CN107632541A - 一种室内装修粉刷装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制；通信控制连接用户界面提供人机交互；高度控制分别连接至多路光耦和转动光耦的输入端，多路光耦输出端多路连接伸缩电机组，转动光耦输出端一路连接转刷电机；位置控制连接转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；喷头控制连接至单路光耦的输入端，单路光耦输出端一路连接控制喷头启停。本发明通过通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制等模块的设置，能对室内装修粉刷装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修粉刷装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种室内装修粉刷装置控制系统。
背景技术
现有技术中室内装修粉刷一般都是采用人工进行，但对较高的位置上进行粉刷时，长时间站在高处进行粉刷操作较为危险，而采用撑杆则难免粉刷效果不佳，而且人工进行粉刷也难免耗时过长。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种室内装修粉刷装置控制系统，该室内装修粉刷装置控制系统通过通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制等模块的设置，能对室内装修粉刷装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修粉刷装置时可有效减少人工操作发生危险的可能。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制；通信控制连接用户界面提供人机交互；高度控制分别连接至多路光耦和转动光耦的输入端，多路光耦输出端多路连接伸缩电机组，转动光耦输出端一路连接转刷电机；位置控制连接转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；喷头控制连接至单路光耦的输入端，单路光耦输出端一路连接控制喷头启停；转刷电机安装在固定块内并带动毛刷转动；
所述中控根据从通信控制接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制、位置控制、喷头控制；
所述高度控制根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦、转动光耦；
所述位置控制根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；
所述喷头控制根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦。
所述通信控制还连接有无线模块。
所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述高度控制发送的控制信号为PWM信号。
所述位置控制发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动为步进电机驱动电路，横平移驱动和纵平移驱动为直流电机驱动电路。
所述通信控制通过无线模块提供远程通信的人机交互。
所述高度控制、位置控制、喷头控制均为八位单片机。
所述通信控制为内装RTOS的32位ARM系统。
所述多路光耦为四路光耦，同步控制伸缩电机组中包含的四个伸缩电机。
本发明的有益效果在于：通过通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制等模块的设置，能对室内装修粉刷装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修粉刷装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图；
图3是图2中伸缩控制盒、喷射器的后视放大示意图；
图4是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。
图中：101-中控，102-通信控制，201-用户界面，202-无线模块，103-高度控制，301-多路光耦，302-伸缩电机组，311-转动光耦，312-转刷电机，104-位置控制，401-转动电机驱动，402-横平移驱动，403-纵平移驱动，105-喷头控制，501-单路光耦，11-横边框，12-纵边框，13-横移动块，14-横移动杆，15-纵移动块，16-纵移动杆，17-安装架，21-十字平移块，22-转动组件，23-伸缩控制盒，24-固定块，25-毛刷，26-喷头，31-伸缩杆，32-丝母齿，33-主动齿，34-伸缩电机，35-定位轴承，36-限位块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接控制通信控制102、高度控制103、位置控制104、喷头控制105；通信控制102连接用户界面201提供人机交互；高度控制103分别连接至多路光耦301和转动光耦311的输入端，多路光耦301输出端多路连接伸缩电机组302，转动光耦311输出端一路连接转刷电机312；位置控制104连接转动电机驱动401、横平移驱动402、纵平移驱动403；喷头控制105连接至单路光耦501的输入端，单路光耦501输出端一路连接控制喷头26启停；转刷电机312安装在固定块24内并带动毛刷25转动；
所述中控101根据从通信控制102接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制103、位置控制104、喷头控制105；
所述高度控制103根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦301、转动光耦311；
所述位置控制104根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动401、横平移驱动402、纵平移驱动403；
所述喷头控制105根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦501。
所述通信控制102还连接有无线模块202。
所述中控101发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述高度控制103发送的控制信号为PWM信号。
