CN106508614A - 一种公园浇花用智能机器人 - Google Patents

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CN106508614A
CN106508614A CN201611007419.5A CN201611007419A CN106508614A CN 106508614 A CN106508614 A CN 106508614A CN 201611007419 A CN201611007419 A CN 201611007419A CN 106508614 A CN106508614 A CN 106508614A
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杨金忠
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杨金忠
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/006General building constructions or finishing work for buildings, e.g. roofs, gutters, stairs or floors; Garden equipment; Sunshades or parasols

Abstract

本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种公园浇花用智能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种浇花速度较快的公园浇花用智能机器人。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种公园浇花用智能机器人,包括有水箱、喷头、升降杆、第一滑轨、第一滑块、软管、水泵、第一电动轮、第一拉绳、第二滑块、铰接部件等;底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一支杆,第一支杆右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱和第二滑轨,水箱位于第二滑轨的上方。本发明达到了浇花速度较快的效果;通过设有旋转电机,所以进一步扩大了喷头的喷水范围,从而提高了工作效率;通过设有第二支杆和照明灯。

Description

一种公园浇花用智能机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种公园浇花用智能机器人。
背景技术
[0002] 机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
[0003] 花草能净化空气、美化环境、陶冶情操,公园都要需要人工定时给花草浇水,不但消耗了大量的人力物力,同时工作效率也很低,如遇到人工浇水不及时,将导致公园的花草枯萎甚至死亡。而且人工并不能很好的掌握花草的需水的量。
[0004] 现有的公园浇花用机器人存在浇花速度较慢的缺点,因此亟需研发一种浇花速度较快的公园浇花用智能机器人。
发明内容
[0005] (I)要解决的技术问题
[0006] 本发明为了克服现有的公园浇花用机器人浇花速度较慢的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种浇花速度较快的公园浇花用智能机器人。
[0007] ⑵技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种公园浇花用智能机器人,包括有水箱、喷头、升降杆、第一滑轨、第一滑块、软管、水栗、第一电动轮、第一拉绳、第二滑块、铰接部件、第一连杆、第二连杆、第三滑轨、固定板、第三连杆、第一弹簧、第二滑轨、第一支杆、第二弹簧、第三滑块、第二拉绳、第二电动轮、第三拉绳、第四滑块、第三弹簧、滚轮、底座和第三电动轮;第三电动轮通过螺栓连接的方式对称连接在底座底部左右两侧,底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一支杆,第一支杆右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱和第二滑轨,水箱位于第二滑轨的上方,水箱内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水栗,水栗上通过法兰连接的方式连接有软管,第二滑轨上滑动式连接有第二滑块,第二滑轨与第二滑块配合,第一电动轮通过螺栓连接的方式连接在第二滑轨的前侧面上部,第一电动轮上绕有第一拉绳,第