CN2881752Y - 一种抹灰机的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抹灰机的控制电路，包括电源控制电路、主电机控制电路、厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路、传感器、激光器、主电机、微电机，其中，电源控制电路分别向主电机控制电路、厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路、传感器、激光器提供电源，传感器与主电机控制电路相连接；主电机控制电路控制抹灰机升降箱和灰斗的升降，厚度调节控制电路控制抹灰机厚度调节丝杆的伸缩；垂直度调节控制电路控制抹灰机垂直度调节丝杆的伸缩。采用本控制电路的抹灰机的厚度、垂直度、抹灰操作均为遥控调节，其自动化程度高，操作方便，同时能保证抹面的横平竖直，大大提高了抹灰的质量及抹灰效率。

Description

一种抹灰机的控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种抹灰机的控制电路。

背景技术

目前，在建筑行业对墙面的处理中，常采用抹灰机进行抹灰操作，现有抹灰机的电路控制部分只能进行简单的控制，只能对主电机进行，亦即由主电机来控制升降箱及灰斗的升降，并且不能进行遥控控制；再者，现有的抹灰机的厚度、垂直度调节为机械式的手动调节，不能进行遥控控制；同时不能保证抹面的横平度，也就是抹出的墙面厚度不一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能对抹灰机进行遥控控制的控制电路。

本实用新型的目的是这样实现的：一种抹灰机的控制电路，其特征在于：包括电源控制电路、主电机控制电路、厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路、传感器C1、C2、激光器L1、L2、主电机D0、微电机D1-D4，其中，所述的电源控制电路分别向主电机控制电路、厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路、传感器C1、C2、激光器L1、L2提供电源，所述的传感器C1、C2与主电机控制电路相连接；所述主电机控制电路对抹灰机的主电机D0进行控制以控制升降机和灰斗的升降，所述厚度调节控制电路与微电机D1、D2电连接以控制抹灰机厚度调节丝杆的伸缩；所述垂直度调节控制电路与微电机D3、D4电连接以控制抹灰机垂直度调节丝杆的伸缩。

上述电源控制电路包括接触器J1、J2、厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路、主电机控制整流电路；所述接触器J1、J2的输入端分别与三相交流电的三个相线及零线电连接，其三个输出端均与主电机电连接，所述接触器J1、J2还与所述主电机控制整流电路电连接；所述主电机控制整流电路的输入端接交流电源，其输出端电连接有三端稳压器S0，三端稳压器S0的输出端与所述激光器L1、L2电连接；所述主电机控制整流电路的输出端与所述主电机控制电路及传感器C1、C2电连接；所述厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路的输入端为并行连接并通过碰接开关K1与交流电源连接，所述厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路的输出端分别与所述厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路电连接。

上述主电机控制电路由无线遥控器W、无线接收器W1、解码模块M6、双稳态触发器M1、M2、三端稳压器S1、电阻R1-R4、晶体管BT1-BT4、继电器JK1-JK4组成，其中所述无线接收器W1的第1脚与所述解码模块M6的第2脚连接，所述无线接收器W1的第2脚与所述解码模块M6的第1脚连接，所述无线接收器W1的第3脚与所述解码模块M6的第3脚连接，所述解码模块M6的第2脚还通过三端稳压器S1与所述接触器J2连接，所述解码模块M6的第3脚与所述主电机控制整流电路输出端连接，所述解码模块M6的第4、5脚分别与所述双稳态触发器M1的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M1的第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M1的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M2的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M2的输出端第3、4脚分别通过所述电阻R1、R2与所述晶体管BT1、BT2的基极相连接；所述晶体管BT3、BT4的基极分别通过电阻R3、R4与所述传感器C1、C2连接；所述晶体管BT1-BT4的发射极连接在一起并与所述三端稳压器S1的一输出端及无线接收器W1的第3脚相连接；所述晶体管BT1-BT4的集电极分别与所述继电器JK1-JK4的一输入端相连接；所述继电器JK1-JK4的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S1的另一输出端、BT1-BT4的发射极、主电机控制整流电路的输出端J相连接；所述继电器JK1、JK2的一输出端连在一起并与所述碰接开关K1的N端相连接，所述继电器JK1的另一输出端与所述继电器JK4的一输出端相连接；所述继电器JK2的另一端与继电器JK3的一端相连接；所述继电器JK3的另一输出端与所述接触器J1的G端相连接；所述继电器JK4的另一输出端与所述接触器J2的H端相连接。

