CN207260526U - 建筑内墙抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑内墙抹灰机，包括轨道、支撑体系、升降体系、供料体系和抹灰板，所述支撑体系借助于行走轮安装在轨道上，支撑体系用于支撑升降体系，升降体系位于支撑体系中部、且相对于支撑体系滑动设置，供料体系和抹灰板固定安装在升降体系动作端。通过设置两根相互平行的轨道作为定位机构，将支撑体系借助于行走轮置于轨道上，而升降体系、供料体系和抹灰板固定安装在支撑体系上，支撑体系设计为刚性结构，只需调平两根轨道和两根轨道相对于墙体的距离即可，操作简单，适于大面积推广。

Description

建筑内墙抹灰机

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种建筑内墙抹灰机。

背景技术

近年来，随着房地产业的发展，建筑行业也得到蓬勃发展。然而，就在建筑装饰工程中，墙体抹灰是一道必不可少的工序，多少年来一直是人工操作，费时费力，大大延长了施工周期和施工进度，因此市场对安全高效的智能抹灰机的需求十分迫切。

目前为止，市场上已存在两种类似的机械产品，即半自动抹灰机和喷浆机。半自动抹灰机出现墙体顶端抹不到灰而且落地灰浆多，还需后续人工处理；抹灰层与墙体的附着力不够，易脱落，易出现空鼓现象；另外每次移动都需要重新定位找正使抹出的墙面难以保证光滑平整。喷浆机虽然效率高，但主要用于外墙粉刷，后期工人找正、抹平劳动强度大，影响了整体效率。以上两种机械产品存在各自的不足，无法达到工程验收要求，因此实际应用中很难推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种建筑内墙抹灰机，通过设置两根相互平行的轨道作为定位机构，将支撑体系借助于行走轮置于轨道上，而升降体系、供料体系和抹灰板固定安装在支撑体系上，支撑体系设计为刚性结构，只需调平两根轨道和两根轨道相对于墙体的距离即可，操作简单，适于大面积推广。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种建筑内墙抹灰机，包括轨道、支撑体系、升降体系、供料体系和抹灰板，所述支撑体系借助于行走轮安装在轨道上，支撑体系用于支撑升降体系，升降体系位于支撑体系中部、且相对于支撑体系滑动设置，供料体系和抹灰板固定安装在升降体系动作端。

所述支撑体系包括底板、顶板和导柱，底板下表面的四角分别设置一套行走轮，底板上表面竖向设置四根导柱，四根导柱呈矩形布置，四根导柱顶端固定安装顶板，所述轨道为两根三角形轨道，行走轮的轮缘为与轨道配合的三角形凹槽。

所述升降体系包括支撑平台、升降丝杠和升降电机，所述升降电机竖向固定安装在顶板上表面，升降丝杠竖向设置、且其顶端借助于联轴器与升降电机动力输出端连接，升降丝杠下端借助于角轴承与底板中部连接，支撑平台位于顶板和底板之间、且借助于导套与四根导柱滑动配合，升降丝杠贯穿支撑平台、且与支撑平台之间通过丝杠螺母连接。

所述供料体系包括推料通道、料斗、伸缩管和推料液压缸，所述料斗竖向安装在顶板边缘，料斗下端固定连接伸缩管，伸缩管下端连接推料通道，推料通道为截面呈L的封闭通道，封闭通道的水平段位于料斗正下方，伸缩管下端连接封闭通道水平段顶部的通孔，封闭通道的水平段内部滑动安装推料板，所述支撑平台上表面竖向设置两套支架，两套支架顶端平行安装两套推料液压缸，推料液压缸的活塞杆贯穿封闭通道水平段的末端、且密封配合，推料液压缸的活塞杆末端与封闭通道水平段内部的推料板固定连接。

