CN104533065A - 曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第二固定齿轮和第一固定齿轮，第一固定齿轮由电机驱动，安装第二固定齿轮的第一轴固接曲柄，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆与滑块铰接，滑块上安装有转轴，转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；第一底座安装在第二底座的下方，第一底座与第二底座之间安装有液压缸。本发明可以方便调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，降低了装修的成本。

Description

曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，具体是一种曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机。

背景技术

随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且使用不够灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，能确保各个高度的墙面均可刷到，而且自动化程度高。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，包括第一底座2、第二底座4、喷浆筒21、滚刷18，喷浆筒21经输浆软管31与涂料桶33连接，涂料桶33安装在第二底座4上，第二底座4上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮12和从动固定齿轮11，主动固定齿轮12由安装在第二底座4上的电机8驱动，安装从动固定齿轮11的第一轴10固定连接曲柄13，曲柄13的另一端与连杆15一端铰接，连杆15的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有转轴22，转轴22上固定有转盘，喷浆筒21与转盘形成固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴17，滚刷轴17上装有滚刷18；所述第一底座2安装在第二底座4的下方，第一底座2与第二底座4之间安装有液压缸3。

所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座4的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；转轴22的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器25与液压马达27连接，液压马达27安装在另一个滑块上。

所述液压缸3设有四个，对称安装在第一底座2上，四个液压缸3的一端与第一底座2固定连接，另一端与第二底座4的底部固定连接。

所述第一底座2的底部设有四个万向轮1。

所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷18的移动范围。

所述安装主动固定齿轮12的第三轴34通过轴承安装在第二固定板6上，第二固定板6固定在第二底座4上，第三轴34经联轴器25与电机8的输出轴连接；安装从动固定齿轮11的第一轴10通过轴承安装在第三固定板9上，第三固定板9固定在立柱上。

本发明自动升降刷墙机，实现了刷墙的快速化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明自动升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

附图说明

图1是从右侧方向看本发明自动升降刷墙机的立体结构示意图。

图2是从左侧方向看本发明自动升降刷墙机的立体结构示意图。

图中：1-万向轮2-第一底座3-液压缸4-第二底座5-第一固定板6-第二固定板7-左立柱8-电机9-第三固定板10-第一轴11-从动固定齿轮12-主动固定齿轮13-曲柄14-第二轴15-连杆16-左连接杆17-滚刷轴18-滚刷19-左支撑杆20-左限位块21-喷浆筒22-转轴23-右支撑杆24-右转盘25-联轴器26右连接杆27-液压马达28-右限位块29右滑块30-右立柱31-输浆软管32-涂料桶出口33-涂料桶34-第三轴35-左滑块36-第四轴37-左转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明升降刷墙机作进一步的描述。

如图1和图2所示，第二底座4上固定有两个呈对称排布的左立柱7和右立柱30，左立柱7和右立柱30在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块35和右滑块29。左立柱7的下部设有相啮合的主动固定齿轮12和从动固定齿轮11，主动固定齿轮12由安装在第二底座4上的电机8驱动，安装主动固定齿轮12的第三轴34通过轴承安装在第二固定板6上，电机8安装在第一固定板5上，第一固定板5和第二固定板6固定在第二底座4上，第三轴34经联轴器25与电机8的输出轴连接；安装从动固定齿轮11的第一轴10通过轴承安装在第三固定板9上，第三固定板9固定在左立柱7上，第一轴10的端部固定连接曲柄13，曲柄13的另一端与连杆15一端通过第二轴14形成铰接，连杆15的另一端与安装在左立柱7滑槽上的左滑块35通过第四轴36形成铰接，左滑块35经轴承连接转轴22的一端，转轴22的另一端经联轴器25与液压马达27连接，液压马达27安装在右滑块29上，转轴22上固定有左转盘37和右转盘24，左转盘37和右转盘24分别通过焊接固定有左支撑杆19和右支撑杆23，左支撑杆19和右支撑杆23与喷浆筒21固定连接，喷浆筒21的两端分别固定有左连接杆16和右连接杆26，两个连接杆之间固定有与喷浆筒21平行排布的滚刷轴17，滚刷轴17上装有滚刷18；喷浆筒21与滚刷18接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒21的入口与输浆软管31一端连接，输浆软管31的另一端与涂料桶33的涂料桶出口32连接，涂料桶33安装在第二底座4上。

第一底座2安装在第二底座4的下方，第一底座2与第二底座4之间安装有四个液压缸3，液压缸3对称安装在第一底座2上，四个液压缸3的一端与第一底座2固定连接，另一端与第二底座4的底部固定连接。

