CN113121264A - 一种用于隧道的自行走混凝土养护车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于隧道的自行走混凝土养护车，涉及隧道养护设备领域，包括底座，所述底座的底部安装有行走装置，所述底座的上方设置有安装板，所述安装板的顶部设置有养护机构。该用于隧道的自行走混凝土养护车，在需要对隧道进行喷洒养护时，开启电动推杆使得电动推杆收缩，电动推杆收缩带动Z形工件下降，Z形工件下降使得其两侧的第一镰刀构件和第二镰刀构件向着外侧运动，直至第一镰刀构件和第二镰刀构件顶部的喷水管将隧道的顶部横向覆盖为止，然后对气囊进行充气，气囊将安装板向上顶起，从而对第一镰刀构件和第二镰刀构件顶部的喷水管与隧道顶部之间的距离进行调整，然后开启行走装置使其沿着隧道进行运动，同时开启水泵。

Description

一种用于隧道的自行走混凝土养护车

技术领域

本发明涉及隧道养护设备技术领域，具体为一种用于隧道的自行走混凝土养护车。

背景技术

随着隧道衬砌混凝土施工质量标准控制日益严格，需要寻找新的技术、新的工艺或新的设备来满足衬砌混凝土养护质量要求，传统人工洒水养护存在以下弊端：一是存在人为养护盲区，人工配合水管洒水对于一些边角不能喷洒到位，出现养护盲区；二是受人为因素影响较大，因操作人员责任心和管理问题极易造成养护质量不能达到设计要求和规范标准要求，如养护时间不足，不能形成湿润养护，养护不按规定程序操作；三是养护水无法有效控制，水资源浪费较大，对水资源保护不利；四是需要配置专职养护人员，费用支出较大。

根据中国专利号为CN201610911229.X提供的一种侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，该对比文件包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架、支撑架、支撑架托板和喷淋弧形拱架；所述喷淋养护装置包括自吸泵、钢制储水箱、输水管、洒水管和喷头；所述行走装置包括行走轨轮安装架、行走轨轮和减速电机；所述底盘架为矩形框梁，所述矩形框梁的各边为两根通过铰接装置铰接在一起的方钢；所述底盘架上表面固定有所述钢制储水箱，所述钢制储水箱上表面固定有所述支撑架，所述支撑架顶部固定有所述支撑架托板，所述支撑架托板上焊接有所述喷淋弧形拱架；所述自吸泵一端通过管道连接至所述钢制储水箱，另一端通过所述输水管连接至所述洒水管，所述洒水管上间隔一定距离钻孔设置若干所述喷头；所述输水管沿所述钢制储水箱的外壁铺设，所述洒水管沿所述喷淋弧形拱架的弧形外框铺设。

但是该对比文件中提出的一种侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车仅能方便对隧道的顶部进行养护，对于隧道的侧面还是需要人工进行喷洒养护，使用不方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于隧道的自行走混凝土养护车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于隧道的自行走混凝土养护车，包括底座，所述底座的底部安装有行走装置，所述底座的上方设置有安装板，所述安装板的顶部设置有养护机构。

优选的，所述底座上设置有调节机构，调节机构包括升降组件、滑杆、滑套、限位板，所述安装板的侧面与滑套固定连接，所述滑杆为竖直设置，且滑杆的底端与底座固定连接，所述滑套滑动配合于滑杆上，所述滑杆的顶端与限位板固定连接，所述底座与安装板之间设置有升降组件。

优选的，所述升降组件设置为气囊，气囊的数量不少于两个，且气囊的顶部与安装板固定连接，气囊的底部与底座固定连接。

优选的，所述滑杆的数量设置为四个，且四个滑杆分别设置在底座的四角。

优选的，养护机构包括水箱、水泵、喷水管、喷头、第一镰刀构件、第二镰刀构件、第一套环、第二套环、Z形工件、滑槽、滑座、连接杆、电动推杆、转筒、旋转轴、支撑架、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、传动带，所述转筒水平设置在安装板的正上方，所述转筒的两端均固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离转筒的一端与支撑架铰接，所述支撑架的底端与安装板固定连接，所述第一套环和第二套环均铰接于转筒的中部，所述第一镰刀构件的一端与第一套环固定连接，所述第二镰刀构件的一端与第二套环固定连接，所述滑座设置为两个，且第一镰刀构件和第二镰刀构件上均开设有与滑座相匹配的滑槽，两个滑座分别滑动配合于第一镰刀构件和第二镰刀构件的滑槽上，所述Z形工件的形状设置为Z字形，所述Z形工件水平设置在第一镰刀构件和第二镰刀构件之间，且Z形工件的两端分别与两个滑座相互铰接，所述Z形工件的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离Z形工件的一端与电动推杆固定连接，所述电动推杆的中轴线与外筒的轴线相互垂直，所述电动推杆的底端与转筒固定连接，所述安装板上固定连接有水箱，所述水泵固定连接在水箱的顶部，所述第一镰刀构件和第二镰刀构件上均固定连接有喷水管，所述喷水管上固定连接有喷头，所述喷水管的一端通过连接水管与水泵连接，所述驱动电机固定连接在安装架的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述旋转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间传动连接有传动带。

