CN104631797A - 一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机 - Google Patents

一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机 Download PDF

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王小纯
王俊阳
蔡敢为
张自晖
汤宏群
许冠能
蒙艳玫
樊艺雯
任晓智
董振
王勇
黎东明
麻芳兰
彭程程
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Abstract

本发明公开一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,它包括底座、控制器、喷浆筒、滚刷,喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接,底座上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮,主动固定齿轮由电机驱动,安装从动固定齿轮的第二轴固定连接曲柄,曲柄的另一端与连杆一端铰接,连杆的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有第一转轴,第一转轴上固定有转盘,喷浆筒与转盘形成固定连接,喷浆筒的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴,滚刷轴上装有滚刷。本发明智能刷墙机可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动,能确保各个高度的墙面均可刷到。

Description

一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刷墙机,具体是一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机。
背景技术
[0002] 随着城镇化速度的加快,越来越多的家庭开始注重室内的装修,而刷墙是室内装修不可缺少的一部分,采用人工式刷墙不仅耗时,而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙,工人拿着漆刷一层一层的刷,不仅费力费时,繁琐,涂抹不均,而且浪费涂料、漆料,若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵,找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现,但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况,而且自动化程度不高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动,能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004] 本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005] 本发明曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,包括底座4、控制器5、喷浆筒24、滚刷22,喷浆筒24经输浆软管34与涂料桶36连接,所述底座4上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮8和从动固定齿轮13,主动固定齿轮8由电机10驱动,安装从动固定齿轮13的第二轴11固定连接曲柄14,曲柄14的另一端与连杆16 —端铰接,连杆16的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有第一转轴25,第一转轴25上固定有转盘,喷楽筒24与转盘形成固定连接,喷楽筒24的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒24平行排布的滚刷轴31,滚刷轴31上装有滚刷22。
[0006] 所述立柱设有两个,呈对称排布固定于底座的两侧,两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽;第一转轴25的一端经轴承与一个滑块连接,另一端经联轴器27与液压马达29连接,液压马达29安装在另一个滑块上。
[0007] 所述立柱的顶部设有限位块,用于限制滚刷22的移动范围。
[0008] 所述电机10安装在第二固定块7上,主动固定齿轮8安装在第一轴9上,第一轴9通过轴承安装在第一固定块6上,第二固定块7和第一固定块6固定在底座4上,第一轴9经联轴器与电机9的输出轴连接;安装从动固定齿轮13的第二轴11通过轴承安装在第三固定块12上,第三固定块12固定在立柱上;所述曲柄14与连杆16之间通过第三轴15连接,连杆16的另一端与固定在滑块上的第四轴20铰接。
[0009] 所述控制器5和涂料桶36安装在底座4上,电机10、液压马达29及涂料桶36的出料动作均由控制器5控制,实现智能化操作。
[0010] 所述底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3,底座的中间部位固定有第二转轴41,第二转轴41上连接有可转动的转板2,转板2的底部固定有两个对称设置的连接件40,两个连接件40的另一端均安装有连接轴37,连接轴37的两端分别安装有轮子1,使底座实现纵横向行走。
[0011] 本发明曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动,确保各个高度的墙面均可刷到,实现了刷墙的自动化,不仅提高了刷墙的速度,而且有利于节约涂料,从而降低了装修的成本。
[0012] 本发明智能刷墙机适用于大面积涂刷墙体的施工,如对房屋的过道、楼梯墙体部分,本发明刷墙机通过电磁阀或单向阀对输浆软管的出料控制,可以自动控制涂料的输送,喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
