CN203460447U - 轮胎成型机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮胎成型机上料机构，包括固定架体和布置在固定架体上、并沿其滑动的供料模板，以及控制供料模板滑动的驱动机构，还包括受驱动机构控制转动的同步带，以及安装在供料模板上的离合机构，供料模板经离合机构与同步带配合。本方案采用同步带驱动的构思，较好的提高了上料机构的稳定性能，具体是安装一同步带，通过离合机构控制供料模板实现与同步带的锁合和分离，当离合机构和同步带锁合后，在驱动机构的作用下，同步带带动供料模板同时运动，当离合机构和同步带分离后，同步带独立于供料模板运动，这样通过驱动机构的转动方向，实现了同步带对供料模板位移的控制，实现对物料的循环供给。

Description

轮胎成型机上料机构

技术领域

 本实用新型属于橡胶机械领域，具体来说涉及一种轮胎成型机上料机构。

背景技术

在轮胎成形工艺中，轮胎半成品需要贴合在鼓上，然后加工成轮胎毛坯。在贴合之前，物料需要经过上料机构向贴合鼓上料。现有技术中，上料装置一般包括上料板和驱动装置，驱动装置控制上料板伸缩。

中国专利文献中，公开号CN102092140、名称是一种全钢巨胎贴合机供料架的实用新型专利申请（参见该申请说明书具体实施方式部分），公开一种方案包括移动导轨和供料模板，移动导轨的侧面设有限位装置，供料模板带有滑动轮，所述滑动轮装在所述移动轨道的槽钢内，在所述移动轨道的前端设有限位块，在所述移动轨道上和导开装置上均装有气缸。工作过程是，气缸将移动导轨沿与贴合鼓轴线垂直的直线向前推出，再有气缸将供料模板沿贴合鼓轴线垂直的直线向前推出，从而将半成品料送到鼓上。该现有技术采用气缸驱动实现供料，其存在的不足是气缸控制稳定性不好，而且传动结构复杂。

另外，要完成贴合鼓对物料贴合前的准备工作，需要经过两个环节，其一是上述的供料模板的伸缩运动，其二是物料在供料模板上的继续输送。在实现上述两个环节中，现有技术需要各自独立的两套驱动装置来实现，不仅造成资源浪费，而且整体布局空间大、安装操作复杂。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种轮胎成型机上料机构，目的是实现供料模板传动的稳定性，优化供料机构的组成。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种轮胎成型机上料机构，包括固定架体和布置在固定架体上、并沿其滑动的供料模板，以及控制供料模板滑动的驱动机构，还包括受驱动机构控制转动的同步带，以及连接同步带和供料模板的离合机构。

和现有技术相比，本方案采用同步带驱动的构思，较好的提高了上料机构的稳定性能，具体是安装一同步带，为了使同步带能够带动供料模板，通常情况下，在供料模板的纵向侧边固定安装离合机构，其目的是可以控制供料模板实现与同步带的锁合和分离，当离合机构和同步带锁合后，在驱动机构的作用下，同步带带动供料模板同时运动，当离合机构和同步带分离后，同步带独立于供料模板运动，这样通过驱动机构的转动方向，实现了同步带对供料模板上输送带位移的控制，实现对物料的循环供给。

基于上述方案，本实用新型还做如下改进：

同步带两端分别支撑在换向带轮和被动带轮上，换向带轮和被动带轮安装在供料模板上。

还包括主动带轮与张紧辊组，主动带轮与驱动机构联动、并与张紧辊组配合加紧同步带。

供料模板进料端设有输送物料的主动辊，主动辊与被动带轮刚性连接。

离合机构为气动式或电磁离合式。

固定架体和供料模板之间通过直线导向机构滑动。

供料模板上设有对供料模板纵向定位和锁紧的定位锁紧机构。

驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机经减速机与主动带轮轴联动。

供料模板上还设有辅助物料输送的被动辊。

经上述改进，本实用新型进一步产生如下效果：

1.同步带需要两个点进行支撑，通常采用两个滚轮支撑在同步带的两端，本实用新型中两个滚轮分别是换向带轮和被动带轮，至于换向带轮和被动带轮的安装位置，可以安装在固定架体上，此时可以实现对供料模板的驱动，但是考虑到还要解决单动力驱动的问题（参见后文），本实用新型将换向带轮和被动带轮均固定安装在供料模板的一侧，在离合机构和同步带锁合后，在驱动机构的作用下，同步带自身不产生转动，而是以类似于链条传动的形式、与供料模板同时向目标工位移动，优化了传动的稳定性，并为后续改进制造条件。