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第二滑块上端连接,第二滑块下端与第二滑轨底部之间设有第一弹簧,第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第二滑块下端连接,第一弹簧的另一端通过挂钩的方式与第二滑轨底部连接,第二滑块的前侧面与第三连杆左端通过铰接部件连接,铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板,连接轴固定安装在凹形板上,在旋转板上设有通孔,连接轴穿过旋转板上的通孔,并且旋转板通过绕着连接轴转动,第二滑块的前侧面通过焊接的方式与第二滑块的前侧面的铰接部件的凹形板连接,第三连杆左端通过焊接的方式与第二滑块的前侧面的铰接部件的旋转板连接,底座顶部放置有固定板,固定板位于第一支杆的右方,滚轮通过连接杆焊接在固定板底部左右两侧,滚轮可转动,第三连杆的右端与固定板通过铰接部件连接,第三连杆的右端通过焊接的方式与第三连杆的右端的铰接部件的凹形板连接,固定板通过焊接的方式与第三连杆的右端的铰接部件的旋转板连接,固定板顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨,第三滑轨上滑动式连接有第三滑块和第四滑块,第三滑块位于第四滑块的左方,第三滑块和第四滑块均与第三滑轨配合,第三滑块的左端与第三滑轨左端之间设有第二弹簧,第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第三滑块的左端连接,第二弹簧的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨的左端连接,第三滑块的前侧面与第一连杆的下端通过铰接部件连接,第三滑块的前侧面通过焊接的方式与第三滑块的前侧面的铰接部件的凹形板连接,第一连杆的下端通过焊接的方式与第三滑块的前侧面的铰接部件的旋转板连接,第四滑块的右端与第三滑轨右端之间设有第三弹簧,第三弹簧的一端通过挂钩的方式与第四滑块的右端连接,第三弹簧的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨的右端连接,第四滑块的前侧面与第二连杆的下端通过铰接部件连接,第四滑块的前侧面通过焊接的方式与第四滑块的前侧面的铰接部件的凹形板连接,第二连杆的下端通过焊接的方式与第四滑块的前侧面的铰接部件的旋转板连接,第二电动轮通过螺栓连接的方式连接在第三滑轨的前侧面的中部,第二电动轮上绕有第二拉绳和第三拉绳,第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第三滑块连接,第三拉绳的末端通过挂钩的方式与第四滑块连接,第三滑轨顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨,第一滑轨上滑动式设有第一滑块,第一滑轨与第一滑块配合,第一连杆的上端与第一滑块的前侧面的左端通过铰接部件连接,第一连杆的上端通过焊接的方式与第一连杆的上端的铰接部件的凹形板连接,第一滑块的前侧面的左端通过焊接的方式与第一连杆的上端的铰接部件的旋转板连接,第二连杆的上端与第一滑块的前侧面的右端通过铰接部件连接,第二连杆的上端通过焊接的方式与第二连杆的上端的铰接部件的凹形板连接,第一滑块的前侧面的右端通过焊接的方式与第二连杆的上端的铰接部件的旋转板连接,第一滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有升降杆,升降杆上端通过螺栓连接的方式连接有喷头,软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接。
[0009] 优选地,还包括有旋转电机,升降杆上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机,旋转电机位于第一滑轨的上方,旋转电机的输出轴通过键连接的方式与喷头连接,旋转电机的额定电压为220V。
[0010] 优选地,还包括有第二支杆和照明灯,第一支杆右侧上部焊接有第二支杆,第二支杆位于水箱的上方,第二支杆右端通过螺栓连接的方式连接有照明灯,照明灯的类型为节能型LED灯。
[0011] 优选地,第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳均为钢丝绳。
[0012] 优选地,第一支杆的材质为Q235钢。
