CN104196215A - 一种抹灰机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抹灰机。其包括：底座，包括轨道和支撑架，所述支撑架的底部设置有与所述轨道配合的导向轮；滑台本体，构造为中空的杆状，其底部设置于所述支撑架上，所述滑台本体上设置有牵引电机、滑块和与所述滑块对应的滑块导轨，所述滑块导轨沿所述滑台本体轴线方向延伸，所述牵引电机能够牵引所述滑块带动刮板沿所述滑块导轨上下移动。本发明的有益效果为：采用这种抹灰机对墙面进行装饰施工时减少了人工成本，提高施工效率，由此降低施工成本。

Description

一种抹灰机

技术领域

本发明属于建筑装饰施工设备技术领域，具体涉及一种抹灰机。

背景技术

房屋建筑中，墙面、楼层的装饰施工是一项工程量大、投入费用多、质量要求高的重要工程。长期以来，墙面的水泥抹灰和墙面粉刷石膏，都是借助人工操作来完成，高处还需要搭脚手架。因此带来的问题是：占用劳动力多，工效低，而且人工操作时存在较大的误差，特别是在打点或者冲筋工序中，采用手工工艺已经无法达到国家规定的规范标准，有时需要反复修正，造成施工周期长，严重影响施工进度和施工质量，另外目前的人力成本较高，上述因素极大地提高了施工成本。

由此市场上出现了种类繁多的水泥抹灰机，但是现有的这些水泥抹灰机较为笨重，搬运不方便，结构复杂并且功能单一，使用方面具有较大的局限性，例如粉刷石膏时就没法使用。另外，作业时操作繁琐，而且不能自动找平，另外由于水泥抹灰机的结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，致使施工过程中无法保证统一的质量标准，因此并不能够被用户接受。因此，急需一种抹灰机以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种抹灰机。采用这种抹灰机对墙面进行装饰施工时减少了人工成本，提高施工效率，由此降低施工成本。

本发明所采用的技术方案为：

一种抹灰机，其包括：底座，包括轨道和支撑架，所述支撑架的底部设置有与所述轨道配合的导向轮；滑台本体，构造为中空的杆状，其底部设置于所述支撑架上，所述滑台本体上设置有牵引电机、滑块和与所述滑块对应的滑块导轨，所述滑块导轨沿所述滑台本体轴线方向延伸，所述牵引电机能够牵引所述滑块带动刮板沿所述滑块导轨上下移动。

优选地，所述抹灰机还包括控制器，所述滑台本体的上部设置有角度传感器和推杆，所述角度传感器用于检测所述滑台本体的上部偏离沿所述轨道方向的竖直平面的倾斜角度，所述推杆的一端能够抵靠于墙面，所述控制器能够根据所述角度传感器采集的倾斜角度控制推杆调节装置驱动所述推杆伸缩以使所述滑台本体复位至所述竖直平面。

优选地，所述抹灰机还包括刮板升降装置，所述刮板升降装置包括升降箱和设置于所述升降箱内的升降机构，所述升降机构包括下压块、抬升杆和刮板固定块，所述抬升杆的中间部分通过固定支架可转动地设置于所述支撑架上，所述下压块连接于所述抬升杆的一端，所述刮板固定块连接至所述抬升杆的另一端，所述下压块上设置有向上延伸的联动顶杆，以用于抵住天花板，所述刮板的支臂设置于所述刮板固定块上，所述升降箱连接至所述滑块以带动所述升降机构沿所述滑块导轨上下移动。

优选地，所述下压块的数量为1个，所述刮板固定块和与所述刮板固定块对应的所述抬升杆的数量分别为2个，2个所述抬升杆的一端分别连接至所述下压块，所述刮板固定块对应地连接至所述抬升杆的另一端，所述刮板固定块连接的所述支臂均连接至所述刮板的同一刮体。

优选地，所述下压块通过连杆铰接至所述抬升杆的一端，和/或所述刮板固定块通过长度调节杆铰接于所述抬升杆的另一端。

优选地，所述下压块和所述刮板固定块分别能够沿固定于所述支撑架上的导向杆上下移动。

优选地，所述刮板固定块包括支持板架、导杆和牵拉杆，所述牵拉杆的第一端可转动地设置于固定支架上，所述牵拉杆的第二端连接至所述导杆，所述支持板架包括相对设置的支持板，所述支持板上设置有远离所述刮体的刮体凸起的弧形导槽，所述支臂通过与所述弧形导槽配合的所述导杆以实现弧形导槽形状的轨迹运动。

