CN104675085A - 一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶相连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮，主动链轮由电机驱动；立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块上安装有第二转轴，第二转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；第一底座安装在第二底座的下方，第一底座与第二底座通过剪式升降机构连接；第一底座7可实现纵横向行走。本发明可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，且能确保各个高度的墙面均可刷到。
Description
技术领域
本发明涉及一种刷墙机，具体是一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机。
背景技术
随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，包括第一底座7、第二底座15、喷浆筒29、滚刷30，喷浆筒29经输浆软管41与涂料桶43连接，涂料桶43安装在第二底座15上，第二底座15上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮17，主动链轮17由安装在第二底座15上的电机19驱动；立柱的上部安装有从动链轮25，主动链轮17和从动链轮25之间由链条20连接，链条20上固定有滑块，滑块上安装有第二转轴22，第二转轴22上固定有转盘，喷浆筒29与转盘形成固定连接，喷浆筒29的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒29平行排布的滚刷轴37，滚刷轴37上装有滚刷30；所述第一底座7安装在第二底座15的下方，第一底座7与第二底座15之间通过剪式升降机构14连接；所述第一底座7的底部安装有呈对称排布的液压缸6，底座的中间部位固定有第一转轴1，第一转轴1上连接有可转动的转板5，转板5的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴3，第一轴3的两端分别安装有轮子4，使第一底7座实现纵横向行走。
所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座15的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴22的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器33与液压马达40连接，液压马达40安装在另一个滑块上。
所述剪式升降机构14的顶部与第二底座15底部的滑槽配合安装，剪式升降机构14的底部与左右旋丝杠9上的螺母连接，左右旋丝杠9安装在第一底座7上，通过转动左右旋丝杠9使剪式升降机构14实现升降动作。
所述主动链轮17固定安装在第二轴18上，第二轴18通过联轴器与电机19的输出轴连接。
所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷30的移动范围。
所述电机19、液压马达40及涂料桶43的出料动作均由控制器11控制，控制器11安装在第一底座7上。
本发明定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的自动化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明剪式升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
附图说明
图1是从右侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
图2是从左侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
图3是图1或图2中第一底座7的结构示意图。
图中：1-第一转轴 2-连接件 3-第一轴 4-轮子 5-转板 6-液压缸 7-第一底座 8-第一固定块 9-左右旋丝杠 10-左旋螺母 11-控制器 12-右旋螺母 13-第二固定块 14-剪式升降机构 15-第二底座 16-第三固定块 17-主动链轮 18-第二轴 19-电机 20-链条 21-左立柱 22-第二转轴 23-左转盘 24-左滑块 25-从动链轮 26-第三轴 27-第四固定块 28-左限位块 29-喷浆筒 30-滚刷 31-左支撑杆 32-右转盘 33-联轴器 34-右支撑杆 35-右限位块 36-右立柱 37-滚刷轴38-右连接杆 39-右滑块 40-液压马达 41-输浆软管 42-涂料桶出口 43-涂料桶 44-左连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明剪式升降刷墙机作进一步的描述。
如图1和图2所示，第二底座15上固定有两个呈对称排布的左立柱21和右立柱36，左立柱21和右立柱36在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块24和右滑块39。左立柱21的下部设有主动链轮17，主动链轮17由安装在第二底座15上的电机19驱动，电机19安装在第三固定块16上，第三固定块16固定在第二底座15上，主动链轮17固定安装在第二轴18上，第二轴18通过联轴器与电机19的输出轴连接。左立柱21的上部设有从动链轮25，从动链轮25安装在第三轴26上，第三轴26固定在第四固定块27上，第四固定块27与左立柱15固定连接。主动链轮17和从动链轮25之间由链条20连接，链条20上固定有左滑块24，左滑块24经轴承连接第二转轴22的一端，第二转轴22的另一端经联轴器33与液压马达40连接，液压马达40安装在右滑块39上，第二转轴22上固定有左转盘23和右转盘32，左转盘23和右转盘32分别焊接有左支撑杆31和右支撑杆34，左支撑杆31和右支撑杆34与喷浆筒29形成固定连接，喷浆筒29的两端分别固定有左连接杆44和右连接杆38，两个连接杆之间固定有与喷浆筒29平行排布的滚刷轴37，滚刷轴37上装有滚刷30，喷浆筒29与滚刷30接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒29的入口与输浆软管41一端连接，输浆软管41的另一端与涂料桶43的涂料桶出口42连接，涂料桶43安装在第二底座15上。
第一底座7安装在第二底座15的下方，第一底座7与第二底座15之间通过剪式升降机构14连接；剪式升降机构14的顶部与第二底座15底部的滑槽配合安装，剪式升降机构14的底部与左右旋丝杠9上的左旋螺母10和右旋螺母12铰接，左右旋丝杠9的两端分别通过轴承安装在第一固定块8和第二固定块13上，第一固定块8和第二固定块13固定在第一底座7上，通过转动左右旋丝杠9使剪式升降机构14实现升降动作。
