CN106245892A - 一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用 - Google Patents

一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用,包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构,储浆机构、升降机构设置在行走机构上,旋转机构设置在升降机构的顶端,喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上;行走机构用于驱动粉刷机移动,通过喷浆机构进行喷浆并借助粉刷机构进行涂刷,升降机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的上下位置,旋转机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的角度位置。本发明粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业,整个粉刷过程无需人员操作,真正实现了智能化喷浆粉刷作业,既提高了粉刷效率,又节约了人力成本,具有良好的经济效益和市场价值,值得推广应用。

Description

一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用,属于建筑施工设备技术领域。
背景技术
[0002]目前,随着房地产业的迅猛发展,装修行业也被带动起来,在对房屋的装修过程中,墙体的粉刷是至关重要的一环,墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。现阶段粉刷墙壁的方式基本为人工粉刷,人工粉刷存在不足之处:I.先抹灰后将粉浆均匀涂抹于墙壁上的工作流程工序较为复杂;2.人工粉刷施工极为不方便,尤其是墙面高处和天花板处,需要借助梯架;3.施工环境恶劣,建筑材料中含有有毒物质,会对施工人员身体健康产生影响;4.墙壁粉刷需要多道工序,人力粉刷费时费力,效率低下。
[0003]而随着科技的发展,市面上出现了一些机械化的粉刷设备,可以代替一部分人力,同时提高了粉刷效率。例如,中国专利文献CN201099978Y公开了一种砂浆喷射式墙壁粉刷装置,该装置的螺旋进料机出料管与压料缸连通,出料管中部安有逆止阀,压料缸与顶压缸的活塞杆固联为一体,帯电气自动控制装置的液压机上有左、右油管分别连通顶压缸内腔两端,顶压缸两端分别有出料、进料位控开关经导线与电气自动控制装置相连,由电气自动控制装置操纵的电机带动螺旋进料机主轴;压料缸出料管与储料缸连通,该出料管中部亦安有逆止阀,储料缸下端出料管上安有喷浆开关及高压软管。该装置可以有效将砂浆喷射在墙壁上,但后续还需要人工粉刷,其在一定程度上节约了人力,但还没有将人力全部解放出来。
[0004]中国专利文献CN2325464Y公开了一种自动粉刷机,该粉刷机结合了滚动涂刷与喷浆两种技术,设备由空压机、输气管、贮料罐、输料管、粉刷辊等组成,粉刷辊有单式粉刷辊和复合式粉刷辊两种。该自动粉刷机同时具备喷浆和粉刷功能,但是在粉刷过程中,还需要人力来把持粉刷的路径,还或多或少地需要人工参与,因而无法完全避免人工粉刷过程中存在的冋题。
[0005]因此,有必要设计一种高级形式的墙体粉刷设备,以达到完全解放人力,提高粉刷效果的目的。
发明内容
[0006]针对现有技术的不足,本发明提供一种智能喷浆墙壁粉刷机,该粉刷机整个作业过程全由计算机程序控制,无需借助任何人力,真正做到智能粉刷。
[0007]本发明还提供上述一种智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法。
[0008]本发明的技术方案如下:
[0009] —种智能喷浆墙壁粉刷机,包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构,所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上,所述旋转机构设置在升降机构的顶端,所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上;
