CN109969782A - 一种光伏边框铝型材上料设备 - Google Patents

一种光伏边框铝型材上料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109969782A
CN109969782A CN201910252556.2A CN201910252556A CN109969782A CN 109969782 A CN109969782 A CN 109969782A CN 201910252556 A CN201910252556 A CN 201910252556A CN 109969782 A CN109969782 A CN 109969782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
aluminum profile
fixedly connected
pneumatic
photovoltaic frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910252556.2A
Other languages
English (en)
Inventor
何洪涛
樊新星
薛道荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING AOPU KEXING TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING AOPU KEXING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING AOPU KEXING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING AOPU KEXING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910252556.2A priority Critical patent/CN109969782A/zh
Publication of CN109969782A publication Critical patent/CN109969782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种光伏边框铝型材上料设备，包括框架，所述框架在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪，所述框架的前端或后端设置有旋转台，所述旋转台的底部固定连接升降气缸的活塞杆，所述升降气缸的活塞杆竖直设置，所述升降气缸的缸筒与所述框架固定连接，所述旋转台的上部具有可绕竖直轴线转动的台面，所述台面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪相对应的第二气动夹爪，所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪均与光伏边框铝型材相对应。结构简单，运行速度快，第一气动夹爪与第二气动夹爪配合运行，快速、准确、高效的完成光伏边框铝型材的旋转和输送工作。

Description

一种光伏边框铝型材上料设备
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，具体来说，涉及一种光伏边框铝型材上料设备。
背景技术
在目前的光伏边框生产线上，光伏边框铝型材的上料形式往往是通过人工上料、皮带传输上料或人工加传输形式的半自动上料等。
这些上料形式存在以下缺陷：
1）人工上料和半自动上料对人工需求较多，且送料定位不准确。
2）皮带传输上料的传动较慢，输送效率不满足市场需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种光伏边框铝型材上料设备，可实现全自动上料，上料速度快、效果好。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种光伏边框铝型材上料设备，包括框架，所述框架在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪，所述框架的前端或后端设置有旋转台，所述旋转台的底部固定连接升降气缸的活塞杆，所述升降气缸的活塞杆竖直设置，所述升降气缸的缸筒与所述框架固定连接，所述旋转台的上部具有可绕竖直轴线转动的台面，所述台面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪相对应的第二气动夹爪，所述第一气动夹爪、所述第二气动夹爪均与光伏边框铝型材相对应。
进一步地，所述框架包括沿左右方向排布的两根横梁，所述横梁沿前后方向延伸，所述横梁在前后方向上滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装所述第一气动夹爪。
进一步地，所述滑块连接有驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机通过皮带传动机构连接有传动轴，所述传动轴的两端各固定连接一个主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述同步带固定连接所述滑块。
进一步地，所述旋转台包括底座和台面，所述台面转动连接在所述底座上，所述台面通过传动机构连接有第二电机。
进一步地，所述支架包括呈十字形交叉设置的两根支撑梁，其中一根所述支撑梁的两端固定连接所述第二气动夹爪，另一根所述支撑梁上固定安装有反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与所述第一气动夹爪相对应。
进一步地，所述底座上设置有与所述支架相对应的旋转限位开关，所述旋转限位开关为滚子转动臂行程开关。
进一步地，所述框架的底部设置有可调底脚。
进一步地，所述框架的下部固定连接有连接臂。
进一步地，所述框架上设置有若干分别与所述第一气动夹爪一一对应的拖链槽，所述拖链槽内滑动连接有拖链。
本发明的有益效果：结构简单，运行速度快，第一气动夹爪与第二气动夹爪配合运行，快速、准确、高效的完成光伏边框铝型材的旋转和输送工作，提高了产能，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的光伏边框铝型材上料设备的示意图；
图2是根据本发明实施例所述的旋转台的示意图。
图中：
