CN204872792U - 基于光感控制旋转角度的水平旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光感控制旋转角度的水平旋转装置，包括刹车电机组件、旋转轴和旋转台组件，所述刹车电机组件通过旋转轴与所述旋转台组件连接，所述刹车电机组件顶部设有第一安装板，所述第一安装板上设有行程开关支架，所述行程开关支架上安装有光电传感器，所述旋转台组件底部设有第二安装板，所述第二安装板正对所述第一安装板设置，所述第二安装板上设有与所述光电传感器相对应的感应片。与现有技术相比，本实用新型所述旋转台组件顶部放置产品，所述刹车电机组件能够驱动所述旋转台组件旋转，从而改变产品的运动方向，整个过程自动化控制，无需人工操作，节约了生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平旋转装置，尤其涉及一种基于光感控制旋转角度的水平旋转装置。
背景技术
在玻璃产品或光伏产品等的生产流水线中，产品制作完毕后需要经过多道工序进行清洁、加边框等处理，由于场地限制，流水线的多个工位不在同一条直线上，产品在流水线上的运动方向需要改变，现有技术一般采用人工来旋转产品，实现产品的转向，这种操作方式人力成本高，效率低下，已经不能满足高效生产的需求，因此，有必要提供一种新的自动化设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动改变产品运动方向的基于光感控制旋转角度的水平旋转装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种基于光感控制旋转角度的水平旋转装置，包括刹车电机组件、旋转轴和旋转台组件，所述刹车电机组件通过旋转轴与所述旋转台组件连接，所述刹车电机组件顶部设有第一安装板，所述第一安装板上设有行程开关支架，所述行程开关支架上安装有光电传感器，所述旋转台组件底部设有第二安装板，所述第二安装板正对所述第一安装板设置，所述第二安装板上设有与所述光电传感器相对应的感应片。
优选的，所述行程开关支架上设有弧形通孔，所述弧形通孔的两端分别安装有一个所述光电传感器。
优选的，两个所述光电传感器的中心到所述第一安装板的中心的距离相等，两个所述光电传感器的中心到所述第二安装板的中心的距离相等。
优选的，所述第二安装板上设有四个所述感应片，所述感应片设置在所述第二安装板的边缘，每相邻两个所述感应片之间的距离相等，所有所述感应片到所述第二安装板的中心的距离相等。
优选的，所述感应片为不锈钢感应片。
优选的，所述水平旋转装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述刹车电机组件和所述光电传感器电性连接。
优选的，所述水平旋转装置还包括气缸顶升板，所述气缸顶升板与所述刹车电机组件固定连接。
优选的，所述刹车电机组件包括电机和减速机。
优选的，所述旋转台组件包括两个垂直连接的横向支架和纵向支架，所述横向支架和所述纵向支架的两端分别设有辅助支架。
与现有技术相比，本实用新型基于光感控制旋转角度的水平旋转装置的有益效果在于：所述旋转台组件顶部放置产品，所述刹车电机组件能够驱动所述旋转台组件旋转，从而改变产品的运动方向，整个过程自动化控制，无需人工操作，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型基于光感控制旋转角度的水平旋转装置一较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型基于光感控制旋转角度的水平旋转装置一较佳实施例的结构示意图；
图3为本实用新型基于光感控制旋转角度的水平旋转装置一较佳实施例的结构示意图。
图中各标记如下：1、刹车电机组件；2、旋转台组件；201、横向支架；202、纵向支架；203、辅助支架；3、第一安装板；4、行程开关支架；401、弧形通孔；5、光电传感器；6、第二安装板；7、感应片；8、气缸顶升板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
请参阅图1至图3所示，本实用新型基于光感控制旋转角度的水平旋转装置包括刹车电机组件1、旋转轴和旋转台组件2，所述刹车电机组件1包括电机和减速机，所述刹车电机组件1通过旋转轴与所述旋转台组件2连接，所述刹车电机组件1顶部设有第一安装板3，所述第一安装板3上设有行程开关支架4，所述行程开关支架4上安装有光电传感器5，所述旋转台组件2底部设有第二安装板6，所述第二安装板6正对所述第一安装板3设置，所述第二安装板6上设有与所述光电传感器5相对应的感应片7，所述感应片7为不锈钢感应片7。