所述抹灰板倾斜设置在推料通道正下方，抹灰板背面借助于支耳安装转轴，转轴与支撑平台前端的支耳铰接，所述转轴与支撑平台上的支耳之间安装扭簧，所述抹灰板背部连接翻转液压缸的活塞杆末端，翻转液压缸的首端与支撑平台顶部铰接，所述抹灰板背部固定安装振动器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过设置两根相互平行的轨道作为定位机构，将支撑体系借助于行走轮置于轨道上，而升降体系、供料体系和抹灰板固定安装在支撑体系上，支撑体系设计为刚性结构，只需调平两根轨道和两根轨道相对于墙体的距离即可，操作简单，适于大面积推广；另外一方面，本实用新型中的升降体系采用升降电机与升降丝杠驱动，升降更加平稳，避免出现因升降速度不均匀而导致抹灰不均匀的现象；本实用新型中的供料体系采用封闭通道作为砂浆流通的通道，并在其水平段设置推板，料斗中的砂浆经过伸缩管流入封闭通道的水平段内，有推板将砂浆向前挤压推送，避免砂浆在水平段滞留，而且竖向段设置为上大下小的锥形结构，在推板推送砂浆时，形成一定的压力，使得砂浆顺利流至抹灰板与墙体之间；本实用新型借助于转轴与支撑平台安装，转轴与支撑平台上的支耳之间安装扭簧，抹灰板在扭簧的作用下始终保持逆时针转动的趋势，使抹灰板下沿能够与墙体贴紧，而与抹灰板配套设置翻转液压缸，翻转液压缸能够根据抹灰层的厚度适当调整抹灰板下沿与墙体之间的距离；同时，本实用新型的抹灰板背面固定安装振动器，在抹灰过程中，振动器与翻转液压缸共同使抹灰板向内挤压砂浆，确保砂浆紧密粘贴在墙体上，避免出现空鼓。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一方向结构示意图；

其中：1、料斗；2、推料通道；3、抹灰板；4、轨道；5、行走轮；6、底板；7、支撑平台；8、导柱；9、顶板；10、升降丝杠；11、升降电机；12、推料液压缸；13、翻转液压缸；14、扭簧；15、转轴；16、振动器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种建筑内墙抹灰机，包括轨道4、支撑体系、升降体系、供料体系和抹灰板3，所述支撑体系借助于行走轮5安装在轨道4上，支撑体系用于支撑升降体系，升降体系位于支撑体系中部、且相对于支撑体系滑动设置，供料体系和抹灰板3固定安装在升降体系动作端。

所述支撑体系包括底板6、顶板9和导柱8，底板6下表面的四角分别设置一套行走轮5，底板6上表面竖向设置四根导柱8，四根导柱8呈矩形布置，四根导柱8顶端固定安装顶板9，所述轨道4为两根三角形轨道4，行走轮5的轮缘为与轨道4配合的三角形凹槽。

所述升降体系包括支撑平台7、升降丝杠10和升降电机11，所述升降电机11竖向固定安装在顶板9上表面，升降丝杠10竖向设置、且其顶端借助于联轴器与升降电机11动力输出端连接，升降丝杠10下端借助于角轴承与底板6中部连接，支撑平台7位于顶板9和底板6之间、且借助于导套与四根导柱8滑动配合，升降丝杠10贯穿支撑平台7、且与支撑平台7之间通过丝杠螺母连接。

所述供料体系包括推料通道2、料斗1、伸缩管和推料液压缸12，所述料斗1竖向安装在顶板9边缘，料斗1下端固定连接伸缩管，伸缩管下端连接推料通道2，推料通道2为截面呈L的封闭通道，封闭通道的水平段位于料斗1正下方，伸缩管下端连接封闭通道水平段顶部的通孔，封闭通道的水平段内部滑动安装推料板，所述支撑平台7上表面竖向设置两套支架，两套支架顶端平行安装两套推料液压缸12，推料液压缸12的活塞杆贯穿封闭通道水平段的末端、且密封配合，推料液压缸12的活塞杆末端与封闭通道水平段内部的推料板固定连接。

所述抹灰板3倾斜设置在推料通道2正下方，抹灰板3背面借助于支耳安装转轴15，转轴15与支撑平台7前端的支耳铰接，所述转轴15与支撑平台7上的支耳之间安装扭簧14，所述抹灰板3背部连接翻转液压缸13的活塞杆末端，翻转液压缸13的首端与支撑平台7顶部铰接，所述抹灰板3背部固定安装振动器16。

本实用新型通过设置两根相互平行的轨道作为定位机构，将支撑体系借助于行走轮置于轨道上，而升降体系、供料体系和抹灰板固定安装在支撑体系上，支撑体系设计为刚性结构，只需调平两根轨道和两根轨道相对于墙体的距离即可，操作简单，适于大面积推广；另外一方面，本实用新型中的升降体系采用升降电机与升降丝杠驱动，升降更加平稳，避免出现因升降速度不均匀而导致抹灰不均匀的现象；本实用新型中的供料体系采用封闭通道作为砂浆流通的通道，并在其水平段设置推板，料斗中的砂浆经过伸缩管流入封闭通道的水平段内，有推板将砂浆向前挤压推送，避免砂浆在水平段滞留，而且竖向段设置为上大下小的锥形结构，在推板推送砂浆时，形成一定的压力，使得砂浆顺利流至抹灰板与墙体之间；本实用新型借助于转轴与支撑平台安装，转轴与支撑平台上的支耳之间安装扭簧，抹灰板在扭簧的作用下始终保持逆时针转动的趋势，使抹灰板下沿能够与墙体贴紧，而与抹灰板配套设置翻转液压缸，翻转液压缸能够根据抹灰层的厚度适当调整抹灰板下沿与墙体之间的距离；同时，本实用新型的抹灰板背面固定安装振动器，在抹灰过程中，振动器与翻转液压缸共同使抹灰板向内挤压砂浆，确保砂浆紧密粘贴在墙体上，避免出现空鼓。