如图3所示，第一底座7的底部安装有四个呈对称排布的液压缸6，第一底座7的中间部位固定有第一转轴1，第一转轴1上连接有可转动的转板5，转板5的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴3，第一轴3的两端分别安装有轮子4，使第一底座7实现纵横向行走。
本发明在左立柱21和右立柱36的顶部分别设有左限位块28和右限位块35，用于限制滚刷30过度上移。
为了使传动更稳固，本发明采用的链条与链轮的传动机构可以为对称设置。
本发明所述的电机19、液压马达40及涂料桶43的出料动作均由控制器11控制，控制器11安装在第一底座7上。通过控制器11实现自动控制。在输浆软管41上设置电磁阀或单向阀，以实现对输浆软管的出料控制，从而实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
本发明的工作原理如下：
1、通过左右旋丝杠9(驱动方式可以是电机之类的旋转驱动)的旋转可带动左旋螺母10和右旋螺母12同时向里或向外旋转，从而带动剪式升降机构14的上升或下降(设置左右旋丝杠10是为了让剪式升降机构14升降过程中支撑的重心不变)，并实现调整滚刷30在竖直方向的刷墙高度。
2、通过电机19带动固定在其上的主动链轮17转动，进而带动安装在其上的链条20的转动，链条20的转动带动从动链轮25的转动以及固定在其上的左滑块24沿着左立柱21的滑槽上下移动。
3、左滑块24的上下移动带动铰接在其上的第二转轴22的上下移动，进而带动安装在其上的左转盘23和右转盘32的上下移动，并通过联轴器33带动液压马达40上下移动，液压马达40的上下移动带动右滑块39的上下移动；左转盘23和右转盘32分别带动焊接在其上的左支撑杆31和右支撑杆34的上下移动，左支撑杆31和右支撑杆34的上下移动带动固定在其上的喷浆筒29的上下移动，喷浆筒29的上下移动带动固定在其上的左连接杆44和右连接杆38的上下移动，左连接杆44和右连接杆38进而带动与之连接的滚刷轴37的上下移动，最终带动滚刷30的上下移动，进而保证了运动的平衡；由此可改变滚刷的涂刷范围。
4、左限位块28和右限位块35可以分别限制左滑块24在左立柱21滑槽内最高处的极限位置和右滑块39在右立柱36滑槽内最高处的极限位置。
5、由于滚刷30正常工作状态是向上翘起(向上45°)且剪式升降机构14压缩后也会有一定厚度，所以当滚刷30到达最下边时也刷不到墙的底部，为了能够刷到墙面底部，设置了可调整滚刷30的装置；刷墙时，当左滑块24和右滑块33降到最低位置时启动液压马达40逆时针旋转90°，从而带动第二转轴22旋转，第二转轴22带动左转盘23和右转盘32的旋转，最终带动滚刷30向下旋转，然后将左滑块24和右滑块39升高到滚刷30和之前的刷墙边界重合，再继续操作。
6、输浆软管41可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒29上有输出小孔，当输浆软管41向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒29上的小孔均匀地涂在旋转的滚刷30上。
7、正常情况下，轮子4着地，整个底盘横向移动；
8、当需要纵向移动时，伸长液压缸6，将整个底盘撑起，当轮子4离地时，停止液压缸6伸长，将转板5转动90°，收回液压缸6到原来位置，此时底盘可纵向移动。
9、整个刷墙机的工作过程：控制器11控制剪式升降机构14升高到最高位置，将此范围内的刷完后，控制剪式升降机构14下降，当滚刷30由最高位置刷到最下边时，液压缸6伸长，转板5转动90°，刷墙机向后退一定距离，液压马达40逆时针旋转90°，滚刷30上升到和之前边刷墙界重合的地方，刷墙机向右移动滚刷长度的距离，如此反复将整个墙面刷完为止。
Claims (6)
1.一种定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，包括第一底座(7)、第二底座(15)、喷浆筒(29)、滚刷(30)，喷浆筒(29)经输浆软管(41)与涂料桶(43)连接，其特征在于，所述涂料桶(43)安装在第二底座(15)上，第二底座(15)上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮(17)，主动链轮(17)由安装在第二底座(15)上的电机(19)驱动；立柱的上部安装有从动链轮(25)，主动链轮(17)和从动链轮(25)之间由链条(20)连接，链条(20)上固定有滑块，滑块上安装有第二转轴(22)，第二转轴(22)上固定有转盘，喷浆筒(29)与转盘形成固定连接，喷浆筒(29)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(29)平行排布的滚刷轴(37)，滚刷轴(37)上装有滚刷(30)；所述第一底座(7)安装在第二底座(15)的下方，第一底座(7)与第二底座(15)之间通过剪式升降机构(14)连接；所述第一底座(7)的底部安装有呈对称排布的液压缸(6)，底座的中间部位固定有第一转轴(1)，第一转轴(1)上连接有可转动的转板(5)，转板(5)的底部固定有两个对称设置的连接件(2)，两个连接件(2)的另一端分别连接第一轴(3)，第一轴(3)的两端分别安装有轮子(4)，使第一底座实现纵横向行走。
2.根据权利要求1所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座(15)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴(22)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(33)与液压马达(40)连接，液压马达(40)安装在另一个滑块上。
3.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述剪式升降机构(14)的顶部与第二底座(15)底部的滑槽配合安装，剪式升降机构(14)的底部与左右旋丝杠(9)上的螺母连接，左右旋丝杠(9)安装在第一底座(7)上，通过转动左右旋丝杠(9)使剪式升降机构(14)实现升降动作且升降过程中支撑的重心不变。
4.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述主动链轮(17)固定安装在第二轴(18)上，第二轴(18)通过联轴器与电机(19)的输出轴连接。
5.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(30)的移动范围。
6.根据权利要求1或2所述定步长工作范围可调整的智能剪式升降刷墙机，其特征在于，所述电机(19)、液压马达(40)及涂料桶(43)的出料动作均由控制器(11)控制，控制器(11)安装在第一底座(7)上。
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150603 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |