CN105347053B - 一种全自动码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动码坯机，包括码坯装置、横梁和立柱，在横梁之间设升降装置，横梁上设平移装置，升降装置下方设码坯装置，码坯装置由固定梁和夹持单元构成，所述夹持单元中的固定爪和活动爪固定和滑动设置在固定梁上，相邻固定板间设有一连接机构，包括一滑块和两个滑动轴，滑块具有一腔室，通过两个滑动轴的自由端在腔室内的滑动来调节两个固定板的间距，在滑动轴的自由端端部具有一防脱凸起，以限制滑动轴的自由端在滑动过程中脱出腔室；本发明所述的全自动码坯机，通过设置平移装置、升降装置和码坯装置等结构，结构简单，活动爪之间的距离调节方便，破损率小，防止插砖或者丢砖，增大了生产效率，稳定性好，降低了企业成本。

Description

一种全自动码坯机

技术领域

本发明涉及码砖设备技术领域，具体涉及一种全自动码坯机。

背景技术

码坯机广泛应用于现代工业炉窑中必不可少的机械设备，在墙体砖制造过程当中，砖坯经过压机压制脱模后，停留在接坯机上，此时需要码坯机将停留在接坯机上的砖坯抓取，然后蒸压养护成型。当码坯机带动夹砖器将砖坯在蒸养小车上堆垛时，码坯机的抓爪将砖加起码垛，但是现有的码坯机的抓爪主要用于重质标砖和砌块砖的码垛，抓爪部分固定连接，无法实现标准化和多样化的装配工艺，由于各种误差的积累容易造成码坯时插砖或者丢砖的现象，造成砖坯损坏，破损率高，降低了生成效率，码坯机的导柱上下运动，现有的码坯机大多采用柱式提升结构，结构复杂，柱式结构制造精度要求高，增大了企业成本，浪费了大量的人力物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种全自动码坯机，通过设置平移装置、升降装置和码坯装置等结构，使得全自动码坯机的滑块安装拆卸方便、结构简单，活动爪之间的距离调节方便，破损率小，防止插砖或者丢砖，增大了生产效率，稳定性好，安全可靠，使用方便，降低了企业成本。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种全自动码坯机，包括码坯装置、两个平行设置的横梁和支撑横梁的立柱，在两个横梁之间设置有控制码坯装置升降的升降装置，在横梁上设置有控制升降装置平移的平移装置，设置于升降装置下方的码坯装置由多个并行的固定梁和其下方的夹持单元构成的，每个夹持单元由一个固定爪和若干个活动爪配合构成，并由气缸带动活动爪往复运动实现与固定爪配合夹起或放下砖坯，所述夹持单元中的固定爪和活动爪分别通过固定板固定和滑动设置在固定梁上，相邻两个固定板之间设置有一连接机构，该机构包括一滑块和两个滑动轴，两个滑动轴分别固定在两个固定板上，并具有一自由端，滑块具有一容纳滑动轴的自由端在其中往复滑动的腔室，通过两个滑动轴的自由端在腔室内的滑动来调节两个固定板的间距，在滑动轴的自由端端部具有一防脱凸起，以限制滑动轴的自由端在滑动过程中脱出腔室。

所述升降装置包括承载码坯装置的升降台、牵引升降台的八根牵引绳、八个导向机构以及与行走行车固定连接的矩形平台，其中，八个导向机构分四组设置在矩形平台下表面的四个角上，每个导向机构包括一个位于升降台上的转向轮以及两个位于矩形平台上的水平轮和垂直轮且导向机构中的垂直轮的中轴垂直于矩形平台的侧边，水平轮的中轴垂直于矩形平台的下表面，且矩形平台同一角上的两个导向机构中的垂直轮的中轴相互垂直，所述八根牵引绳的一端分别固定在矩形平台上的八个固定钩上，另一端依次绕过转向轮、垂直轮和水平轮后缠绕于矩形平台上设置的卷绳滚筒上，且位于矩形平台同一侧面上的两根牵引绳交叉排布，所述卷绳滚筒由动力装置驱动，从而通过八根牵引绳带动升降台和码坯装置上下移动。

所述平移装置包括一行走行车以及分别设置在横梁上的V型轨道和工字型轨道，该行走行车通过V型轮和行走轮在V型轨道和工字型轨道上运动，所述横梁的两端分别设置有驱动行走行车来回往复运动的动力机构。

所述的固定梁两端还设置有限位机构，该限位机构包括限位块、设置在限位块上的限位螺丝及限位带，限位块通过改变限位螺丝和限位带的长度来控制固定梁间的距离。

所述的动力装置包括电机Ⅱ和减速机，以使电机Ⅱ输出的动力经减速机减速后传递给卷绳滚筒。

围绕所述卷绳滚筒均匀设置有四组压绳机构，压绳机构包括固定在矩形平台上的底座、L形固定板以及设置在L形固定板上的压绳轮，其中，L形固定板的一端铰接在底座上，另一端与相邻L形固定板的自由端通过拉伸弹簧连接，以使压绳轮贴近卷绳滚筒。