所述位置控制104发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动401为步进电机驱动电路，横平移驱动402和纵平移驱动403为直流电机驱动电路。
所述通信控制102通过无线模块202提供远程通信的人机交互。
所述高度控制103、位置控制104、喷头控制105均为八位单片机。
所述通信控制102为内装RTOS的32位ARM系统。
所述多路光耦301为四路光耦，同步控制伸缩电机组302中包含的四个伸缩电机34。
本发明主要应用于如图2、图3所示的室内装修粉刷装置，包括毛刷25；毛刷25可转动固定在固定块24中部，固定块24内有步进电机带动毛刷25转动，固定块24上方通过伸缩杆31可伸缩固定于伸缩控制盒23，伸缩控制盒23固定在十字平移块21下方，十字平移块21中由横移动杆14和纵移动杆16十字交错穿过，横移动杆14两端固定在横移动块13上，纵移动杆16两端固定在纵移动块15上，横移动块13可移动固定在横边框11上，纵移动块15可移动固定在纵边框12上，横边框11和纵边框12构成矩形方框，该矩形方框固定在安装架17顶部。
通过控制横移动块13和纵移动块15中的电机以控制其移动，实现毛刷25在水平面上的位置控制，而通过控制伸缩杆31可以控制毛刷25的上下移动，控制固定块24内的步进电机控制毛刷25转动再配合毛刷25的上下移动和毛刷25的平移则可完成粉刷。所述十字平移块21和伸缩控制盒23之间固定有转动组件22。为确保毛刷25转动控制的准确，所述转动组件22由步进电机带动旋转。所述伸缩杆31由伸缩控制盒23底部穿至伸缩控制盒23内部，伸缩控制盒23内靠近底部位置有丝母齿32套装在伸缩杆31上并与伸缩杆31构成丝杠副，伸缩控制盒23内底部固定有伸缩电机34，伸缩电机34输出轴上套装固定有主动齿33，主动齿33与丝母齿32啮合传动。所述伸缩电机34输出轴朝下安装固定，伸缩控制盒23底部固定有定位轴承35，伸缩电机34输出轴穿至定位轴承35中。所述伸缩控制盒23内顶面上固定有限位块36，限位块36的位置正对伸缩杆31。所述伸缩杆31数量为四根。所述伸缩控制盒23底部固定有喷头26，喷头26倾斜向上正对毛刷25转动至倾斜向下时刷头的位置固定，所述喷头26为电控喷头。
本发明应用时，转动电机驱动401控制转动组件22中的步进电机转动，横平移驱动402和纵平移驱动403分别控制横移动块13和纵移动块15中的电机。
Claims (9)
1.一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接控制通信控制(102)、高度控制(103)、位置控制(104)、喷头控制(105)；通信控制(102)连接用户界面(201)提供人机交互；高度控制(103)分别连接至多路光耦(301)和转动光耦(311)的输入端，多路光耦(301)输出端多路连接伸缩电机组(302)，转动光耦(311)输出端一路连接转刷电机(312)；位置控制(104)连接转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)；喷头控制(105)连接至单路光耦(501)的输入端，单路光耦(501)输出端一路连接控制喷头(26)启停；转刷电机(312)安装在固定块(24)内并带动毛刷(25)转动；
所述中控(101)根据从通信控制(102)接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制(103)、位置控制(104)、喷头控制(105)；
所述高度控制(103)根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦(301)、转动光耦(311)；
所述位置控制(104)根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)；
所述喷头控制(105)根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦(501)。
2.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)还连接有无线模块(202)。
3.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述中控(101)发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
4.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)发送的控制信号为PWM信号。
5.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述位置控制(104)发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动(401)为步进电机驱动电路，横平移驱动(402)和纵平移驱动(403)为直流电机驱动电路。
6.如权利要求2所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)通过无线模块(202)提供远程通信的人机交互。
7.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)、位置控制(104)、喷头控制(105)均为八位单片机。
8.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)为内装RTOS的32位ARM系统。
9.如权利要求1所述的室内装修粉刷装置控制系统，其特征在于：所述多路光耦(301)为四路光耦，同步控制伸缩电机组(302)中包含的四个伸缩电机(34)。
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| CN (1) | CN107632541A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN2881752Y (zh) * | 2006-02-23 | 2007-03-21 | 周世明 | 一种抹灰机的控制电路 |
| CN203783086U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-20 | 韩东池 | 一种室内粉刷机器人 |
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