上述厚度调节控制电路由无线遥控器W、无线接收器W2、解码模块M4、双稳态触发器M3、M5、M7、M8、三端稳压器S2、电阻R5-R8、晶体管BT5-BT8、继电器JK5-JK8组成，其中所述无线接收器W2的第1脚与所述解码模块M4的第2脚连接，所述无线接收器W2的第2脚与所述解码模块M4的第1脚连接，所述无线接收器W2的第3脚与所述解码模块M4的第3脚连接，所述解码模块M4的第2脚还通过三端稳压器S2与所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接，所述解码模块M4的第3脚与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接，所述解码模块M4的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M5的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M4的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M3的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M5的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M5的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M7的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M7的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R5、R6与所述晶体管BT5、BT6的基极相连接；所述双稳态触发器M5的第7脚、双稳态触发器M7的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M3的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M3的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M8的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M8的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R7、R8与所述晶体管BT7、BT8的基极相连接；所述双稳态触发器M3的第7脚、双稳态触发器M8的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述晶体管BT5-BT8的发射极连在一起并与所述三端稳压器S2一输出端及无线接收器W2的第3脚、解码模块M4的第3脚、双稳态触发器M3、M5的第8、脚、双稳态触发器M8、M7的第4脚相连接后与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接；所述晶体管BT5-BT8的集电极分别与所述继电器JK5-JK8的一输入端相连接；所述继电器JK5-JK8的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S2的另一输出端及所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接；所述继电器JK5-JK8的一输出端连在一起并与所述垂直度调节控制整流电路的一输入端A相连接所述继电器JK5、JK6的另一输出端与所述微电机D1相连接；所述继电器JK7、JK8的另一输出端与所述微电机D2相连接；所述微电机D1、D2与所述垂直度调节控制整流电路的另一输入端Y相连接。

上述垂直度调节控制电路由无线遥控器W、无线接收器W3、解码模块M9、双稳态触发器M10-M13、三端稳压器S3、电阻R9-R12、晶体管BT9-BT12、继电器JK9-JK12组成，其中所述无线接收器W3的第1脚与所述解码模块M9的第2脚连接，所述无线接收器W3的第2脚与所述解码模块M9的第1脚连接，所述无线接收器W3的第3脚与所述解码模块M9的第3脚连接，所述解码模块M9的第2脚还通过三端稳压器S3与所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接，所述解码模块M9的第3脚与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接，所述解码模块M9的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M11的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M9的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M10的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M11的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M11的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M13的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M13的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R9、R10与所述晶体管BT9、BT10的基极相连接；所述双稳态触发器M11的第7脚、双稳态触发器M13的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M10的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M10的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M12的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M12的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R11、R12与所述晶体管BT11、BT12的基极相连接；所述双稳态触发器M10的第7脚、双稳态触发器M12的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述晶体管BT9-BT12的发射极连在一起并与所述三端稳压器S3一输出端及无线接收器W3的第3脚、解码模块M9的第3脚、双稳态触发器M10、M11的第8、脚、双稳态触发器M12、M13的第4脚相连接后与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接；所述晶体管BT9-BT12的集电极分别与所述继电器JK9-JK12的一输入端相连接；所述继电器JK9-JK12的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S3的另一输出端及所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接；所述继电器JK9-JK12的一输出端连在一起并与所述厚度调节控制整流电路的一输入端D相连接，所述继电器JK9、JK10的另一输出端与所述微电机D3相连接；所述继电器JK11、JK12的另一输出端与所述微电机D4相连接；所述微电机D3、D4与所述厚度调节控制整流电路的另一输入端X相连接

上述解码模块M4、M6、M9为SC2272、双稳态触发器M1、M3、M5、M10、M11为CD4011、双稳态触发器M2、M7、M8、M12、M13为CD4013。