所述第一底座2的底部设有四个万向轮1，以方便移动。

本发明在左立柱7和右立柱30的顶部分别设有左限位块20和右限位块28，用于限制滚刷18过度上移。

为了使传动更稳固，本发明采用的齿轮与曲柄连杆配合的传动机构可以为对称设置。

本发明的工作原理如下：

1、通过启动电机8带动第三轴34转动，第三轴34带动固定在其上的主动固定齿轮12转动，进而带动与之啮合的从动固定齿轮11转动，从动固定齿轮11的转动带动第一轴10转动，第一轴10带动固定在其上的曲柄13转动，曲柄13的转动带动连杆15的转动，从而带动与之铰接的左滑块35沿着左立柱7的滑槽内上下移动。

2、左滑块35的上下移动带动铰接在其上的转轴22的上下移动，进而带动安装在其上的左转盘37和右转盘24的上下移动，并通过联轴器25带动液压马达27上下移动，液压马达27的上下移动带动右滑块29的上下移动；左转盘37和右转盘24分别带动焊接在其上的左支撑杆19和右支撑杆23的上下移动，左支撑杆19和右支撑杆23的上下移动带动固定在其上的喷浆筒21的上下移动，喷浆筒21的上下移动带动固定在其上的左连接杆16和右连接杆26的上下移动，左连接杆16和右连接杆26进而带动与之连接的滚刷轴17的上下移动，最终带动滚刷18的上下移动，进而保证了运动的平衡；由此可改变滚刷18的涂刷范围。

3、左限位块20和右限位块28可以分别限制左滑块35在左立柱7滑槽内最高处的极限位置和右滑块29在右立柱30滑槽内最高处的极限位置。

4、由于滚刷18正常工作状态是向上翘起(向上45°)且液压缸3压缩后也会有一定厚度，所以当滚刷18到达最下边时也刷不到墙的底部，为了能够刷到墙面底部，设置了可调整滚刷18的装置；刷墙时，当左滑块35和右滑块29降到最低位置时启动液压马达27逆时针旋转90°，从而带动转轴22旋转，转轴22带动左转盘37和右转盘24的旋转，最终带动滚刷18向下旋转，然后将左滑块35和右滑块29升高到滚刷18和之前的刷墙边界重合，然后继续操作。

5、输浆软管31可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒21上有输出小孔，当输浆软管31向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒21上的小孔均匀地涂在旋转的滚刷18上。

6、通过升降液压缸3可扩大滚刷18在竖直方向的涂刷范围。

Claims (6)

1.曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，包括第一底座(2)、第二底座(4)、喷浆筒(21)、滚刷(18)，喷浆筒(21)经输浆软管(31)与涂料桶(33)连接，其特征在于，所述涂料桶(33)安装在第二底座(4)上，第二底座(4)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动固定齿轮(12)和从动固定齿轮(11)，主动固定齿轮(12)由安装在第二底座(4)上的电机(8)驱动，安装从动固定齿轮(11)的第一轴(10)固定连接曲柄(13)，曲柄(13)的另一端与连杆(15)一端铰接，连杆(15)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有转轴(22)，转轴(22)上固定有转盘，喷浆筒(21)与转盘形成固定连接，喷浆筒(21)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(21)平行排布的滚刷轴(17)，滚刷轴(17)上装有滚刷(18)；所述第一底座(2)安装在第二底座(4)的下方，第一底座(2)与第二底座(4)之间安装有液压缸(3)。

2.根据权利要求1所述曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座(4)的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；转轴(22)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(25)与液压马达(27)连接，液压马达(27)安装在另一个滑块上。

3.根据权利要求1所述曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，其特征在于，所述液压缸(3)设有四个，对称安装在第一底座(2)上，四个液压缸(3)的一端与第一底座(2)固定连接，另一端与第二底座(4)的底部固定连接。

4.根据权利要求1或2所述曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，其特征在于，所述第一底座(2)的底部设有四个万向轮(1)。

5.根据权利要求1或2所述曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(18)的移动范围。

6.根据权利要求1或2所述曲柄滑块机构控制的工作范围可调整的自动升降刷墙机，其特征在于，所述安装主动固定齿轮(12)的第三轴(34)通过轴承安装在第二固定板(6)上，第二固定板(6)固定在第二底座(4)上，第三轴(34)经联轴器(25)与电机(8)的输出轴连接；安装从动固定齿轮(11)的第一轴(10)通过轴承安装在第三固定板(9)上，第三固定板(9)固定在立柱上。