CN104652793A - 使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机 - Google Patents

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王小纯
王俊阳
蔡敢为
麻芳兰
张自晖
蒙艳玫
袁帅
黎东明
任晓智
王勇
董振
樊艺雯
汤宏群
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Abstract

本发明公开了一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,它包括底座、喷浆筒、滚刷,喷浆筒与涂料桶连接,涂料桶安装在底座上,底座上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮和从动固定齿轮,主动固定齿轮由电机驱动,安装从动固定齿轮的第二轴固定连接曲柄,曲柄的另一端与连杆一端铰接,连杆的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有转轴,转轴上固定有转盘,喷浆筒与转盘形成固定连接,喷浆筒的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴,滚刷轴上装有滚刷。本发明自动刷墙机可以自动调整滚刷的高度,不仅提高了刷墙的速度,而且有利于节约涂料,从而降低了装修的成本。

Description

使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刷墙机,具体是一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机。
背景技术
[0002] 随着城镇化速度的加快,越来越多的家庭开始注重室内的装修,而刷墙是室内装修不可缺少的一部分,采用人工式刷墙不仅耗时,而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙,工人拿着漆刷一层一层的刷,不仅费力费时,繁琐,涂抹不均,而且浪费涂料、漆料,若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵,找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现,但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况,而且自动化程度不高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,可以自动调整滚刷的高度,能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004] 本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005] 本发明使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,包括底座2、喷浆筒18、滚刷17,喷浆筒18经输浆软管31与涂料桶33连接,涂料桶33安装在底座2上,底座2的底部设有万向轮1,底座2上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮7和从动固定齿轮9,主动固定齿轮7由电机6驱动,安装从动固定齿轮9的第二轴8固定连接曲柄12,曲柄12的另一端与连杆13 —端铰接,连杆13的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有转轴22,转轴22上固定有转盘,喷浆筒18与转盘形成固定连接,喷浆筒18的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒18平行排布的滚刷轴29,滚刷轴29上装有滚刷17。
[0006] 所述立柱设有两个,呈对称排布固定于底座2的两侧,两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽;转轴22的一端经轴承与一个滑块连接,另一端经联轴器25与液压马达26连接,液压马达26安装在另一个滑块上。
[0007] 所述立柱的顶部设有限位块,用于限制滚刷17的移动范围。
[0008] 所述电机6安装在第二固定板4上,主动固定齿轮7安装在第一轴5上,第一轴5通过轴承安装在第一固定板3上,第一轴5经联轴器25与电机6的输出轴连接,第一固定板3和第二固定板4固定在底座2上;所述安装从动固定齿轮9的第二轴8通过轴承安装在第三固定板10上,第三固定板10固定在立柱上;所述曲柄12与连杆13之间通过第三轴11连接,连杆13的另一端与固定在滑块上的第四轴21铰接。
[0009] 所述涂料桶33安装在底座2上,底座2的底部安装有四个万向轮I,方便底座2实现不同方向的移动。
[0010] 本发明使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,可以自动调整滚刷17的高度,确保各个高度的墙面均可刷到,实现了刷墙的自动化,不仅提高了刷墙的速度,而且有利于节约涂料,从而降低了装修的成本。本发明自动刷墙机适用于大面积涂刷墙体的施工,如对房屋的过道、楼梯墙体部分,本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制,可以实现自动控制涂料的输送,喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
附图说明
[0011] 图1是从右侧方向看本发明自动刷墙机的立体结构示意图。
[0012] 图2是从左侧方向看本发明自动刷墙机的立体结构示意图。
[0013] 图中:1_万向轮2-底座3-第一固定板4-第二固定板5-第一轴6-电机7_主动固定齿轮8-第二轴9-从动固定齿轮10-第二固定板11-第二轴12-曲柄13-连杆14-左立柱15-左滑块16-左限位块17-滚刷18-喷浆筒19-左转盘20-左支撑杆21-第四轴22-转轴23-右转盘24-右支撑杆25-联轴器26-液压马达27-右限位块28-右连接杆29-滚刷轴30-右立柱31-输浆软管32-涂料桶出口 33-涂料桶34-左连接杆35-右滑块。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本发明自动刷墙机作进一步的描述。
[0015] 如图1和图2所示,底座2上安装有涂料桶33,并固定有两个呈对称排布的左立柱14和右立柱30,左立柱14和右立柱30在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块15和右滑块35。左立柱14的下部设有相啮合的主动固定齿轮7和从动固定齿轮9,主动固定齿轮7由电机6驱动,电机6安装在第二固定板4上,主动固定齿轮7安装在第一轴5上,第一轴5通过轴承安装在第一固定板3上,第一轴5经联轴器25与电机6的输出轴连接,第一固定板3和第二固定板4固定在底座2上;从动固定齿轮9安装在第二轴8上,第二轴8通过轴承安装在第三固定板10上,第三固定板10固定在左立柱14上;第二轴8的端部固定连接曲柄12,曲柄12的另一端与连杆13 —端通过第三轴11形成铰接,连杆13的另一端与安装在左立柱14滑槽上的左滑块15通过第四轴21形成铰接,左滑块15经轴承连接转轴22的一端,转轴22的另一端经联轴器25与液压马达26连接,液压马达26安装在右滑块35上,转轴22上固定有左转盘19和右转盘23,左转盘19和右转盘23分别焊接有左支撑杆20和右支撑杆24,左支撑杆20和右支撑杆24与喷浆筒18固定连接,喷浆筒18的两端分别固定有左连接杆34和右连接杆28,两个连接杆之间固定有与喷浆筒18平行排布的滚刷轴29,滚刷轴29上装有滚刷17,喷浆筒18与滚刷17接触的一面上均布有输出小孔,喷浆筒18的入口与输浆软管31 —端连接,输浆软管31的另一端与涂料桶33的涂料桶出口 32连接。
[0016] 本发明在左立柱14和右立柱30的顶部分别设有左限位块16和右限位块27,用于限制滚刷17过度上移。
[0017] 所述底座2的底部安装有四个万向轮1,以方便底座2实现不同方向的移动。
[0018] 为了使传动更稳固,本发明采用的齿轮与曲柄连杆配合的传动机构也可以为对称设置。
[0019] 本发明的工作原理如下:
[0020] 1、通过启动电机6带动第一轴5转动,第一轴5带动主动固定齿轮7转动,进而带动与之啮合的从动固定齿轮9转动,从动固定齿轮9的转动带动第二轴8转动,第二轴8带动固定在其上的曲柄12转动,曲柄12的转动带动与之铰接的连杆13的转动,从而带动与之铰接的左滑块15沿着左立柱14的滑槽内上下移动。
[0021] 2、左滑块15的上下移动带动转轴22的上下移动,进而带动安装在其上的左转盘19和右转盘23的上下移动,并通过联轴器25带动液压马达26上下移动,液压马达26的上下移动带动右滑块35的上下移动;左转盘19和右转盘23分别带动焊接在其上的左支撑杆20和右支撑杆24的上下移动,左支撑杆20和右支撑杆24的上下移动带动固定在其上的喷浆筒18的上下移动,喷浆筒18的上下移动带动固定在其上的左连接杆34和右连接杆28的上下移动,左连接杆34和右连接杆28进而带动与之连接的滚刷轴29的上下移动,最终带动滚刷17的上下移动,进而保证了运动的平衡;由此可改变滚刷17的涂刷范围。
[0022] 3、左限位块16和右限位块27可以分别限制左滑块15在左立柱14滑槽内最高处的极限位置和右滑块35在右立柱30滑槽内最高处的极限位置。
[0023] 4、由于滚刷17正常工作状态是向上翘起(向上45° ),所以当滚刷17到达最下边时也刷不到墙的底部,为了能够刷到墙面底部,设置了可调整滚刷17的装置;刷墙时,当左滑块15和右滑块35降到最低位置时启动液压马达26逆时针旋转90°,从而带动转轴22旋转,转轴22带动左转盘19和右转盘23的旋转,最终带动最终带动滚刷17向下旋转,然后将左滑块15和右滑块35升高到滚刷17和之前的刷墙边界重合,然后继续操作。
[0024] 5、输浆软管31可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆,喷浆筒18上有输出小孔,当输浆软管31向其输送浆液时,浆液可通过喷浆筒18上的小孔均匀地涂在旋转的滚刷17上。