上述厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路、主电机控制整流电路、三端稳压器S0-S3、无线遥控器W无线接收器W1-W3均为现有技术。

上述的三端稳压器S0-S3对电源进行进一步的稳压处理；无线遥控器W是对整个抹灰机进行无线遥控操作，便于操作者操控抹灰机；无线接收器W1-W3的作用是接收无线遥控器W发出的控制信号；解码模块SC2272是对无线遥控器W发射的信号进行解码，从而识别控制信号执行遥控操作；双稳态触发器CD4011、CD4013互相配合使用，识别主电机D0及微电机D1-D4的正、反转信号，确保电机的正、反转的连续性和可靠性。

在抹灰机上采用上述的控制电路后，能对整个抹灰机的升降箱、厚度、垂直度调节装置进行遥控制。具体操作为，启动电源，激光器L1、L2开始工作对待抹的墙面进行定位以保证抹面达到横平的要求；然后选择无线遥控器W上的按钮，向厚度调节控制电路的无线接收器W2发出控制信号以控制微电机D1、D2的前进或后退，从而调节抹灰机上的厚度调节丝杆的伸缩以确定抹面的厚度；选择无线遥控器W上的按钮，向垂直度调节控制电路的无线接收器W3发出控制信号以控制微电机D3、D4的前进或后退，从而调节抹灰机上的垂直度调节丝杆的伸缩以确定抹面的垂直度，即保证抹面的上下垂直；最后，选择无线遥控器W上的按钮，向主电机调节控制电路的无线接收器W1发出控制信号使主电机D0启动带动抹灰机的升降箱及灰斗上升或下降进行抹灰操作；当需停机时只须揿动无线遥控器W即可。

因此采用本实用新型后的抹灰机的厚度、垂直度、抹灰操作均为遥控调节，其自动化程度高，操作方便，同时能保证抹面的横平竖直，大大提高了抹灰的质量及抹灰效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理框图；

图2为本实用新型实施例所采用的电源控制电路原理图；

图3为本实用新型实施例所采用的主电机控制电路原理图；

图4为本实用新型实施例所采用的厚度调节控制电路原理图；

图5为本实用新型实施例所采用的垂直度调节控制电路原理图；

图6为本实用新型实施例用于抹灰机的具体位置图；

图7为抹灰机的底盘托架结构示意图；

图8为抹灰机的架头结构示意图；

图9为抹灰机的升降箱、灰斗结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种抹灰机的控制电路，其特征在于：包括电源控制电路40、主电机控制电路41、厚度调节控制电路42、垂直度调节控制电路43、传感器C1、C2、激光器L1、L2、主电机D0、微电机D1-D4，其中，所述的电源控制电路40分别向主电机控制电路41、厚度调节控制电路42、垂直度调节控制电路43、传感器C1、C2、激光器L1、L2提供电源，所述的传感器C1、C2与主电机控制电路41相连接；所述主电机控制电路41对抹灰机的主电机D0进行控制以控制升降箱23和灰斗31的升降，所述厚度调节控制电路42与微电机D1、D2电连接以控制抹灰机厚度调节丝杆的伸缩；所述垂直度调节控制电路43与微电机D3、D4电连接以控制抹灰机垂直度调节丝杆的伸缩。

进一步参见图2，上述电源控制电路40包括接触器J1、J2、厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路、主电机控制整流电路；所述接触器J1、J2的输入端分别与三相交流电的三个相线及零线电连接，其三个输出端均与主电机电连接，所述接触器J1、J2还与所述主电机控制整流电路电连接；所述主电机控制整流电路的输入端接交流电源，其输出端电连接有三端稳压器S0，三端稳压器S0的两输出端均与所述激光器L1、L2的输入端电连接；所述主电机控制整流电路的输出端与所述主电机控制电路41及传感器C1、C2电连接；所述厚度调节控制电路42、垂直度调节控制电路43的输入端为并行连接并通过碰接开关K1与交流电源连接，所述厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路的输出端分别与所述厚度调节控制电路42、垂直度调节控制电路43电连接。