1、框架；2、第一气动夹爪；3、旋转台；4、升降气缸；5、第二气动夹爪；6、横梁；7、滑块；8、第一电机；9、第二电机；10、支撑梁；11、反射式光电传感器；12、旋转限位开关；13、可调底脚；14、连接臂；15、拖链槽；16、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种光伏边框铝型材上料设备，包括框架1，所述框架1在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪2，所述框架1的前端或后端设置有旋转台3，所述旋转台3的底部固定连接升降气缸4的活塞杆，所述升降气缸4的活塞杆竖直设置，所述升降气缸4的缸筒与所述框架1固定连接，所述旋转台3的上部具有可绕竖直轴线转动的台面，所述台面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪2相对应的第二气动夹爪5，所述第一气动夹爪2、所述第二气动夹爪5均与光伏边框铝型材相对应。
在本发明的一个具体实施例中，所述框架1包括沿左右方向排布的两根横梁6，所述横梁6沿前后方向延伸，所述横梁6在前后方向上滑动连接有滑块7，所述滑块7上固定安装所述第一气动夹爪2。
在本发明的一个具体实施例中，所述滑块7连接有驱动机构。
在本发明的一个具体实施例中，所述驱动机构包括第一电机8，所述第一电机8通过皮带传动机构连接有传动轴16，所述传动轴16的两端各固定连接一个主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述同步带固定连接所述滑块7。
在本发明的一个具体实施例中，所述旋转台3包括底座和台面，所述台面转动连接在所述底座上，所述台面通过传动机构连接有第二电机9。
在本发明的一个具体实施例中，所述支架包括呈十字形交叉设置的两根支撑梁10，其中一根所述支撑梁10的两端固定连接所述第二气动夹爪5，另一根所述支撑梁10上固定安装有反射式光电传感器11，所述反射式光电传感器11与所述第一气动夹爪2相对应。
在本发明的一个具体实施例中，所述底座上设置有与所述支架相对应的旋转限位开关12，所述旋转限位开关12为滚子转动臂行程开关。
在本发明的一个具体实施例中，所述框架1的底部设置有可调底脚13。
在本发明的一个具体实施例中，所述框架1的下部固定连接有连接臂14。
在本发明的一个具体实施例中，所述框架1上设置有若干分别与所述第一气动夹爪2一一对应的拖链槽15，所述拖链槽21内滑动连接有拖链。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明所述的光伏边框铝型材上料设备包括框架1、第一气动夹爪2、旋转台3、升降气缸4、驱动机构、可调底脚13、连接臂14等。
框架1由多根铝型材通过T螺栓等连接而成，铝型材上的固定槽作为滑块7的滑槽使用，框架1的上部具有两根左右对称的横梁6，横梁6的前端安装有主动轮，横梁6的后端安装有从动轮，主动轮通过同步带传动从动轮，两个主动轮连接同一根传动轴16，传动轴16通过皮带传动机构连接减速机，减速机连接第一电机8，第一电机8固定安装在框架1上，减速机的型号为涟恒减速机AB90-5-S2-P2，第一电机8的型号为西门子电机1FL6042-1AF61-0AA1（不带抱闸），横梁6的前后两端均设置有与滑块7对应的接近开关，接近开关的型号为E2B-M12KS02-WZ，接近开关用于对滑块7的前后移动距离进行限制。滑块7上安装第一气动夹爪2，第一气动夹爪2用于抓取光伏边框铝型材，框架1的底部设置有四个可调底脚13，通过可调底脚13来调整框架1的高度和水平度。框架1的下部通过连接臂14与光伏边框生产线连接。
旋转台3包括底座和台面，台面可转动，台面通过齿轮齿杆连接减速机和第二电机9，第二电机9的型号为西门子电机1FL6042-1AF61-0AA1（不带抱闸），底座通过竖直设置的升降气缸4连接框架1，通过升降气缸4可实现旋转台3的升降，台面上固定连接有呈十字形交叉设置的两根支撑梁10，其中一根支撑梁10上固定安装两个第二气动夹爪5，第二气动夹爪5用于抓取光伏边框铝型材，另一根支撑梁10上安装反射式光电传感器11，反射式光电传感器11用于感应第一气动夹爪2是否到达指定位置。底座上设置两个旋转限位开关12，两个旋转限位开关12位于两根支撑梁10之间的区域中，旋转限位开关12为滚子转动臂行程开关，型号为ME-8104。
第一气动夹爪2和第二气动夹爪5上均设置有两个可相对移动的聚氨酯夹头，通过两个聚氨酯夹头可实现对光伏边框铝型材。
框架1由设置在四个可调底脚13上的螺栓来调节整体的水平和高度。主动轮用键和卡圈固定到传动轴16上。主动轮和从动轮分别用螺栓卡圈轴承等固定到横梁6上同时用同步带连接。减速机和电机安装在安装座上，安装座螺栓连接到框架1上。拖链槽15用螺栓连接到框架1两侧。可调底脚13用膨胀螺栓和地面固定。
具体使用时，待输送的光伏边框铝型材由搬运抓手输送到第二气动夹爪5上方位置，第二气动夹爪5张开，升降气缸4升起，第二气动夹爪5夹紧工件，搬运抓手松开然后返回。当反射式光电传感器11感应到第一气动夹爪2到达指定位置后，第一气动夹爪2张开，第二电机9动作使旋转台3的台面旋转90度后升降气缸4下降50mm（升降距离的控制可通过限位开关或液压缓冲器实现），第一气动夹爪2夹紧工件，同时第二气动夹爪5松开，第一电机8动作使携带光伏边框铝型材的第一气动夹爪2移动1200mm，等待下个工位抓取，同时升降气缸4升起旋转台3，第二电机9反向动作，使旋转台3的台面旋转回原位等待搬运抓手将光伏边框铝型材输送过来。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，结构简单，运行速度快，第一气动夹爪与第二气动夹爪配合运行，快速、准确、高效的完成光伏边框铝型材的旋转和输送工作，提高了产能，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏边框铝型材上料设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）在前后方向上滑动连接有至少一个第一气动夹爪（2），所述框架（1）的前端或后端设置有旋转台（3），所述旋转台（3）的底部固定连接升降气缸（4）的活塞杆，所述升降气缸（4）的活塞杆竖直设置，所述升降气缸（4）的缸筒与所述框架（1）固定连接，所述旋转台（3）的上部具有可绕竖直轴线转动的台面，所述台面上固定连接有支架，所述支架上固定连接有至少一个与所述第一气动夹爪（2）相对应的第二气动夹爪（5），所述第一气动夹爪（2）、所述第二气动夹爪（5）均与光伏边框铝型材相对应。
2.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述框架（1）包括沿左右方向排布的两根横梁（6），所述横梁（6）沿前后方向延伸，所述横梁（6）在前后方向上滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）上固定安装所述第一气动夹爪（2）。
3.根据权利要求2所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述滑块（7）连接有驱动机构。
4.根据权利要求3所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（8），所述第一电机（8）通过皮带传动机构连接有传动轴（16），所述传动轴（16）的两端各固定连接一个主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述同步带固定连接所述滑块（7）。
