CN104533063A - 曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，它包括喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上有立柱，立柱下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮，主动固定齿轮由电机驱动，安装从动固定齿轮的轴固接曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆与滑块铰接，滑块上安装有第二转轴，第二转轴固接转盘，喷浆筒与转盘固定连接，喷浆筒两端分别有连接杆，两个连接杆之间有滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；第一底座与第二底座通过第二液压缸连接；第一底座底部装有第一液压缸，中部固定有第二转轴，第二转轴连接转板，转板底部安装有轮子。本发明可自动调整滚刷的高度，提高了刷墙的速度，且能确保各个高度的墙面均可刷到。

Description

曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，具体是一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机。

背景技术

随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且使用不够灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，能确保各个高度的墙面均可刷到，而且自动化程度高。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，包括第一底座7、第二底座11、喷浆筒25、滚刷24，喷浆筒25经输浆软管38与涂料桶40连接，涂料桶40安装在第二底座11上，第二底座11上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮17和从动固定齿轮18，主动固定齿轮17由安装在第二底座11上的电机14驱动，安装从动固定齿轮18的第三轴16固定连接曲柄19，曲柄19的另一端与连杆21一端铰接，连杆21的一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有第二转轴29，第二转轴29上固定有转盘，喷浆筒25与转盘形成固定连接，喷浆筒25的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒25平行排布的滚刷轴22，滚刷轴22上装有滚刷24；所述第一底座7安装在第二底座11的下方，第一底座7与第二底座11之间安装有第二液压缸8；所述第一底座7的底部安装有呈对称排布的第一液压缸6，底座的中间部位固定有第一转轴3，第一转轴3上连接有可转动的转板4，转板4的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴5，第一轴5的两端分别安装有轮子1，使第一底座7实现纵横向行走。

所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座11的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴29的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器32与液压马达33连接，液压马达33安装在另一个滑块上。

所述第二液压缸8设有四个，对称安装在第一底座7上，四个液压缸的一端与第一底座7固定连接，另一端与第二底座11的底部固定连接。

所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷24的移动范围。

所述安装主动固定齿轮17的第二轴13通过轴承安装在第一固定板9上，第一固定板9固定在第二底座11上，第二轴13经联轴器与电机14的输出轴连接；安装从动固定齿轮18的第三轴16通过轴承安装在第三固定板15上，第三固定板15固定在立柱上。

所述电机14、液压马达33及涂料桶40的出料动作均由控制器41控制，控制器41安装在第一底座7上。

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，实现了刷墙的快速化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明自动升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

附图说明

图1是从右侧方向看本发明智能升降刷墙机的立体结构示意图。

图2是从左侧方向看本发明智能升降刷墙机的立体结构示意图。

图中：1-轮子  2-连接件  3-第一转轴  4-转板  5-第一轴  6-第一液压缸  7-第一底座  8-第二液压缸  9-第一固定板  10-第二固定板  11-第二底座  12-左立柱  13-第二轴  14-电机  15-第三固定板  16-第三轴  17-主动固定齿轮  18-从动固定齿轮  19-曲柄  20-第四轴  21-连杆  22-滚刷轴  23-左连接杆  24-滚刷  25-喷浆筒  26-左支撑杆  27-左限位块  28-左转盘  29-第二转轴  30-右支撑杆  31-右转盘  32-联轴器  33-液压马达  34-右连接杆  35-右限位块  36-右滑块  37-右立柱  38-输浆软管  39-涂料桶出口  40-涂料桶  41-控制器  42-左滑块  43-第五轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明智能升降刷墙机作进一步的描述。

如图1和图2所示，第二底座11上固定有两个呈对称排布的左立柱12和右立柱37，左立柱12和右立柱37在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块42和右滑块36。左立柱12的下部设有相啮合的主动固定齿轮17和从动固定齿轮18，主动固定齿轮17由安装在第二底座11上的电机14驱动，安装主动固定齿轮17的第二轴13通过轴承安装在第一固定板9上，电机14安装在第二固定板10上，第一固定板9和第二固定板10固定在第二底座11上，第二轴13经联轴器32与电机14的输出轴连接；安装从动固定齿轮18的第三轴16通过轴承安装在第三固定板15上，第三固定板15固定在左立柱12上，第三轴16的端部固定连接曲柄19，曲柄19的另一端与连杆21一端通过第四轴20形成铰接，连杆21的另一端与安装在左立柱12滑槽上的左滑块42通过第五轴43形成铰接，左滑块42经轴承连接第二转轴29的一端，第二转轴29的另一端经联轴器32与液压马达33连接，液压马达33安装在右滑块36上，第二转轴29上固定有左转盘28和右转盘31，左转盘28和右转盘31分别通过焊接固定有左支撑杆26和右支撑杆30，左支撑杆26和右支撑杆30与喷浆筒25固定连接，喷浆筒25的两端分别固定有左连接杆23和右连接杆34，两个连接杆之间固定有与喷浆筒25平行排布的滚刷轴22，滚刷轴22上装有滚刷24；喷浆筒25与滚刷24接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒25的入口与输浆软管38一端连接，输浆软管38的另一端与涂料桶40的涂料桶出口39连接，涂料桶40安装在第二底座11上。

第一底座7安装在第二底座11的下方，第一底座7与第二底座11之间通过第二液压缸8连接，第二液压缸8设有四个，对称安装在第一底座7上，四个液压缸3的一端与第一底座7固定连接，另一端与第二底座11的底部固定连接。第一底座7的底部安装有呈对称排布的第一液压缸6，第一底座7的中间部位固定有第一转轴3，第一转轴3上连接有可转动的转板4，转板4的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴5，第一轴5的两端分别安装有轮子1，使第一底座7实现纵横向行走。