2.驱动机构与同步带的驱动配合可以有多重方式，比如：齿轮、齿条传动式，即同步带为封闭齿条，驱动机构通过齿轮和齿条式同步带配合传动，但是这种结构成本较高，机构相对复杂，而且一旦出现事故，链条式同步带在齿轮的作用下，容易断裂，本改进方案中采用通用的摩擦驱动式同步带与滚轮组配合实现类似传动，具体是和驱动机构联动的主动带轮和张紧辊组配合，使张紧辊组和主动带轮挤压配合，产生足够的摩擦力驱动同步带，不仅结构简单，而且在出现故障时，主动带轮和同步带之间打滑，不至于使同步带断裂。

3.供料模板进给到位后，需要将物料继续向前输送，一般需要使用不同于供料模板的动力源，该改进方案采用同一动力源，具体是在供料模板进料端设置一个主动辊，该主动辊用于驱动物料输送，其与被动带轮刚性连接，当离合机构锁合在同步带上后，同步带自身不绕被动带轮转动，此时被动带轮和主动辊均不发生转动，主动辊不输送物料，当离合机构与同步带分离后，同步带开始绕被动带轮转动，被动带轮带动主动辊也发生转动，可以输送物料，所以在离合机构的控制下，供料模板的移动和物料的传输实现了单动力源驱动的目的。

4.作为进一步改进，离合机构可以根据现场需求优选采用气动式或电磁离合式；供料模板需要在固定架体上滑动，虽然供料模板可以直接放置于固定架体上滑动，但是滑动效果不好，本改进方案在供料模板和固定架体之间安装直线导向机构，一方面保证供料模板仅具有纵向自由度，另一方面保证供料模板滑动效果；驱动机构采用伺服电机和减速机联动，很好的满足了同步带需要正向和反向驱动的要求；另外，考虑到物料需要在供料模板上滑动送料，如果仅有主动辊驱动，物料难以在供料模板上良好滑动，所以在供料模板上设有被动辊，具体数量及布置位置，可以根据需要自由实现。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的侧向示意图。

图2是本实用新型在实施例中的俯向示意图。

图3是实施例中同步带的结构示意图。

图4是实施例中定位锁紧机构的结构示意图。

图中，1.供料模板；2.固定架体；3.驱动机构；4.离合机构；5.被动带轮；6.转向带轮；7.直线导向机构；8.同步带；9.定位锁紧机构；91.导向锁合机构；92.滑竿；93.止挡结构；10.主动辊；11.被动辊；12.主动带轮；13.张紧辊组。

具体实施方式

本实用新型主要基于同步带、离合机构传动，以及单动力源驱动的构思，对轮胎成型机的上料装置进行改进，提高了上料装置的稳定性、灵活性和安全性，同时简化了上料装置结构、降低制造成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

实施例

该实施例中，参见附图1、2，本实用新型包括供料装置共有的结构，具体是用于放置、移动物料的供料模板1，供料模板1通常为长方形平板，适于铺置物料。供料模板1还可以包括一个边框，可以通过边框来固定相关附件，比如：离合机构4等。供料模板1整体放置在固定架体2上，供料模板1在固定架体2上进退滑动，以便铺置在供料模板1上的物料适于贴合在鼓上。为了实现供料模板1的滑动，需要设置驱动机构3，与传统的驱动方式不同的是，本实施例中，驱动机构3与同步带8配合实现对供料模板1的控制，具体是驱动机构3控制同步带8运动，供料模板1上刚性固定离合机构4，离合机构4和同步带8配合，当供料模板1需要与同步带整体移动时，离合机构4锁紧同步带8，这时同步带8就会整体带动供料模板1移动，实现供料模板1的进退滑动。其中离合机构4优选气动式或电磁离合式。