进一步参见图3，上述主电机控制电路41由无线遥控器W、无线接收器W1、解码模块M6、双稳态触发器M1、M2、三端稳压器S1、电阻R1-R4、晶体管BT1-BT4、继电器JK1-JK4组成，其中所述无线接收器W1的第1脚与所述解码模块M6的第2脚连接，所述无线接收器W1的第2脚与所述解码模块M6的第1脚连接，所述无线接收器W1的第3脚与所述解码模块M6的第3脚连接，所述解码模块M6的第2脚还通过三端稳压器S1与所述接触器J2连接，所述解码模块M6的第3脚与所述主电机控制整流电路输出端连接，所述解码模块M6的第4、5脚分别与所述双稳态触发器M1的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M1的第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M1的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M2的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M2的输出端第3、4脚分别通过所述电阻R1、R2与所述晶体管BT1、BT2的基极相连接；所述晶体管BT3、BT4的基极分别通过电阻R3、R4与所述传感器C1、C2连接；所述晶体管BT1-BT4的发射极连接在一起并与所述三端稳压器S1的一输出端及无线接收器W1的第3脚相连接；所述晶体管BT1-BT4的集电极分别与所述继电器JK1-JK4的一输入端相连接；所述继电器JK1-JK4的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S1的另一输出端、BT1-BT4的发射极、主电机控制整流电路的输出端J相连接；所述继电器JK1、JK2的一输出端连在一起并与所述碰接开关K1的N端相连接，所述继电器JK1的另一输出端与所述继电器JK4的一输出端相连接；所述继电器JK2的另一端与继电器JK3的一端相连接；所述继电器JK3的另一输出端与所述接触器J1的G端相连接；所述继电器JK4的另一输出端与所述接触器J2的H端相连接。

进一步参见图4，上述厚度调节控制电路42由无线遥控器W、无线接收器W2、解码模块M4、双稳态触发器M3、M5、M7、M8、三端稳压器S2、电阻R5-R8、晶体管BT5-BT8、继电器JK5-JK8组成，其中所述无线接收器W2的第1脚与所述解码模块M4的第2脚连接，所述无线接收器W2的第2脚与所述解码模块M4的第1脚连接，所述无线接收器W2的第3脚与所述解码模块M4的第3脚连接，所述解码模块M4的第2脚还通过三端稳压器S2与所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接，所述解码模块M4的第3脚与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接，所述解码模块M4的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M5的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M4的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M3的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M5的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M5的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M7的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M7的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R5、R6与所述晶体管BT5、BT6的基极相连接；所述双稳态触发器M5的第7脚、双稳态触发器M7的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M3的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M3的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M8的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M8的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R7、R8与所述晶体管BT7、BT8的基极相连接；所述双稳态触发器M3的第7脚、双稳态触发器M8的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述晶体管BT5-BT8的发射极连在一起并与所述三端稳压器S2一输出端及无线接收器W2的第3脚、解码模块M4的第3脚、双稳态触发器M3、M5的第8、脚、双稳态触发器M8、M7的第4脚相连接后与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接；所述晶体管BT5-BT8的集电极分别与所述继电器JK5-JK8的一输入端相连接；所述继电器JK5-JK8的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S2的另一输出端及所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接；所述继电器JK5-JK8的一输出端连在一起并与所述垂直度调节控制整流电路的一输入端A相连接所述继电器JK5、JK6的另一输出端与所述微电机D1相连接；所述继电器JK7、JK8的另一输出端与所述微电机D2相连接；所述微电机D1、D2与所述垂直度调节控制整流电路的另一输入端Y相连接。