[0010]其中,所述行走机构用于驱动粉刷机移动;[0011 ]所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液;
[0012]所述升降机构实现上下升降,用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动;
[0013]所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转,用以调整粉刷位置;
[0014]所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上;
[0015]所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。
[0016]优选的,所述行走机构包括车板、车轮和步进电机,车板的底部设置四个所述的车轮,步进电机通过联轴器与车轮传动连接。
[0017]优选的,所述行走机构包括两个步进电机,两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮。
[0018]优选的,所述储浆机构包括储浆罐,储浆罐安装在车板上。
[0019]进一步优选的,所述储浆罐的上方设置有搅拌电机,搅拌电机的输出轴连接一搅拌桨,搅拌桨位于储浆罐内。此设计的好处在于,增设的搅拌桨可以对储浆罐内的浆液进行搅拌调匀,利于喷浆机构的喷射,避免堵塞管道,并可使喷浆均匀。
[0020]优选的,所述升降机构选用液压油缸,液压油缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接。
[0021]优选的,所述液压油缸采用二级液压伸缩缸。此设计的好处在于,二级液压伸缩缸,具有更大的长度调节范围,粉刷机的涂刷范围更大,适用范围更广。
[0022]优选的,所述二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆。此设计的好处在于,限位螺杆用来限制伸缩缸伸长的极限长度,通过调整套来微调伸缩缸的极限位置。
[0023]优选的,所述旋转机构包括底盘、转台和旋转步进电机,所述底盘与柱塞顶端固定连接,旋转步进电机嵌入式设置在底盘的中心位置,旋转步进电机与转台轴连接。
[0024]优选的,所述喷浆机构包括第一支撑架、第一驱动轴、气管、喷管、喷嘴和第一电机,所述第一支撑架设置在转台上,气管、喷管和喷嘴依次连通,气管的末端与第一支撑架的顶端通过第一驱动轴连接,第一电机与第一驱动轴通过皮带传动连接。
[0025]优选的,所述粉刷机构包括第二支撑架、第二驱动轴、伸缩杆、滚刷和第二电机,所述第二支撑架设置在转台上并位于第一支撑架一侧,所述伸缩杆的前端设置有微型电机,微型电机的输出轴与滚刷连接,所述伸缩杆的末端与第二支撑架的顶端通过第二驱动轴连接,第二电机与第二驱动轴通过皮带传动连接。
[0026]优选的,在所述车板上还设置有油箱、油栗、储气罐、气栗和抽浆栗,所述油箱用于储存液压油缸、伸缩杆所需要的液压油,所述油栗用于给液压油缸、伸缩杆栗送液压油;所述气栗一端连接储气罐,另一端连接气管;所述抽浆栗一端连接储浆罐,另一端连接喷管。
[0027]优选的,在所述车板上还设置有电气控制柜。此设计的好处在于,电气控制柜用于控制整个粉刷机的电器运行,包括电机、步进电机、气栗、油栗和抽浆栗。
[0028] —种智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法,包括以下步骤,
[0029]首先,通过电气控制柜输入设定参数,启动搅拌电机,带动搅拌桨使浆液搅拌均匀,然后根据提前设定的参数油栗开始运行,液压油缸开始工作,液压油缸到达指定的位置后,伸缩杆伸出使滚刷贴于墙面,同时气栗与抽浆栗开始工作,将气体与浆液混合注入喷浆机构并通过喷嘴喷射在墙壁上,粉刷机构的第二电机工作,使滚刷贴合墙面上下滚动,实现刷墙作业。
