CN108221600B - 铺砖机行程控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。解决老旧铺砖机的行程定位问题。铺砖机行程控制装置，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上设有与之匹配的限位开关，拉绳穿过挡板与驻停器连接；驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上。能够有效提高老旧铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机重复往返工作实现自动化，降低改造成本。

Description

铺砖机行程控制装置

技术领域

本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是铺砖机行程控制装置。

背景技术

随着我国基础设施建设的完善，城市建设过程中人行道的砖路的铺设也是越来越多，许多砖路的铺设往往都是人工一块块铺设，加之目前道路越来越宽，对路面铺设的平整程度要求也是越来越高，需要进行铺设的路面不仅面积很大，技术难度也很高，而且需要大量的人工连续工作，浪费了大量人工的同时，工人劳动力往往很贵且工作效率很低，使建筑预算大大的提高。

由于现有铺砖机采用连续性或斜坡式铺砖方式，铺砖机不具备同时铺灰的功能，或不具备给地砖背面涂抹粘结层的功能，无法满足高标准铺砖工艺，随着人们对铺砖要求越来越高，工艺相对以前有更精细的要求，为了质量更稳定，在铺砖施工中，需要对地砖背面涂抹一层水泥浆作粘结层，使地砖与地板粘贴更牢固，为了达到水泥浆与地砖背面全覆盖，均匀一致，需要将地砖翻转涂抹水泥浆，铺砖时就增加了地砖翻面的工序，因此地砖铺放到地板时，铺砖机保持静止状况，才能准确投放;同时铺砖机还要针对地板平铺底灰，铺底灰时铺砖机需要水平移动，因此，铺砖机铺砂灰时需要向前移动铺灰，铺地砖时需要临时停车铺放地砖，铺放一块地砖后，又需要向前铺灰和再次临时停车铺放地砖，并以此循环，重复这两步工序,为了让铺砖机达到这种一走一停的要求，现在需要根据实际情况为铺砖机设计一种能够不进行复杂改进就能实现自动化工作的行程控制装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种能够有效提高铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对铺砖机先铺砂石后铺设砖块这样重复往返工作实现自动化，改造成本很低，可实现程度高，便于后期拆装方便的铺砖机行程控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铺砖机行程控制装置，包括卷拉器、挡板、驻停器和导轨，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，导轨安装在铺砖机前端或铺砖机前后车轮之间，在导轨上，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上对应驻停器位置同样设有与之匹配的限位开关，卷拉器由内置弹力片的回缩装置和伸缩的拉绳组成，拉绳穿过挡板与驻停器连接；

驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨且大小互相匹配，滑槽上安装推拉电磁 铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内 的导轨上，通过推拉电磁铁的通电或断电，推拉杆产生推或拉的作用，改变滑轮与滑槽的相 对位置，达到升高或降低驻停器与导轨的相对高度。

驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上，驻停器启动时，电磁吸盘失去磁性,滑轮相对驻停器向下位移，驻停器升高，悬挂在导轨上，与轨道保持间隙,卷拉器拉动驻停器，把滑动摩擦变成滚动摩擦；驻停器驻停时，滑轮相对驻停器向上位移，驻停器下降，座落于轨道上，电磁吸盘具有磁性，与轨道表面无间隙粘连。

更优方案，驻停器设置为分体式结构，在电磁吸盘与驻停器连接位置增设连接轴，轴与驻停器连接，电磁吸盘与轴铰接，并以轴为中心可以左右旋转一定的角度，满足一些特殊轨道和非矩形轨道上正常使用。

更优方案，在导轨上挡板与驻停器之间安装拦截钩，拦截钩在导轨上靠近挡板一端前后移动，拦截钩为L形状，下端连接导绳在导轨内作活塞运动，上端伸出导轨外，导绳另一端设置惯性体，在导轨末端安装导向轮，使导绳经过导向轮后在导轨外拉拽着惯性体自然下垂，惯性体由中心轴、弹簧、以及坠体组成，中心轴为⊥状结构，在坠体的中心位置设置与中心轴大小适宜的洞口，中心轴上安装弹簧，并从坠体洞口穿出，弹簧的上下端分别支撑坠体和⊥状中心轴的底部，中心轴上端与导绳连接。