附图说明
[0013] 图1是从右侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。
[0014] 图2是从左侧方向看本发明智能刷墙机的立体结构示意图。
[0015] 图3是本发明智能刷墙机采用的底盘结构示意图。
[0016] 图中:1_轮子2-转板3-液压缸4-底座5-控制器6_第一固定块7_第二固定块8-主动固定齿轮9-第一轴10-电机11-第二轴12-第三固定块13-从动固定齿轮14-曲柄15-第三轴16-连杆17-左立柱18-左滑块19-左限位块20-第四轴21-左转盘22-滚刷23-左支撑杆24-喷浆筒25-第一转轴26-右转盘27-联轴器28-右支撑杆29-液压马达30-右限位块31-滚刷轴32-右连接杆33-右立柱34-输浆软管35-涂料桶出口 36-涂料桶37-连接轴38-左连接杆39-右滑块40-连接件41-第二转轴。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机作进一步的描述。
[0018] 如图1和图2所示,底座4上固定有两个呈对称排布的左立柱17和右立柱33,左立柱17和右立柱33在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块18和右滑块39。电机10安装在第二固定块7上,主动固定齿轮8安装在第一轴9上,第一轴9通过轴承安装在第一固定块6上,第二固定块7和第一固定块6固定在底座4上,第一轴9经联轴器与电机9的输出轴连接;主动固定齿轮8和从动固定齿轮13相啮合,安装从动固定齿轮13的第二轴11通过轴承安装在第三固定块12上,第三固定块12固定在立柱上,第二轴11的一端固定连接曲柄14,曲柄14的另一端与连杆16 —端套接在第三轴15上形成铰接,连杆16的另一端与固定在左滑块18上的第四轴20铰接。左滑块18经轴承连接第一转轴25的一端,第一转轴25的另一端经联轴器27与液压马达29连接,液压马达29安装在右滑块39上。第一转轴25上固定有左转盘21和右转盘26,左转盘21和右转盘26分别通过焊接固定有左支撑杆23和右支撑杆28,左支撑杆23和右支撑杆28与喷浆筒24固定连接,喷浆筒24的两端分别固定有左连接杆38和右连接杆32,左连接杆35和右连接杆32之间固定有与喷浆筒24平行排布的滚刷轴31,滚刷轴31上装有滚刷22,喷浆筒24与滚刷20接触的一面上均布有输出小孔,喷浆筒24的入口与输浆软管34 —端连接,输浆软管34的另一端与涂料桶36的涂料桶出口 35连接。
[0019] 本发明在左立柱17和右立柱33的顶部分别设有左限位块19和右限位块30,用于限制滚刷22过度上移。
[0020] 本发明在底座4上安装有控制器5和涂料桶36,电机10、液压马达29及涂料桶36通过控制器5控制,以实现自动控制操作。在输浆软管34上设置电磁阀或单向阀,以实现对输浆软管的出料控制,从而实现自动控制涂料的输送,喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
[0021] 本发明采用的底座4可以实现纵横向行走,其结构如图3所示,底座4的底部安装有呈对称排布的四个液压缸3,四个液压缸3分布在底座4的四个角处,底座4的底部中间部位固定有第二转轴41,第二转轴41上连接有可转动的转板2,转板2的底部固定有两个对称设置的连接件40,两个连接件40的另一端均安装有连接轴37,连接轴37的两端分别安装有轮子1,连接轴37、轮子I呈对称排布。
[0022] 为了使传动更稳固,本发明采用的齿轮驱动曲柄连杆传动的机构也可以为对称设置。
[0023] 本发明的工作原理如下:
[0024] 1、通过电机10带动第一轴9转动,第一轴9带动固定在其上的第一固定齿轮8转动,进而带动与之啮合的第二固定齿轮13转动,第二固定齿轮13的转动带动第二轴11转动,第二轴11带动固定在其上的曲柄14转动,曲柄14的转动带动与之铰接的连杆16转动,从而带动与之铰接的左滑块18沿着左立柱17的滑槽内作上下移动。
[0025] 2、左滑块18的上下移动带动第一转轴25作上下移动,进而带动安装在其上的左转盘21和右转盘26上下移动,并通过联轴器27带动液压马达29上下移动,液压马达29的上下移动带动右滑块39的上下移动,左转盘21和右转盘26分别带动焊接在其上的左支撑杆23和右支撑杆28作上下移动,左支撑杆23和右支撑杆28的上下移动带动固定在其上的喷浆筒24作上下移动,喷浆筒24的上下移动带动固定在其上的左连接杆38和右连接杆32作上下移动,左连接杆38和右连接杆32进而带动与之连接的滚刷轴31作上下移动,最终带动滚刷22作上下移动,并保证了运动的平衡;由此可改变滚刷的涂刷范围。
[0026] 3、本发明设置的左限位块19和右限位块30可以分别限制左滑块18在左立柱17槽内最高处的极限位置和右滑块39在右立柱33槽内最高处的极限位置。
[0027] 4、由于滚刷22在正常工作状态是向上翘起(设置为向上45 ° ),所以当滚刷22到达最下边时也刷不到墙的底部,为了能够刷到墙面底部,设置了可调整滚刷22的装置;刷墙时,当左滑块18和右滑块39降到最低位置时启动液压马达29逆时针旋转90°,从而带动第一转轴25旋转,第一转轴25带动左转盘21和右转盘26的旋转,最终带动滚刷22向下旋转,然后将左滑块18和右滑块39升高到滚刷22和之前的刷墙边界重合,然后继续操作。
[0028] 5、输浆软管34可通过电磁阀或单向阀控制其是否输浆,喷浆筒24上有小孔,当输浆软管34向其输送浆液时,浆液可通过喷浆筒24上的小孔均匀的涂在旋转的滚刷22上。
[0029] 6、正常情况下,轮子I着地,整个底盘可实现横向移动;
[0030] 7、当需要纵向移动时,伸长液压缸3,将整个底盘撑起,当轮子I离地时,停止液压缸3伸长,将转板2转动90°,收回液压缸3到原来位置,此时底盘可纵向移动。
[0031] 8、整个刷墙机的工作过程:控制器5控制滚刷22由最高位置刷到最下边时,液压缸3伸长,转板2转动90,刷墙机向后退一定距离,液压马达29逆时针旋转90°,滚刷22上升到和之前边刷墙界重合的地方,刷墙机向右移动滾刷长度的距离,如此反复将整个墙面刷完为止。