在具体应用过程中，本实用新型中的两根轨道可以直接采用角钢，并将两根角钢平行焊接在钢板上，确保两根角钢之间的间距，同时在作业之前，将钢板通过锚固栓安装在地面上，且保持角钢与墙体抹灰面平行，本实用新型中的行走轮可以配套设置步进电机，在完成一段墙体抹灰后，通过步进电机驱动支撑体系前行，支撑体系定位后，将抹灰板降至最低点，并向料斗内供砂浆，供入料斗的砂浆通过伸缩管落入封闭通道内，推料液压缸间歇式运动，将砂浆向外推送，砂浆落至抹灰板上后，翻转液压缸间歇驱动抹灰板摆动，将砂浆挤压在墙体表面，在挤压的同时，升降丝杠驱动支撑平台上升，完成连续抹灰，直至抹灰至顶端，完成一段后，整个支撑体系向前移动一个距离，进行下一段墙体抹灰，施工更加快捷方便，结构更加简单。

Claims (5)

1.一种建筑内墙抹灰机，其特征在于：包括轨道（4）、支撑体系、升降体系、供料体系和抹灰板（3），所述支撑体系借助于行走轮（5）安装在轨道（4）上，支撑体系用于支撑升降体系，升降体系位于支撑体系中部、且相对于支撑体系滑动设置，供料体系和抹灰板（3）固定安装在升降体系动作端。

2.根据权利要求1所述的建筑内墙抹灰机，其特征在于：所述支撑体系包括底板（6）、顶板（9）和导柱（8），底板（6）下表面的四角分别设置一套行走轮（5），底板（6）上表面竖向设置四根导柱（8），四根导柱（8）呈矩形布置，四根导柱（8）顶端固定安装顶板（9），所述轨道（4）为两根三角形轨道（4），行走轮（5）的轮缘为与轨道（4）配合的三角形凹槽。

3.根据权利要求2所述的建筑内墙抹灰机，其特征在于：所述升降体系包括支撑平台（7）、升降丝杠（10）和升降电机（11），所述升降电机（11）竖向固定安装在顶板（9）上表面，升降丝杠（10）竖向设置、且其顶端借助于联轴器与升降电机（11）动力输出端连接，升降丝杠（10）下端借助于角轴承与底板（6）中部连接，支撑平台（7）位于顶板（9）和底板（6）之间、且借助于导套与四根导柱（8）滑动配合，升降丝杠（10）贯穿支撑平台（7）、且与支撑平台（7）之间通过丝杠螺母连接。

4.根据权利要求3所述的建筑内墙抹灰机，其特征在于：所述供料体系包括推料通道（2）、料斗（1）、伸缩管和推料液压缸（12），所述料斗（1）竖向安装在顶板（9）边缘，料斗（1）下端固定连接伸缩管，伸缩管下端连接推料通道（2），推料通道（2）为截面呈L的封闭通道，封闭通道的水平段位于料斗（1）正下方，伸缩管下端连接封闭通道水平段顶部的通孔，封闭通道的水平段内部滑动安装推料板，所述支撑平台（7）上表面竖向设置两套支架，两套支架顶端平行安装两套推料液压缸（12），推料液压缸（12）的活塞杆贯穿封闭通道水平段的末端、且密封配合，推料液压缸（12）的活塞杆末端与封闭通道水平段内部的推料板固定连接。

5.根据权利要求4所述的建筑内墙抹灰机，其特征在于：所述抹灰板（3）倾斜设置在推料通道（2）正下方，抹灰板（3）背面借助于支耳安装转轴（15），转轴（15）与支撑平台（7）前端的支耳铰接，所述转轴（15）与支撑平台（7）上的支耳之间安装扭簧（14），所述抹灰板（3）背部连接翻转液压缸（13）的活塞杆末端，翻转液压缸（13）的首端与支撑平台（7）顶部铰接，所述抹灰板（3）背部固定安装振动器（16）。