所述的升降台上设置有限位装置，限位装置包括限位杆以及设置在限位杆上的触发开关，触发开关与动力装置的电源相连接，且触发开关位于升降台上升的运动轨迹上，以使升降台上升过程中触碰触发开关时，关闭动力装置的电源。

所述的动力机构包括分别设置在横梁两端的同步带轮和绳轮，电机Ⅰ通过同步带和钢丝绳分别驱动同步带轮和绳轮带动行走行车往复运动。

所述的矩形平台侧面设置有褶皱状的防尘罩，以使牵引绳带动升降台和码坯装置上下移动时防尘罩通过褶皱伸缩防尘，且升降台最低位置与矩形平台之间的距离长度小于防尘罩的最大拉伸长度。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种全自动码坯机，通过设置码坯装置，且滑块可以有效调节活动爪之间的距离，达到拆卸安装方便的目的，限位机构可以调节相邻固定梁之间的距离，取得了结构简单，活动爪间距离调节方便，破损率小，防止丢砖或插砖，增大了生产效率的有益效果；

通过设置平移装置，设置V型轮及V型轨道，达到行走行车平移更加稳定的目的，同时设置了同步带和同步轮，使得行走行车运行时保持同步，取得了同步率高，稳定性好的有益效果；

通过设置升降装置，采用牵引绳通过导向机构和卷绳滚筒来升降，达到稳定性好的目的，取得了结构简单，使用方便，节省企业成本的有益效果；

通过设置可伸缩的防尘罩，达到了防止灰尘进入升降装置的目的，取得了防尘的有益效果；

通过设置压绳机构将牵引绳贴近在卷绳滚筒上，达到防止牵引绳松脱的目的，取得了稳定性好的有益效果；

通过设置限位装置和触发开关，使得升降装置在上升到一定位置时，即可由触发开关关闭动力电源停止上升，达到了防止升降平台过度上升的目的，取得了安全稳定的有益效果。

附图说明

图1为本发明一种全自动码坯机的主视图；

图2为本发明一种全自动码坯机的左视图；

图3为本发明的升降装置的仰视图；

图4为本发明的升降装置的俯视图；

图5为本发明的码坯装置的结构示意图；

图6为本发明的码坯装置连接机构的结构示意图；

图中标记：1、横梁，2、立柱，3、码坯装置， 301、固定梁，302、固定爪，303、活动爪，304、固定板，305、滑块，3051、腔室，306、滑动轴，3061、防脱凸起，307、限位机构，3071、限位块，3072、限位螺丝，3073、限位带，308、气缸，4、升降装置，401、升降台，402、牵引绳，403、矩形平台，404、卷绳滚筒，405、导向机构，4051、水平轮，4052、转向轮，4053、垂直轮，406、固定钩，407、压绳机构，4071、底座，4072、L形固定板，4073、压绳轮，4074、拉伸弹簧，5、平移装置，501、V型轨道，502、工字型轨道，503、行走行车，504、V型轮，505、行走轮，6、动力机构，601、同步带轮，602、绳轮，603、同步带，604、钢丝绳，7、动力装置，701、电机Ⅱ，702、减速机，8、防尘罩，9、限位装置，901、限位杆，902、触发开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本发明为一种全自动码坯机，包括码坯装置3、两个平行设置的横梁1和支撑横梁1的立柱2，在两个横梁1之间设置有控制码坯装置3升降的升降装置4，在横梁1上设置有控制升降装置4平移的平移装置5，设置于升降装置4下方的码坯装置3由多个并行的固定梁301和其下方的夹持单元构成的，每个夹持单元由一个固定爪302和若干个活动爪303配合构成，并由气缸308带动活动爪303往复运动实现与固定爪302配合夹起或放下砖坯，所述夹持单元中的固定爪302和活动爪303分别通过固定板304固定和滑动设置在固定梁301上，相邻两个固定板304之间设置有一连接机构，该机构包括一滑块305和两个滑动轴306，两个滑动轴306分别固定在两个固定板304上，并具有一自由端，滑块305具有一容纳滑动轴306的自由端在其中往复滑动的腔室3051，通过两个滑动轴306的自由端在腔室3051内的滑动来调节两个固定板304的间距，在滑动轴306的自由端端部具有一防脱凸起3061，以限制滑动轴306的自由端在滑动过程中脱出腔室3051，活动爪303之间的距离调节方便，结构简单，破损率小，防止丢砖或插砖，增大了生产效率。

