对设置并用于夹紧面膜袋。

进一步地，两个所述安装座上均设有第二滑块，所述安装板的侧面上设有两个上下平行设置的第二导轨，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述安装板上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一感应器，所述第一感应器位于所述夹紧机构的侧部，所述第一感应器电性连接于所述驱动机构和所述夹紧机构，并将用于检测两个所述吸盘机构之间有面膜袋时反馈信号至所述驱动机构以控制所述驱动机构驱动两个所述吸盘机构打开面膜袋以及将检测到两个所述吸盘机构之间有面膜袋时反馈信号至所述夹紧机构以控制所述夹紧机构夹紧面膜袋。

进一步地，所述安装板上还设有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板上设有两个第二感应器，两个所述第二感应器分别位于两个所述吸盘机构的上方，所述第二感应器与所述驱动机构电性连接，并用于将检测到两个所述吸盘机构未将面膜袋打开时反馈信号至所述驱动机构以控制所述驱动机构带动两个所述吸盘机构再次打开面膜袋。

本实用新型的有益效果：本实用新型的面膜开袋装置，先将面膜纸夹持在夹紧机构上，正向驱动驱动机构提供动力，动力经过两个传动机构同步传递给两个相对设置的吸盘机构，从而同步带动两个吸盘机构相互靠近直至同时分别吸附在面膜袋的两侧的开口处；再反向驱动驱动机构提供动力，动力经过两个传动机构同步传递给两个相对设置的吸盘机构，从而同步带动两个吸盘机构相互远离，同时带动面膜袋的两侧相互远离，以将面膜袋打开，由于同一驱动机构经过两个对称设置传动机构将面膜袋打开，这就使得面膜袋再开袋的过程中，面膜袋的两侧分别受到方向相反大小相同的开袋作用力，这就使得面膜袋在开袋的过程中受力更为稳定，面膜袋的开袋成功率高；本实用新型的面膜开袋装置，从面膜袋的两侧进行开袋，这就使得面膜袋在开袋的过程中受力更为稳定，提高了面膜袋的开袋成功率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的面膜开袋装置的一个视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的面膜开袋装置的另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的面膜开袋装置的驱动机构的爆炸图。

图4为本实用新型实施例提供的面膜开袋装置的吸盘机构和传动机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的面膜开袋装置的夹紧机构和传动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

900—面膜开袋装置 910—安装板 911—第一导轨

912—第二导轨 920—驱动机构 921—驱动气缸

922—连接板 923—齿条 924—齿轮

925—第一滑块 926—转轴 930—传动机构

931—上遥杆 932—下遥杆 933—连杆

940—吸盘机构 941—固定板 942—吸盘

950—夹紧机构 951—夹紧气缸 952—推动块

953—安装座 954—支撑杆 955—夹紧块

956—轴承 957—第二滑块 961—第一支撑板

962—第一感应器 963—第二支撑板 964—第二感应器

970—面膜袋 9411—长条孔 9521—楔形部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供的一种面膜开袋装置900，包括安装板910、驱动机构920、夹紧机构950、两个传动机构930和两个正对设置的吸盘机构940，所述夹紧机构950安装于所述安装板910的一侧上并用于夹紧面膜袋970，两个所述吸盘机构940分别位于所述夹紧机构950的相对两侧部的上方，并分别用于吸附面膜袋970的开口处的两侧；所述驱动机构920安装于所述安装板910的另一侧上，两个所述吸盘机构940分别通过两个所述传动机构930与所述驱动机构920相连，两个所述传动机构930分别位于所述驱动机构920的相对两侧部并以所述驱动机构920为中心对称设置，并用于带动两个所述吸盘机构940相互远离或靠近。