优选地，所述牵拉杆的第二端通过与其铰接的联动杆连接至所述导杆，和/或所述支臂构造为包括大体平行于地面的安装部以用于安装所述支臂，其中所述支持板架上设置有保持套筒，所述支臂的所述安装部套装在所述保持套筒内，并且相对所述保持套筒运动。

优选地，所述滑台本体的内部还设置有同步带，所述牵引电机通过所述同步带带动所述滑块沿所述滑块导轨上下移动，和/或所述轨道的断面呈倒V型，所述导向轮为滚轮，所述滚轮的滚槽构造为对应的V型，或者所述导向轮为滑轮，所述滑轮的滑道断面构造为对应的V型。

优选地，所述滑台本体的底部通过底部千斤顶设置于所述支撑架上，和/或所述滑台本体的顶部设置有顶部千斤顶，以使所述滑台本体顶靠于天花板天花板。

优选地，所述滑台本体采用轻质合金型材，和/或所述滑台本体的上部和下部分别设置有对应的上限位传感器和下限位传感器，以限定所述滑块的移动范围。

优选地，所述刮板的刮体上设置有朝向墙面的翘曲部，用于阻挡泥浆向下流动，和/或所述滑台本体构造为可拆装的多段。

优选地，所述滑台本体上还设置有用于输入操作指令的控制面板，所述操作面板包括显示屏，以显示相关的输出信息。

本发明的有益效果为：采用本发明的抹灰机进行墙面装饰施工时，采用电机带动滑块沿滑块导轨上下移动，由此滑块带动刮板实现在墙面上刮涂水泥或者石膏等预拌材料，由此省去了人工手动操作，提高了工作效率的同时，降低了施工成本。

附图说明

图1是本发明的一个优选实施例的抹灰机的正视图；

图2是图2所示抹灰机的侧视图；

图3是本发明的一个优选实施例的抹灰机的升降机构的立体图；

图4是本发明的另一个优选实施例的抹灰机的升降机构的立体图；

图5是图4所示升降机构的另一方向的立体图；

图6是本发明的一个优选实施例的抹灰机的滑台本体的拆装状态的示意图。

图中：10、底座；、11、轨道；12、支撑架；120、导向轮；13、底部千斤顶；25、同步带；21、牵引电机；22、滑块；23、滑块导轨；24、推杆；26、顶部千斤顶；250、同步轮；28、支臂；27、刮体；280、支臂安装部；50、滑块主体折叠连接组件；51、连接板；29、推杆调节装置；60、控制面板；40、刮板升降箱；41、升降机构；42、下压块；43、抬升杆；44、刮板固定块；45、固定支架；46、联动顶杆；47、连杆；443、弧形导槽；440、支持板架；441、牵拉杆；442、支持板；445、保持套筒；48、长度调节杆；70、导向杆；导杆、447；444、联动杆。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种抹灰机。该抹灰机包括控制器、底座10以及滑台本体20。下面将详细地描述本发明的抹灰机及其各个部分。

如图1和图2所示，底座10包括轨道11和支撑架12，支撑架12的底部设置有与轨道11配合的导向轮120。刮涂墙面时，轨道11沿墙面延伸的方向伸直。通过测量找出墙面的最高点(即墙面向室内凸出来的最高点)，轨道11所在的平面平行于经过该最高点的预定平面(即经过此最高点的理想竖直平面)，并且该最高点作为抹灰机初始工作位置。轨道11的断面可以是任意形式，作为优选地，轨道11的断面呈倒V型，导向轮120为滚轮，滚轮的滚槽构造为对应的V型，另外，导向轮120也可以为滑轮，滑轮的滑道断面构造为对应的V型。由此确保底座10带动滑台本体20在轨道11上移动时确保直线运动，而不会出现左右移动或者晃动，确保刮涂墙面的平直度，提高刮涂墙面的平整度。

如图1和图2所示，滑台本体20构造为中空的杆状，滑台本体20的底部设置于支撑架12上，滑台本体20上设置有牵引电机21、滑块22和与滑块22对应的滑块导轨23，滑块导轨23沿滑台本体20轴线方向延伸，控制器能够接收输入信号并且根据输入信号驱动牵引电机21以牵引滑块22带动刮板沿滑块导轨23上下移动。牵引电机21通过多种方式带动滑块22沿滑块导轨23上下移动，例如通过丝杆，作为优选地，滑台本体20的内部还设置有同步带25，牵引电机21通过同步带25带动滑块22沿滑块导轨23上下移动。滑台本体20的底端和顶端设置有同步轮250，同步带25缠绕在该同步轮250上。