5.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述旋转台（3）包括底座和台面，所述台面转动连接在所述底座上，所述台面通过传动机构连接有第二电机（9）。
6.根据权利要求5所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述支架包括呈十字形交叉设置的两根支撑梁（10），其中一根所述支撑梁（10）的两端固定连接所述第二气动夹爪（5），另一根所述支撑梁（10）上固定安装有反射式光电传感器（11），所述反射式光电传感器（11）与所述第一气动夹爪（2）相对应。
7.根据权利要求5所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述底座上设置有与所述支架相对应的旋转限位开关（12），所述旋转限位开关（12）为滚子转动臂行程开关。
8.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述框架（1）的底部设置有可调底脚（13）。
9.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述框架（1）的下部固定连接有连接臂（14）。
10.根据权利要求1所述的光伏边框铝型材上料设备，其特征在于，所述框架（1）上设置有若干分别与所述第一气动夹爪（2）一一对应的拖链槽（15），所述拖链槽（21）内滑动连接有拖链。
CN201910252556.2A 2019-03-29 2019-03-29 一种光伏边框铝型材上料设备 Pending CN109969782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252556.2A CN109969782A (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种光伏边框铝型材上料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910252556.2A CN109969782A (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种光伏边框铝型材上料设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109969782A true CN109969782A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67081911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910252556.2A Pending CN109969782A (zh) 2019-03-29 2019-03-29 一种光伏边框铝型材上料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109969782A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203688A (zh) * 2019-07-08 2019-09-06 广东粤盛达自动化科技有限公司 一种下排生产线
CN114162516A (zh) * 2021-11-29 2022-03-11 卢大勇 一种工业自动化生产线用自动上料装置
CN115326825A (zh) * 2022-07-25 2022-11-11 广东电网有限责任公司广州供电局 一种绝缘子污秽度自动识别装置
CN115533193A (zh) * 2022-04-22 2022-12-30 无锡普天铁心股份有限公司 一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置
CN117047244A (zh) * 2023-09-05 2023-11-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于等离子切割机的自动跟随除尘系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05155436A (ja) * 1991-12-03 1993-06-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 旋回移載装置
TWI365164B (zh) * 2010-12-07 2012-06-01
CN203048160U (zh) * 2012-12-27 2013-07-10 潮州三环（集团）股份有限公司 一种旋转搬送自动进出料装置
CN204430786U (zh) * 2014-12-12 2015-07-01 北京奥普科星技术有限公司 全自动光伏边框生产线
CN204872792U (zh) * 2015-07-23 2015-12-16 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 基于光感控制旋转角度的水平旋转装置
CN105322055A (zh) * 2015-11-27 2016-02-10 上海豪力起重机械有限公司 一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置
CN105383924A (zh) * 2015-12-01 2016-03-09 苏州博众精工科技有限公司 一种取放零件机构
CN106787521A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 浙江巨力电机成套设备有限公司 一种转子绕线机的上下料机构
JP2017217730A (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
CN107600909A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 一种输送机构
CN207434548U (zh) * 2017-10-21 2018-06-01 深圳市策维科技有限公司 一种旋转上料装置
CN207450992U (zh) * 2017-09-30 2018-06-05 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种上料设备
CN207536724U (zh) * 2017-09-30 2018-06-26 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种物料转移装置
CN109292439A (zh) * 2018-10-18 2019-02-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 十字搬运机构
