CN104963489B - 一种刷墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷墙装置，它包括收纳部，设置于所述收纳部下端的用于移动整个装置的移动结构，设置于所述收纳部一侧的用于调节高度的升降结构以及用于控制升降结构的高度以及移动结构的移动的显示控制系统，设置在所述升降结构顶端的刷墙结构，以及设置于所述收纳部内部的动力装置；所述升降结构包括设置于所述收纳部本体一侧的用于升降所述刷墙结构的第一升降支架，第二升降支架，以及连接所述第一升降支架与所述第二升降支架的第三支架，本发明可以实现自动化，人力操作少，安全方便，挪换位置容易，应用范围大；刷墙效果良好可靠，还可以节省人力物力。

Description

一种刷墙装置

技术领域

本发明涉及刷墙装置领域，特别涉及一种刷墙装置。

背景技术

目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，存在耗时耗力，繁琐，涂抹不均，滴落等缺点，随着人力资源的逐渐昂贵，想要找一个熟练的刷墙工需要的成本逐渐增加，因此市场上对于自动刷墙机的需求会逐渐增加。近年来，也有许多刷墙的工具被发明，例如公开号为CN202500343U（2012-10-24）公开的一种匀推齿轮式均匀送料的自动刷墙机，虽然减少了人力，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，还是必须人为的并进行不断的调试，并且刷墙过程中还是会引起滴落的现象。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种刷墙装置，可以自动完成刷墙的工作，并且不需要人为的控制，且刷墙过程中不会出现滴落，可以很好的利用每一滴涂料。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种刷墙装置，它包括收纳部，设置于所述收纳部下端的用于移动整个装置的移动结构，设置于所述收纳部一侧的用于调节高度的升降结构以及用于控制所述升降结构的高度以及所述移动结构的移动的显示控制系统，设置在所述升降结构顶端的刷墙结构，以及设置于所述收纳部内部的动力装置；

所述收纳部包括收纳部本体，设于所述收纳部本体内部的用于盛放涂料的第一容腔，设置于所述第一容腔一侧的用于放置所述动力装置的第二容腔，以及设置于第一容腔上方的与所述收纳部本体铰接的盖体；

所述升降结构包括设置于所述收纳部本体一侧的用于升降所述刷墙结构的第一升降支架，第二升降支架，设置于所述第一升降支架上的传感装置，以及连接所述第一升降支架与所述第二升降支架的第三支架；

所述第一升降支架包括一根或多根中空的不同内径的第一短柱，所述不同内径的第一短柱经过齿轮内外连接而成；

所述刷墙结构包括设置于所述第一升降支架内的进料管，设置于所述第二升降支架内的出料管，以及设置于所述第三支架内的通料管。

本方案提供的一种刷墙装置，通过电力启动所述动力装置，及所述控制系统，所述控制系统得到刷墙指令后，启动升降结构，升降结构到达指定高度后停止上升，所述控制系统控制移动结构进行移动，动力装置给所述第一容腔一个压力使得所述第一容腔内的涂料经过所述进料管到所述通料口，再从所述通料管到所述出料管，从而使得涂料进行循环使用，移动结构的移动带动刷墙结构的移动从而实现整套的刷墙工作。

不同内径的设置为了让相邻两个第一短柱之间可以进行内嵌，相邻两根第一短柱之间用齿轮连接则方便显示控制系统控制第一升降支架的伸缩，所述传感装置的设置可以扫描被刷的墙面的光滑度及平整度，发现涂抹不均的情况，会将信息发送给显示控制系统，显示控制系统会对信息作出反馈，促使移动装置重新返回未涂抹均匀的位置，将涂抹不均的位置重新进行涂抹。