优选的，所述第一镰刀构件和第二镰刀构件的大小形状相同，且第一镰刀构件和第二镰刀构件为相对设置。

优选的，所述第一镰刀构件由竖杆和弧度杆组成，竖杆的一端与第一套环固定连接，竖杆的另一端与弧度杆的一端固定连接，弧度杆为圆弧形，且弧度杆的弧度与隧道的弧度相匹配。

优选的，所述电动推杆的数量设置为两个，且两个电动推杆分别对称设置于Z形工件的两侧。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于隧道的自行走混凝土养护车。具备以下有益效果：

1、该用于隧道的自行走混凝土养护车，在需要对隧道进行喷洒养护时，开启电动推杆使得电动推杆收缩，电动推杆收缩带动Z形工件下降，Z形工件下降使得其两侧的第一镰刀构件和第二镰刀构件向着外侧运动，直至第一镰刀构件和第二镰刀构件顶部的喷水管将隧道的顶部横向覆盖为止，然后对气囊进行充气，气囊将安装板向上顶起，从而对第一镰刀构件和第二镰刀构件顶部的喷水管与隧道顶部之间的距离进行调整，然后开启行走装置使其沿着隧道进行运动，同时开启水泵，水泵从水箱中抽水使得喷头对着顶部进行喷水养护，从而完成对隧道顶部的养护，同时底座两侧的可以方便其余车辆通过，行走装置走完整个需要养护的隧道路程后，开启驱动电机，驱动电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过传动带带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过旋转轴带动转筒旋转，直至转筒旋转九十度，这时第一镰刀构件和第二镰刀构件上的喷水管会朝向隧道的一个侧面，再次开启行走装置使其往回运动，这时喷水管上的喷头便会对隧道的其一侧的侧壁进行喷水养护，而另一侧能够方便其余车辆通过，完成路程后，再次开启驱动电机，驱动电机带动转筒旋转一百八十度，使得第一镰刀构件和第二镰刀构件上的喷水管朝向隧道另一侧的侧壁，再次开启行走装置，完成对侧壁的喷水养护，从而能够方便的对整个隧道进行养护，工作效率高。

2、该用于隧道的自行走混凝土养护车，通过第一镰刀构件和第二镰刀构件的设置，使得喷水管的弧度与隧道的弧度更加匹配，喷水养护效果更好，而且在不使用时可以将气囊放气，同时将第一镰刀构件和第二镰刀构件收拢后旋转至安装板的一侧，这样便可以大大的减小整体的体积，从而更加方便搬运和收纳，使用非常方便。

3、该用于隧道的自行走混凝土养护车，通过气囊的设置，不仅能够根据不同高度的隧道而对喷水的高度进行相应的调整，而且气囊能够起到一定的减震效果，使得搬运和行走过程中能够对安装板上的设备起到保护作用，提高设备寿命。

附图说明

图1为本发明结构立体图一；

图2为本发明结构立体图二；

图3为本发明结构主视图；

图4为本发明工作状态示意图一；

图5为本发明工作状态示意图二；

图6为本发明工作状态示意图三。

图中：1底座、2行走装置、3升降组件、4安装板、5驱动电机、6滑杆、7滑套、8限位板、9第二套环、10旋转轴、11连接杆、12滑槽、13滑座、14第一镰刀构件、15Z形工件、16喷头、17喷水管、18第二镰刀构件、19电动推杆、20支撑架、21转筒、22第一套环、23水泵、24水箱、25第一齿轮、26第二齿轮、27传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种用于隧道的自行走混凝土养护车，如图1-6所示，包括底座1，底座1的底部安装有行走装置2，底座1的上方设置有安装板4，安装板4的顶部设置有养护机构。

底座1上设置有调节机构，调节机构包括升降组件3、滑杆6、滑套7、限位板8，安装板4的侧面与滑套7固定连接，滑杆6为竖直设置，且滑杆6的底端与底座1固定连接，滑套7滑动配合于滑杆6上，滑杆6的顶端与限位板8固定连接，底座1与安装板4之间设置有升降组件3。

升降组件3设置为气囊，气囊的数量不少于两个，且气囊的顶部与安装板4固定连接，气囊的底部与底座1固定连接。

通过气囊的设置，不仅能够根据不同高度的隧道而对喷水的高度进行相应的调整，而且气囊能够起到一定的减震效果，使得搬运和行走过程中能够对安装板4上的设备起到保护作用，提高设备寿命。