[0013] 工作原理:当需要给公园的花浇水时,首先向水箱内加入适量的水。然后启动第三电动轮转动,从而带动整个装置运动。当整个装置运动到需要浇水的花的附近时,启动水栗工作,则水栗就会将水箱内的水抽入到软管内,然后再经过喷头喷出,从而喷洒到需要浇水的花上。与此同时启动第二电动轮顺时针或逆时针转动,从而就会同时收缩或放出第二拉绳和第三拉绳,从而带动第三滑块和第四滑块相向或背向而行,从而带动第一滑块上下运动,从而带动升降杆上下运动,从而带动喷头上下运动,从而就会扩大喷头喷水的范围。与此同时也启动第一电动轮顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第一拉绳,从而带动第二滑块上下运动,在第三连杆和滚轮的作用下,从而带动固定板左右运动,从而带动第三滑轨左右运动,从而带动第一滑轨左右运动,从而带动升降杆左右运动,从而带动喷头左右运动,从而就会再次扩大喷头喷水的范围,从而加快浇花的速度。当公园的花浇水完毕时,水栗停止工作,当固定板复位时,第一电动轮也停止工作。当喷头复位时,第二电动轮也停止工作。然后待整个装置运动到指定位置时,第三电动轮也停止工作。然后每次需要给公园的花浇水时,重复以上步骤即可。
[0014]因为还包括有旋转电机,升降杆上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机,旋转电机位于第一滑轨的上方,旋转电机的输出轴通过键连接的方式与喷头连接,旋转电机的额定电压为220V,所以当给公园的花浇水时,同时也启动旋转电机工作,从而就会带动喷头顺时针或逆时针旋转,从而进一步扩大了喷头的喷水范围,从而提高了工作效率。
[0015]因为还包括有第二支杆和照明灯,第一支杆右侧上部焊接有第二支杆,第二支杆位于水箱的上方,第二支杆右端通过螺栓连接的方式连接有照明灯,照明灯的类型为节能型LED灯,所以当夜晚给公园的花浇水时,同时也启动照明灯工作,照明灯对外界照明,从而能够方便行人夜间走路,同时也防止行人由于光线较弱而碰撞到机器人上。
[0016] (3)有益效果
[0017] 本发明达到了浇花速度较快的效果;通过设有旋转电机,所以进一步扩大了喷头的喷水范围,从而提高了工作效率;通过设有第二支杆和照明灯,所以能够方便行人夜间走路,同时也防止行人由于光线较弱而碰撞到机器人。
附图说明
[0018]图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0019]图2为本发明喷头的左视结构示意图。
[0020]图3为本发明的铰接部件的立体结构示意图。
[0021]图4为本发明的第二种主视结构示意图。
[0022]图5为本发明的第三种主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-水箱,2-喷头,3-升降杆,4-第一滑轨,5-第一滑块,6_软管,7_水栗,8-第一电动轮,9-第一拉绳,10-第二滑块,11-铰接部件,12-第一连杆,13-第二连杆,14-第三滑轨,15-固定板,16-第三连杆,17-第一弹簧,18-第二滑轨,19-第一支杆,20-第二弹簧,21-第三滑块,22-第二拉绳,23-第二电动轮,24-第三拉绳,25-第四滑块,26-第三弹簧,27-滚轮,28-底座,29-第三电动轮,30-凹形板,31-连接轴,32-旋转板,33-旋转电机,34-第二支杆,35-照明灯。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] —种公园浇花用智能机器人,如图1-5所示,包括有水箱1、喷头2、升降杆3、第一滑轨4、第一滑块5、软管6、水栗7、第一电动轮8、第一拉绳9、第二滑块10、铰接部件11、第一连杆12、第二连杆13、第三滑轨14、固定板15、第三连杆16、第一弹簧17、第二滑轨18、第一支杆19、第二弹簧20、第三滑块21、第二拉绳22、第二电动轮23、第三拉绳24、第四滑块25、第三弹簧26、滚轮27、底座28和第三电动轮29;第三电动轮29通过螺栓连接的方式对称连接在底座28底部左右两侧,底座28顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一支杆19,第一支杆19右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱I和第二滑轨18,水箱I位于第二滑轨18的上方,水箱I内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水栗7,水栗7上通过法兰连接的方式连接有软管6,第二滑轨18上滑动式连接有第二滑块10,第二滑轨18与第二滑块10配合,第一电动轮8通过螺栓连接的方式连接在第二滑轨18的前侧面上部,第一电动轮8上绕有第一拉绳9,第一拉绳9的末端通过挂钩的方式与第二滑块10上端连接,第二滑块10下端与第二滑轨18底部之间设有第一弹簧17,第一弹簧17的一端通过挂钩的方式与第二滑块10下端连接,第一弹簧17的另一端通过挂钩的方式与第二滑轨18底部连接,第二滑块10的前侧面与第三连杆16左端通过铰接部件11连接,铰接部件11包括有凹形板30、连接轴31