进一步参见图5，上述垂直度调节控制电路43由无线遥控器W、无线接收器W3、解码模块M9、双稳态触发器M10-M13、三端稳压器S3、电阻R9-R12、晶体管BT9-BT12、继电器JK9-JK12组成，其中所述无线接收器W3的第1脚与所述解码模块M9的第2脚连接，所述无线接收器W3的第2脚与所述解码模块M9的第1脚连接，所述无线接收器W3的第3脚与所述解码模块M9的第3脚连接，所述解码模块M9的第2脚还通过三端稳压器S3与所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接，所述解码模块M9的第3脚与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接，所述解码模块M9的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M11的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M9的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M10的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M11的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M11的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M13的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M13的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R9、R10与所述晶体管BT9、BT10的基极相连接；所述双稳态触发器M11的第7脚、双稳态触发器M13的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M10的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M10的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M12的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M12的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R11、R12与所述晶体管BT11、BT12的基极相连接；所述双稳态触发器M10的第7脚、双稳态触发器M12的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述晶体管BT9-BT12的发射极连在一起并与所述三端稳压器S3一输出端及无线接收器W3的第3脚、解码模块M9的第3脚、双稳态触发器M10、M11的第8、脚、双稳态触发器M12、M13的第4脚相连接后与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接；所述晶体管BT9-BT12的集电极分别与所述继电器JK9-JK12的一输入端相连接；所述继电器JK9-JK12的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S3的另一输出端及所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接；所述继电器JK9-JK12的一输出端连在一起并与所述厚度调节控制整流电路的一输入端D相连接，所述继电器JK9、JK10的另一输出端与所述微电机D3相连接；所述继电器JK11、JK12的另一输出端与所述微电机D4相连接；所述微电机D3、D4与所述厚度调节控制整流电路的另一输入端X相连接。

上述解码模块M4、M6、M9为SC2272、双稳态触发器M1、M3、M5、M10、M11为CD4011、双稳态触发器M2、M7、M8、M12、M13为CD4013。

参见图6-图9，在本例中所述的控制电路控制的抹灰机，包括带有四个万向轮36的底盘托架20、与底盘托架20固定连接的两平行立管21、与立管21的顶端固定连接的架头22、升降箱23，升降箱23内设置有主电机D0、减速器24、绞盘25、过渡轮26、动力输出轴27，所述的电源控制电路40、主电机控制电路41设置于升降箱23内，主电机D0与减速器24之间为皮带传动，动力输出轴27与减速器24的输出轴相连接，绞盘25设置于动力输出轴27上；架头22及升降箱23上设置有滑轮组28，滑轮组28上套有钢丝绳29，该钢丝绳29通过过渡轮30与绞盘25相连接；在升降箱23的外侧设置有灰斗31，升降箱23卡于立管21上且能沿立管21上下滑动；所述底盘托架20上设置有由微电机D1、D2、丝杆罩32、丝杆33、丝杆套34、丝杆定位套35组成的厚度调节装置，所述厚度调节控制电路42设置于底盘托架20上；所述架头22上设置有由微电机D3、D4、丝杆罩32、丝杆33、丝杆套34、丝杆定位套35组成的垂直度调节装置，所述垂直度调节控制电路43设置于架头22上；所述底盘托架20上还设置有碰接开关K1，当升降箱23向下运行到底盘托架20上与碰接开关K1相接触时，碰接开关K1便使厚度、垂直度调节控制电路42、43及厚度、垂直度调节控制整流电路与电源接通。

所述传感器C1、C2安装于升降箱23内与安装于所述底盘托架20上的磁块37相配套；所述激光器L1、L2安装于升降箱23的两侧。

当使用采用本控制电路的抹灰机时，把抹灰机安装于待抹墙面的工作场所并调试好，接通电源，开启激光器L1、L2找到定位基准点并画线，基准线必须垂直，长度不小于30厘米，将激光点与基准画线对齐，用无线遥控器W启动设置于底盘托架20上的微电机D1、D2，使激光对准基准线从而确定该墙体所需的抹灰厚度，用无线遥控器W启动设置于架头22上的微电机D3、D4，调节丝杆33以保证抹面的横平竖直；将灰斗31内装满灰料，用无线遥控器W启动主电机D0，带动升降箱23及灰斗31自下向上运行开始抹墙工作，升降箱23到达指定位置传感器C1、C2发出指令停机，然后将整机后移，用无线遥控器W将升降箱23下降至底盘托架20上，再重复上述过程即可。

Claims (8)