[0030]优选的,当需要横向刷墙时,伸缩杆前端的微型电机转动,带动滚刷实现90度旋转,旋转步进电机启动,使转台旋转,带动滚刷和喷嘴水平方向运动,从而实现横向刷墙。[0031 ]优选的,当需要粉刷天花板时,启动第一电机和第二电机,使滚刷与喷嘴竖直方向上发生转动,使滚刷与喷嘴运动到天花板方向,对天花板进行粉刷。
[0032]本发明的有益效果在于:
[0033] 1.本发明的行走机构采用两个步进电机控制转向,可实现原地小旋转,进而带动车体转向,进而带动整个粉刷机实现位置的移动。
[0034] 2.本发明粉刷机具有喷浆机构和粉刷机构,可同时实现多方位喷浆和粉刷两道工序,功能更全面,能够在一次作业过程中完成喷浆和粉刷作业。
[0035] 3.本发明粉刷机通过二级液压伸缩缸能够实现喷嘴和滚刷的上下调节,同时借助旋转工作台还可以调节喷嘴和滚刷的角度位置,便于粉刷机能够无死角地完成墙壁的粉刷。
[0036] 4.本发明能够实现自动抽浆和喷射,并通过抽浆栗和气栗的配合,能够均匀地将浆液喷射到墙壁上。
[0037] 5.本发明粉刷机能够通过程序控制实现其自动作业,整个粉刷过程无需人员操作,真正实现了智能化喷浆粉刷作业,既提高了粉刷效率,又节约了人力成本,具有良好的经济效益和市场价值,值得推广应用。
附图说明
[0038]图1为本发明粉刷机的主视图;
[0039]图2为本发明粉刷机的立体图;
[0040]图3为本发明粉刷机的俯视图;
[0041 ]图4为本发明粉刷机的右视图;
[0042]图5为本发明中升降机构伸长前的结构示意图;
[0043]图6为本发明中升降机构伸长后的结构示意图;
[0044]图7为本发明中升降机构的立体图;
[0045]图8为本发明中升降机构与旋转机构连接部位的结构示意图;
[0046]图9为本发明中升降机构与旋转机构连接部位的剖视图;
[0047]图10为本发明中喷浆机构与粉刷机构的结构示意图;
[0048]图11为本发明中抽浆栗和气栗部分的结构示意图;
[0049]其中:1、行走机构;2、储浆机构;3、升降机构;4、旋转机构;5、喷浆机构;6、粉刷机构;7、限位螺杆;8、转台;9、气管;10、喷管;11、喷嘴;12、伸缩杆;13、微型电机;14、滚刷;15、第二电机;16、皮带;17、第一电机;18、皮带;19、抽浆栗;20、气栗;21、油栗;22、储气罐;23、旋转步进电机;24、底盘;25、搅拌电机。
具体实施方式
[0050]下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明,但不限于此。
[0051 ] 实施例1:
[0052]如图1至图11所示,本实施例提供一种智能喷浆墙壁粉刷机,包括行走机构1、储浆机构2、升降机构3、旋转机构4、喷楽机构5和粉刷机构6,储楽机构2、升降机构3固定安装在行走机构I上,旋转机构4安装在升降机构3的顶端,喷浆机构5、粉刷机构6安装在旋转机构4上;
[0053]其中,所述行走机构I用于驱动整个粉刷机移动,包括前进、后退、停止及转向;
[0054]所述储浆机构2用于存储喷浆机构5所用的浆液,事先将需要喷涂的浆液配比好,装入储浆机构内;
[0055]所述升降机构3实现上下升降,用于带动喷浆机构5和粉刷机构6上下移动;
[0056]所述旋转机构4用于带动喷浆机构5和粉刷机构6旋转,用以调整粉刷位置,同时具备水平粉刷和横向粉刷两种模式;
[0057]所述喷浆机构5用于将储浆机构2内的浆液喷射到待粉刷墙壁上;
[0058]所述粉刷机构6将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。
[0059]行走机构I包括车板、车轮和两个步进电机,车板的底部前后对称安装四个所述的车轮,步进电机通过联轴器与车轮传动连接,两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮。此设计的好处是,两个步进电机驱动对角设置的两个车轮,在具有前进、后退功能的同时,可以实现粉刷机小角度的旋转。