具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，先将面膜纸夹持在夹紧机构950上，正向驱动驱动机构920提供动力，动力经过两个传动机构930同步传递给两个相对设置的吸盘机构940，从而同步带动两个吸盘机构940相互靠近直至同时分别吸附在面膜袋970的两侧的开口处；再反向驱动驱动机构920提供动力，动力经过两个传动机构930同步传递给两个相对设置的吸盘机构940，从而同步带动两个吸盘机构940相互远离，同时带动面膜袋970的两侧相互远离，以将面膜袋970打开，由于同一驱动机构920经过两个对称设置传动机构930将面膜袋970打开，这就使得面膜袋970再开袋的过程中，面膜袋970的两侧分别受到方向相反大小相同的开袋作用力，这就使得面膜袋970在开袋的过程中受力更为稳定，面膜袋970的开袋成功率高；本实用新型的面膜开袋装置900，从面膜袋970的两侧进行开袋，这就使得面膜袋970在开袋的过程中受力更为稳定，提高了面膜袋970的开袋成功率高。

进一步地，夹紧机构950安装于安装板910上并用于夹持面膜袋970两个吸盘机构940分别位于夹紧机构950的相对两侧部的上方，面膜袋970在开袋的过程中，夹紧机构950将面膜袋970夹紧固定，从而使得面膜袋970能够稳定固定在两个吸盘机构940之间，避免面膜袋970在两个吸盘机构940开袋的过程中掉落，确保两个吸盘机构940能够稳定地将面膜袋970打开。

本实用新型的另一实施例中，所述驱动机构920包括驱动气缸921、两个齿条923和两个齿轮924，所述驱动气缸921的缸体固定于所述安装板910的侧面上，所述驱动气缸921的活塞杆竖直设置，所述驱动气缸921的活塞杆上设有连接板922，两个所述齿条923分别安装于所述连接板922的相对两侧面上，两个所述齿轮924分别与两个所述齿条923啮合，且两个所述齿轮924以所述驱动气缸921的活塞杆的轴线为中心对称设置，两个所述齿轮924分别与两个所述传动机构930相连。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，驱动气缸921的活塞杆连接板922上下移动，连接板922带动两个齿条923上下移动，两个齿条923同时带动两个齿轮924转动，同步地将动力输送给两个传动机构930，两个传动机构930带动两个吸盘机构940同步相互远离和相互靠近以将面膜袋970打开；两个齿轮924以驱动气缸921的活塞杆的轴线为中心对称设置，且齿轮924啮合连接具有稳定的传动比，从而使得两个齿轮924输出的动力大小相同方向相反，可以确保两个吸盘机构940受到大小相同相反的驱动力，进而使得面膜袋970从两侧进行开袋，且面膜袋970的整体受力更为稳定，面膜袋970不易晃动或者抖动，确保面膜袋970能够稳定地被两个吸盘机构940吸附打开，使得本实用新型提高面膜袋970具有更高的开袋率。

本实用新型的另一实施例中，所述安装板910的侧面上设有竖向设置的第一导轨911，所述连接板922的背面上设有第一滑块925，所述第一滑块925与所述第一导轨911滑动连接。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，连接板922在第一滑块925和第一导轨911的配合作用下，连接板922只能够沿着第一导轨911的延伸方向移动，不偏移，可以确保连接板922移动的稳定性和可靠性，从而确保两个齿条923分别稳定地带动两个齿轮924转动，使得驱动气缸921的动力能够稳定地输送给两个传动机构930，从而使得两个吸盘机构940能够平稳地将面膜袋970打开。

本实用新型的另一实施例中，两个所述传动机构930均包括上遥杆931、下遥杆932和连杆933；所述上遥杆931的一端和所述下遥杆932的一端分别与所述连杆933的两端相连，所述上遥杆931的了另一端与所述安装板910可转动连接，所述下遥杆932的另一端与所述驱动机构920相连；两个所述吸盘机构940分别与两个所述连杆933的上端相连。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，驱动机构920驱动下遥杆932摆动，从而带动下遥杆932和连杆933摆动，这就使得下遥杆932、上遥杆931和连杆933组成一个双遥杆机构，由于吸盘机构940与连杆933相连，在两个连杆933带动两个吸盘机构940相互远离摆动的过程中，且两个吸盘机构940在相互远离同时还分别具有向下的运动，这就使得面膜袋970在开袋的过程中，面膜袋970的一侧开口处具有在向外拉伸过程中同时还具有向下弯折的过程，这就使得面膜袋970两侧更容易分离，使得面膜袋970的开口更为容易，这与现有技术的吸盘942正对远离的方式相比，面膜袋970更容易打开，且面膜袋970打开所需要的作用力更小，故本实用新型实施例的面膜开袋装置，面膜袋970开袋更为容易，且具有更高的开袋率。

