CN204171589U - 工件对接装置及其工件姿态调整架 - Google Patents

工件对接装置及其工件姿态调整架 Download PDF

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李文渊
尚村
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Abstract

本实用新型涉及工件对接装置及其工件姿态调整架,工件姿态调整架,包括架体,架体上设置有升降机构和用于调整工件左右位置的横向平移机构,升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮,所述升降调整手轮和横向调整手轮均位于所述架体的右侧。本实用新型解决了现有技术中因升降机构和横向平移机构使用电机进行驱动而造成工件姿态调整架制作成本高、调整效率低的问题。

Description

工件对接装置及其工件姿态调整架
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及工件对接装置及其工件姿态调整架。
背景技术
[0002] 在实际生产中,经常会遇到需要将两个工件对接的情形,此时就需要将其中一个工件运送到另一个工件旁,然后通过姿态调整架调整工件进行调整,比如说纵向位置、横向位置、竖向位置和角度,姿态调整架的使用是否方便直接决定着两个工件的对接精度。现有的姿态调整架如中国专利CN201841392U公开的“法兰焊接自动调整托架”,该调整托架包括纵向平移机构,纵向平原机构上端设置有升降机构,升降机构上端设置有横向平移机构,横向平移机构上端设置有滚轮机构,纵向平移机构包括机架、设置在机架上的第一电机及由第一电机带动的滚轮,升降机构的扭矩输入端与第二电机的电机轴传动连接,横向平移机构的扭矩输入端与第三电机传动连接。使用时将工件置于滚轮机构上,第一电机驱动横向平移机构的机架运动至待对接工件旁,第二电机带动升降机构将工件升至合适高度,第三电机对工件的左右位置进行调整,从而保证两个工件的准确对接。现有的这种工件姿态调整架存在的问题在于:通过第二、第三电机来实现升降机构和横向平移机构的调整,虽然可以实现调整自动化,但实际生产中却发现很多问题,电机需要经过减速后才能与对应机构相连,电机和减速机构的设置导致工件姿态调整架的重量大、制作成本较高,另外工件的升降调整和横向移动调整的范围并不大,基本均属于小范围的动作调整,由于电机控制的精度有限,导致电机无法实现迅速快速到位调整,比如说有的时候调过了,还要往回调,要经过至少三、四次的往复调整才能调整到位,大大降低了工件的调整效率。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种工件姿态调整架,以解决现有技术中因升降机构和横向平移机构使用电机进行驱动而造成工件姿态调整架制作成本高、调整效率低的问题;本实用新型的目的还在于提供一种使用该工件姿态调整架的工件对接装置。
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型的中工件姿态调整架的技术方案为:
[0005] 工件姿态调整架,包括架体,架体上设置有升降机构和用于调整工件左右位置的横向平移机构,升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮,所述升降调整手轮和横向调整手轮均位于所述架体的右侧。
[0006] 所述架体包括底板和位于底板上方并与底板平行设置的升降板,所述升降机构设置于所述底板与升降板之间,所述横向平移机构设置于所述升降板上。
[0007] 所述横向平移机构包括设置于所述升降板上端的横向导杆及导向移动装配与所述横向导杆上的丝母块,横向平移机构还包括与所述丝母块丝扣配合的轴线沿左右方向延伸的丝杠,所述横向调整手轮固设于所述丝杠右端。
[0008] 所述丝母块上固设有滚轮机构。
[0009] 底板的底部设有用于与相应纵向导轨导向移动配合的滚动导轨。
[0010] 本发明中工件对接装置的技术方案为:
[0011] 工件对接装置,包括至少两个沿前后方向间隔布置的工件姿态调整架,工件姿态调整架包括架体,架体上设置有升降机构和用于调整工件左右位置的横向平移机构,其特征在于:升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮,所述升降调整手轮和横向调整手轮均位于所述架体的右侧。
[0012] 所述架体包括底板和位于底板上方并与底板平行设置的升降板,所述升降机构设置于所述底板与升降板之间,所述横向平移机构设置于所述升降板上。
[0013] 所述横向平移机构包括设置于所述升降板上端的横向导杆及导向移动装配与所述横向导杆上的丝母块,横向平移机构还包括与所述丝母块丝扣配合的轴线沿左右方向延伸的丝杠,所述横向调整手轮固设于所述丝杠右端。
[0014] 所述丝母块上固设有滚轮机构。
[0015] 底板的底部设有用于与相应纵向导轨导向移动配合的滚动导轨
[0016] 本实用新型的有益效果为:本实用新型中升降机构的扭矩输入端通过升降调整手轮进行扭矩输入,横向平移机构的扭矩输入端通过横向调整手轮进行扭矩输入,通过手轮进行扭矩输入不需要相应复杂的减速机构,大大降低了调整架的重量和制作成本,同时操作人员对手轮的操控比较容易实现,仅需一到两次即可实现小距离到位调整,大大提高了调整效率,另外升降调整手轮和横向调整手轮均位于架体的右侧,这样操作人员不需移动位置就可以实现对升降调整手轮和横向调整手轮操作,操作过程非常的方便。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型中工件对接装置的一个实施例中工件姿态调整架的结构示意图,同时也是本实用新型中工件姿态调整架的一个实施例的结构示意图;
[0018] 图2是图1中滚轮机构的结构示意图;
[0019] 图3是图1中升降板与横向平移机构的配合示意图;
[0020] 图4是图1中升降板、底板与升降机构的配合示意图。
具体实施方式
[0021] 工件对接装置的实施例如图f 4所示:包括两个沿前后方向间隔设置的工件姿态调整架,工件姿态调整架包括架体,架体包括上下间隔平行设置的升降板3和底板5,底板的底部设置有用于与相应纵向导轨导向配合的滚动导轨6,底板5与升降板2之间设置有升降机构4,升降板上端设置有用于调整工件左右位置的横向平移机构2,横向平移机构2的上端设置有滚轮机构I。升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮8,升降机构包括涡轮蜗杆配合结构和丝杠丝母配合结构,涡轮蜗杆配合结构用于力传递过程中的换向,升降调整手轮与涡轮蜗杆配合结构中的蜗杆传动连接,涡轮蜗杆配合结构中涡轮与丝杠丝母配合结构中的竖向丝杠丝扣连接,因此通过转动升降调整手轮可以控制竖向丝杠上下升降,升降板固设于竖向丝杠上端,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮7,升降调整手轮和横向调整手轮均位于架体的右侧,升降板3与底板5之间设置有竖向导向机构,竖向导向机构包括竖向导向杆和与竖向导向套导向滑动套装的竖向导向套15。横向平移机构包括设置于升降板上端的两个横向导杆13,两个横向导杆前后间隔布置,横向平移机构还包括导向移动装配于所述横向导杆上的丝母块12和与丝母块丝扣配合的轴线沿左右方向延伸的丝杠14,横向调整手轮7固设于丝杠14右端。滚轮机构固设于丝母块12上,滚轮机构包括转接板11,转接板11上左右间隔的布置有两个支撑滚轮9,支撑滚轮9置于滚轮架10上。图中项16表示升降机构底座。
[0022] 使用时,将工件放置于两个工件姿态调整架的对应支撑滚轮上,通过对两个工件姿态调整架的调整可以实现工件的俯仰角调整,通过滚动导轨与地面上纵向导轨的配合将工件移动至待对接工件旁,然后通过升降机构调整工件的高度,通过横向平移机构调整工件的左右位置,通过支撑滚轮调整工件的对接角度,整个工件姿态调整架的重量轻、结构紧凑且体积较小,操作人员仅需站在架体的右侧不需移动工作位置就可以实现升降机构和横向平移机构的调整,调整过程非常方便,由操作人员手动控制升降调整手轮和横向调整手轮,这种调整方式非常使用小距离范围内的调整,大大提高了调整效率。
[0023] 在本工件对接装置的其它实施例中,升降机构和横向平移机构的位置还可以对调,也就是说将横向平移机构设置于升降机构的下端,此时滚轮机构设置于升降机构上;丝杠和丝母块还可以被互相咬合的齿轮、齿条代替,齿条设置于转接板上,而横向调整手轮通过涡轮蜗杆与齿轮传动连接;工件姿态调整架的个数还可以是三个、四个或更多。
[0024] 工件姿态调整架的实施例如图f 4所示:工件姿态调整架的具体结构与上述各工件对接装置实施例中所述的工件姿态调整架相同,在此不再详述。

