CN209118922U - 一种变压器e型铁芯自动生产线用抓料中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，包括托料架、中心底架、横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置和电控柜，托料架设于中心底架的下方，托料板包括铁芯放置区域及预定义位置；横向导向装置固设在中心底架上，纵向导向装置安装在横向导向装置上，升降导向装置安装在纵向导向装置上，抓取装置连接在升降导向装置上，横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置的动力装置均与电控柜电连接。本实用新型实现抓取装置在升降的同时沿横向和纵向导向运动，实现将托料板上不同位置的各个型号铁芯片边柱抓取到预定义位置并按规定次序完成叠放。叠片效率高质量稳定。

Description

一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯抓取技术领域，具体涉及一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心。

背景技术

所谓“E”型铁芯，即三片边柱和一片轭柱组合成E型，然后将组合成E型的铁心单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。堆叠起来的芯片层侧面外形类似于菱形，是由不同型号芯片堆叠而成，因此在叠装时需要在不同型号芯片堆之间按照预定顺序进行切换抓取。

现有的铁芯抓取叠装工作完全是人工完成，由于人工叠片过程枯燥，且多为重复性动作，因此叠片效率低下且质量不稳定，加上目前人工成本剧增，企业迫切需要一款能替代人工抓取叠片的全自动设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，包括托料架、中心底架、横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置和电控柜，所述托料架设于中心底架的下方，所述托料架包括托料底架和托料板，所述托料板设于托料底架上，所述托料板包括铁芯放置区域及预定义位置；

所述横向导向装置固设在中心底架上，所述纵向导向装置安装在横向导向装置上，所述升降导向装置安装在纵向导向装置上，所述抓取装置连接在升降导向装置上，所述横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置的动力装置均与电控柜电连接。

所述横向导向装置包括传动轴、横向传动带、横向直线导轨和第一带轮，所述横向直线导轨为两条，沿横向分别固设在中心底架上的两侧，所述第一带轮为两组，分别安装在横向直线导轨两端，所述横向传动带为两条，张紧在两组第一带轮上且平行于横向直线导轨方向，并分别安装在横向直线导轨的外侧，所述传动轴向安装在两组第一带轮之间。

所述纵向导向装置包括框架、纵向传动带、纵向直线导轨和第二带轮，所述框架通过直线导轨滑块安装在横向导向装置的横向直线导轨上，且固设在横向导向装置的横向传动带上，所述纵向直线导轨为两条，分别安装在框架底面两侧，所述纵向直线导轨与向导向装置的横向直线导轨垂直，所述纵向传动带张紧在两个第二带轮上，两个第二带轮沿纵向直线导轨方向分别安装在框架底部的两端。

所述升降导向装置包括连接板和导向杆，所述连接板通过导轨滑块安装在纵向导向装置的纵向直线导轨上，所述导向杆垂直穿过连接板。

所述抓取装置托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁和导向装置，所述横梁连接在升降导向装置的导向杆的底端，所述导向装置包括两条导轨和四组导向轮，两条导轨分别安装在横梁的两侧，四组导向轮分别安装在导轨的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架、中间柱吸盘架和右边柱吸盘架，所述中间柱吸盘架固定在横梁的中间，所述左边柱吸盘架、右边柱吸盘架通过连接架固定在左右两端的导向轮上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具，所述多个真空吸具均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

多个真空吸具均为真空压缩吸盘。

所述横向导向装置包括传动轴、横向传动带、横向直线导轨和第一带轮，所述横向直线导轨为两条，沿横向分别固设在中心底架上的两侧，所述第一带轮为两组，分别安装在横向直线导轨两端，所述横向传动带为两条，张紧在两组第一带轮上且平行于横向直线导轨方向，并分别安装在横向直线导轨的外侧，所述传动轴安装在两组第一带轮之间；

所述纵向导向装置包括框架、纵向传动带、纵向直线导轨和第二带轮，所述框架通过直线导轨滑块安装在横向直线导轨上，且固设在横向传动带上，所述纵向直线导轨为两条，分别安装在框架底面两侧，所述纵向直线导轨与向导向装置的横向直线导轨垂直，所述纵向传动带张紧在两个第二带轮上，两个第二带轮沿纵向直线导轨方向分别安装在框架底部的两端；