[0060]储浆机构2包括储浆罐,储浆罐安装在车板上。储浆罐的上方设置有搅拌电机25,搅拌电机25的输出轴连接一搅拌桨,搅拌桨位于储浆罐内。增设的搅拌桨可以对储浆罐内的浆液进行搅拌调匀,利于喷浆机构的喷射,避免堵塞管道,并可使喷浆均匀。
[0061]升降机构3选用二级液压伸缩缸,二级液压伸缩缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接。此设计的好处在于,二级液压伸缩缸,具有更大的长度调节范围,粉刷机的涂刷范围更大,适用范围更广。二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆。此设计的好处在于,限位螺杆用来限制伸缩缸伸长的极限长度,通过调整套来微调伸缩缸的极限位置。
[0062]旋转机构4包括底盘24、转台8和旋转步进电机,底盘24与柱塞顶端通过螺栓固定连接,旋转步进电机嵌入式设置在底盘24的中心位置,旋转步进电机与转台8轴连接。
[0063]喷浆机构5包括第一支撑架、第一驱动轴、气管9、喷管10、喷嘴11和第一电机17,所述第一支撑架的底端固定安装在转台8上,气管9、喷管10和喷嘴11依次连通,气管9的末端与第一支撑架的顶端通过第一驱动轴连接,第一电机17与第一驱动轴通过皮带18传动连接。另外,喷嘴可更换,不同的喷嘴11具有不同的喷射面积,不同喷嘴11上的喷孔孔径也不同,可以根据不同需求进行选择。
[0064]粉刷机构6包括第二支撑架、第二驱动轴、伸缩杆12、滚刷14和第二电机15,所述第二支撑架的底端固定安装在转台8上并位于第一支撑架一侧,伸缩杆12的前端设置有微型电机13,微型电机13的输出轴与滚刷14连接(可使滚刷发生转动,便于横向刷墙),所述伸缩杆12的末端与第二支撑架的顶端通过第二驱动轴连接,第二电机15与第二驱动轴通过皮带16传动连接。
[0065]在所述车板上还设置有油箱、油栗21、储气罐22、气栗20和抽浆栗19,油箱用于储存液压油缸、伸缩杆所需要的液压油,油栗21用于给液压油缸、伸缩杆栗送液压油;气栗20一端连接储气罐22,另一端连接气管9,用于给喷管里的浆液加压喷出,在墙壁上形成面喷射;抽浆栗19 一端连接储浆罐,另一端连接喷管10。
[0066]在所述车板上还设置有电气控制柜,电气控制柜用于控制整个粉刷机的电器运行,包括电机、步进电机、气栗、油栗和抽浆栗等。
[0067]本实施例智能喷浆墙壁粉刷机,可通过电气控制柜设定程序,使整个粉刷机在程序控制之下运行,实现智能化喷浆刷墙作业,无需人员操作,提高工作效率,节省人力。
[0068] 实施例2:
[0069] —种利用实施例1所述的智能喷浆墙壁粉刷机对墙壁进行上下粉刷的使用方法,包括以下步骤,
[0070]首先,通过电气控制柜输入设定参数,启动搅拌电机25,带动搅拌桨使浆液搅拌均匀,然后根据提前设定的参数油栗21开始运行,二级液压伸缩缸开始工作,二级液压伸缩缸到达指定的位置后,伸缩杆12伸出使滚刷14贴于墙面,同时气栗20与抽浆栗19开始工作,将气体与浆液混合注入喷浆机构并通过喷嘴11喷射在墙壁上,粉刷机构的第二电机15工作,使滚刷14贴合墙面上下滚动,实现刷墙作业。
[0071] 实施例3:
[0072] —种利用实施例1所述的智能喷浆墙壁粉刷机对墙壁进行左右粉刷的使用方法,基本步骤如实施例2所述,其不同之处在于:
[0073]当需要横向刷墙时,伸缩杆12前端的微型电机13转动,带动滚刷14实现90度旋转,然后旋转步进电机23启动,使转台8旋转,带动滚刷14和喷嘴11水平方向运动,从而实现横向刷墙。
[0074] 实施例4:
[0075] —种利用实施例1所述的智能喷浆墙壁粉刷机对墙壁进行左右粉刷的使用方法,基本步骤如实施例2所述,其不同之处在于:
[0076]当需要粉刷天花板时,启动第一电机17和第二电机15,第一电机17和第二电机15通过皮带带动第一驱动轴和第二驱动轴转动,使滚刷14与喷嘴11竖直方向上发生转动,最终使滚刷14与喷嘴11运动到天花板方向,对天花板进行粉刷。

Claims (10)

