CN207361368U - 一种玻璃瓶实瓶堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶实瓶堆垛机，所述玻璃瓶实瓶的开口端具有铁质封口盖，其包括支架、吸瓶机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一输送带和控制器，第一输送带的输出端延伸至支架下部且将玻璃瓶实瓶输送至支架下部，吸瓶机构移动至第一输出带的输出端上方时，由Y轴移动机构驱动X轴平移机构带动吸瓶机构下降，令推板的下端面与玻璃瓶实瓶的铁质封口盖相贴，使磁盘对铁质封口盖进行吸附并将玻璃瓶实瓶固定贴附在推板上，当吸瓶机构移动至堆垛平面时，通过驱动器的驱动杆推动推板下降，使玻璃瓶实瓶远离磁盘，令磁盘的吸附力小于玻璃瓶实瓶的重力，使玻璃瓶实瓶脱离推板并实现堆垛。

Description

一种玻璃瓶实瓶堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置领域，尤其是一种玻璃瓶实瓶堆垛机。

背景技术

随着技术的不断革新，目前罐头生产线的产能也随之不断增加，而对于罐头生产线终端的堆垛入库环节而言，传统的人工堆垛方式已然不能够胜任目前高产能的生产线要求，而且也无法跟上当前生产线的快节奏，因此很有必要对目前罐头生产的玻璃瓶实瓶的堆垛方案进行技术革新。

发明内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种实施便利、效率高和可靠性强的玻璃瓶实瓶堆垛机。

为了实现上述的技术目的，本实用新型的技术方案为：

一种玻璃瓶实瓶堆垛机，所述玻璃瓶实瓶的开口端具有铁质封口盖，所述的堆垛机包括支架、吸瓶机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一输送带和分别与吸瓶机构、X轴移动机构、Y轴移动机构电连接的控制器，所述的支架呈框架结构，所述的Y轴移动机构固定在支架上并与X轴移动机构连接，由Y轴移动机构带动X轴移动机构沿Y轴方向做升降运动，所述的吸瓶机构滑动连接在X轴移动机构上，由X轴移动机构带动吸瓶机构沿X轴方向做水平移动，所述的吸瓶机构包括与X轴移动机构滑动连接的连接架和固定在连接架下方的磁盘以及固定在磁盘下方的推板，所述的磁盘上固定有驱动器，所述驱动器的驱动杆与推板连接，由驱动器控制驱动杆的伸缩来带动推板的升降，所述第一输送带的输出端延伸至支架下部且将玻璃瓶实瓶输送至支架下部，所述的吸瓶机构移动至第一输出带的输出端上方时，由Y轴移动机构驱动X轴平移机构带动吸瓶机构下降，令推板的下端面与玻璃瓶实瓶的铁质封口盖相贴，使磁盘对铁质封口盖进行吸附并将玻璃瓶实瓶固定贴附在推板上，当吸瓶机构移动至堆垛平面时，通过驱动器的驱动杆推动推板下降，使玻璃瓶实瓶远离磁盘，令磁盘的吸附力小于玻璃瓶实瓶的重力，使玻璃瓶实瓶脱离推板并实现堆垛。

进一步，所述的磁盘为永磁铁磁盘。

进一步，所述的驱动器包括一对相对固定在磁盘上的驱动气缸，所述驱动气缸的支腿穿过磁盘且驱动气缸的支腿端部与推板固定连接。

优选的，所述的推板和磁盘之间还设有一对位置相对的导向杆，所述导向杆的一端固定在推板上，导向杆的另一端贯穿磁盘的上下端面，所述的磁盘对应导向杆的穿设位置设有导向孔。

进一步，所述的连接架通过两对两两相对设置的连接杆与磁盘固定连接。

进一步，所述的第一输送带上还设有用于周期性阻挡玻璃瓶实瓶输送至第一输送带输出端的挡瓶机构，所述的挡瓶机构与控制器电连接并由控制器控制。

进一步，所述的堆垛机还包括与第一输送带的输入端连接的第二输送带。

优选的，所述第二输送带的输出端与第一输送带的输入端之间还设有用于防止玻璃瓶实瓶竖直层叠的压瓶机构，所述的压瓶机构与控制器电连接并由控制器控制。

进一步，所述的Y轴移动机构包括由上至下布设在支架侧面上的Y轴滑轨和固定设置在支架上部的Y轴移动电机，所述的X轴移动机构滑动连接在Y轴滑轨上并与Y轴移动电机连接，由Y轴移动电机驱动X轴移动机构沿Y轴滑轨进行滑动。