CN210480163U (zh) * 2019-03-29 2020-05-08 北京奥普科星技术有限公司 一种光伏边框铝型材上料设备

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05155436A (ja) * 1991-12-03 1993-06-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 旋回移載装置
TWI365164B (zh) * 2010-12-07 2012-06-01
CN203048160U (zh) * 2012-12-27 2013-07-10 潮州三环（集团）股份有限公司 一种旋转搬送自动进出料装置
CN204430786U (zh) * 2014-12-12 2015-07-01 北京奥普科星技术有限公司 全自动光伏边框生产线
CN204872792U (zh) * 2015-07-23 2015-12-16 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 基于光感控制旋转角度的水平旋转装置
CN105322055A (zh) * 2015-11-27 2016-02-10 上海豪力起重机械有限公司 一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置
CN105383924A (zh) * 2015-12-01 2016-03-09 苏州博众精工科技有限公司 一种取放零件机构
JP2017217730A (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
CN106787521A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 浙江巨力电机成套设备有限公司 一种转子绕线机的上下料机构
CN107600909A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 一种输送机构
CN207450992U (zh) * 2017-09-30 2018-06-05 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种上料设备
CN207536724U (zh) * 2017-09-30 2018-06-26 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种物料转移装置
CN207434548U (zh) * 2017-10-21 2018-06-01 深圳市策维科技有限公司 一种旋转上料装置
CN109292439A (zh) * 2018-10-18 2019-02-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 十字搬运机构
CN210480163U (zh) * 2019-03-29 2020-05-08 北京奥普科星技术有限公司 一种光伏边框铝型材上料设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203688A (zh) * 2019-07-08 2019-09-06 广东粤盛达自动化科技有限公司 一种下排生产线
CN110203688B (zh) * 2019-07-08 2024-02-13 广东粤盛达自动化科技有限公司 一种下排生产线
CN114162516A (zh) * 2021-11-29 2022-03-11 卢大勇 一种工业自动化生产线用自动上料装置
CN114162516B (zh) * 2021-11-29 2024-03-29 佛山东柳自动化科技有限公司 一种工业自动化生产线用自动上料装置
CN115533193A (zh) * 2022-04-22 2022-12-30 无锡普天铁心股份有限公司 一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置
CN115326825A (zh) * 2022-07-25 2022-11-11 广东电网有限责任公司广州供电局 一种绝缘子污秽度自动识别装置
CN117047244A (zh) * 2023-09-05 2023-11-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于等离子切割机的自动跟随除尘系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112678542B (zh) 一种链传动的并列分布式吸盘抓手自动拆垛机器人
CN210365854U (zh) 一种用于铸造模具转运的转向输送设备
CN109677921B (zh) 一种长圆棒料接料、送料机
CN111572871A (zh) 一种新能源汽车电池包装运输设备
WO2018176756A1 (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN213444815U (zh) 一种汽车生产线上的高效输送设备
CN110000243A (zh) 一种冷轧薄板产品智能生产加工系统及方法
CN222906798U (zh) U形梁堆垛系统
CN118180671B (zh) 一种连续送料的自动化激光切割机
CN117068755A (zh) 一种角钢自动上料装置
CN210480163U (zh) 一种光伏边框铝型材上料设备
CN113998456B (zh) 一种tft玻璃专用研磨轮全自动翻转系统
CN112296509B (zh) 直送式半自动上料机械装置
CN219708218U (zh) 一种扁铝锭自动倾翻输送生产线
CN110732732B (zh) 一种闭合环线切断机床
CN220148540U (zh) 金属板转运机械手结构
CN217967750U (zh) 一种开方机上下料台
CN110143405A (zh) 一种五金制品下料机定位装置及其使用方法
CN214989743U (zh) 一种道路施工用钢模吊装转运装置
CN116062395A (zh) 一种型钢自动上料装置
CN210592018U (zh) 一种面粉包装箱搬运装置
CN210651969U (zh) 一种环氧玻璃钢管道的制造装备
JPH0446623A (ja) 圧延機におけるスラブ搬送装置
CN117023227B (zh) 一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法
CN223722097U (zh) 用于护坡砖自动计数和贴标签的码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190705

RJ01 Rejection of invention patent application after publication