Claims (10)

1.工件姿态调整架,包括架体,架体上设置有升降机构和用于调整工件左右位置的横向平移机构,其特征在于:升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮,所述升降调整手轮和横向调整手轮均位于所述架体的右侧。
2.根据权利要求1所述的工件姿态调整架,其特征在于:所述架体包括底板和位于底板上方并与底板平行设置的升降板,所述升降机构设置于所述底板与升降板之间,所述横向平移机构设置于所述升降板上。
3.根据权利要求2所述的工件姿态调整架,其特征在于:所述横向平移机构包括设置于所述升降板上端的横向导杆及导向移动装配与所述横向导杆上的丝母块,横向平移机构还包括与所述丝母块丝扣配合的轴线沿左右方向延伸的丝杠,所述横向调整手轮固设于所述丝杠右端。
4.根据权利要求3所述的工件姿态调整架,其特征在于:所述丝母块上固设有滚轮机构。
5.根据权利要求2〜4任意一项所述的工件姿态调整架,其特征在于:底板的底部设有用于与相应纵向导轨导向移动配合的滚动导轨。
6.工件对接装置,其特征在于:包括至少两个沿前后方向间隔布置的工件姿态调整架,工件姿态调整架包括架体,架体上设置有升降机构和用于调整工件左右位置的横向平移机构,其特征在于:升降机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的升降调整手轮,横向平移机构的扭矩输入端设置有轴线沿左右方向延伸的横向调整手轮,所述升降调整手轮和横向调整手轮均位于所述架体的右侧。
7.根据权利要求6所述的工件对接装置,其特征在于:所述架体包括底板和位于底板上方并与底板平行设置的升降板,所述升降机构设置于所述底板与升降板之间,所述横向平移机构设置于所述升降板上。
8.根据权利要求7所述的工件对接装置,其特征在于:所述横向平移机构包括设置于所述升降板上端的横向导杆及导向移动装配与所述横向导杆上的丝母块,横向平移机构还包括与所述丝母块丝扣配合的轴线沿左右方向延伸的丝杠,所述横向调整手轮固设于所述丝杠右端。
9.根据权利要求8所述的工件对接装置,其特征在于:所述丝母块上固设有滚轮机构。
10.根据权利要求7、任意一项所述的工件对接装置,其特征在于:底板的底部设有用于与相应纵向导轨导向移动配合的滚动导轨。
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