所述升降导向装置包括连接板和导向杆，所述连接板通过导轨滑块安装在纵向直线导轨上，所述导向杆垂直穿过连接板；

所述抓取装置托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁和导向装置，所述横梁连接在导向杆的底端，所述导向装置包括两条导轨和四组导向轮，两条导轨分别安装在横梁的两侧，四组导向轮分别安装在导轨的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架、中间柱吸盘架和右边柱吸盘架，所述中间柱吸盘架固定在横梁的中间，所述左边柱吸盘架、右边柱吸盘架通过连接架固定在左右两端的导向轮上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具，所述多个真空吸具均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的这种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，采用横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置实现抓取装置在升降的同时沿横向和纵向导向运动，实现将托料板上不同位置的各个型号铁芯片边柱抓取到预定义位置并按规定次序完成叠放。叠片效率高质量稳定。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式结构示意图；

图2是图1的组成详图。

图中：1、托料架；2、真空吸具；3、托料底架；4、托料板；5、中心底架；6、横向导向装置；7、纵向导向装置；8、升降导向装置；9、抓取装置；10、传动轴；11、横向传动带；12、横向直线导轨；13、第一带轮；14、框架；15、纵向传动带；16、纵向直线导轨；17、第二带轮；18、连接板；19、导向杆；20、横梁；21、导轨；22、导向轮；23、中间柱吸盘架；24、左边柱吸盘架；25、右边柱吸盘架； A、预定义位置；B、铁芯放置区域。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，包括托料架1、中心底架5、横向导向装置6、纵向导向装置7、升降导向装置8、抓取装置9和电控柜，所述托料架1设于中心底架5的下方，所述托料架1包括托料底架3和托料板4，所述托料板4设于托料底架3上，所述托料板4包括铁芯放置区域B及预定义位置A；

所述横向导向装置6固设在中心底架5上，所述纵向导向装置7安装在横向导向装置6上，所述升降导向装置8安装在纵向导向装置7上，所述抓取装置9连接在升降导向装置8上，所述横向导向装置6、纵向导向装置7、升降导向装置8、抓取装置9的动力装置均与电控柜电连接。

工作过程：通过上料将铁芯片输送到托料板4上，将不同型号的铁芯片放置在铁芯放置区域B事先规定的摆放位置上，抓取装置9移动到所要抓取的型号铁芯正上方，然后抓取装置9下降，当接触到托料板4上放置的铁芯片表面时，抓取装置9停止下降并抓住铁芯片，之后抓取装置9竖直向上抬升，抬升到设定位置时停止上升，此时，铁芯片的抓取、提升过程完成。

之后，纵向导向装置7运动在动力装置下运动，带动抓取装置9纵向运动，当抓取装置9运行到纵向设定位置时停止运动。随后，横向导向装置6运动在动力装置下运动，带动抓取装置9横向运动，当抓取装置9运行到横向设定位置时停止运动。此时，抓取装置9运行到了预定义位置A的正上方处，抓取装置9在其动力装置（气缸）的推动下，竖直向下运动，抓取装置9在下降过程中，当铁芯片触碰到托料板4时，抓取装置9停止下降，此时抓取装置9放下铁芯片，铁芯片就叠放在预定位置处，至此，某一型号铁芯片从上料放置位置到预定义位置A的整个抓取过程完成。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，所述横向导向装置6包括传动轴10、横向传动带11、横向直线导轨12和第一带轮13，所述横向直线导轨12为两条，沿横向分别固设在中心底架5上的两侧，所述第一带轮13为两组，分别安装在横向直线导轨12两端，所述横向传动带11为两条，张紧在两组第一带轮13上且平行于横向直线导轨12方向，并分别安装在横向直线导轨12的外侧，所述传动轴10安装在两组第一带轮13之间。

传动轴10在电机的作用下发生转动，安装在传动轴10两端的第一带轮13发生转动，第一带轮13带动张紧在其上的两条横向传动带11发生转动，横向传动带11拉动固定在其上的框架14整体沿横向导轨21在左右方向发生运动，连接在框架14下端的抓取装置9随同框架14整体横向运动，当抓取装置9运动到横向设定位置时停止运动。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，所述纵向导向装置7包括框架14、纵向传动带15、纵向直线导轨16和第二带轮17，所述框架14通过直线导轨滑块安装在横向导向装置6的横向直线导轨12上，且固设在横向导向装置6的横向传动带11上，所述纵向直线导轨16为两条，分别安装在框架14底面两侧，所述纵向直线导轨16与向导向装置的横向直线导轨12垂直，所述纵向传动带15张紧在两个第二带轮17上，两个第二带轮17沿纵向直线导轨16方向分别安装在框架14底部的两端。