本实用新型的另一实施例中，所述安装板910包括相对设置的第一面和第二面，所述驱动机构920安装于所述第一面上，所述夹紧机构950和两个所述传动机构930均安装于所述第二面上。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置，安装板910包括相对设置的第一面和第二面，驱动机构920安装于第一面上，夹紧机构950和两个传动机构930安装于第二面上，这就使得驱动机构920和传动机构930分别位于安装板910的相对两侧面上，从而避免驱动机构920、夹紧机构950和两个传动机构930的运动产生干涉，确保两个吸盘机构940能够稳定地将面膜袋970打开，且能够充分地利用安装板910的两侧的空间，使得整个面膜开袋装置900的结构更为紧凑，同时，夹紧机构950安装于安装板910的第二面上，且夹紧机构950位于两个传动机构930的中部，从而避免夹紧机构950和驱动机构920之间的相互干涉，也利用两个传动机构930之间的安装空间，从而使得整个面膜开袋装置900的结构更为紧凑。

进一步地，驱动气缸921、连接板922和两个齿轮924安装于第一面上，上遥杆931、下遥杆932和连杆933分别安装于第二面上。

更进一步地，安装板910上开设有通孔，下遥杆932上设有转轴926，转轴926穿过通孔与齿轮924相连，这就实现了将齿轮924的转动传递给下遥杆932，从而带动上遥杆931和连杆933摆动，进而带动吸盘机构940移动。

更进一步地，通孔内设有轴承，转轴926穿设于轴承内，使得转轴926的转动更为顺畅。

本实用新型的另一实施例中，两个所述吸盘机构940均包括固定板941和两个吸盘942，所述固定板941的一端与所述传动机构930的输出端，且所述固定板941垂直于所述安装板910设置，所述固定板941上设有两个沿所述固定板941长度方向延伸的长条孔9411，且两个所述长条孔9411沿所述固定板941的长度方向间隔设置，两个所述吸盘942分别可滑动地安装于两个所述长条孔9411内。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，固定板941为两个吸盘机构940的安装基体，固定板941上设有两个沿固定板941长度方向设置的长条孔9411，且两个长条孔9411沿所述固定板941的长度方向间隔设置，两个吸盘942分别可滑动地安装于两个长条孔9411内，即两个吸盘942间隔设置，两个吸盘942分别间隔吸附在面膜纸的一侧，两个吸盘942对面膜纸的吸附力大，使得面膜纸的侧部具有两个吸附点，这也使得吸盘942能够更为容易将面膜纸打开；且两个吸盘942在长条孔9411内移动时，两个吸盘942之间的距离得到调整，这就使得两个吸盘942能够适用不同宽度的面膜袋970，增加整个面膜开袋装置900的适用范围和通用性。

本实用新型的另一实施例中，所述吸盘942为真空吸盘942。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，采用真空吸盘942，而真空吸盘942具有吸附力大的优点，这就使得面膜袋970的打开更为容易，能够提高整个面膜开袋装置900的开袋率。