更优方案，将卷拉器安装在驻停器上，拉绳的末端穿过挡板固定在挡板前方的铺砖机上，达到简化装置，利于安装的作用。

更优方案，在挡板上安装喇叭形接纳口，达到限制驻停器左右摆动, 准确到达驻停位置的目的。挡板设置成可以调整前后位置的活动挡板，满足不同行程的控制。

本发明具有以下有益效果：1、通过对挡板的前后位置调整，驻停器的移动距离也就是铺砖机的行程，不用计时，也不需要用时速来控制，就达到了需要的标准行程控制，结构简单、直观，操作方便，

2.本装置用于复制工序，使整个操作流程达到自动化的目的,

3.利用卷拉器牵引驻停器，达到快速完成下一次铺砖机行程控制的准备工作，采用拦 截钩和惯性体装置，使驻停器缓慢驻停，对铺砖机部件起到减少损害的作用，

4. 通过挡板与铺砖机的距离来限制驻停器的行程，并以驻停器与铺砖机距离来限制 铺砖机的行程，实现了铺砖机的一走一停，有序展开工作，停车时，已经为铺砖机下次向前 移动的行程作好准备工作，行车时，达到每次行程准确一致，

5.本装置安装在铺砖机上使用，具有限位铺砂灰和定点铺放地砖的特点。解决了铺砖 机无法准确定位铺砖的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明驻停器凹槽和滑轮的局部示意图。

图3为本发明减速缓冲装置安装示意图。

图4为本发明惯性体的结构示意图。

图5为前后车轮之间安装本发明示意图。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例

如图1和图2所示，铺砖机行程控制装置，包括卷拉器1、挡板2、驻停器3和导轨4，导轨4 位于铺砖机5轨道6的上方且互相平行，导轨4安装在铺砖机5前端，导轨4上沿铺砖机5的前 端向运动方向延伸，向外依次分布驻停器3、挡板2和卷拉器1，驻停器3上设有限位开关，铺 砖机5和挡板2上对应驻停器3位置同样设有与之匹配的限位开关，卷拉器1由内置弹力片的 回缩装置和伸缩的拉绳7组成，拉绳7穿过挡板2与驻停器连接。

驻停器3上端设有凹形的滑槽301，滑槽301套入到导轨4且大小互相匹配，滑槽301上安装推拉电磁铁8，推拉电磁铁8下方挂有滑轮9，滑轮9的转轴固定在推拉电磁铁8的推拉杆上，滑轮9位于滑槽301内的导轨4上，通过推拉电磁铁8的通电或断电，推拉杆产生推或拉的作用，改变滑轮9与滑槽301的相对位置，达到升高或降低驻停器与导轨的相对高度。

驻停器3下端设有电磁吸盘10，电磁吸盘10位于铺砖机5的轨道6上，驻停器3启动时，电磁吸盘10失去磁性，滑轮9相对于驻停器3向下位移，使整个驻停器3升高，悬挂在导轨4上，与轨道6保持间隙，卷拉器1拉动驻停器3，把滑动摩擦变成滚动摩擦；驻停器3驻停时，滑轮9相对于驻停器3向上位移，整个驻停器3下降，座落于轨道6上，电磁吸盘10具有磁性，与轨道6表面无间 隙粘连。

工作原理：铺砖机向前移动的同时，导轨、挡板和卷拉器都同步向前移动，只有驻停器与轨道粘贴连在一起，保持静止状态，铺砖机移动与静止的驻停器接触后，限位开关接入到铺砖机的电源控制装置内，通过限位开关切断铺砖机前行动力的电源，铺砖机停止前移，达到对铺砖机的行程起到控制作用，同时启动驻停器，驻停器在卷拉器的作用下向前滑移，靠近挡板后停止移动并驻停，为下次铺砖机的行程控制作好准备。

在铺砖机的前方、轨道的上方位置安装导轨，在驻停器和与驻停器有接触的位置安装限位开关，驻停器挂在导轨上滑行于轨道表面，挡板在驻停器前方，卷拉器在挡板前方，卷拉器、挡板、驻停器三者依次排列于轨道上方和导轨之间，启动驻停器时，卷拉器拉着驻停器移动，紧贴挡板后停止移动并驻停，驻停时电磁吸盘通过磁力使驻停器粘连在轨道上，当铺砖机接近驻停器时，通过限位开关，达到切断铺砖机前行动力的电源，对铺砖机行程起到控制作用，同时启动驻停器，驻停器在卷拉器的作用下向前滑移，靠近挡板后停止移动并驻停，为下次铺砖机的行程控制作好准备。

