CN202414746U - 用于板栅传送机构的相邻链条间的板栅传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于板栅传送机构的相邻链条间的板栅传递装置,该装置设置在传送机构的机架上,并位于两条相邻的传送链条之间;所述传递装置包括支架,支架上设置有导向装置,导向装置上设置有滑座,滑座上安装有摆臂,摆臂倚靠重力自然下垂后阻挡在板栅的行进通道上,并在向前摆动让过板栅的横梁后,能够通过顶推板栅横梁的后沿而使板栅随其一同前行。本实用新型实现了板栅在两条相邻传送链条之间的交接传递,为板栅在各工位之间的顺利传送提供了技术保障。本实用新型结构简单,设置方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于链条式板栅传动机构中,相邻链条接头处的板栅传递装置。
背景技术
目前,在铅酸蓄电池的板栅生产过程中,经常需要将板栅由一个工位通过传送机构运输至另一个工位,由于传送距离较长, 传送机构无法通过一个传送链完成传送工作,通常在一个传送机构中要设置多个首尾相接的传送链。两条链条的首、尾之间由于其机械结构限制,通常间隔一段距离。具体如图1所示,在传送机构的机架17上设置有用于传送板栅100的两条相邻第一传送链条1和第二传送链条2,在两条传送链条之间设置有托板4,第一、二传送链条1、2上均设置有用于拖动板栅跟随其一起移动的链条卡扣,传送过程中板栅100的端部卡在链条卡扣上,随着链条一同向前移动。上述的两传送链条之间的区域即为图中E所指示的区域,如何使板栅顺利的通过区域E是需要人们解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中板栅传送机构中所存在的问题,本实用新型提供一种板栅传递装置,该装置设置在相邻两段传送链之间,用于在两条传送链之间传送板栅。
为实现上述目的,本实用新型板栅传递装置设置在传送机构的机架上,并位于两条相邻的传送链条之间,该传递装置包括支架,支架上设置有沿板栅行进方向延伸的导向装置,导向装置上设置有滑座,该滑座由驱动机构驱动沿导向装置在两相邻传送链条之间做往复运动,滑座上通过垂直于板栅行进方向的水平销轴可转动安装有摆臂,该摆臂倚靠重力自然下垂后阻挡在板栅的行进通道上,摆臂下端只能从下垂状态向与板栅行进方向一致的前方摆动,并且,该摆臂向前摆动让过行进中的板栅的横梁后,能够在随滑座前行时,通过顶推板栅横梁的后沿而使板栅随其一同前行。
进一步,所述摆臂由摆动板或摆动杆构成,并且,所述滑座上沿板栅宽度方向间隔设置有至少两个摆臂,并通过该两摆臂共同顶推板栅上的横梁的后沿而驱使板栅一同前行。
进一步,所述导向装置由沿板栅行进方向延伸的两根导向杆构成,所述滑座上可滑动套装在两根导向杆上。
进一步,所述驱动机构由气缸或液压缸或直线电机构成,或者由以马达作为动力的直线运动机构构成。
进一步,所述机架或所述支架上还设置有板栅检测装置,并根据该检测装置的检测来控制所述驱动装置的工作。
进一步,所述板栅检测装置由光电开关构成。
进一步,所述滑座上还设置有用于所述摆臂自然下垂时的位置进行调节的微调螺钉。
本实用新型实现了板栅在两条相邻传送链条之间的交接传递,为板栅在各工位之间的顺利传送提供了技术保障。本实用新型结构简单,设置方便。
附图说明
图1为传送机构安装位置示意图;
图2为传递装置结构示意图;
图3为传递装置工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型中的板栅传递装置进行详细说明。并设定板栅运动方向为前方。如图1中所示,本实用新型中的板栅传递装置设置在机架17上,并位于两条相邻的传送链条之间,如箭头E所指位置,用于将板栅100由第一传送链条1传递到第二传送链条2上。