优选地，滑台本体20的底部通过底部千斤顶13设置在支撑架12上，底部千斤顶13可以是剪式千斤顶，并且在该底部千斤顶13的顶部设置有连接头，以与滑台本体20连接，由此在抹灰机搬运过程中可以将滑台本体与支撑架12拆离，以此便于搬运。另外，为了便于抹灰机的搬运，如图6所示，滑台本体20构造为可拆装的多段。进一步地，如图所示，滑台本体20可以分为2段本体，该2段本体通过滑台本体折叠连接组件50连接。滑台本体折叠连接组件50可以是任意方式，例如可以插接。作为优选地，滑台本体折叠连接组件50包括设置在本体连接处两侧的连接板51，本体连接处设置有包括螺纹通孔的连接导槽，该2段本体对接后，通过连接板51与该连接导槽配合后螺栓连接以实现2段本体的紧固。

另外，滑台本体20的顶部设置有顶部千斤顶26，以使滑台本体20顶靠于天花板。所以在采用该抹灰机进行刮涂前，首先通过调节底部千斤顶13来粗调滑台本体20与天花板之间的距离，然后调整滑台本体20的倾斜角度以将滑台本体20复位至竖直平面后，启动顶部千斤顶26微调以将滑台本体20顶持于天花板上。顶部千斤顶26可以是步进电机。

如图1和图2所示，施工人员的输入指令通过操作面板60输入后由相应的部件完成相应的动作。由此抹灰机上设置有控制面板60，施工人员通过控制面板60输入相应的操作指令，便于抹灰机的操作。控制面板60上可以有控制各个电机正反转以及急停等开关。另外还设置有角度传感器的复位开关、电源指示灯等。作为优选地，抹灰机还包括控制器(未示出)，由此通过控制器来协调和统筹各个部件之间的相关动作，并且控制器能够根据控制面板60上输入的操作指令驱动相应地部件完成对应的操作。

调整滑台本体20的倾斜角度可以有多种方式，作为优选的实施例，如图2所示，滑台本体20的上部设置有角度传感器(未示出)和推杆24，该角度传感器用来检测滑台本体20的上部偏离沿轨道11方向的竖直平面(即平行于理想平直平面)的倾斜角度，也就是滑台本体20的上部偏离墙面或者靠近墙面时，角度传感器就会监测到发生了偏移，由此角度传感器向控制器发送该倾斜角度。推杆24的一端能够抵靠于墙面，控制器能够根据该角度传感器采集的倾斜角度控制推杆调节装置29驱动推杆24伸缩以使滑台本体20复位至竖直平面，由此确保刮涂墙面的垂直度。从图中可以看出推杆24是伸缩杆，推杆调节装置29可以是液压缸等装置，作为优选地，推杆调节装置29是电机，由于其质量轻，因此减小了滑台本体20的质量。当不需要刮涂墙面时，可以手动地将推杆24掰下来贴服于滑台本体20上。

优选地，如图1和图2所示，抹灰机还包括刮板升降装置，刮板升降装置包括升降箱40和设置于升降箱内的升降机构41(参见图3、图4和图5)，如图所示，升降机构41包括下压块42、抬升杆43和刮板固定块44，抬升杆43的中间部分通过固定支架45(其中一个固定支架)可转动地设置于支撑架12上，下压块42连接于抬升杆43的一端，刮板固定块44连接至抬升杆43的另一端，下压块42上设置有向上延伸的联动顶杆46，以用于抵住天花板，刮板的支臂28设置于刮板固定块44上，升降箱40连接至滑块22(参见图2所示)以带动升降机构41沿滑块导轨23上下移动。开始刮涂墙面时，升降机构41在升降箱40内并且处于滑台本体20的底部，刮板的刮体27从墙面的下端开始刮涂，随着滑块22的向上移动，升降箱40带动刮板由下往上移动，以此刮涂墙面。当下压块42上的联动顶杆46顶住天花板(未示出)时，联动顶杆46相对于升降箱向下压所述下压块42。