滑杆6的数量设置为四个，且四个滑杆6分别设置在底座1的四角。

养护机构包括水箱24、水泵23、喷水管17、喷头16、第一镰刀构件14、第二镰刀构件18、第一套环22、第二套环9、Z形工件15、滑槽12、滑座13、连接杆11、电动推杆19、转筒21、旋转轴10、支撑架20、驱动电机5、第一齿轮25、第二齿轮26、传动带27，转筒21水平设置在安装板4的正上方，转筒21的两端均固定连接有旋转轴10，旋转轴10远离转筒21的一端与支撑架20铰接，支撑架20的底端与安装板4固定连接，第一套环22和第二套环9均铰接于转筒21的中部，第一镰刀构件14的一端与第一套环22固定连接，第二镰刀构件18的一端与第二套环9固定连接，滑座13设置为两个，且第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上均开设有与滑座13相匹配的滑槽12，两个滑座13分别滑动配合于第一镰刀构件14和第二镰刀构件18的滑槽12上，Z形工件15的形状设置为Z字形，Z形工件15水平设置在第一镰刀构件14和第二镰刀构件18之间，且Z形工件15的两端分别与两个滑座13相互铰接，Z形工件15的一侧固定连接有连接杆11，连接杆11远离Z形工件15的一端与电动推杆19固定连接，电动推杆19的中轴线与外筒的轴线相互垂直，电动推杆19的底端与转筒21固定连接，安装板4上固定连接有水箱24，水泵23固定连接在水箱24的顶部，第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上均固定连接有喷水管17，喷水管17上固定连接有喷头16，喷水管17的一端通过连接水管与水泵23连接，驱动电机5固定连接在安装架的一侧，驱动电机5的输出轴上固定连接有第一齿轮25，旋转轴10上固定连接有第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26之间传动连接有传动带27。

在需要对隧道进行喷洒养护时，开启电动推杆19使得电动推杆19收缩，电动推杆19收缩带动Z形工件15下降，Z形工件15下降使得其两侧的第一镰刀构件14和第二镰刀构件18向着外侧运动，直至第一镰刀构件14和第二镰刀构件18顶部的喷水管17将隧道的顶部横向覆盖为止，然后对气囊进行充气，气囊将安装板4向上顶起，从而对第一镰刀构件14和第二镰刀构件18顶部的喷水管17与隧道顶部之间的距离进行调整，然后开启行走装置2使其沿着隧道进行运动，同时开启水泵23，水泵23从水箱24中抽水使得喷头16对着顶部进行喷水养护，从而完成对隧道顶部的养护，同时底座1两侧的可以方便其余车辆通过，行走装置2走完整个需要养护的隧道路程后，开启驱动电机5，驱动电机5带动第一齿轮25旋转，第一齿轮25通过传动带27带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26通过旋转轴10带动转筒21旋转，直至转筒21旋转九十度，这时第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上的喷水管17会朝向隧道的一个侧面，再次开启行走装置2使其往回运动，这时喷水管17上的喷头16便会对隧道的其一侧的侧壁进行喷水养护，而另一侧能够方便其余车辆通过，完成路程后，再次开启驱动电机5，驱动电机5带动转筒21旋转一百八十度，使得第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上的喷水管17朝向隧道另一侧的侧壁，再次开启行走装置2，完成对侧壁的喷水养护，从而能够方便的对整个隧道进行养护，工作效率高。

第一镰刀构件14和第二镰刀构件18的大小形状相同，且第一镰刀构件14和第二镰刀构件18为相对设置。

第一镰刀构件14由竖杆和弧度杆组成，竖杆的一端与第一套环22固定连接，竖杆的另一端与弧度杆的一端固定连接，弧度杆设置为圆弧形，而且弧度杆的弧度与隧道的弧度相匹配。

通过第一镰刀构件14和第二镰刀构件18的设置，使得喷水管17的弧度与隧道的弧度更加匹配，喷水养护效果更好，而且在不使用时可以将气囊放气，同时将第一镰刀构件14和第二镰刀构件18收拢后旋转至安装板4的一侧，这样便可以大大的减小整体的体积，从而更加方便搬运和收纳，使用非常方便。