如图2所示,板栅传递装置包括支架,驱动机构,滑座12、摆臂14、导向装置、微调螺钉13和板栅检测装置。其中支架由后支撑板11和前支撑板16组成,前支撑板16固定在机架17上,导向机构为沿板栅100行进方向平行设置的两根导向杆15,两根导向杆15的两端分别与前支撑板16和后支撑板11固定连接。两根导向杆上还套有滑座12,滑座12可在其上沿箭头B所示方向往复运动。驱动机构为气缸10。气缸10的固定端固定设置在后支撑板11上,其活动端与滑座12固定连接。摆臂14通过其水平转轴设置在滑座12上,呈自然下垂状态,并可在外力推动下绕其各自的转轴18自由转动。摆臂14可为摆动板或摆动杆等结构,摆臂14的数量可根据板栅的具体情况设定,通常为两个,并分设在滑座的两端,如在滑座12上设置多个摆臂14,则各摆臂之间间隔有设定距离。在滑座12上还设置有用于限定两个摆臂14旋转角度的限位机构,该限位机构具体为分别设置在两个摆臂14后的两根微调螺钉13,通过调节微调螺钉13前端与摆臂14后端面之间的距离,用于限定摆臂14自然下垂时的具体角度位置,并使其只能从自然下垂状态朝板栅行进的前方摆动。板栅检测装置为设置在机架17或支架上,并位于第一、二传送链条1、2之间的区域内的光电开关或其他位置感应装置。当板栅100进入到板栅检测装置的感应区域内后,板栅检测装置将发出信号,并将信号传递给外部控制器,外部控制器启动驱动气缸10和传送链条2的电机。
工作时,如图1、3所示,板栅100的前端横梁卡靠在第一传送链条1的链条卡扣6上,并在第一传送链条1的拖动下向前运动。当运行至摆臂14处时,如图3所示,板栅100前端横梁撞击摆臂14,使摆臂14绕其水平转轴18逆时针转动,呈箭头F所指示状态。在第一传送链条1的拖动下,板栅100继续向前移动,其前端横梁由摆臂14下穿过后,摆臂14自动回落呈箭头G所指示的自然下垂状态,摆臂14的下端位于板栅100 前端横梁之后。此时,前进中的板栅3进入到板栅检测装置的感应区域,板栅检测装置发出控制信号,并将信号传递给外部控制器,外部控制器同时对气缸10和第二传送链条2的电机发出启动信号,两者开始动作。气缸10的活动端伸出,推动滑座12向前移动,摆臂14则顶推板栅100的前端横梁的后沿,使板栅也随着滑座12向前,即图3中的箭头D所示方向移动。到达箭头H所示位置后。前移的板栅100的前端横梁卡在第二传送链条2的链条卡扣上,接下来,板栅100就将随第二传送链条2向前移动,完成了板栅100从第一传送链条1到第二传送链条2的过渡。需要指出的是,摆臂14还可通过相同的方式顶推板栅后端横梁的后沿将板栅传递到第二传送链条2上。
上述传递装置中的驱动机构除使用气缸外,还可采用液压缸、直线电机或者由以马达作为动力的直线运动机构。另外,导向装置、限位机构的形式种类很多,只要能够实现两者功能任何结构均可用于此。
Claims (7)
1.一种用于板栅传送机构的相邻链条间的板栅传递装置,该传递装置设置在传送机构的机架上,并位于两条相邻的传送链条之间,其特征在于,所述板栅传递装置包括支架,支架上设置有沿板栅行进方向延伸的导向装置,导向装置上设置有滑座,该滑座由驱动机构驱动沿导向装置在两相邻传送链条之间做往复运动,滑座上通过垂直于板栅行进方向的水平销轴可转动安装有摆臂,该摆臂倚靠重力自然下垂后阻挡在板栅的行进通道上,摆臂下端只能从下垂状态向与板栅行进方向一致的前方摆动,并且,该摆臂向前摆动让过行进中的板栅的横梁后,能够在随滑座前行时,通过顶推板栅横梁的后沿而使板栅随其一同前行。
2.如权利要求1所述板栅传递装置,其特征在于,所述摆臂由摆动板或摆动杆构成,并且,所述滑座上沿板栅宽度方向间隔设置有至少两个摆臂,并通过该两摆臂共同顶推板栅上的横梁的后沿而驱使板栅一同前行。
3.如权利要求1所述板栅传递装置,其特征在于,所述导向装置由沿板栅行进方向延伸的两根导向杆构成,所述滑座上可滑动套装在两根导向杆上。
4.如权利要求1所述板栅传递装置,其特征在于,所述驱动机构由气缸或液压缸或直线电机构成,或者由以马达作为动力的直线运动机构构成。
5.如权利要求1所述板栅传递装置,其特征在于,所述机架或所述支架上还设置有板栅检测装置,并根据该检测装置的检测来控制所述驱动装置的工作。
6.如权利要求5所述板栅传递装置,其特征在于,所述板栅检测装置由光电开关构成。
7.如权利要求6所述板栅传递装置,其特征在于,所述滑座上还设置有用于所述摆臂自然下垂时的位置进行调节的微调螺钉。
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