作为进一步改进，驱动机构3包括伺服电机和减速机，伺服电机和减速机联动，经减速机轴向连接主动带轮12，主动带轮12和张紧辊组13配合实现对同步带8的驱动（如图3）。主动带轮12和张紧辊组13形成的驱动结构是本实用新型的关键结构，在离合机构4将同步带8和供料模板1锁合后，主动带轮12和张紧辊组13通过挤拉同步带8，实现供料模板1的移动。为了进一步理解该运动过程，下面结合具体运动环节进行说明：主动带轮12顺时针转动，在张紧辊组13的配合下，同步带8下支带受到向左的摩擦力F，在摩擦力F的作用下，同步带8具有一个顺时针转动的趋势，由于同步带8与供料模板1锁合，如果同步带8顺时针转动，那么供料模板1就会跟着向右移动，而同步带8两端支撑在被动带轮5和转向带轮6上，被动带轮5和转向带轮6又安装在供料模板1上，供料模板1右移必定带动被动带轮5右移，但是同步带8阻碍被动带轮5右移，这时供料模板1和同步带8只能在摩擦力F的作用下整体左移，实现供料模板1的进给移动。当供料模板1移动到目标工位时，需要将物料继续向前输送，为了实现单动力源驱动的目的，本实用新型在供料模板1的入料端口设置了主动辊10，主动辊10两端支撑在固定于供料模板1上的轴承内，并且主动辊10与被动带轮5固定连接，这样当离合机构4和同步带8分离后，驱动机构3通过同步带8带动被动带轮5转动，主动辊10随被动带轮5转动，从而驱动物料向前输送进行贴合。为了使物料更流畅在供料模板1上输送，在供料模板1上还设有被动辊11，被动辊11配合主动辊10共同完成物料的输送。

进一步改进，为了优化供料模板1在固定架体2上良好滑动，在它们之间设置一直线导向机构7，该机构的功能是限制供料模板1的自由度，保证供料模板1纵向滑动，且直线导向机构7采用滑块和导轨配合滑动，保证滑动的稳定性。实际操作中，在供料模板1纵向滑到目标工位后，最好对供料模板1进行定位，为此，本实施例还设置了一个定位锁紧机构9，该机构位于供料模板1的底部，包括安装在供料模板1上的滑竿92，以及安装在固定架体2上滑竿的导向锁合装置91，滑竿92沿导向锁合装置91滑动，滑竿92上设置止挡结构93，当供料模板1滑动到目标工位时，滑竿92上的止挡结构93在导向锁合装置91的阻挡下，使供料模板1停止向前运动，导向锁合装置91在阻挡的同时还会对滑竿92起到夹持固定作用，保证离合机构4分离后，物料传输时，供料模板1的稳定性。

本实用新型的工作方式是：将物料置于供料模板上；供料模板经离合机构锁合在同步带上，在驱动机构作用下，同步带与供料模板移动至目标工位，此时离合机构释放同步带，同步带驱动被动带轮带动主动辊，在主动辊的作用下物料进行输送；物料输送完毕时，驱动机构反向驱动同步带，同时离合机构锁合在同步带上，实现供料模板复位，完成一个供料过程。

Claims (9)

1.一种轮胎成型机上料机构，包括固定架体和布置在固定架体上、并沿其滑动的供料模板，以及控制供料模板滑动的驱动机构，其特征在于：还包括受驱动机构控制转动的同步带，以及连接同步带和供料模板的离合机构。

2.根据权利要求1所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：同步带两端分别支撑在换向带轮和被动带轮上，换向带轮和被动带轮安装在供料模板上。

3.根据权利要求2所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：还包括主动带轮与张紧辊组，主动带轮与驱动机构联动、并与张紧辊组配合加紧同步带。

4.根据权利要求2或3所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：供料模板进料端设有输送物料的主动辊，主动辊与被动带轮刚性连接。

5.根据权利要求1、2或3所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：离合机构为气动式或电磁离合式。

6.根据权利要求1、2或3所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：固定架体和供料模板之间通过直线导向机构滑动。

7.根据权利要求1、2或3所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：供料模板上设有对供料模板纵向定位和锁紧的定位锁紧机构。

8.根据权利要求3所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机经减速机与主动带轮轴联动。

9.根据权利要求4所述轮胎成型机上料机构，其特征在于：供料模板上还设有辅助物料输送的被动辊。

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