显示控制系统可以控制升降装置的上升或下降，也可以控制移动结构的移动方向和速度，从而实现无人工操作即可完成刷墙的功能。

作为优选，所述移动结构包括设置于所述收纳部本体下方的两个或两个以上的滚轮，滚轮可以全方位的移动，方便控制装个装置的移动方向及移动速率。

作为优选，所述第一容腔内设置有一个或多个用于搅拌涂料的搅拌桨，以及用于所述进料管进料的进料口和用于所述第一容腔收集所述出料管内物料的出料口，所述搅拌桨的设置是为了防止涂料的不均匀从而使得刷出的墙面不光滑平整，所述进料口与所述出料口的设置是为了让涂料从进料口进入所述进料管，再将所述出料管内未使用完的涂料通过所述出料口返回到所述第一容腔内，再进行循环使用。

作为优选，所述动力装置包括供料泵及促使所述搅拌桨转动的马达，所述供料泵的功能是增大压力将所述第一容腔内的涂料压入到进料管并形成压强，可以使得涂料可以经过出料的小口喷射到所述刷墙滚筒上，所述马达的作用是促使所述第一容腔内的搅拌桨转动，从而使涂料混合均匀。

作为优选，所述第一升降支架与所述第二升降支架均包括固定支柱与升降支柱，所述固定支柱与所述升降支柱均为中空结构，所述固定支柱与所述升降支柱通过螺纹连接，固定结构的主要作用的稳定整个升降结构附着于所述收纳部一侧，而升降支柱的作用便是升高或缩短所述第一升降支架与所述第二升降支架的高度，从而调节刷墙结构的高度位置。

作为优选，所述第二升降支架包括一根或多根中空的不同内径的第二短柱。

作为优选，所述第三支架包括支架本体，设置于所述支架本体上的刷墙滚筒，以及设置于所述支架本体上的接浆槽，所述刷墙滚筒的设置是用于刷墙，而所述接浆槽的设置则是防止在刷墙过程中刷墙滚筒上的涂料的滴落，所述接浆槽的设置可以很好的避免刷墙过程中引起的地面脏乱难清理的问题。

作为优选，所述刷墙滚筒左右两端之间水平方向内部的所述支架本体上下两端设有开口，所述开口的设置是为了让涂料通过所述开口落入刷墙滚筒上，从而使得所述刷墙滚筒实现刷墙的功能。

作为优选，所述通料管位于所述上下两端开口处设有用于出料的小口，所述出料的小口设置是为了让涂料通过所述出料的小口，再通过所述开口落入所述刷墙滚筒上，从而使得所述刷墙滚筒实现刷墙的功。

作为优选，所述进料口设于所述第一容腔底部，所述出料口设于所述盖体下方，所述第一容腔的顶部，所述进料口设置于所述第一容腔底部使得所述第一容腔内的所有涂料都可以被利用，所述出料口设置于所述第一容腔顶部，则是考虑到供料泵的工作原理，使得出料口只做出料的工作而不替代进料口的作用，从而避免产生无法运作的问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明减少了刷墙所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不会污染环境；

2、本发明一种刷墙装置，只需要人为的输入刷墙面积以及高度即可，减少了人工操作因为高度带来的安全隐患，减少了人力物力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的升降结构剖视图；

图3是本发明的收纳部剖视图；

图中1-收纳部，2-移动结构，3-升降结构，4-刷墙结构， 6-动力装置，7-显示控制系统；11-收纳部本体，12-第一容腔，13-第二容腔，14-盖体，21-滚轮，31-第一升降支架，32-第二升降支架，33-第三支架，41-进料管，42-出料管，43-通料管，51-显示控制系统，121-搅拌桨，122-进料口，123-出料口，311-固定支柱，322-升降支柱，331-支架本体，332-刷墙滚筒，333-接浆槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、图2、图3所示，一种刷墙装置，它包括收纳部1，设置于收纳部1下端的用于移动整个装置的移动结构2，设置于收纳部1一侧的用于调节高度的升降结构3以及用于控制升降结构3的高度以及移动结构2的移动的显示控制系统7，设置在升降结构3顶端的刷墙结构4，以及设置于收纳部1内部的动力装置6；收纳部1包括收纳部本体11，设于收纳部本体11内部的用于盛放涂料的第一容腔12，设置于第一容腔12一侧的用于放置动力装置6的第二容腔13，以及设置于第一容腔12上方的与收纳部本体11铰接的盖体14；升降结构3包括设置于收纳部本体11一侧的用于升降刷墙结构4的第一升降支架31，第二升降支架32，以及连接第一升降支架31与第二升降支架32的第三支架33；第一升降支架31包括一根或多根中空的不同内径的第一短柱，不同内径的第一短柱经过齿轮内外连接而成；