优选的，所述的X轴移动机构包括一对相对设置且分别与支架两侧面上的Y轴滑轨滑动连接的X轴滑轨，其中，至少有一个X轴滑轨上设有X轴驱动电机且X轴驱动电机的转轴末端固定有驱动螺杆，所述的驱动螺杆与吸瓶机构的连接架螺纹连接并由X轴驱动电机的转轴转动来带动驱动螺杆引导连接架沿X轴滑轨进行滑动。

采用上述的技术方案，操作人员在进行操作时，只需将装载有罐头产品的玻璃瓶实瓶传送至位于支架下方的第一输送带的输出端上，然后通过控制器控制X轴移动机构将吸瓶机构移动至第一输送带的输出端正上方，使吸瓶机构的磁盘与第一输送带输出端上的玻璃瓶实瓶正对，继而再通过控制器控制Y轴移动机构来驱动X轴移动机构带动吸瓶机构下降且令推板与第一输送带上的玻璃瓶实瓶的封口盖相贴，由于吸瓶机构的磁盘具有磁性，会进行吸附玻璃瓶实瓶的封口盖，令玻璃瓶实瓶受到磁盘吸引而贴附在磁盘下方的推板上，然后再通过控制器分别控制Y轴移动机构和X轴移动机构进行带动吸瓶机构移动至需要进行堆垛的平面上方，再通过控制Y轴移动机构来驱动X轴移动机构带动吸瓶机构下降到堆垛平面，然后控制吸瓶机构上的驱动气缸，使推板受驱动气缸的支腿推动而下降，令推板上贴附的玻璃瓶实瓶受到的磁盘吸引力降低，当磁盘吸引力小于玻璃瓶实瓶的重量时，玻璃瓶实瓶自动下落至堆垛平面上，完成玻璃瓶实瓶的堆垛，由于推板的下降速度可控，因此只需要调整好吸瓶机构与堆垛平面的高度即可避免玻璃瓶实瓶在下落时，因为下落速度过快而导致玻璃瓶实瓶错位掉落或摔碎的问题，使得操作人员在提高工作效率的情况下，大大降低了工作强度，另外，为了提高使用灵活性和应对大批量的生产产品，可以在第一输送带的输入端上再设置第二输送带，并且还可以选择性在第二输送带和第一输送带之间设置用于防止玻璃瓶实瓶竖直层叠的压瓶机构，还可以在第一输送带的输入端之前设置用于周期性阻挡玻璃瓶实瓶输送至第一输送带输出端的挡瓶机构，以此来提高堆垛机的操作灵活性和便利性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型堆垛机的其中一视角的简要结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机的另一视角的简要结构示意图；

图3为本实用新型堆垛机的俯视视角的简要结构示意图。

具体实施方式

如图1至3之一所示，本实用新型的方案为玻璃瓶实瓶堆垛机，其中，所述玻璃瓶实瓶的开口端具有铁质封口盖，所述的堆垛机包括支架1、吸瓶机构9、X轴移动机构3、Y轴移动机构2、第一输送带5和分别与吸瓶机构、X轴移动机构3、Y轴移动机构2电连接的控制器（未示出），所述的支架1呈框架结构，所述的Y轴移动机构2固定在支架1上并与X轴移动机构3连接，由Y轴移动机构2带动X轴移动机构3沿Y轴方向做升降运动，所述的吸瓶机构9滑动连接在X轴移动机构3上，由X轴移动机构3带动吸瓶机构9沿X轴方向做水平移动，所述的吸瓶机构9包括与X轴移动机构3滑动连接的连接架91和固定在连接架91下方的磁盘92以及固定在磁盘92下方的推板93，所述的磁盘92上固定有驱动器94，所述驱动器94的驱动杆941与推板93连接，由驱动器94控制驱动杆941的伸缩来带动推板93的升降，所述第一输送带5的输出端延伸至支架1下部且将玻璃瓶实瓶输送至支架1下部，所述的吸瓶机构9移动至第一输出带5的输出端上方时，由Y轴移动机构2驱动X轴平移机构3带动吸瓶机构9下降，令推板93的下端面与玻璃瓶实瓶的铁质封口盖相贴，使磁盘92对铁质封口盖进行吸附并将玻璃瓶实瓶固定贴附在推板93上，当吸瓶机构9移动至堆垛平面时，通过驱动器94的驱动杆941推动推板93下降，使玻璃瓶实瓶远离磁盘92，令磁盘92的吸附力小于玻璃瓶实瓶的重力，使玻璃瓶实瓶脱离推板93并实现堆垛，进一步，所述的磁盘92为永磁铁磁盘。