电动推杆19的数量设置为两个，且两个电动推杆19分别对称设置于Z形工件15的两侧。

工作原理：在需要对隧道进行喷洒养护时，开启电动推杆19使得电动推杆19收缩，电动推杆19收缩带动Z形工件15下降，Z形工件15下降使得其两侧的第一镰刀构件14和第二镰刀构件18向着外侧运动，直至第一镰刀构件14和第二镰刀构件18顶部的喷水管17将隧道的顶部横向覆盖为止，然后对气囊进行充气，气囊将安装板4向上顶起，从而对第一镰刀构件14和第二镰刀构件18顶部的喷水管17与隧道顶部之间的距离进行调整，然后开启行走装置2使其沿着隧道进行运动，同时开启水泵23，水泵23从水箱24中抽水使得喷头16对着顶部进行喷水养护，从而完成对隧道顶部的养护，同时底座1两侧的可以方便其余车辆通过，行走装置2走完整个需要养护的隧道路程后，开启驱动电机5，驱动电机5带动第一齿轮25旋转，第一齿轮25通过传动带27带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26通过旋转轴10带动转筒21旋转，直至转筒21旋转九十度，这时第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上的喷水管17会朝向隧道的一个侧面，再次开启行走装置2使其往回运动，这时喷水管17上的喷头16便会对隧道的其一侧的侧壁进行喷水养护，而另一侧能够方便其余车辆通过，完成路程后，再次开启驱动电机5，驱动电机5带动转筒21旋转一百八十度，使得第一镰刀构件14和第二镰刀构件18上的喷水管17朝向隧道另一侧的侧壁，再次开启行走装置2，完成对侧壁的喷水养护，从而能够方便的对整个隧道进行养护，工作效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于隧道的自行走混凝土养护车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有行走装置(2)，所述底座(1)的上方设置有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部设置有养护机构，所述底座(1)上设置有调节机构，调节机构包括升降组件(3)、滑杆(6)、滑套(7)、限位板(8)，所述安装板(4)的侧面与滑套(7)固定连接，所述滑杆(6)为竖直设置，且滑杆(6)的底端与底座(1)固定连接，所述滑套(7)滑动配合于滑杆(6)上，所述滑杆(6)的顶端与限位板(8)固定连接，所述底座(1)与安装板(4)之间设置有升降组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：所述升降组件(3)设置为气囊，气囊的数量不少于两个，且气囊的顶部与安装板(4)固定连接，气囊的底部与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：所述滑杆(6)的数量设置为四个，且四个滑杆(6)分别设置在底座(1)的四角。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：养护机构包括水箱(24)、水泵(23)、喷水管(17)、喷头(16)、第一镰刀构件(14)、第二镰刀构件(18)、第一套环(22)、第二套环(9)、Z形工件(15)、滑槽(12)、滑座(13)、连接杆(11)、电动推杆(19)、转筒(21)、旋转轴(10)、支撑架(20)、驱动电机(5)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、传动带(27)，所述转筒(21)水平设置在安装板(4)的正上方，所述转筒(21)的两端均固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)远离转筒(21)的一端与支撑架(20)铰接，所述支撑架(20)的底端与安装板(4)固定连接，所述第一套环(22)和第二套环(9)均铰接于转筒(21)的中部，所述第一镰刀构件(14)的一端与第一套环(22)固定连接，所述第二镰刀构件(18)的一端与第二套环(9)固定连接，所述滑座(13)设置为两个，且第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)上均开设有与滑座(13)相匹配的滑槽(12)，两个滑座(13)分别滑动配合于第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)的滑槽(12)上，所述Z形工件(15)的形状设置为Z字形，所述Z形工件(15)水平设置在第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)之间，且Z形工件(15)的两端分别与两个滑座(13)相互铰接，所述Z形工件(15)的一侧固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离Z形工件(15)的一端与电动推杆(19)固定连接，所述电动推杆(19)的中轴线与外筒的轴线相互垂直，所述电动推杆(19)的底端与转筒(21)固定连接，所述安装板(4)上固定连接有水箱(24)，所述水泵(23)固定连接在水箱(24)的顶部，所述第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)上均固定连接有喷水管(17)，所述喷水管(17)上固定连接有喷头(16)，所述喷水管(17)的一端通过连接水管与水泵(23)连接，所述驱动电机(5)固定连接在安装架的一侧，所述驱动电机(5)的输出轴上固定连接有第一齿轮(25)，所述旋转轴(10)上固定连接有第二齿轮(26)，所述第一齿轮(25)和第二齿轮(26)之间传动连接有传动带(27)。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：所述第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)的大小形状相同，且第一镰刀构件(14)和第二镰刀构件(18)为相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：所述第一镰刀构件(14)由竖杆和弧度杆组成，竖杆的一端与第一套环(22)固定连接，竖杆的另一端与弧度杆的一端固定连接，弧度杆为圆弧形，且弧度杆的弧度与隧道的弧度相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道的自行走混凝土养护车，其特征在于：所述电动推杆(19)的数量设置为两个，且两个电动推杆(19)分别对称设置于Z形工件(15)的两侧。

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