1.一种智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构,所述储浆机构、升降机构设置在行走机构上,所述旋转机构设置在升降机构的顶端,所述喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上; 其中,所述行走机构用于驱动粉刷机移动; 所述储浆机构用于存储喷浆机构所用的浆液; 所述升降机构实现上下升降,用于带动喷浆机构和粉刷机构上下移动; 所述旋转机构用于带动喷浆机构和粉刷机构旋转,用以调整粉刷位置; 所述喷浆机构用于将储浆机构内的浆液喷射到待粉刷墙壁上; 所述粉刷机构将喷射的浆液均匀涂刷在墙壁上。
2.如权利要求1所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述行走机构包括车板、车轮和步进电机,车板的底部设置四个所述的车轮,步进电机通过联轴器与车轮传动连接; 所述行走机构包括两个步进电机,两个步进电机分别驱动对角位置的两个车轮。
3.如权利要求2所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述储浆机构包括储浆罐,储浆罐安装在车板上; 所述储浆罐的上方设置有搅拌电机,搅拌电机的输出轴连接一搅拌桨,搅拌桨位于储浆罐内。
4.如权利要求3所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述升降机构选用液压油缸,液压油缸的柱塞顶端与旋转机构底部连接; 所述液压油缸采用二级液压伸缩缸; 所述二级液压伸缩缸的柱塞与缸体之间连接有限位螺杆。
5.如权利要求4所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述旋转机构包括底盘、转台和旋转步进电机,所述底盘与柱塞顶端固定连接,旋转步进电机嵌入式设置在底盘的中心位置,旋转步进电机与转台轴连接。
6.如权利要求5所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述喷浆机构包括第一支撑架、第一驱动轴、气管、喷管、喷嘴和第一电机,所述第一支撑架设置在转台上,气管、喷管和喷嘴依次连通,气管的末端与第一支撑架的顶端通过第一驱动轴连接,第一电机与第一驱动轴通过皮带传动连接。
7.如权利要求6所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,所述粉刷机构包括第二支撑架、第二驱动轴、伸缩杆、滚刷和第二电机,所述第二支撑架设置在转台上并位于第一支撑架一侧,所述伸缩杆的前端设置有微型电机,微型电机的输出轴与滚刷连接,所述伸缩杆的末端与第二支撑架的顶端通过第二驱动轴连接,第二电机与第二驱动轴通过皮带传动连接。
8.如权利要求7所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,在所述车板上还设置有油箱、油栗、储气罐、气栗和抽浆栗,所述油箱用于储存液压油缸、伸缩杆所需要的液压油,所述油栗用于给液压油缸、伸缩杆栗送液压油;所述气栗一端连接储气罐,另一端连接气管;所述抽浆栗一端连接储浆罐,另一端连接喷管。
9.如权利要求2所述的智能喷浆墙壁粉刷机,其特征在于,在所述车板上还设置有电气控制柜。
10.—种如权利要求1-9任一项所述的智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法,包括以下步骤, 首先,通过电气控制柜输入设定参数,启动搅拌电机,带动搅拌桨使浆液搅拌均匀,然后根据提前设定的参数油栗开始运行,液压油缸开始工作,液压油缸到达指定的位置后,伸缩杆伸出使滚刷贴于墙面,同时气栗与抽浆栗开始工作,将气体与浆液混合注入喷浆机构并通过喷嘴喷射在墙壁上,粉刷机构的第二电机工作,使滚刷贴合墙面上下滚动,实现刷墙作业; 当需要横向刷墙时,伸缩杆前端的微型电机转动,带动滚刷实现90度旋转,旋转步进电机启动,使转台旋转,带动滚刷和喷嘴水平方向运动,从而实现横向刷墙; 当需要粉刷天花板时,启动第一电机和第二电机,使滚刷与喷嘴竖直方向上发生转动,使滚刷与喷嘴运动到天花板方向,对天花板进行粉刷。
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