Claims (6)

1.一种曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,包括底座(4)、控制器(5)、喷浆筒(24)、滚刷(22),喷浆筒(24)经输浆软管(34)与涂料桶(36)连接,其特征在于,所述底座(4)上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(8)和从动固定齿轮(13),主动固定齿轮(8)由电机(10)驱动,安装从动固定齿轮(13)的第二轴(11)固定连接曲柄(14),曲柄(14)的另一端与连杆(16) —端铰接,连杆(16)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有第一转轴(25),第一转轴(25)上固定有转盘,喷浆筒(24)与转盘形成固定连接,喷浆筒(24)的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒(24)平行排布的滚刷轴(31),滚刷轴(31)上装有滚刷(22)。
2.根据权利要求1所述曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,其特征在于,所述立柱设有两个,呈对称排布固定于底座的两侧,两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽;第一转轴(25)的一端经轴承与一个滑块连接,另一端经联轴器(27)与液压马达(29)连接,液压马达(29)安装在另一个滑块上。
3.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,其特征在于,所述立柱的顶部设有限位块,用于限制滚刷(22)的移动范围。
4.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,其特征在于,所述电机(10)安装在第二固定块(7)上,主动固定齿轮(8)安装在第一轴(9)上,第一轴(9)通过轴承安装在第一固定块(6)上,第二固定块(7)和第一固定块(6)固定在底座(4)上,第一轴(9)经联轴器与电机(9)的输出轴连接;安装从动固定齿轮(13)的第二轴(11)通过轴承安装在第三固定块(12)上,第三固定块(12)固定在立柱上;所述曲柄(14)与连杆(16)之间通过第三轴(15)连接,连杆(16)的另一端与固定在滑块上的第四轴(20)铰接。
5.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,其特征在于,所述控制器(5)和涂料桶(36)安装在底座(4)上,电机(10)、液压马达(29)及涂料桶(36)的出料动作均由控制器(5)控制,实现智能化操作。
6.根据权利要求1或2所述曲柄滑块驱动定步长滚刷角度可调整的智能刷墙机,其特征在于,所述底座(4)的底部安装有呈对称排布的四个液压缸(3),底座的中间部位固定有第二转轴(41),第二转轴(41)上连接有可转动的转板(2),转板(2)的底部固定有两个对称设置的连接件(40),两个连接件(40)的另一端均安装有连接轴(37),连接轴(37)的两端分别安装有轮子(I),使底座实现纵横向行走。
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