和旋转板32,连接轴31固定安装在凹形板30上,在旋转板32上设有通孔,连接轴31穿过旋转板32上的通孔,并且旋转板32通过绕着连接轴31转动,第二滑块10的前侧面通过焊接的方式与第二滑块10的前侧面的铰接部件11的凹形板30连接,第三连杆16左端通过焊接的方式与第二滑块10的前侧面的铰接部件11的旋转板32连接,底座28顶部放置有固定板15,固定板15位于第一支杆19的右方,滚轮27通过连接杆焊接在固定板15底部左右两侧,滚轮27可转动,第三连杆16的右端与固定板15通过铰接部件11连接,第三连杆16的右端通过焊接的方式与第三连杆16的右端的铰接部件11的凹形板30连接,固定板15通过焊接的方式与第三连杆16的右端的铰接部件11的旋转板32连接,固定板15顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨14,第三滑轨14上滑动式连接有第三滑块21和第四滑块25,第三滑块21位于第四滑块25的左方,第三滑块21和第四滑块25均与第三滑轨14配合,第三滑块21的左端与第三滑轨14左端之间设有第二弹簧20,第二弹簧20的一端通过挂钩的方式与第三滑块21的左端连接,第二弹簧20的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨14的左端连接,第三滑块21的前侧面与第一连杆12的下端通过铰接部件11连接,第三滑块21的前侧面通过焊接的方式与第三滑块21的前侧面的铰接部件11的凹形板30连接,第一连杆12的下端通过焊接的方式与第三滑块21的前侧面的铰接部件11的旋转板32连接,第四滑块25的右端与第三滑轨14右端之间设有第三弹簧26,第三弹簧26的一端通过挂钩的方式与第四滑块25的右端连接,第三弹簧26的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨14的右端连接,第四滑块25的前侧面与第二连杆13的下端通过铰接部件11连接,第四滑块25的前侧面通过焊接的方式与第四滑块25的前侧面的铰接部件11的凹形板30连接,第二连杆13的下端通过焊接的方式与第四滑块25的前侧面的铰接部件11的旋转板32连接,第二电动轮23通过螺栓连接的方式连接在第三滑轨14的前侧面的中部,第二电动轮23上绕有第二拉绳22和第三拉绳24,第二拉绳22的末端通过挂钩的方式与第三滑块21连接,第三拉绳24的末端通过挂钩的方式与第四滑块25连接,第三滑轨14顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨4,第一滑轨4上滑动式设有第一滑块5,第一滑轨4与第一滑块5配合,第一连杆12的上端与第一滑块5的前侧面的左端通过铰接部件11连接,第一连杆12的上端通过焊接的方式与第一连杆12的上端的铰接部件11的凹形板30连接,第一滑块5的前侧面的左端通过焊接的方式与第一连杆12的上端的铰接部件11的旋转板32连接,第二连杆13的上端与第一滑块5的前侧面的右端通过铰接部件11连接,第二连杆13的上端通过焊接的方式与第二连杆13的上端的铰接部件11的凹形板30连接,第一滑块5的前侧面的右端通过焊接的方式与第二连杆13的上端的铰接部件11的旋转板32连接,第一滑块5顶部通过螺栓连接的方式连接有升降杆3,升降杆3上端通过螺栓连接的方式连接有喷头2,软管6末端通过法兰连接的方式与喷头2连接。
[0027] 还包括有旋转电机33,升降杆3上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机33,旋转电机33位于第一滑轨4的上方,旋转电机33的输出轴通过键连接的方式与喷头2连接,旋转电机33的额定电压为220V。
[0028] 还包括有第二支杆34和照明灯35,第一支杆19右侧上部焊接有第二支杆34,第二支杆34位于水箱I的上方,第二支杆34右端通过螺栓连接的方式连接有照明灯35,照明灯35的类型为节能型LED灯。
[0029] 第一拉绳9、第二拉绳22和第三拉绳24均为钢丝绳。
[0030] 第一支杆19的材质为Q235钢。
[0031] 工作原理:当需要给公园的花浇水时,首先向水箱I内加入适量的水。然后启动第三电动轮29转动,从而带动整个装置运动。当整个装置运动到需要浇水的花的附近时,启动水栗7工作,则水栗7就会将水箱I内的水抽入到软管6内,然后再经过喷头2喷出,从而喷洒到需要浇水的花上。与此同时启动第二电动轮23顺时针或逆时针转动,从而就会同时收缩或放出第二拉绳22和第三拉绳24,从而带动第三滑块21和第四滑块25相向或背向而行,从而带动第一滑块5上下运动,从而带动升降杆3上下运动,从而带动喷头2上下运动,从而就会扩大喷头2喷水的范围。与此同时也启动第一电动轮8顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第一拉绳9,从而带动第二滑块10上下运动,在第三连杆16和滚轮27的作用下,从而带动固定板15左右运动,从而带动第三滑轨14左右运动,从而带动第一滑轨4左右运动,从而带动升降杆3左右运动,从而带动喷头2左右运动,从而就会再次扩大喷头2喷水的范围,从而加快浇花的速度。当公园的花浇水完毕时,水栗7停止工作,当固定板15复位时,第一电动轮8也停止工作。当喷头2复位时,第二电动轮23也停止工作。然后待整个装置运动到指定位置时,第三电动轮29也停止工作。然后每次需要给公园的花浇水时,重复以上步骤即可。