把本装置与铺砖机结合使用时，在铺砖机的前后车轮之间、轨道之上安装导轨，在驻停器和与驻停器有接触的位置安装限位开关，以铺砖机铺放地砖后，翻板下降到最低位置时，启动铺砖机向前驱动为例，翻板是往返不停的运行机构，承担接送地砖和铺放地砖的任务，驻停器在紧贴挡板位置驻停，驻停器与铺砖机限位开关为一块地砖的距离。

启动铺砖机后，铺砖机的驱动机构牵引铺砖机前移，同时铺砖机的铺砂灰机构铺平砂灰，限位开关靠近驻停器时，铺砖机的向前驱动机构电源被切断，铺砖机停车准备铺放地砖，同时启动驻停器，在卷拉器的作用下，驻停器紧贴挡板后停止移动并驻停，铺砖机铺放地砖后，翻板下降到最低位置时，启动铺砖机的向前驱动动力机构，铺砖机再次进入铺砂灰和再次停车铺放地砖工序，并以此方式循环，使整个操作流程达到自动化的目的。

本装置安装在铺砖机上使用，具有限位铺砂灰和定点铺放地砖的特点，解决了常规铺砖机无法准确定位铺砖位置的问题，对于铺砖自动化具有极高价值。

实施例

如图3和图4所示，具体实施方式同实施例1，不同之处在于：在导轨4上挡板2的一端安 装拦截钩11，拦截钩11在导轨上靠近挡板一端前后移动，拦截钩11为L形状，下端连接导绳 12在导轨4内作活塞运动，上端伸出导轨4外，导绳另一端设置惯性体13，在导轨4末端安装 导向轮14，使导绳经过导向轮后在导轨外拉拽着惯性体自然下垂，惯性体13由中心轴15、弹 簧16、以及坠体17组成，中心轴15为⊥状结构，在坠体17的中心位置设置与中心轴大小适宜 的洞口，中心轴15上安装弹簧16，并从坠体洞口穿出，弹簧的上下端分别支撑坠体和⊥状中 心轴的底部，中心轴上端与导绳连接。挡板2设置成可以调整前后位置的活动挡板，满足不 同行程的控制。

为了克服驻停器快速冲向挡板产生过大的冲击力，在导轨上驻停器滑动中途的位置安装拦截钩，拦截钩拖拽导绳，导绳另一端连接着惯性体，拦截钩在靠近挡板一端滑动。在惯性体的作用下，让驻停器达到减速的目的。为了克服驻停器由快变慢以及拦截钩由静变为动所产生的冲击力，将惯性体结构设置成由中心轴，弹簧，坠体构成，在中心轴上端连接导绳，中心轴串联坠体，坠体与中心轴之间设置弹簧，让导绳突然产生的拉力通过弹簧给予缓冲后再传递给坠体，使相关的构件，包括驻停器、挡板、拦截钩、惯性体、导绳都受到缓冲保护，对部件起到防止损害的目的。

实施例

如图5所示，具体实施方式同实施例1，不同之处在于：所述导轨4安装在铺砖机5前后车 轮之间，导轨4上沿铺砖机5（图中只是铺砖机5的机架简单示意）的后轮延伸到前轮，导轨4 上从后轮到前轮依次分布驻停器3、挡板2和卷拉器1，在挡板2上安装喇叭形接纳口，达到限 制驻停器3左右摆动的目的。将卷拉器1安装在驻停器3上，拉绳的末端穿过挡板固定在挡板 前方的铺砖机上，达到简化装置，利于安装的作用。

把本装置与铺砖机结合使用时，在铺砖机的前后车轮之间、轨道之上安装导轨，在驻停器和与驻停器有接触的位置安装限位开关，以铺砖机铺放地砖后，翻板下降到最低位置时，启动铺砖机动力机构为例，翻板是往返不停的运行机构，承担接送地砖和铺放地砖的任务，驻停器在紧贴挡板位置驻停，驻停器与铺砖机限位开关为一块地砖的距离。