其中，所述的驱动器94包括一对相对固定在磁盘上的驱动气缸，所述驱动气缸的支腿穿过磁盘92且驱动气缸的支腿端部与推板93固定连接，优选的，所述的推板93和磁盘92之间还设有一对位置相对的导向杆96，所述导向杆96的一端固定在推板93上，导向杆96的另一端贯穿磁盘92的上下端面，所述的磁盘92对应导向杆96的穿设位置设有导向孔。

另外，所述的连接架91通过两对两两相对设置的连接杆95与磁盘92固定连接，进一步，所述的第一输送带5上还设有用于周期性阻挡玻璃瓶实瓶输送至第一输送带5输出端的挡瓶机构8，所述的挡瓶机构8与控制器电连接并由控制器控制，进一步，所述的堆垛机还包括与第一输送带5的输入端连接的第二输送带6，优选的，所述第二输送带6的输出端与第一输送带5的输入端之间还设有用于防止玻璃瓶实瓶竖直层叠的压瓶机构7，所述的压瓶机构7与控制器电连接并由控制器控制。

进一步，所述的Y轴移动机构3包括由上至下布设在支架1侧面上的Y轴滑轨21和固定设置在支架1上部的Y轴移动电机22，所述的X轴移动机构3滑动连接在Y轴滑轨21上并与Y轴移动电机22连接，由Y轴移动电机22驱动X轴移动机构3沿Y轴滑轨21进行滑动，优选的，所述的X轴移动机构3包括一对相对设置且分别与支架1两侧面上的Y轴滑轨21滑动连接的X轴滑轨31，其中，至少有一个X轴滑轨31上设有X轴驱动电机4且X轴驱动电机4的转轴末端固定有驱动螺杆41，所述的驱动螺杆41与吸瓶机构9的连接架91螺纹连接并由X轴驱动电机4的转轴转动来带动驱动螺杆41引导连接架91沿X轴滑轨31进行滑动。