本实用新型的另一实施例中，所述夹紧机构950包括夹紧气缸951、推动块952、两个安装座953、两个支撑杆954和两个夹紧块955，所述夹紧气缸951的缸体固定于所述安装板910的侧面上，所述夹紧气缸951的活塞杆朝下设置，所述推动块952与所述夹紧气缸951的活塞杆相连，且所述推动块952的下端设有楔形部9521；两个所述安装座953分别可滑动地安装于所述安装板910上并分别位于所述楔形部9521的相对两侧部，两个所述安装座953上均设有轴承956，两个所述轴承956的外侧面分别抵接于所述楔形部9521的相对两倾斜面上，两个所述安装座953之间连接有弹性件，两个所述支撑杆954的一端分别与两个所述安装座953相连，两个所述夹紧块955分别安装于两个所述支撑杆954的另一端上，两个所述支撑杆954均垂直于所述安装板910设置；两个所述夹紧块955正对设置并用于夹紧面膜袋970。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，夹紧气缸951驱动推动块952移动由于推动块952的下部是楔形部9521，楔形部9521的相对两侧面为倾斜面，两个倾斜面越往上其开口越大；由于两个安装座953上的两个轴承956分别抵接在楔形部9521的相对两斜面上，当推动块952向下移动时，两个安装座953克服弹性件的作用力而相互远离，两个安装座953带动两个支撑杆954相互远离，两个支撑杆954带动两个夹紧块955相互远离，从而将夹持在夹持块之间的面膜袋970松开；当推动块952在夹紧气缸951的带动下向上运动时，两个安装座953在弹性件的作用下进行复位，从而将两个夹持块之间的面膜袋970夹紧。

优选地，弹性件为弹簧。

本实用新型的另一实施例中，两个所述安装座953上均设有第二滑块957，所述安装板910的侧面上设有两个上下平行设置的第二导轨912，两个所述第二滑块957分别与两个所述第二导轨912滑动连接。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，安装座953在第二滑块957和第二导轨912的配合作用下，安装座953只能够沿着第二导轨912的延伸方向移动，不偏移，从而确保两个夹紧块955能够正对这相互靠近和相互远离，进而确保了面膜袋970能够稳定地夹持在两个夹紧块955之间。

进一步地，两个第二导轨912上下平行设置，能够减小整个夹紧装置的横向距离，从而使得整个面膜开袋装置900的结构更为紧凑。

本实用新型的另一实施例中，所述安装板910上设有第一支撑板961，所述第一支撑板961上设有第一感应器962，所述第一感应器962位于所述夹紧机构950的侧部，所述第一感应器962电性连接于所述驱动机构920和所述夹紧机构950，并将用于检测两个所述吸盘机构940之间有面膜袋970时反馈信号至所述驱动机构920以控制所述驱动机构920驱动两个所述吸盘机构940打开面膜袋970以及将检测到两个所述吸盘机构940之间有面膜袋970时反馈信号至所述夹紧机构950以控制所述夹紧机构950夹紧面膜袋970。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，第一支撑板961为第一感应器962的安装基体，当第一感应器962感应到面膜纸位于两个夹紧块955之间时，第一感应器962将信息反馈到夹紧气缸951，夹紧气缸951带动夹紧块955夹紧面膜袋970，从而将面膜纸固定在两个吸盘机构940之间；并同时将信息反馈到驱动机构920，驱动机构920驱动两个传动机构930控制两个吸盘机构940对面膜袋970进行开袋处理，利用第一感应器962控制夹紧机构950和驱动机构920的运动，使得整个面膜袋970开袋操作更为准确，开袋效率更高，同时也易于实现整个面膜开袋装置900的自动化。

本实用新型的另一实施例中，所述安装板910上还设有两个第二支撑板963，两个所述第二支撑板963上设有两个第二感应器964，两个所述第二感应器964分别位于两个所述吸盘机构940的上方，所述第二感应器964与所述驱动机构920电性连接，并用于将检测到两个所述吸盘机构940未将面膜袋970打开时反馈信号至所述驱动机构920以控制所述驱动机构920带动两个所述吸盘机构940再次打开面膜袋970。具体地，本实用新型实施例的面膜开袋装置900，第二支撑板963为第二感应器964的安装基体，当第二感应器964检测到两个吸盘机构940将面膜袋970未打开时，反馈信号至驱动机构920以控制两个吸盘机构940继续打开面膜袋970，确保面膜袋970能够准确地被打开，以便于后续操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面膜开袋装置，其特征在于：包括安装板、夹紧机构、驱动机构、两个传动机构和两个正对设置的吸盘机构，所述夹紧机构安装于所述安装板的一侧并用于夹紧面膜袋，两个所述吸盘机构分别位于所述夹紧机构的相对两侧部的上方，并分别用于吸附面膜袋的开口处的两侧；

