CN208840382U - 一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其结构包括支架、固定吸盘座、调节吸盘座和气控盒，所述支架包括底板和立柱，所述立柱底部的另一侧设有气源处理器，且所述气源处理器连接并受控于所述气控盒，所述固定吸盘座一端与所述立柱垂直并固定连接，所述固定吸盘座上设有复数个固定吸盘，所述立柱上部设有直线滑轨和限位传感器，所述直线滑轨内部设有齿条，所述调节吸盘座一端设有滑块和电机，所述电机的输出轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述调节吸盘座上还设有复数个调节吸盘，各个所述固定吸盘和调节吸盘均通过管道连接所述气源处理器，本实用新型具有结构简单、便于安装和自动化程度较高的优点。

Description

一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备类领域，尤其涉及一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台。

背景技术

目前，在利用机械臂对钣金折弯加工过程中，由于工艺的设计，往往需要对钣金正反两面进行反复折弯动作，同时机械臂不能如人工一样对钣金作出自由的翻面动作，而需要在加工过程中借助其他设备将钣金放下进行翻面动作再利用机械臂重新定位后抓取，才能继续折弯动作，但是现有的用于钣金翻面设备结构都比较复杂，投资成本较高，所以设计一种结构简单且易于操作的用于机械臂换面抓取钣金的换向台是非常有必要的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种结构简单且易于操作的用于机械臂换面抓取钣金的换向台，以解决了现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，包括支架、固定吸盘座、调节吸盘座和气控盒，所述支架包括底板和立柱，所述立柱与所述底板垂直且固定连接，所述气控盒设于所述立柱底部，所述立柱底部的另一侧设有气源处理器，且所述气源处理器连接并受控于所述气控盒，所述固定吸盘座水平横向设于所述气控盒上方，且所述固定吸盘座一端与所述立柱垂直并固定连接，所述固定吸盘座上设有复数个固定吸盘，所述立柱上部设有直线滑轨和限位传感器，所述直线滑轨内部设有齿条，所述调节吸盘座平行设于所述固定吸盘座上方，所述调节吸盘座一端设有滑块和电机，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，所述电机的输出轴上设有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述调节吸盘座上还设有复数个调节吸盘，各个所述固定吸盘和调节吸盘均通过管道连接所述气源处理器。

优选的，还包括拖链，所述拖链设于所述立柱的一侧，且所述电机通过所述拖链内部电源线接通外部电源。

优选的，所述气源处理器为真空发生器。

优选的，所述限位传感器为红外距离传感器。

优选的，所述电机为正反伺服电机。

优选的，所述支架底部还设有用于加固装置的复数条拉杆，各条所述拉杆两端分别固定连接所述立柱和所述底板。

优选的，所述气控盒为内部设置TPC8-8TDLS型控制器，配置一台24V的开关电源，每组吸盘配置一个直流24V的电磁阀，输入端可以根据需要配置启动、停止开关和手动开关，还可以配置磁性开关、接近开关或光电开关等各种感应开关，可以方便地实现定时控制、感应开关控制、循环控制的各种动作的控制的气源控制箱。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，通过气控盒控制真空发生器连通各个固定吸盘和调整吸盘工作，将机械臂送至换向台前方的钣金竖向吸附固定于换向台上，然后机械臂通过抓取钣金的另一面轻松实现翻面动作，结构简单且易于安装；当钣金在折弯的过程中，其纵向长度会进一步缩短，此时支架上所设调整吸盘座通过开启电机，在传动齿轮与齿条的作用下，调整吸盘座整体沿直线滑轨向下运动，使调整吸盘座与固定吸盘座间距变短，从而实现对不同长度状态下钣金的抓取与固定，灵活调节且容易实现；同时在调整吸盘座上下移动的过程中，通过在直线滑轨端部设置红外距离传感器，用于感应调整吸盘座上下运动的距离，从而控制电机启动或关停，实现对调整吸盘座运动轨迹的精确控制，自动化程度较高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型用于机械臂换面抓取钣金的换向台的结构示意图；

