CN205346349U - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种升降平台，包括支撑架、移动平台和升降装置，所述支撑架上设置有滑动轨道，所述移动平台与所述滑动轨道滑动连接，所述升降装置设置在所述支撑架上端且与所述移动平台固定连接，所述移动平台包括平台架、设置在平台架内的滑行轨、可驱动与其连接的连接件上下运动的平台升降机构和用于驱动平台升降机构沿滑行轨滑动的驱动装置，所述平台升降机构至少设置有一组，所述平台升降机构包括电机、螺母和丝杆，所述电机与螺母连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与连接件固定连接。通过本实用新型升降平台的上下升降可以实现对不同高度的物品进行拆垛或码垛，提高了生产效率。

Description

一种升降平台

技术领域

本实用新型属于机器人生产线技术领域，更具体地说，涉及一种应用于垛码作业中可升降的升降平台结构。

背景技术

现有技术中在进行拆垛或码垛过程中，主要通过机械手实现对物料的抓取，物料拆垛或码垛时，物品垛的高度在不断改变，当物品垛的高度达到较高的高度或较低的高度时机械手在进行抓取时由于行程有限，将无法继续进行作业，通过人工将高处或低处物品运输到合适高度后进行抓取，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：

本实用新型提出一种升降平台，解决现有技术在进行拆垛或马垛的过程中抓取物品时存在的生产效率低的问题，通过升降平台的上下升降可以实现对不同高度的物品进行拆垛或码垛，提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种升降平台，包括支撑架、移动平台和升降装置，所述支撑架上设置有滑动轨道，所述移动平台与所述滑动轨道滑动连接，所述升降装置设置在所述支撑架上端且与所述移动平台固定连接，所述移动平台包括平台架、设置在平台架内的滑行轨、可驱动与其连接的连接件上下运动的平台升降机构和用于驱动平台升降机构沿滑行轨滑动的驱动装置，所述平台升降机构至少设置有一组，所述平台升降机构包括电机、螺母和丝杆，所述电机与螺母连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与连接件固定连接。

本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本实用新型提出一种升降平台，包括支撑架、移动平台和升降装置，在述支撑架上设置滑动轨道，移动平台与滑动轨道滑动连接，升降装置设置在支撑架上端且与移动平台固定连接，通过升降装置可以带动移动平台沿滑动轨道上下滑动，移动平台内同时还设置一可驱动与其连接的连接件上下运动的升降机构，通过升降机构可以实现对连接件的二次升降，可以实现对不同高度的物料拆垛或码垛，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型升降平台的立体结构图；

图2为本实用新型升降平台的结构分解图；

图3为本实用新型移动平台的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3所示，本实用新型提出一种升降平台的实施例，包括支撑架1、移动平台2和升降装置3，所述支撑架1上设置有滑动轨道11，所述移动平台2与所述滑动轨道11滑动连接，所述升降装置3设置在所述支撑架1上端且与所述移动平台2固定连接，所述移动平台2包括平台架21、设置在平台架21内的滑行轨22、可驱动与其连接的连接件上下运动的平台升降机构23和用于驱动平台升降机构23沿滑行轨22滑动的驱动装置24，所述平台升降机构23至少设置有一组，所述平台升降机构23包括电机、螺母232和丝杆233，所述电机231与螺母232连接，所述螺母232与所述丝杆233螺纹连接，所述丝杆233与连接件固定连接。

具体的，本实施例中提出一种升降平台，主要应用于拆垛或堆垛作业中，通过升降平台带动与其连接的连接件做上下方向的垂直运动，连接件通常为机械手结构，来实现对垛码物品的抓取，其主要结构包括支撑架1、移动平台2和升降装置3，升降装置3设置在支撑架1的上方，在支撑架1上设置滑动轨道11，移动平台2可沿滑动轨道11上下滑动，实现移动平台2的上下运动，移动平台2的上下运动主要通过设置在支撑架1上方的升降装置3驱动实现，升降装置3与移动平台2固定连接在一起，升降装置3的给移动平台2以上下运动的力的作用，使移动平台2可以上下运动，移动平台2对应包括平台架21、在平台架21内设置有滑行轨22，在滑行轨22上设置有平台升降机构23，平台升降机构23在驱动装置24的驱动作用下可以沿滑行轨22来回滑动，实现对水平位置的调整；平台升降机构23可以带动与其连接的连接件做上下方向的运动，实现垂直方向上的小范围小行程的升降功能，在移动平台2沿滑动轨道11上升或下降到一定距离时，可通过对平台升降机构23进行进一步水平和垂直方向的小范围调整，使调整范围更加广泛，调整的方式更加灵活多变。本实施例中平台升降机构23主要通过电机带动螺母232转动，螺母232带动丝杆233上下运动，实现与丝杆233连接的连接件的小范围小行程的上下运行，优选的，所述丝杆233上固定连接有连接板，所述连接板与连接件连接。当然，本实施例中的平台升降机构23也可以对应的选择电机齿轮齿条啮合的机构来构成平台升降机构23，只要可以带动与其连接的连接件上下运动即可，在此不做具体结构的限制。