1、一种抹灰机的控制电路，其特征在于：包括电源控制电路(40)、主电机控制电路(41)、厚度调节控制电路(42)、垂直度调节控制电路(43)、传感器C1、C2、激光器L1、L2、主电机D0、微电机D1-D4，其中，所述的电源控制电路(40)分别向主电机控制电路(41)、厚度调节控制电路(42)、垂直度调节控制电路(43)、传感器C1、C2、激光器L1、L2提供电源，所述的传感器C1、C2与主电机控制电路(41)相连接；所述主电机控制电路(41)对抹灰机的主电机D0进行控制以控制升降箱和灰斗的升降，所述厚度调节控制电路(42)与微电机D1、D2电连接以控制抹灰机厚度调节丝杆的伸缩；所述垂直度调节控制电路(43)与微电机D3、D4电连接以控制抹灰机垂直度调节丝杆的伸缩。

2、如权利要求1所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述电源控制电路(40)包括接触器J1、J2、厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路、主电机控制整流电路；所述接触器J1、J2的输入端分别与三相交流电DY的三个相线及零线电连接，其三个输出端均与主电机电连接，所述接触器J1、J2还与所述主电机控制整流电路电连接；所述主电机控制整流电路的输入端接交流电源，其输出端电连接有三端稳压器S0，三端稳压器S0的两输出端均与所述激光器L1、L2的输入端电连接；所述主电机控制整流电路的输出端与所述主电机控制电路(41)及传感器C1、C2电连接；所述厚度调节控制电路(42)、垂直度调节控制电路(43)的输入端为并行连接并通过碰接开关K1与交流电源连接，所述厚度调节控制整流电路、垂直度调节控制整流电路的输出端分别与所述厚度调节控制电路(42)、垂直度调节控制电路(43)电连接。

3、如权利要求1或2所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述主电机控制电路(41)由无线遥控器W、无线接收器W1、解码模块M6、双稳态触发器M1、M2、三端稳压器S1、电阻R1-R4、晶体管BT1-BT4、继电器JK1-JK4组成，其中所述无线接收器W1的第1脚与所述解码模块M6的第2脚连接，所述无线接收器W1的第2脚与所述解码模块M6的第1脚连接，所述无线接收器W1的第3脚与所述解码模块M6的第3脚连接，所述解码模块M6的第2脚还通过三端稳压器S1与所述接触器J2连接，所述解码模块M6的第3脚与所述主电机控制整流电路输出端连接，所述解码模块M6的第4、5脚分别与所述双稳态触发器M1的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M1的第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M1的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M2的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M2的输出端第3、4脚分别通过所述电阻R1、R2与所述晶体管BT1、BT2的基极相连接；所述晶体管BT3、BT4的基极分别通过电阻R3、R4与所述传感器C1、C2连接；所述晶体管BT1-BT4的发射极连接在一起并与所述三端稳压器S1的一输出端及无线接收器W1的第3脚相连接；所述晶体管BT1-BT4的集电极分别与所述继电器JK1-JK4的一输入端相连接；所述继电器JK1-JK4的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S1的另一输出端、BT1-BT4的发射极、主电机控制整流电路的输出端J相连接；所述继电器JK1、JK2的一输出端连在一起并与所述碰接开关K1的N端相连接，所述继电器JK1的另一输出端与所述继电器JK4的一输出端相连接；所述继电器JK2的另一端与继电器JK3的一端相连接；所述继电器JK3的另一输出端与所述接触器J1的G端相连接；所述继电器JK4的另一输出端与所述接触器J2的H端相连接。