图2为本实用新型用于机械臂换面抓取钣金的换向台的结构侧视图；

图中：1支架、2固定吸盘座、3调节吸盘座、4气控盒、5拖链、11底板、12立柱、13直线滑轨、14齿条、15限位传感器、16拉杆21固定吸盘、31调节吸盘、32电机、33滑块、34传动齿轮、40气源处理器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下连接附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1-2，一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，包括支架1、固定吸盘座2、调节吸盘座3和气控盒4，所述支架1包括底板11和立柱12，所述立柱12与所述底板11垂直且固定连接，所述气控盒4设于所述立柱12底部，所述立柱12底部的另一侧设有气源处理器40，且所述气源处理器40连接并受控于所述气控盒4，所述固定吸盘座2水平横向设于所述气控盒4上方，且所述固定吸盘座2一端与所述立柱12垂直并固定连接，所述固定吸盘座2上设有复数个固定吸盘21，所述立柱12上部设有直线滑轨13和限位传感器15，所述直线滑轨13内部设有齿条14，所述调节吸盘座3平行设于所述固定吸盘座2上方，所述调节吸盘座3一端设有滑块33和电机32，所述滑块33与所述直线滑轨13滑动连接，所述电机32的输出轴上设有传动齿轮34，且所述传动齿轮34与所述齿条14啮合，所述调节吸盘座3上还设有复数个调节吸盘31，各个所述固定吸盘21和调节吸盘31均通过管道连接所述气源处理器40，还包括拖链5，所述拖链5设于所述立柱12的一侧，且所述电机32通过所述拖链5内部电源线接通外部电源，所述支架1底部还设有用于加固装置的复数条拉杆16，各条所述拉杆16两端分别固定连接所述立柱12和所述底板11。

具体的，所述气源处理器40为真空发生器。

具体的，所述限位传感器15为红外距离传感器。

具体的，所述电机32为正反伺服电机。

具体的，所述气控盒4为内部设置TPC8-8TDLS型控制器，配置一台24V的开关电源，每组吸盘配置一个直流24V的电磁阀，输入端可以根据需要配置启动、停止开关和手动开关，还可以配置磁性开关、接近开关或光电开关等各种感应开关，可以方便地实现定时控制、感应开关控制、循环控制的各种动作的控制的气源控制箱。

本实用新型工作原理：通过气控盒4控制真空发生器40连通各个固定吸盘21和调整吸盘31工作，将机械臂送至换向台前方的钣金竖向吸附固定于换向台上，然后机械臂通过抓取钣金的另一面轻松实现翻面动作，结构简单且易于安装；当钣金在折弯的过程中，其纵向长度会进一步缩短，此时支架1上所设调整吸盘座3通过开启电机32，在传动齿轮34与齿条14的作用下，调整吸盘座3整体沿直线滑轨13向下运动，使调整吸盘座3与固定吸盘座2间距变短，从而实现对不同长度状态下钣金的抓取与固定，灵活调节且容易实现；同时在调整吸盘座3上下移动的过程中，通过在直线滑轨13端部设置红外距离传感器15，用于感应调整吸盘座3上下运动的距离，从而控制电机32启动或关停，实现对调整吸盘座3运动轨迹的精确控制，自动化程度较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：包括支架（1）、固定吸盘座（2）、调节吸盘座（3）和气控盒（4），所述支架（1）包括底板（11）和立柱（12），所述立柱（12）与所述底板（11）垂直且固定连接，所述气控盒（4）设于所述立柱（12）底部，所述立柱（12）底部的另一侧设有气源处理器（40），且所述气源处理器（40）连接并受控于所述气控盒（4），所述固定吸盘座（2）水平横向设于所述气控盒（4）上方，且所述固定吸盘座（2）一端与所述立柱（12）垂直并固定连接，所述固定吸盘座（2）上设有复数个固定吸盘（21），所述立柱（12）上部设有直线滑轨（13）和限位传感器（15），所述直线滑轨（13）内部设有齿条（14），所述调节吸盘座（3）平行设于所述固定吸盘座（2）上方，所述调节吸盘座（3）一端设有滑块（33）和电机（32），所述滑块（33）与所述直线滑轨（13）滑动连接，所述电机（32）的输出轴上设有传动齿轮（34），且所述传动齿轮（34）与所述齿条（14）啮合，所述调节吸盘座（3）上还设有复数个调节吸盘（31），各个所述固定吸盘（21）和调节吸盘（31）均通过管道连接所述气源处理器（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：还包括拖链（5），所述拖链（5）设于所述立柱的一侧，且所述电机（32）通过所述拖链（5）内部电源线接通外部电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：所述气源处理器（40）为真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：所述限位传感器（15）为红外距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：所述电机（32）为正反伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台，其特征在于：所述支架（1）底部还设有用于加固装置的复数条拉杆（16），各条所述拉杆（16）两端分别固定连接所述立柱（12）和所述底板（11）。