其中，所述行程开关支架4上设有弧形通孔401，所述弧形通孔401的两端分别安装有一个所述光电传感器5。两个所述光电传感器5的中心到所述第一安装板3的中心的距离相等，两个所述光电传感器5的中心到所述第二安装板6的中心的距离相等。所述第二安装板6上设有四个所述感应片7，所述感应片7设置在所述第二安装板6的边缘，每相邻两个所述感应片7之间的距离相等，所有所述感应片7到所述第二安装板6的中心的距离相等。在本实施例中，所述水平旋转装置将产品旋转90°，所述第二安装板6为正方形，四个所述感应片7分别位于正方形的四个角上。在具体应用时，所述感应片7可以根据具体的旋转角度进行适当增减。
在本实用新型中，所述水平旋转装置还包括控制单元，所述控制单元包括微处理器，所述控制单元分别与所述刹车电机组件1和所述光电传感器5电性连接。所述水平旋转装置还包括气缸顶升板8，所述气缸顶升板8与所述刹车电机组件1固定连接。
在本实施例中，所述旋转台组件2包括两个垂直连接的横向支架201和纵向支架202，所述横向支架201和所述纵向支架202的两端分别设有辅助支架203。
本实用新型的工作原理为：产品经过流水线运输至所述旋转台组件2顶部，所述气缸顶升板8被流水线上的顶升机构顶起，所述旋转台组件2随着所述气缸顶升板8被顶起，所述刹车电机组件1驱动所述旋转台组件2旋转，同时所述光电传感器5感应所述感应片7的位置，并将位置信息传输至控制单元，所述控制单元根据所述感应片7的位置信息来控制所述刹车电机组件1，使所述旋转台组件2在刚开始运动时加速旋转，在旋转一定角度后减速旋转，当刚好旋转90°时，所述旋转台组件2停止运动，所述顶升机构使所述旋转台组件2下降，产品回到流水线上，所述旋转台组件2上的产品随着流水线进入下一步工序。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于光感控制旋转角度的水平旋转装置，其特征在于：包括刹车电机组件、旋转轴和旋转台组件，所述刹车电机组件通过旋转轴与所述旋转台组件连接，所述刹车电机组件顶部设有第一安装板，所述第一安装板上设有行程开关支架，所述行程开关支架上安装有光电传感器，所述旋转台组件底部设有第二安装板，所述第二安装板正对所述第一安装板设置，所述第二安装板上设有与所述光电传感器相对应的感应片。
2.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述行程开关支架上设有弧形通孔，所述弧形通孔的两端分别安装有一个所述光电传感器。
3.如权利要求2所述的水平旋转装置，其特征在于：两个所述光电传感器的中心到所述第一安装板的中心的距离相等，两个所述光电传感器的中心到所述第二安装板的中心的距离相等。
4.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述第二安装板上设有四个所述感应片，所述感应片设置在所述第二安装板的边缘，每相邻两个所述感应片之间的距离相等，所有所述感应片到所述第二安装板的中心的距离相等。
5.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述感应片为不锈钢感应片。
6.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述水平旋转装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述刹车电机组件和所述光电传感器电性连接。
7.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述水平旋转装置还包括气缸顶升板，所述气缸顶升板与所述刹车电机组件固定连接。
8.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述刹车电机组件包括电机和减速机。
9.如权利要求1所述的水平旋转装置，其特征在于：所述旋转台组件包括两个垂直连接的横向支架和纵向支架，所述横向支架和所述纵向支架的两端分别设有辅助支架。
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| CN109019008A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-18 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种显示面板取放料装置 |
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| CN110562676A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | Hb技术有限公司 | 传送面板的装置 |
| CN110598496A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种扫描设备、方法、装置及其存储介质 |
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