Claims (5)

1.使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,包括底座(2)、喷浆筒(18)、滚刷(17),喷浆筒(18)经输浆软管(31)与涂料桶(33)连接,其特征在于,所述涂料桶(33)安装在底座(2)上,底座(2)上固定有立柱,立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(7)和从动固定齿轮(9),主动固定齿轮(7)由电机(6)驱动,安装从动固定齿轮(9)的第二轴⑶固定连接曲柄(12),曲柄(12)的另一端与连杆(13) —端铰接,连杆(13)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接,滑块上安装有转轴(22),转轴(22)上固定有转盘,喷浆筒(18)与转盘形成固定连接,喷浆筒(18)的两端分别固定有连接杆,两个连接杆之间固定有与喷浆筒(18)平行排布的滚刷轴(29),滚刷轴(29)上装有滚刷(17)。
2.根据权利要求1所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,其特征在于,所述立柱设有两个,呈对称排布固定于底座(2)的两侧,两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽;转轴(22)的一端经轴承与一个滑块连接,另一端经联轴器(25)与液压马达(26)连接,液压马达(26)安装在另一个滑块上。
3.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,其特征在于,所述立柱的顶部设有限位块,用于限制滚刷(17)的移动范围。
4.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动刷墙机,其特征在于,所述电机(6)安装在第二固定板(4)上,主动固定齿轮(7)安装在第一轴(5)上,第一轴(5)通过轴承安装在第一固定板(3)上,第一轴(5)经联轴器(25)与电机(6)的输出轴连接,第一固定板(3)和第二固定板(4)固定在底座(2)上;所述安装从动固定齿轮(9)的第二轴(8)通过轴承安装在第三固定板(10)上,第三固定板(10)固定在立柱上;所述曲柄(12)与连杆(13)之间通过第三轴(11)连接,连杆(13)的另一端与固定在滑块上的第四轴(21)铰接。
5.根据权利要求1或2所述使用曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的半自动刷墙机,其特征在于,所述涂料桶(33)安装在底座(2)上,底座(2)的底部安装有四个万向轮(I),方便底座(2)实现不同方向的移动。
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