纵向导向装置7上的第二带轮17在电机作用下发生转动，张紧在第二带轮17的纵向传动带15随带轮发生转动，抓取装置9通过连接板18固定连接在纵向传动带15的下端，抓取装置9随纵向传动带15在纵向直线导轨16上滑行运动，此时，抓取装置9抓取的铁芯片完成了纵向的运动过程，当抓取装置9运行到纵向设定位置时停止运动。

所述升降导向装置8包括连接板18和导向杆19，所述连接板18通过导轨滑块安装在纵向导向装置7的纵向直线导轨16上，所述导向杆19垂直穿过连接板18。

实施例4：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，所述抓取装置9托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁20和导向装置，所述横梁20连接在升降导向装置8的导向杆19的底端，所述导向装置包括两条导轨21和四组导向轮22，两条导轨21分别安装在横梁20的两侧，四组导向轮22分别安装在导轨21的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架24、中间柱吸盘架23和右边柱吸盘架25，所述中间柱吸盘架23固定在横梁20的中间，所述左边柱吸盘架24、右边柱吸盘架25通过连接架固定在左右两端的导向轮22上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具2，所述多个真空吸具2均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

由于变压器铁芯规格不同，其三个边柱之间的距离宽度不一，为了满足多规格芯片抓取的通用性，因此左右吸盘架之间的距离可调节。摆放某一型号铁芯片，根据该型号铁芯片三边柱之间的距离，左边柱吸盘架24、右边柱吸盘架25各自所连接的导向轮22在气缸的作用下沿导轨21左右滑动，使左边柱吸盘架24、右边柱吸盘架25相对中柱吸盘架之间的距离与E型铁芯左、中、右三个铁芯片的位置在竖直方向上对应重合，横梁20在气缸的作用下竖直向下运动，此时在连接其上的升降导向装置8中的导向杆19的限位运动下保证各吸盘架在下降的过程中相对位置不会发生偏差。

当三个吸盘架在下降过程中接触到托料板4上放置的铁芯片表面时，抓取装置9停止下降，同时真空压缩吸盘瞬间吸紧三个边柱铁芯片，横梁20在气缸的作用下沿导向杆19运动方向竖直向上抬升，抬升到设定位置时中间横梁20停止上升，此时，铁芯片的抓取、提升过程完成。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图1、图2所示的变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，所述横向导向装置6包括传动轴10、横向传动带11、横向直线导轨12和第一带轮13，所述横向直线导轨12为两条，沿横向分别固设在中心底架5上的两侧，所述第一带轮13为两组，分别安装在横向直线导轨12两端，所述横向传动带11为两条，张紧在两组第一带轮13上且平行于横向直线导轨12方向，并分别安装在横向直线导轨12的外侧，所述传动轴10安装在两组第一带轮13之间；

所述纵向导向装置7包括框架14、纵向传动带15、纵向直线导轨16和第二带轮17，所述框架14通过直线导轨滑块安装在横向直线导轨12上，且固设在横向传动带11上，所述纵向直线导轨16为两条，分别安装在框架14底面两侧，所述纵向直线导轨16与向导向装置的横向直线导轨12垂直，所述纵向传动带15张紧在两个第二带轮17上，两个第二带轮17沿纵向直线导轨16方向分别安装在框架14底部的两端；

所述升降导向装置8包括连接板18和导向杆19，所述连接板18通过导轨滑块安装在纵向直线导轨16上，所述导向杆19垂直穿过连接板18；

所述抓取装置9托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁20和导向装置，所述横梁20连接在导向杆19的底端，所述导向装置包括两条导轨21和四组导向轮22，两条导轨21分别安装在横梁20的两侧，四组导向轮22分别安装在导轨21的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架24、中间柱吸盘架23和右边柱吸盘架25，所述中间柱吸盘架23固定在横梁20的中间，所述左边柱吸盘架24、右边柱吸盘架25通过连接架固定在左右两端的导向轮22上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具2，所述多个真空吸具2均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：包括托料架（1）、中心底架（5）、横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）和电控柜，所述托料架（1）设于中心底架（5）的下方，所述托料架（1）包括托料底架（3）和托料板（4），所述托料板（4）设于托料底架（3）上，所述托料板（4）包括铁芯放置区域（B）及预定义位置（A）；