作为优选地，下压块42能够沿固定于支撑架12上的导向杆70(其中一个导向杆)上下移动，由此下压块42在联动顶杆46的下压下沿着导向杆70(其中一个导向杆)向下移动，而此时，通过抬升杆43将刮板固定块44翘起，因此刮刮体27继续向上运动以刮涂墙面，当刮涂到墙面的顶部时，停止刮涂。此时可以通过在滑台本体20的上部和下部分别设置有对应的上限位传感器和下限位传感器，以限定滑块22的移动范围。上限位传感器和下限位传感器可以是触碰开关等信息采集装置，由此当需要停止刮涂时，上限位传感器会向控制器发送到达上极限位置信号，控制器会根据此到达上极限位置信号向控制面板发送提示信号，例如控制面板60可以设置显示灯或者鸣笛声以此提示刮涂完成。停止刮涂后，施工人员通过控制面板60控制牵引电机21反向旋转以将滑块送下来。另外推杆调节装置29可以是推杆电机，反向旋转以让推杆缩回，当滑块22下移碰触到下限位传感器时，下限位传感器做出提示，由此可以将抹灰机沿轨道11移动到其下一个工作位，并且滑块22在下一个工作位碰触到下限位传感器时处于初始起步位置，调整好滑台本体20的竖直度并且将推杆24抵靠在墙面上后，启动开关以驱动滑块22带动刮板沿墙面自下往上刮涂。

进一步地，下压块42通过连杆47铰接至抬升杆43的一端。由此增大升降机构的竖直方向的工作行程。优选地，刮板固定块44通过长度调节杆48铰接于抬升杆43的另一端。从而可以根据不同室内天花板的高度调整长度调节杆48，来满足不同的实际施工需求。并且提高升降机构41运动的自由度，避免各个部件发生干涉而影响刮板升降装置的可靠性。

作为一个优选地实施例，如图4和图5所示，刮板固定块44包括支持板架440、导杆447和牵拉杆441，牵拉杆441的第一端可转动地设置于固定支架45(其中一个固定支架)上，牵拉杆441的第二端连接至导杆447，支持板架440包括相对设置的支持板442，支持板442上设置有远离刮体27凸起的弧形导槽443，支臂28通过与弧形导槽443配合的导杆447以实现弧形导槽形状的轨迹运动。进一步地，如图所示，刮板固定块44分别能够沿固定于支撑架12上的导向杆70上下移动。由此当联动顶杆46顶住天花板向下压所述下压块42，刮体27刮涂完墙面的顶部时，支持板架440在抬升杆43的翘动下一直往上运动，牵拉杆441由于连接至固定支架45上，所以牵拉杆441会拉拽导杆447，由此导杆447相对于支持板架440沿所述弧形导槽443向下运动，因此将支臂28与导杆447的连接处实现了沿弧形导槽443形状的轨迹运动，以此实现刮体27始终沿墙面做直线运动，从而完成墙面顶部的刮涂。由此该抹灰机最大限度地实现了刮涂边边角角，从而没有刮体27刮涂不到的死角，提高墙面装饰的质量。优选地，如图4和5所示，牵拉杆441的第二端通过与其铰接的联动杆444连接至导杆447，由此增大牵拉杆441的工作行程，并且提高机构运动的可靠性。

进一步地，如图4和图5所示，支臂28构造为包括大体平行于地面的安装部280，由此用来安装支臂28，其中支持板442支持板442440上设置有保持套筒445，支臂28的安装部280套装在该保持套筒445内，并且相对保持套筒445运动。由此提高支臂28运动的平稳性，以此提高刮板刮涂质量。

优选地，刮体27上设置有朝向墙面的翘曲部，用于阻挡泥浆向下流动。由此当刮体27在墙面的上部刮涂时，翘曲部会阻挡泥浆向下流动，由此确保刮涂泥浆的均匀度，避免刮涂过程中由于墙面上部的泥浆由于重力作用而向下流动，由此确保刮涂质量。

作为优选的一个实施例，下压块42的数量为1个，刮板固定块44和与刮板固定块对应的抬升杆的数量分别为2个，如图4和图5所示，下压块42上还连接一个抬升杆(未示出)，该抬升杆的一端也连接至下压块42，另一个刮板固定块(未示出)对应地连接至该抬升杆的另一端，该抬升杆和刮板固定块的结构以及连接关系分别与图中所示的相同，仅是设置位置不同。在该实施例中，在一个下压块42上设置两个抬升杆，并且对应地设置有两个刮板固定块的目的是使得两个刮板固定块分别连接的支臂均连接至刮板的同一刮体。由于刮体上受力均匀，由此确保刮板刮涂的稳定性和均匀性。当然也可以是两个下压块，对应的连接两个抬升杆和两个刮板固定块的方式。

另外，为了减轻滑台本体20的重量，滑台本体20采用轻质合金型材，例如铝合金型材或者铝镁合金。由此在保证抹灰机结构强度的情况下便于抹灰机的搬运。

由此，采用本发明的抹灰机进行刮涂涂料时，无需在墙面上打点和充筋，减少了装饰施工的工序，节省了时间，从而减低了施工成本。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种抹灰机，其特征在于，包括：