本发明在左立柱12和右立柱37的顶部分别设有左限位块27和右限位块35，用于限制滚刷24过度上移。

本发明采用的电机14、液压马达33及涂料桶40的出料动作均由控制器41控制，控制器41安装在第一底座7上，通过控制器41实现自动控制。在输浆软管38上设置电磁阀或单向阀，以实现对输浆软管38的出料控制，从而实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

为了使传动更稳固，本发明采用的齿轮与曲柄连杆配合的传动机构可以为对称设置。

本发明的工作原理如下：

1、通过启动电机14带动第二轴13转动，第二轴13带动固定在其上的主动固定齿轮17转动，进而带动与之啮合的从动固定齿轮18转动，从动固定齿轮18的转动带动第三轴16转动，第三轴16带动曲柄19转动，曲柄19的转动带动与之铰接的连杆21的转动，从而带动左滑块42沿着左立柱12的滑槽内上下移动。

2、左滑块42的上下移动带动铰接在其上的第二转轴29的上下移动，进而带动安装在其上的左转盘28和右转盘31的上下移动，并通过联轴器32带动液压马达33上下移动，液压马达33的上下移动带动右滑块36的上下移动；左转盘28和右转盘31分别带动焊接在其上的左支撑杆26和右支撑杆30的上下移动，左支撑杆26和右支撑杆30的上下移动带动固定在其上的喷浆筒25的上下移动，喷浆筒24的上下移动带动固定在其上的左连接杆23和右连接杆34的上下移动，左连接杆23和右连接杆34进而带动与之连接的滚刷轴22的上下移动，最终带动滚刷24的上下移动，进而保证了运动的平衡；由此可改变滚刷24的涂刷范围。

3、左限位块27和右限位块35可以分别限制左滑块42在左立柱12滑槽内最高处的极限位置和右滑块36在右立柱37滑槽内最高处的极限位置。

4、由于滚刷24正常工作状态是向上翘起(设置为向上45°)且第二液压缸8压缩后也会有一定厚度，所以当滚刷24到达最下边时也刷不到墙的底部，为了能够刷到墙面底部，设置了可调整滚刷24的装置；刷墙时，当左滑块42和右滑块36降到最低位置时启动液压马达33逆时针旋转90°，从而带动第二转轴29旋转，第二转轴29带动左转盘28和右转盘31的旋转，最终带动滚刷24向下旋转，然后将左滑块42和右滑块36升高到滚刷24和之前的刷墙边界重合，然后继续操作。

5、输浆软管38可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒25上有输出小孔，当输浆软管38向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒25上的小孔均匀的涂在旋转的滚刷24上。

6、通过升降第二液压缸8可扩大滚刷24在竖直方向的涂刷范围。

7、正常情况下，轮子1着地，整个底盘横向移动；

8、当需要纵向移动时，伸长第一液压缸6，将整个底盘撑起，当轮子1离地时，停止第一液压缸6伸长，将转板4转动90°，收回第一液压缸6到原来位置，此时底盘可纵向移动。

9、整个刷墙机的工作过程：控制器41控制第二液压缸8升高到最高位置，将此范围内的刷完后，控制第二液压缸8收回，当滚刷24由最高位置刷到最下边时，第一液压缸6伸长，转板4转动90°，刷墙机向后退一定距离，液压马达33逆时针旋转90°，滚刷24上升到和之前边刷墙界重合的地方，刷墙机向右移动滚刷长度的距离，如此反复将整个墙面刷完为止。

Claims (6)

1.曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，包括第一底座(7)、第二底座(11)、喷浆筒(25)、滚刷(24)，喷浆筒(25)经输浆软管(38)与涂料桶(40)连接，其特征在于，所述涂料桶(40)安装在第二底座(11)上，第二底座(11)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(17)和从动固定齿轮(18)，主动固定齿轮(17)由安装在第二底座(11)上的电机(14)驱动，安装从动固定齿轮(18)的第三轴(16)固定连接曲柄(19)，曲柄(19)的另一端与连杆(21)一端铰接，连杆(21)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有第二转轴(29)，第二转轴(29)上固定有转盘，喷浆筒(25)与转盘形成固定连接，喷浆筒(25)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(25)平行排布的滚刷轴(22)，滚刷轴(22)上装有滚刷(24)；所述第一底座(7)安装在第二底座(11)的下方，第一底座(7)与第二底座(11)之间安装有第二液压缸(8)；所述第一底座(7)的底部安装有呈对称排布的第一液压缸(6)，底座的中间部位固定有第一转轴(3)，第一转轴(3)上连接有可转动的转板(4)，转板(4)的底部固定有两个对称设置的连接件(2)，两个连接件(2)的另一端分别连接第一轴(5)，第一轴(5)的两端分别安装有轮子(1)，使第一底座(7)实现纵横向行走。

2.根据权利要求1所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座(11)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴(29)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(32)与液压马达(33)连接，液压马达(33)安装在另一个滑块上。

3.根据权利要求1所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述第二液压缸(8)设有四个，对称安装在第一底座(7)上，四个液压缸的一端与第一底座(7)固定连接，另一端与第二底座(11)的底部固定连接。

4.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(24)的移动范围。

5.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述安装主动固定齿轮(17)的第二轴(13)通过轴承安装在第一固定板(9)上，第一固定板(9)固定在第二底座(11)上，第二轴(13)经联轴器(32)与电机(14)的输出轴连接；安装从动固定齿轮(18)的第三轴(16)通过轴承安装在第三固定板(15)上，第三固定板(15)固定在立柱上。

6.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的智能升降刷墙机，其特征在于，所述电机(14)、液压马达(33)及涂料桶(40)的出料动作均由控制器(41)控制，控制器(41)安装在第一底座(7)上。