此外，本实施例中的平台升降机构23至少设置有1组，可以对应设置多组，分别沿各种的滑动轨22来回滑动，实现对与其连接的多组连接件的驱动，提高生产效率。

进一步的，所述升降装置3包括驱动元件31与所述驱动元件31连接的连接元件32，所述连接元件32与所述移动平台2固定连接。优选的，所述驱动元件31为电机、所述连接元件32为卷线轮和钢丝绳，所述电机与所述卷线轮连接，所述钢丝绳缠绕设置在所述卷丝轮内，所述钢丝绳与所述平台架21固定连接。通过电机带动卷线轮转动，带动设置在卷线轮中的钢丝绳上下运动，通过钢丝绳的上下运动带动移动平台上下运动。

优选的，所述滑动轨道11为直线导轨，所述移动平台2上设置有与所述直线导轨配合的滑块或滑动辊。移动平台2通过滑块或滑动辊沿直线导轨上下滑动，当然，除了本实施例中的直线导轨和滑动辊或滑块配合的方式外，还可以采用轴承和直线导轨配合等结构，只要可以实现移动平台2沿滑动轨道11上下滑动即可，在此不做具体结构限制。

进一步的，驱动装置24包括驱动电机241、减速机242、丝母243和长丝杆244，所述驱动电机241和所述减速机242连接，所述减速机242和所述丝母243连接，所述丝母243和所述长丝杆244连接，所述长丝杆244与所述平台升降机构23连接。平台升降机构23沿滑行轨22做水平方向滑动，主要通过驱动装置24实现，驱动装置24的电机241带动减速机242转动，减速机242带动丝母243转动，丝母243进行带动长丝杆244做直线运行，通过长丝杆244的直线运动带动平台升降机构23做直线运动，当然，本实施例中的驱动装置24还可以选用电机带动皮带轮，皮带轮带动皮带，皮带来带动平台升降机构23的方式，在此不做赘述。

进一步的，所述支撑架1的底端设置有滑行轮12。通过滑行轮12可以使整个升降平台来回滑动，实现移动式行走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种升降平台，包括支撑架、移动平台和升降装置，所述支撑架上设置有滑动轨道，所述移动平台与所述滑动轨道滑动连接，所述升降装置设置在所述支撑架上端且与所述移动平台固定连接，所述移动平台包括平台架、设置在平台架内的滑行轨、可驱动与其连接的连接件上下运动的平台升降机构和用于驱动平台升降机构沿滑行轨滑动的驱动装置，所述平台升降机构至少设置有一组，所述平台升降机构包括电机、螺母和丝杆，所述电机与螺母连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降装置包括驱动元件与所述驱动元件连接的连接元件，所述连接元件与所述移动平台固定连接。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述驱动元件为电机、所述连接元件为卷线轮和钢丝绳，所述电机与所述卷线轮连接，所述钢丝绳缠绕设置在所述卷线轮内，所述钢丝绳与所述平台架固定连接。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述滑动轨道为直线导轨，所述移动平台上设置有与所述直线导轨配合的滑块或滑动辊。

5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述丝杆上固定连接有连接板，所述连接板与连接件连接。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，驱动装置包括驱动电机、减速机、丝母和长丝杆，所述驱动电机和所述减速机连接，所述减速机和所述螺母连接，所述丝母和所述长丝杆连接，所述长丝杆与所述平台升降机构连接。

7.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架的底端设置有滑行轮。