所述升降装置4包括承载码坯装置3的升降台401、牵引升降台401的八根牵引绳402、八个导向机构405以及与行走行车503固定连接的矩形平台403，其中，八个导向机构405分四组设置在矩形平台403下表面的四个角上，每个导向机构405包括一个位于升降台401上的转向轮4052以及两个位于矩形平台403上的水平轮4051和垂直轮4053，且导向机构405中的垂直轮4053的中轴垂直于矩形平台403的侧边，水平轮4051的中轴垂直于矩形平台403的下表面，且矩形平台403同一角上的两个导向机构405中的垂直轮4053的中轴相互垂直，所述八根牵引绳402的一端分别固定在矩形平台403上的八个固定钩406上，另一端依次绕过转向轮4052、垂直轮4053和水平轮4051后缠绕于矩形平台403上设置的卷绳滚筒404上，且位于矩形平台403同一侧面上的两根牵引绳402交叉排布，卷绳滚筒404优选设置在矩形平台403的中央，可采用尼龙材质，所述卷绳滚筒404由动力装置7驱动，从而通过八根牵引绳402带动升降台401和码坯装置3上下移动，稳定性好，结构简单，使用方便，节省了企业成本。

所述平移装置5包括一行走行车503以及分别设置在横梁1上的V型轨道501和工字型轨道502，该行走行车503通过V型轮504和行走轮505在V型轨道501和工字型轨道502上运动，所述V型轮504可采用尼龙材质，重量轻，所述横梁1的两端分别设置有驱动行走行车503来回往复运动的动力机构6，所述行走行车503可采用金属框架结构，运行更加稳定。

所述的固定梁301两端还设置有限位机构307，该限位机构307包括限位块3071、设置在限位块3071上的限位螺丝3072及限位带3073，限位块3071通过改变限位螺丝3072和限位带3073的长度来控制固定梁301间的距离。

所述的动力装置7包括电机Ⅱ701和减速机702，以使电机Ⅱ701输出的动力经减速机702减速后传递给卷绳滚筒404。

围绕所述卷绳滚筒404均匀设置有四组压绳机构407，压绳机构407包括固定在矩形平台403上的底座4071、L形固定板4072以及设置在L形固定板4072上的压绳轮4073，其中，L形固定板4072的一端铰接在底座4071上，另一端与相邻L形固定板4072的自由端通过拉伸弹簧4074连接，以使压绳轮4073贴近卷绳滚筒404，有效地防止牵引绳402松脱，稳定性好。

所述的升降台401上设置有限位装置9，限位装置9包括限位杆901以及设置在限位杆901上的触发开关902，触发开关902与动力装置7的电源相连接，且触发开关902位于升降台401上升的运动轨迹上，以使升降台401上升过程中触碰触发开关902时，关闭动力装置7的电源，有效地防止升降平台过度上升，安全稳定。

所述的动力机构6包括分别设置在横梁两端的同步带轮601和绳轮602，同步带轮601可选用正齿同步带轮，相应的同步带603可选用正齿同步带，更加稳定，电机Ⅰ通过同步带603和钢丝绳604分别驱动同步带轮601和绳轮602带动行走行车503往复运动，使得行走行车503运行时保持同步，同步率高，稳定性好。

所述的矩形平台403侧面设置有褶皱状的防尘罩8，以使牵引绳402带动升降台401和码坯装置3上下移动时防尘罩8通过褶皱伸缩防尘，且升降台401最低位置与矩形平台403之间的距离长度小于防尘罩8的最大拉伸长度，防止灰尘进入升降装置4，防尘效果好。

本发明在使用时，通过电机Ⅰ带动同步带603和同步带轮601，驱动行走行车503平移，同时通过卷绳滚筒404带动升降台401向下移动，通过升降装置4的卷绳滚筒404带动牵引绳402绕过导向机构405，下降升降台401，通过码坯装置3的气缸308带动固定爪302和活动爪303运动，实现夹砖码垛，码垛完成后通过平移装置5的行走行车503带动码坯装置3将砖坯移动到蒸养小车上，气缸308再次驱动固定爪302和活动爪303运动，卸下砖坯，即完成了一次码砖，重复多次，直至码砖完成。

本发明所述的全自动码坯机，通过设置平移装置5、升降装置4和码坯装置3等结构，使得全自动码坯机的滑块305安装拆卸方便、结构简单，活动爪之303间的距离调节方便，破损率小，防止插砖或者丢砖，增大了生产效率，稳定性好，安全可靠，使用方便，降低了企业成本。

Claims (8)