本实用新型采用上述的技术方案，操作人员在进行操作时，只需将装载有罐头产品的玻璃瓶实瓶传送至位于支架1下方的第一输送带5的输出端上，然后通过控制器控制X轴移动机构3将吸瓶机构9移动至第一输送带5的输出端正上方，使吸瓶机构9的磁盘92与第一输送带5输出端上的玻璃瓶实瓶正对，继而再通过控制器控制Y轴移动机构2来驱动X轴移动机构3带动吸瓶机构9下降且令推板93与第一输送带5上的玻璃瓶实瓶的封口盖相贴，由于吸瓶机构9的磁盘92具有磁性，会进行吸附玻璃瓶实瓶的封口盖，令玻璃瓶实瓶受到磁盘92吸引而贴附在磁盘92下方的推板93上，然后再通过控制器分别控制Y轴移动机构3和X轴移动机构2进行带动吸瓶机构9移动至需要进行堆垛的平面上方，再通过控制Y轴移动机构3来驱动X轴移动机构2带动吸瓶机构9下降到堆垛平面，然后控制吸瓶机构9上的驱动气缸，使推板受驱动气缸的支腿推动而下降，令推板93上贴附的玻璃瓶实瓶受到的磁盘92吸引力降低，当磁盘吸引力小于玻璃瓶实瓶的重量时，玻璃瓶实瓶自动下落至堆垛平面上，完成玻璃瓶实瓶的堆垛，由于推板的下降速度可控，因此只需要调整好吸瓶机构9与堆垛平面的高度即可避免玻璃瓶实瓶在下落时，因为下落速度过快而导致玻璃瓶实瓶错位掉落或摔碎的问题，使得操作人员在提高工作效率的情况下，大大降低了工作强度，另外，为了提高使用灵活性和应对大批量的生产产品，可以在第一输送带5的输入端上再设置第二输送带6，并且还可以选择性在第二输送带6和第一输送带5之间设置用于防止玻璃瓶实瓶竖直层叠的压瓶机构7，还可以在第一输送带5的输入端之前设置用于周期性阻挡玻璃瓶实瓶输送至第一输送带5输出端的挡瓶机构8，以此来提高堆垛机的操作灵活性和便利性。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶实瓶堆垛机，所述玻璃瓶实瓶的开口端具有铁质封口盖，其特征在于：其包括支架、吸瓶机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一输送带和分别与吸瓶机构、X轴移动机构、Y轴移动机构电连接的控制器，所述的支架呈框架结构，所述的Y轴移动机构固定在支架上并与X轴移动机构连接，由Y轴移动机构带动X轴移动机构沿Y轴方向做升降运动，所述的吸瓶机构滑动连接在X轴移动机构上，由X轴移动机构带动吸瓶机构沿X轴方向做水平移动，所述的吸瓶机构包括与X轴移动机构滑动连接的连接架和固定在连接架下方的磁盘以及固定在磁盘下方的推板，所述的磁盘上固定有驱动器，所述驱动器的驱动杆与推板连接，由驱动器控制驱动杆的伸缩来带动推板的升降，所述第一输送带的输出端延伸至支架下部且将玻璃瓶实瓶输送至支架下部，所述的吸瓶机构移动至第一输出带的输出端上方时，由Y轴移动机构驱动X轴平移机构带动吸瓶机构下降，令推板的下端面与玻璃瓶实瓶的铁质封口盖相贴，使磁盘对铁质封口盖进行吸附并将玻璃瓶实瓶固定贴附在推板上，当吸瓶机构移动至堆垛平面时，通过驱动器的驱动杆推动推板下降，使玻璃瓶实瓶远离磁盘，令磁盘的吸附力小于玻璃瓶实瓶的重力，使玻璃瓶实瓶脱离推板并实现堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的磁盘为永磁铁磁盘。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的驱动器包括一对相对固定在磁盘上的驱动气缸，所述驱动气缸的支腿穿过磁盘且驱动气缸的支腿端部与推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的推板和磁盘之间还设有一对位置相对的导向杆，所述导向杆的一端固定在推板上，导向杆的另一端贯穿磁盘的上下端面，所述的磁盘对应导向杆的穿设位置设有导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的连接架通过两对两两相对设置的连接杆与磁盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的第一输送带上还设有用于周期性阻挡玻璃瓶实瓶输送至第一输送带输出端的挡瓶机构，所述的挡瓶机构与控制器电连接并由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机还包括与第一输送带的输入端连接的第二输送带。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述第二输送带的输出端与第一输送带的输入端之间还设有用于防止玻璃瓶实瓶竖直层叠的压瓶机构，所述的压瓶机构与控制器电连接并由控制器控制。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的Y轴移动机构包括由上至下布设在支架侧面上的Y轴滑轨和固定设置在支架上部的Y轴移动电机，所述的X轴移动机构滑动连接在Y轴滑轨上并与Y轴移动电机连接，由Y轴移动电机驱动X轴移动机构沿Y轴滑轨进行滑动。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃瓶实瓶堆垛机，其特征在于：所述的X轴移动机构包括一对相对设置且分别与支架两侧面上的Y轴滑轨滑动连接的X轴滑轨，其中，至少有一个X轴滑轨上设有X轴驱动电机且X轴驱动电机的转轴末端固定有驱动螺杆，所述的驱动螺杆与吸瓶机构的连接架螺纹连接并由X轴驱动电机的转轴转动来带动驱动螺杆引导连接架沿X轴滑轨进行滑动。