4、如权利要求1或2所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述厚度调节控制电路(42)由无线遥控器W、无线接收器W2、解码模块M4、双稳态触发器M3、M5、M7、M8、三端稳压器S2、电阻R5-R8、晶体管BT5-BT8、继电器JK5-JK8组成，其中所述无线接收器W2的第1脚与所述解码模块M4的第2脚连接，所述无线接收器W2的第2脚与所述解码模块M4的第1脚连接，所述无线接收器W2的第3脚与所述解码模块M4的第3脚连接，所述解码模块M4的第2脚还通过三端稳压器S2与所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接，所述解码模块M4的第3脚与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接，所述解码模块M4的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M5的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M4的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M3的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M5的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M5的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M7的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M7的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R5、R6与所述晶体管BT5、BT6的基极相连接；所述双稳态触发器M5的第7脚、双稳态触发器M7的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M3的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M3的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M8的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M8的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R7、R8与所述晶体管BT7、BT8的基极相连接；所述双稳态触发器M3的第7脚、双稳态触发器M8的第3脚、解码模块M4的第2脚连接在一起；所述晶体管BT5-BT8的发射极连在一起并与所述三端稳压器S2一输出端及无线接收器W2的第3脚、解码模块M4的第3脚、双稳态触发器M3、M5的第8、脚、双稳态触发器M8、M7的第4脚相连接后与所述厚度调节控制整流电路输出端B连接；所述晶体管BT5-BT8的集电极分别与所述继电器JK5-JK8的一输入端相连接；所述继电器JK5-JK8的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S2的另一输出端及所述厚度调节控制整流电路的输出端C相连接；所述继电器JK5-JK8的一输出端连在一起并与所述垂直度调节控制整流电路的一输入端A相连接所述继电器JK5、JK6的另一输出端与所述微电机D1相连接；所述继电器JK7、JK8的另一输出端与所述微电机D2相连接；所述微电机D1、D2与所述垂直度调节控制整流电路的另一输入端Y相连接。

5、如权利要求1或2所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述垂直度调节控制电路(43)由无线遥控器W、无线接收器W3、解码模块M9、双稳态触发器M10-M13、三端稳压器S3、电阻R9-R12、晶体管BT9-BT12、继电器JK9-JK12组成，其中所述无线接收器W3的第1脚与所述解码模块M9的第2脚连接，所述无线接收器W3的第2脚与所述解码模块M9的第1脚连接，所述无线接收器W3的第3脚与所述解码模块M9的第3脚连接，所述解码模块M9的第2脚还通过三端稳压器S3与所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接，所述解码模块M9的第3脚与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接，所述解码模块M9的第4、6脚分别与所述双稳态触发器M11的输入端第1、2脚相连接，所述解码模块M9的第5、7脚分别与所述双稳态触发器M10的输入端第1、2脚相连接；所述双稳态触发器M11的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M11的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M13的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M13的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R9、R10与所述晶体管BT9、BT10的基极相连接；所述双稳态触发器M11的第7脚、双稳态触发器M13的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述双稳态触发器M10的输入端第3、4脚分别与其输出端第6、5脚相连接，所述双稳态触发器M10的输出端第5、6脚分别与双稳态触发器M12的输入端第1、2脚相连接，所述双稳态触发器M12的输出端第5、6脚分别通过所述电阻R11、R12与所述晶体管BT11、BT12的基极相连接；所述双稳态触发器M10的第7脚、双稳态触发器M12的第3脚、解码模块M9的第2脚连接在一起；所述晶体管BT9-BT12的发射极连在一起并与所述三端稳压器S3一输出端及无线接收器W3的第3脚、解码模块M9的第3脚、双稳态触发器M10、M11的第8、脚、双稳态触发器M12、M13的第4脚相连接后与所述垂直度调节控制整流电路输出端F连接；所述晶体管BT9-BT12的集电极分别与所述继电器JK9-JK12的一输入端相连接；所述继电器JK9-JK12的另一输入端连在一起并与所述三端稳压器S3的另一输出端及所述垂直度调节控制整流电路的输出端E相连接；所述继电器JK9-JK12的一输出端连在一起并与所述厚度调节控制整流电路的一输入端D相连接，所述继电器JK9、JK10的另一输出端与所述微电机D3相连接；所述继电器JK11、JK12的另一输出端与所述微电机D4相连接；所述微电机D3、D4与所述厚度调节控制整流电路的另一输入端X相连接。

6、如权利要求3所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述解码模块M6为SC2272、双稳态触发器M1为CD4011、双稳态触发器M2为CD4013。

7、如权利要求4所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述解码模块M4为SC2272、双稳态触发器M3、M5为CD4011、双稳态触发器M7、M8为CD4013。

8、如权利要求5所述的抹灰机的控制电路，其特征在于：所述解码模块M9为SC2272、双稳态触发器M10、M11为CD4011、双稳态触发器M12、M13为CD4013。

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