[0032]因为还包括有旋转电机33,升降杆3上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机33,旋转电机33位于第一滑轨4的上方,旋转电机33的输出轴通过键连接的方式与喷头2连接,旋转电机33的额定电压为220V,所以当给公园的花浇水时,同时也启动旋转电机33工作,从而就会带动喷头2顺时针或逆时针旋转,从而进一步扩大了喷头2的喷水范围,从而提高了工作效率。
[0033]因为还包括有第二支杆34和照明灯35,第一支杆19右侧上部焊接有第二支杆34,第二支杆34位于水箱I的上方,第二支杆34右端通过螺栓连接的方式连接有照明灯35,照明灯35的类型为节能型LED灯,所以当夜晚给公园的花浇水时,同时也启动照明灯35工作,照明灯35对外界照明,从而能够方便行人夜间走路,同时也防止行人由于光线较弱而碰撞到机器人上。
[0034]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种公园浇花用智能机器人,其特征在于,包括有水箱⑴、喷头⑵、升降杆⑶、第一滑轨⑷、第一滑块⑶、软管(6)、水栗⑵、第一电动轮⑶、第一拉绳⑶、第二滑块(10)、铰接部件(I I)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三滑轨(14)、固定板(15)、第三连杆(16)、第一弹簧(17)、第二滑轨(18)、第一支杆(19)、第二弹簧(20)、第三滑块(21)、第二拉绳(22)、第二电动轮(23)、第三拉绳(24)、第四滑块(25)、第三弹簧(26)、滚轮(27)、底座(28)和第三电动轮(29);第三电动轮(29)通过螺栓连接的方式对称连接在底座(28)底部左右两侦U,底座(28)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一支杆(19),第一支杆(19)右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱(I)和第二滑轨(18),水箱(I)位于第二滑轨(18)的上方,水箱(I)内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水栗(7),水栗(7)上通过法兰连接的方式连接有软管(6),第二滑轨(18)上滑动式连接有第二滑块(10),第二滑轨(18)与第二滑块(10)配合,第一电动轮(8)通过螺栓连接的方式连接在第二滑轨(18)的前侧面上部,第一电动轮⑶上绕有第一拉绳⑶,第一拉绳⑶的末端通过挂钩的方式与第二滑块(10)上端连接,第二滑块(10)下端与第二滑轨(18)底部之间设有第一弹簧(17),第一弹簧(17)的一端通过挂钩的方式与第二滑块(10)下端连接,第一弹簧(17)的另一端通过挂钩的方式与第二滑轨(18)底部连接,第二滑块(10)的前侧面与第三连杆(16)左端通过铰接部件(11)连接,铰接部件(11)包括有凹形板(30)、连接轴(31)和旋转板(32),连接轴(31)固定安装在凹形板(30)上,在旋转板(32)上设有通孔,连接轴(31)穿过旋转板(32)上的通孔,并且旋转板(32)通过绕着连接轴(31)转动,第二滑块(10)的前侧面通过焊接的方式与第二滑块(10)的前侧面的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,第三连杆(16)左端通过焊接的方式与第二滑块(10)的前侧面的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,底座(28)顶部放置有固定板(15),固定板(15)位于第一支杆(19)的右方,滚轮(27)通过连接杆焊接在固定板(15)底部左右两侧,滚轮(27)可转动,第三连杆(16)的右端与固定板(15)通过铰接部件(11)连接,第三连杆(16)的右端通过焊接的方式与第三连杆(16)的右端的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,固定板(15)通过焊接的方式与第三连杆(16)的右端的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