所述驱动机构安装于所述安装板的另一侧，两个所述吸盘机构分别通过两个所述传动机构与所述驱动机构的驱动端相连，两个所述传动机构分别位于所述驱动机构的相对两侧部并以所述驱动机构为中心对称设置，并用于带动两个所述吸盘机构相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、两个齿条和两个齿轮，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装板的侧面上，所述驱动气缸的活塞杆竖直设置，所述驱动气缸的活塞杆上设有连接板，两个所述齿条分别安装于所述连接板的相对两侧面上，两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合，且两个所述齿轮以所述驱动气缸的活塞杆的轴线为中心对称设置，两个所述齿轮分别与两个所述传动机构相连。

3.根据权利要求2所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述安装板的侧面上设有竖向设置的第一导轨，所述连接板的背面上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：两个所述传动机构均包括上遥杆、下遥杆和连杆；所述上遥杆的一端和所述下遥杆的一端分别与所述连杆的两端相连，所述上遥杆的另一端与所述安装板可转动连接，所述下遥杆的另一端与所述驱动机构的驱动端相连；两个所述吸盘机构分别与两个所述连杆的上端相连。

5.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述安装板包括相对设置的第一面和第二面，所述驱动机构安装于所述第一面上，所述夹紧机构和两个所述传动机构均安装于所述第二面上。

6.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：两个所述吸盘机构均包括固定板和两个吸盘，所述固定板的一端与所述传动机构的输出端相连，且所述固定板垂直于所述安装板设置，所述固定板上设有两个沿所述固定板的长度方向延伸的长条孔，且两个所述长条孔沿所述固定板的长度方向间隔设置，两个所述吸盘分别可滑动地安装于两个所述长条孔内。

7.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸、推动块、两个安装座、两个支撑杆和两个夹紧块，所述夹紧气缸的缸体固定于所述安装板的侧面上，所述夹紧气缸的活塞杆朝下设置，所述推动块与所述夹紧气缸的活塞杆相连，且所述推动块的下端设有楔形部；

两个所述安装座分别可滑动地安装于所述安装板上并分别位于所述楔形部的相对两侧部，两个所述安装座上均设有轴承，两个所述轴承的外侧面分别抵接于所述楔形部相对两倾斜面上；

两个所述安装座之间连接有弹性件，两个所述支撑杆的一端分别与两个所述安装座相连，且两个所述支撑杆均垂直于所述安装板设置，两个所述夹紧块分别安装于两个所述支撑杆的另一端上，两个所述夹紧块正对设置并用于夹紧面膜袋。

8.根据权利要求7所述的面膜开袋装置，其特征在于：两个所述安装座上均设有第二滑块，所述安装板的侧面上设有两个上下平行设置的第二导轨，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动连接。

9.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述安装板上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一感应器，所述第一感应器位于所述夹紧机构的侧部，所述第一感应器电性连接于所述驱动机构和所述夹紧机构，并将用于检测两个所述吸盘机构之间有面膜袋时反馈信号至所述驱动机构以控制所述驱动机构驱动两个所述吸盘机构打开面膜袋以及将检测到两个所述吸盘机构之间有面膜袋时反馈信号至所述夹紧机构以控制所述夹紧机构夹紧面膜袋。

10.根据权利要求1～3任一项所述的面膜开袋装置，其特征在于：所述安装板上还设有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板上设有两个第二感应器，两个所述第二感应器分别位于两个所述吸盘机构的上方，所述第二感应器与所述驱动机构电性连接，并用于将检测到两个所述吸盘机构未将面膜袋打开时反馈信号至所述驱动机构以控制所述驱动机构带动两个所述吸盘机构再次打开面膜袋。