启动铺砖机后，铺砖机的动力机构牵引铺砖机前移，同时铺砖机的铺砂灰机构铺平砂灰，限位开关靠近驻停器时，铺砖机的前移动力电源被切断，铺砖机停车准备铺放地砖，同时启动驻停器，在卷拉器的作用下，驻停器紧贴挡板后停止移动并驻停，铺砖机铺放地砖后，翻板下降到最低位置时，启动铺砖机的向前移动动力机构，铺砖机再次进入铺砂灰和再次停车铺放地砖工序，并以此方式循环，使整个操作流程达到自动化的目的。

本装置安装在铺砖机上使用，具有限位铺砂灰和定点铺放地砖的特点，解决了常规铺砖机无法准确定位铺砖位置的问题，对于铺砖自动化具有极高价值。

Claims (7)

1.铺砖机行程控制装置，其特征在于：包括卷拉器、挡板、驻停器和导轨，导轨位于铺砖机轨道的上方且互相平行，导轨安装在铺砖机前端或铺砖机前后车轮之间，在导轨上，沿铺砖机运动的方向依次分布驻停器、挡板和卷拉器，驻停器上设有限位开关，铺砖机和挡板上对应驻停器位置同样设有与之匹配的限位开关，卷拉器由内置弹力片的回缩装置和伸缩的拉绳组成，拉绳穿过挡板与驻停器连接；

驻停器上端设有凹形的滑槽，滑槽套入到导轨且大小互相匹配，滑槽上安装推拉电磁铁，推拉电磁铁下方挂有滑轮，滑轮的转轴固定在推拉电磁铁的推拉杆上，滑轮位于滑槽内的导轨上；驻停器下端设有电磁吸盘，电磁吸盘位于铺砖机的轨道上；

铺砖机向前移动的同时，导轨、挡板和卷拉器都同步向前移动，只有驻 停器与轨道粘贴连在一起，保持静止状态，铺砖机移动与静止的驻停器接触后，限位开关接 入到铺砖机的电源控制装置内，通过限位开关切断铺砖机前行动力的电源，铺砖机停止前 移，对铺砖机的行程起到控制作用，同时启动驻停器，驻停器在卷拉器的作用下向前滑 移，靠近挡板后停止移动并驻停，为下次铺砖机的行程控制作好准备。

2.如权利要求1所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述电磁吸盘与驻停器连接位置设连接轴，连接轴与驻停器连接，电磁吸盘通过铰链与连接轴连接。

3.如权利要求1所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述导轨上挡板与驻停器之间安装拦截钩，拦截钩在导轨上靠近挡板一端前后移动，拦截钩为L形状，下端连接导绳在导轨内作活塞运动，上端伸出导轨外，导绳另一端设置惯性体，在导轨末端安装导向轮，使导绳经过导向轮后在导轨外拉拽着惯性体自然下垂，惯性体由中心轴、弹簧、以及坠体组成，中心轴为⊥状结构，在坠体的中心位置设置与中心轴大小匹配的洞口，中心轴上安装弹簧，并从坠体洞口穿出，弹簧的上下端分别支撑坠体和⊥状中心轴的底部，中心轴上端与导绳连接。

4.如权利要求2所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述导轨上挡板与驻停器之间安装拦截钩，拦截钩在导轨上靠近挡板一端前后移动，拦截钩为L形状，下端连接导绳在导轨内作活塞运动，上端伸出导轨外，导绳另一端设置惯性体，在导轨末端安装导向轮，使导绳经过导向轮后在导轨外拉拽着惯性体自然下垂，惯性体由中心轴、弹簧、以及坠体组成，中心轴为⊥状结构，在坠体的中心位置设置与中心轴大小匹配的洞口，中心轴上安装弹簧，并从坠体洞口穿出，弹簧的上下端分别支撑坠体和⊥状中心轴的底部，中心轴上端与导绳连接。

5.如权利要求1-4任一项所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述挡板上安装喇叭形接纳口。

6.如权利要求1-4任一项所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述卷拉器安装在驻停器上，拉绳的末端穿过挡板固定在铺砖机前端。

7.如权利要求5所述铺砖机行程控制装置，其特征在于：所述卷拉器安装在驻停器上，拉绳的末端穿过挡板固定在铺砖机前端。