刷墙结构4包括设置于第一升降支架31内的进料管41，设置于第二升降支架32内的出料管42，以及设置于第三支架33内的通料管43。

本方案提供的一种刷墙装置，通过电力启动动力装置6，及显示控制系统7，显示控制系统7得到刷墙指令后，启动升降结构3，升降结构3到达指定高度后停止上升，显示控制系统7控制移动结构2进行移动，动力装置6给第一容腔12一个压力使得第一容腔12内的涂料经过进料管41到通料口43，再从通料管43到出料管42，从而使得涂料进行循环使用，移动结构2的移动带动刷墙结构4的移动从而实现整套的刷墙工作。

移动结构2包括设置于收纳部本体11下方的四个滚轮21，滚轮21可以全方位的移动，方便控制装个装置的移动方向及移动速率。第一容腔12内设置有一个用于搅拌涂料的搅拌桨121，以及用于进料管41进料的进料口122和用于第一容腔12收集出料管42内物料的出料口123，搅拌桨121的设置是为了防止涂料的不均匀从而使得刷出的墙面不光滑平整，进料口122与出料口123的设置是为了让涂料从进料口122进入进料管41，再将出料管42内未使用完的涂料通过出料口123返回到第一容腔12内，再进行循环使用。

动力装置6包括供料泵及促使搅拌桨121转动的马达，供料泵的功能是增大压力将第一容腔12内的涂料压入到进料管41并形成压强，可以使得涂料可以经过出料的小口喷射到刷墙滚筒332上，马达的作用是促使第一容腔12内的搅拌桨121转动，从而使涂料混合均匀。

为了进一步增加稳定性，第一升降支架31与第二升降支架32均包括固定支柱311与升降支柱322，固定支柱311与升降支柱322均为中空结构，固定支柱311与升降支柱322通过螺纹连接，固定结构311的主要作用的稳定整个升降结构3附着于收纳部1一侧，而升降支柱322的作用便是升高或缩短第一升降支架31与第二升降支架32的高度，从而调节刷墙结构4的高度位置。第三支架33包括支架本体331，设置于支架本体331上的刷墙滚筒332，以及设置于支架本体331上的接浆槽333，刷墙滚筒332的设置是用于刷墙，而接浆槽333的设置则是防止在刷墙过程中刷墙滚筒332上的涂料的滴落，接浆槽333的设置可以很好的避免刷墙过程中引起的地面脏乱难清理的问题。

刷墙滚筒332左右两端之间水平方向内部的支架本体331上下两端设有开口，开口的设置是为了让涂料通过开口落入刷墙滚筒332上，从而使得刷墙滚筒332实现刷墙的功能。通料管43位于上下两端开口处设有用于出料的小口，出料的小口设置是为了让涂料通过出料的小口，再通过开口落入刷墙滚筒332上，从而使得刷墙滚筒332实现刷墙的功。

显示控制系统7可以控制升降装置3的上升或下降，也可以控制移动结构2的移动方向和速度，从而实现无人工操作即可完成刷墙的功能。进料口122设于第一容腔12底部，出料口123设于盖体14下方，第一容腔12的顶部，进料口122设置于第一容腔12底部使得第一容腔12内的所有涂料都可以被利用，出料口123设置于第一容腔12顶部，则是考虑到供料泵的工作原理，使得出料口123只做出料的工作而不替代进料口122的作用，从而避免产生无法运作的问题。