底座，包括轨道和支撑架，所述支撑架的底部设置有与所述轨道配合的导向轮；

滑台本体，构造为中空的杆状，其底部设置于所述支撑架上，所述滑台本体上设置有牵引电机、滑块和与所述滑块对应的滑块导轨，所述滑块导轨沿所述滑台本体轴线方向延伸，所述牵引电机能够牵引所述滑块带动刮板沿所述滑块导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述抹灰机，其特征在于，所述抹灰机还包括控制器，所述滑台本体的上部设置有角度传感器和推杆，所述角度传感器用于检测所述滑台本体的上部偏离沿所述轨道方向的竖直平面的倾斜角度，所述推杆的一端能够抵靠于墙面，所述控制器能够根据所述角度感器采集的倾斜角度控制推杆调节装置驱动所述推杆伸缩以使所述滑台本体复位至所述竖直平面。

3.根据权利要求1的所述抹灰机，其特征在于，所述抹灰机还包括刮板升降装置，所述刮板升降装置包括升降箱和设置于所述升降箱内的升降机构，所述升降机构包括下压块、抬升杆和刮板固定块，所述抬升杆的中间部分通过固定支架可转动地设置于所述支撑架上，所述下压块连接于所述抬升杆的一端，所述刮板固定块连接至所述抬升杆的另一端，所述下压块上设置有向上延伸的联动顶杆，以用于抵住天花板，所述刮板的支臂设置于所述刮板固定块上，所述升降箱连接至所述滑块以带动所述升降机构沿所述滑块导轨上下移动。

4.根据权利要求3所述的抹灰机，其特征在于，所述下压块的数量为1个，所述刮板固定块和与所述刮板固定块对应的所述抬升杆的数量分别为2个，2个所述抬升杆的一端分别连接至所述下压块，所述刮板固定块对应地连接至所述抬升杆的另一端，所述刮板固定块连接的所述支臂均连接至所述刮板的同一刮体。

5.根据权利要求3所述的抹灰机，其特征在于，所述下压块通过连杆铰接至所述抬升杆的一端，和/或所述刮板固定块通过长度调节杆铰接于所述抬升杆的另一端。

6.根据权利要求3所述的抹灰机，其特征在于，所述下压块和所述刮板固定块分别能够沿固定于所述支撑架上的导向杆上下移动。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的抹灰机，其特征在于，所述刮板固定块包括支持板架、导杆和牵拉杆，所述牵拉杆的第一端可转动地设置于固定支架上，所述牵拉杆的第二端连接至所述导杆，所述支持板架包括相对设置的支持板，所述支持板上设置有远离所述刮板的刮体凸起的弧形导槽，所述支臂通过与所述弧形导槽配合的所述导杆以实现弧形导槽形状的轨迹运动。

8.根据权利要求7所述的抹灰机，其特征在于，所述牵拉杆的第二端通过与其铰接的联动杆连接至所述导杆，和/或所述支臂构造为包括大体平行于地面的安装部以用于安装所述支臂，其中所述支持板架上设置有保持套筒，所述支臂的所述安装部套装在所述保持套筒内，并且相对所述保持套筒运动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的抹灰机，其特征在于，所述滑台本体的内部还设置有同步带，所述牵引电机通过所述同步带带动所述滑块沿所述滑块导轨上下移动，和/或所述轨道的断面呈倒V型，所述导向轮为滚轮，所述滚轮的滚槽构造为对应的V型，或者所述导向轮为滑轮，所述滑轮的滑道断面构造为对应的V型。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的抹灰机，其特征在于，所述滑台本体的底部通过底部千斤顶设置于所述支撑架上，和/或所述滑台本体的顶部设置有顶部千斤顶，以使所述滑台本体顶靠于天花板天花板。

11.根据权利要求1至3中任一项所述抹灰机，其特征在于，所述滑台本体采用轻质合金型材，和/或所述滑台本体的上部和下部分别设置有对应的上限位传感器和下限位传感器，以限定所述滑块的移动范围。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的抹灰机，其特征在于，所述刮板的刮体上设置有朝向墙面的翘曲部，用于阻挡泥浆向下流动，和/或所述滑台本体构造为可拆装的多段。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的抹灰机，其特征在于，所述滑台本体上还设置有用于输入操作指令的控制面板，所述控制面板包括显示屏，以显示相关的输出信息。