1.一种全自动码坯机，包括码坯装置（3）、两个平行设置的横梁（1）和支撑横梁（1）的立柱（2），在两个横梁（1）之间设置有控制码坯装置（3）升降的升降装置（4），在横梁（1）上设置有控制升降装置（4）平移的平移装置（5），设置于升降装置（4）下方的码坯装置（3）由多个并行的固定梁（301）和其下方的夹持单元构成的，每个夹持单元由一个固定爪（302）和若干个活动爪（303）配合构成，并由气缸（308）带动活动爪（303）往复运动实现与固定爪（302）配合夹起或放下砖坯，其特征在于：所述夹持单元中的固定爪（302）和活动爪（303）分别通过固定板（304）固定和滑动设置在固定梁（301）上，相邻两个固定板（304）之间设置有一连接机构，该机构包括一滑块（305）和两个滑动轴（306），两个滑动轴（306）分别固定在两个固定板（304）上，并具有一自由端，滑块（305）具有一容纳滑动轴（306）的自由端在其中往复滑动的腔室（3051），通过两个滑动轴（306）的自由端在腔室（3051）内的滑动来调节两个固定板（304）的间距，在滑动轴（306）的自由端端部具有一防脱凸起（3061），以限制滑动轴（306）的自由端在滑动过程中脱出腔室（3051）；所述升降装置（4）包括承载码坯装置（3）的升降台（401）、牵引升降台（401）的八根牵引绳（402）、八个导向机构（405）以及与行走行车（503）固定连接的矩形平台（403），其中，八个导向机构（405）分四组设置在矩形平台（403）下表面的四个角上，每个导向机构（405）包括一个位于升降台（401）上的转向轮（4052）以及两个位于矩形平台（403）上的水平轮（4051）和垂直轮（4053），且导向机构（405）中的垂直轮（4053）的中轴垂直于矩形平台（403）的侧边，水平轮（4051）的中轴垂直于矩形平台（403）的下表面，且矩形平台（403）同一角上的两个导向机构（405）中的垂直轮（4053）的中轴相互垂直，所述八根牵引绳（402）的一端分别固定在矩形平台（403）上的八个固定钩（406）上，另一端依次绕过转向轮（4052）、垂直轮（4053）和水平轮（4051）后缠绕于矩形平台（403）上设置的卷绳滚筒（404）上，且位于矩形平台（403）同一侧面上的两根牵引绳（402）交叉排布，所述卷绳滚筒（404）由动力装置（7）驱动，从而通过八根牵引绳（402）带动升降台（401）和码坯装置（3）上下移动。

2.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述平移装置（5）包括一行走行车（503）以及分别设置在横梁（1）上的V型轨道（501）和工字型轨道（502），该行走行车（503）通过V型轮（504）和行走轮（505）在V型轨道（501）和工字型轨道（502）上运动，所述横梁（1）的两端分别设置有驱动行走行车（503）来回往复运动的动力机构（6）。

3.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的固定梁（301）两端还设置有限位机构（307），该限位机构（307）包括限位块（3071）、设置在限位块（3071）上的限位螺丝（3072）及限位带（3073），限位块（3071）通过改变限位螺丝（3072）和限位带（3073）的长度来控制固定梁（301）间的距离。

4.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的动力装置（7）包括电机Ⅱ（701）和减速机（702），以使电机Ⅱ（701）输出的动力经减速机（702）减速后传递给卷绳滚筒（404）。

5.如权利要求1或4所述的一种全自动码坯机，其特征在于：围绕所述卷绳滚筒（404）均匀设置有四组压绳机构（407），压绳机构（407）包括固定在矩形平台（403）上的底座（4071）、L形固定板（4072）以及设置在L形固定板（4072）上的压绳轮（4073），其中，L形固定板（4072）的一端铰接在底座（4071）上，另一端与相邻L形固定板（4072）的自由端通过拉伸弹簧（4074）连接，以使压绳轮（4073）贴近卷绳滚筒（404）。

6.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的升降台（401）上设置有限位装置（9），限位装置（9）包括限位杆（901）以及设置在限位杆（901）上的触发开关（902），触发开关（902）与动力装置（7）的电源相连接，且触发开关（902）位于升降台（401）上升的运动轨迹上，以使升降台（401）上升过程中触碰触发开关（902）时，关闭动力装置（7）的电源。

7.如权利要求2所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的动力机构（6）包括分别设置在横梁两端的同步带轮（601）和绳轮（602），电机Ⅰ通过同步带（603）和钢丝绳（604）分别驱动同步带轮（601）和绳轮（602）带动行走行车（503）往复运动。

8.如权利要求1所述的一种全自动码坯机，其特征在于：所述的矩形平台（403）侧面设置有褶皱状的防尘罩（8），以使牵引绳（402）带动升降台（401）和码坯装置（3）上下移动时防尘罩（8）通过褶皱伸缩防尘，且升降台（401）最低位置与矩形平台（403）之间的距离长度小于防尘罩（8）的最大拉伸长度。