,固定板(15)顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨(14),第三滑轨(14)上滑动式连接有第三滑块(21)和第四滑块(25),第三滑块(21)位于第四滑块(25)的左方,第三滑块(21)和第四滑块(25)均与第三滑轨(14)配合,第三滑块(21)的左端与第三滑轨(14)左端之间设有第二弹簧(20),第二弹簧(20)的一端通过挂钩的方式与第三滑块(21)的左端连接,第二弹簧(20)的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨(14)的左端连接,第三滑块(21)的前侧面与第一连杆(12)的下端通过铰接部件(11)连接,第三滑块(21)的前侧面通过焊接的方式与第三滑块(21)的前侧面的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,第一连杆(12)的下端通过焊接的方式与第三滑块(21)的前侧面的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,第四滑块(25)的右端与第三滑轨(14)右端之间设有第三弹簧(26),第三弹簧(26)的一端通过挂钩的方式与第四滑块(25)的右端连接,第三弹簧(26)的另一端通过挂钩的方式与第三滑轨(14)的右端连接,第四滑块(25)的前侧面与第二连杆(13)的下端通过铰接部件(11)连接,第四滑块(25)的前侧面通过焊接的方式与第四滑块(25)的前侧面的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,第二连杆(13)的下端通过焊接的方式与第四滑块(25)的前侧面的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,第二电动轮(23)通过螺栓连接的方式连接在第三滑轨(14)的前侧面的中部,第二电动轮(23)上绕有第二拉绳(22)和第三拉绳(24),第二拉绳(22)的末端通过挂钩的方式与第三滑块(21)连接,第三拉绳(24)的末端通过挂钩的方式与第四滑块(25)连接,第三滑轨(14)顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨⑷,第一滑轨⑷上滑动式设有第一滑块⑶,第一滑轨(4)与第一滑块(5)配合,第一连杆(12)的上端与第一滑块(5)的前侧面的左端通过铰接部件(11)连接,第一连杆(12)的上端通过焊接的方式与第一连杆(12)的上端的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,第一滑块(5)的前侧面的左端通过焊接的方式与第一连杆(12)的上端的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,第二连杆(13)的上端与第一滑块(5)的前侧面的右端通过铰接部件(11)连接,第二连杆(13)的上端通过焊接的方式与第二连杆(13)的上端的铰接部件(11)的凹形板(30)连接,第一滑块(5)的前侧面的右端通过焊接的方式与第二连杆(13)的上端的铰接部件(11)的旋转板(32)连接,第一滑块(5)顶部通过螺栓连接的方式连接有升降杆(3),升降杆(3)上端通过螺栓连接的方式连接有喷头(2),软管(6)末端通过法兰连接的方式与喷头(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种公园浇花用智能机器人,其特征在于,还包括有旋转电机(33),升降杆(3)上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(33),旋转电机(33)位于第一滑轨(4)的上方,旋转电机(33)的输出轴通过键连接的方式与喷头(2)连接,旋转电机(33)的额定电压为220V。
3.根据权利要求1所述的一种公园浇花用智能机器人,其特征在于,还包括有第二支杆(34)和照明灯(35),第一支杆(19)右侧上部焊接有第二支杆(34),第二支杆(34)位于水箱(I)的上方,第二支杆(34)右端通过螺栓连接的方式连接有照明灯(35),照明灯(35)的类型为节能型LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种公园浇花用智能机器人,其特征在于,第一拉绳(9)、第二拉绳(22)和第三拉绳(24)均为钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种公园浇花用智能机器人,其特征在于,第一支杆(19)的材质为Q235钢。
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