所述横向导向装置（6）固设在中心底架（5）上，所述纵向导向装置（7）安装在横向导向装置（6）上，所述升降导向装置（8）安装在纵向导向装置（7）上，所述抓取装置（9）连接在升降导向装置（8）上，所述横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）的动力装置均与电控柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述横向导向装置（6）包括传动轴（10）、横向传动带（11）、横向直线导轨（12）和第一带轮（13），所述横向直线导轨（12）为两条，沿横向分别固设在中心底架（5）上的两侧，所述第一带轮（13）为两组，分别安装在横向直线导轨（12）两端，所述横向传动带（11）为两条，张紧在两组第一带轮（13）上且平行于横向直线导轨（12）方向，并分别安装在横向直线导轨（12）的外侧，所述传动轴（10）安装在两组第一带轮（13）之间。

3.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述纵向导向装置（7）包括框架（14）、纵向传动带（15）、纵向直线导轨（16）和第二带轮（17），所述框架（14）通过直线导轨滑块安装在横向导向装置（6）的横向直线导轨（12）上，且固设在横向导向装置（6）的横向传动带（11）上，所述纵向直线导轨（16）为两条，分别安装在框架（14）底面两侧，所述纵向直线导轨（16）与向导向装置的横向直线导轨（12）垂直，所述纵向传动带（15）张紧在两个第二带轮（17）上，两个第二带轮（17）沿纵向直线导轨（16）方向分别安装在框架（14）底部的两端。

4.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述升降导向装置（8）包括连接板（18）和导向杆（19），所述连接板（18）通过导轨滑块安装在纵向导向装置（7）的纵向直线导轨（16）上，所述导向杆（19）垂直穿过连接板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述抓取装置（9）托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁（20）和导向装置，所述横梁（20）连接在升降导向装置（8）的导向杆（19）的底端，所述导向装置包括两条导轨（21）和四组导向轮（22），两条导轨（21）分别安装在横梁（20）的两侧，四组导向轮（22）分别安装在导轨（21）的两端；

所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架（24）、中间柱吸盘架（23）和右边柱吸盘架（25），所述中间柱吸盘架（23）固定在横梁（20）的中间，所述左边柱吸盘架（24）、右边柱吸盘架（25）通过连接架固定在左右两端的导向轮（22）上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具（2），所述多个真空吸具（2）均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：多个真空吸具（2）均为真空压缩吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：所述横向导向装置（6）包括传动轴（10）、横向传动带（11）、横向直线导轨（12）和第一带轮（13），所述横向直线导轨（12）为两条，沿横向分别固设在中心底架（5）上的两侧，所述第一带轮（13）为两组，分别安装在横向直线导轨（12）两端，所述横向传动带（11）为两条，张紧在两组第一带轮（13）上且平行于横向直线导轨（12）方向，并分别安装在横向直线导轨（12）的外侧，所述传动轴（10）安装在两组第一带轮（13）之间；

所述纵向导向装置（7）包括框架（14）、纵向传动带（15）、纵向直线导轨（16）和第二带轮（17），所述框架（14）通过直线导轨滑块安装在横向直线导轨（12）上，且固设在横向传动带（11）上，所述纵向直线导轨（16）为两条，分别安装在框架（14）底面两侧，所述纵向直线导轨（16）与向导向装置的横向直线导轨（12）垂直，所述纵向传动带（15）张紧在两个第二带轮（17）上，两个第二带轮（17）沿纵向直线导轨（16）方向分别安装在框架（14）底部的两端；

所述升降导向装置（8）包括连接板（18）和导向杆（19），所述连接板（18）通过导轨滑块安装在纵向直线导轨（16）上，所述导向杆（19）垂直穿过连接板（18）；

所述抓取装置（9）托架和边柱吸盘组，所述托架包括横梁（20）和导向装置，所述横梁（20）连接在导向杆（19）的底端，所述导向装置包括两条导轨（21）和四组导向轮（22），两条导轨（21）分别安装在横梁（20）的两侧，四组导向轮（22）分别安装在导轨（21）的两端；所述边柱吸盘组包括左边柱吸盘架（24）、中间柱吸盘架（23）和右边柱吸盘架（25），所述中间柱吸盘架（23）固定在横梁（20）的中间，所述左边柱吸盘架（24）、右边柱吸盘架（25）通过连接架固定在左右两端的导向轮（22）上，所述每个柱吸盘架上都安装有多个真空吸具（2），所述多个真空吸具（2）均连接有真空发生器，所述真空发生器与电控柜电连接。