在使用本刷墙装置时，只需要将涂料倒入第一容腔12内，盖上盖体14，再接通电力，启动动力装置6，马达运作，带动第一容腔12内的搅拌桨121的转动，显示控制系统7得到刷墙指令后，传送信号启动升降结构3，升降结构3接到指令后选择上升或下降，到达指定高度后停止运动，控制系统5控制移动结构2进行移动，供料泵给第一容腔12一个压力使得第一容腔12内的涂料经过进料管41到通料口43，再从通料管43到出料管42，从而使得涂料进行循环使用，出料的小口将通料管43内的涂料带出到刷墙滚筒332上，移动结构2的移动带动刷墙滚筒332的移动从而实现整套的刷墙工作，刷墙完成后，将整个装置收拢至收纳部1，断开电源，然后清理接浆槽333处的涂料，便可投入下次使用，本发明的刷墙装置，不需要人力，真正做到了省时省力，并且减少了成本。

Claims (7)

1.一种刷墙装置，其特征在于：它包括收纳部（1），设置于所述收纳部（1）下端的用于移动整个装置的移动结构（2），设置于所述收纳部（1）一侧的用于调节高度的升降结构（3）以及用于控制所述升降结构（3）的高度以及所述移动结构（2）的移动的显示控制系统（7），设置在所述升降结构（3）顶端的刷墙结构（4），以及设置于所述收纳部（1）内部的动力装置（6）；

所述收纳部（1）包括收纳部本体（11），设于所述收纳部本体（11）内部的用于盛放涂料的第一容腔（12），设置于所述第一容腔（12）一侧的用于放置所述动力装置（6）的第二容腔（13），以及设置于第一容腔（12）上方的与所述收纳部本体（11）铰接的盖体（14）；

所述升降结构（3）包括设置于所述收纳部本体（11）一侧的用于升降所述刷墙结构（4）的第一升降支架（31），第二升降支架（32），设置于所述第一升降支架（31）上的传感装置，以及连接所述第一升降支架（31）与所述第二升降支架（32）的第三支架（33）；所述第一升降支架（31）包括一根或多根中空的不同内径的第一短柱，所述不同内径的第一短柱经过齿轮内外连接而成；

所述刷墙结构（4）包括设置于所述第一升降支架（31）内的进料管（41），设置于所述第二升降支架（32）内的出料管（42），以及设置于所述第三支架（33）内的通料管（43）；

所述移动结构（2）包括设置于所述收纳部本体（11）下方的两个或两个以上的滚轮（21）；

所述第一容腔（12）内设置有一个或多个用于搅拌涂料的搅拌桨（121），以及用于所述进料管（41）进料的进料口（122）和用于所述第一容腔（12）收集所述出料管（42）内物料的出料口（123）。

2.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第二升降支架（32）包括一根或多根中空的不同内径的第二短柱。

3.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第一升降支架（31）与所述第二升降支架（32）均包括固定支柱（311）与升降支柱（322），所述固定支柱（311）与所述升降支柱（322）均为中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述第三支架（33）包括支架本体（331），设置于所述支架本体（331）上的刷墙滚筒（332），以及设置于所述支架本体（331）上的接浆槽（333）。

5.根据权利要求4所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述刷墙滚筒（332）左右两端之间水平方向内部的所述支架本体（331）上下两端设有开口。

6.根据权利要求5所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述通料管（43）位于所述上下两端开口处设有用于出料的小口。

7.根据权利要求1所述的一种刷墙装置，其特征在于：所述进料口（122）设于所述第一容腔（12）底部，所述出料口（123）设于所述盖体（14）下方，所述第一容腔（12）的顶部。