CN110894752A - 一种用于建筑外墙保温板的安装装置 - Google Patents

一种用于建筑外墙保温板的安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110894752A
CN110894752A CN201911321323.XA CN201911321323A CN110894752A CN 110894752 A CN110894752 A CN 110894752A CN 201911321323 A CN201911321323 A CN 201911321323A CN 110894752 A CN110894752 A CN 110894752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
insulation board
sleeve
hydraulic
vertical guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911321323.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨旭
梁峰
王鹏程
胡宏亮
赵东升
张静涵
何振月
邢新元
薛冲
陈校楠
孙亮
董一凡
周庆云
曹嵩
王辰
黄贤泽
王元楠
马荟杰
高明浩
李金泽
于跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aerospace University
Original Assignee
Shenyang Aerospace University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aerospace University filed Critical Shenyang Aerospace University
Priority to CN201911321323.XA priority Critical patent/CN110894752A/zh
Publication of CN110894752A publication Critical patent/CN110894752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/74—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls
    • E04B1/76—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls specifically with respect to heat only
    • E04B1/762—Exterior insulation of exterior walls
    • E04B1/7629—Details of the mechanical connection of the insulation to the wall
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/74—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls
    • E04B1/76—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls specifically with respect to heat only
    • E04B1/78—Heat insulating elements
    • E04B1/80—Heat insulating elements slab-shaped
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/001—Safety or protective measures against falling down relating to scaffoldings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/04—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions
    • E04G5/046—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions for fastening scaffoldings on walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G2005/008—Hoisting devices specially adapted as part of a scaffold system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Building Environments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于建筑外墙保温板的安装装置，主要由夹持攀爬机构、安装装置主体、粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构组成，其中，夹持攀爬机构是用于驱动该安装装置相对建筑外墙进行位置移动以及固定的装置，安装装置主体与夹持攀爬机构固定连接，用于进行待安装保温板以及安装装置中其他功能部件的承载，粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构均设置在安装装置主体上，该安装装置，可实现保温板的纯机械自动化安装，不会因外界风力相对建筑外墙进行晃动，具有施工速度快、安装质量好、安全性高等优点。

Description

一种用于建筑外墙保温板的安装装置
技术领域
本发明公开涉及保温板安装用设备的技术领域，尤其涉及一种用于建筑外墙保温板的安装装置。
背景技术
墙体是建筑物的重要组成部分，它一方面起承重作用，另一方面起防护作用。建筑外墙不仅要抵挡一年四季中各种环境天气对建筑物的侵袭和腐蚀，更要隔绝冷热空气，对建筑物的内部空间起到隔热和保温作用。
建筑外墙的保温材料不仅决定了建筑物的使用年限，而且决定了使用中的体验，因此，对于保温材料的选取和施工要高标准，严要求。墙体保温层施工过程中最重要的工序就是苯板等绝热材料作为保温板的粘贴和固定，其安装质量直接决定建筑外墙的保温效果。
现有技术中，建筑外墙保温板粘贴时，人们通常会从楼顶或较高楼层放下吊绳吊装的吊篮，施工人员站立在吊篮上对墙面进行施工。吊篮会因为工人施工产生的反作用力和风力的共同作用而不停晃动，不但会产生安全隐患，还会极大地影响施工人员的操作精度，进而造成保温板的粘贴质量参差不齐。尤其当风力超过四五级时，吊篮晃动幅度过大，出于安全考虑，必须立即停止施工，这种情况下就会影响施工进程，造成工期的延误。而且安装吊篮时操作失误会造成钢绳脱落，此时极易造成安全事故。
因此，如何研发一种新型的保温板安装装置，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种用于建筑外墙保温板的安装装置，以至少解决以往采用吊篮的形式进行保温板的安装，存在施工进度慢、施工质量差以及危险系数高等问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种用于建筑外墙保温板的安装装置，该安装装置包括：夹持攀爬机构1、安装装置主体2、粘结砂浆喷涂机构3、网格布铺设机构4以及固定机构5；
所述夹持攀爬机构1由两个间隔平行设置的攀爬单元11构成；
所述安装装置主体2位于所述夹持攀爬机构1中两个夹持攀爬单元11之间，且所述安装装置主体2的两侧分别与邻近的夹持攀爬单元11固定连接；
所述安装装置主体2包括：由下至上间隔设置的基板21以及保温板放置平台22；
所述基板21的上表面沿长度方向设置有横向滑道211；
所述保温板放置平台22用于放置待安装保温板，在所述保温板放置平台22的长度方向外沿设置有电机驱动的转轴221；
所述粘结砂浆喷涂机构3位于所述安装装置主体2上，用于向放置在所述保温板放置平台22上的待安装保温板喷涂粘结砂浆；
所述网格布铺设机构4安装于所述基板21的上表面，且网格布铺设机构4可沿着所述横向滑道211进行滑动；
所述网格布铺设机构4包括：纵向滑道41、底座42、网格布存储筒43、并联转运滚轴44、网格布切割刀45以及两个竖向导轨46；
所述纵向滑道41垂直滑动安装在所述横向滑道211上；
所述底座42滑动安装于所述纵向滑道41上，且所述底座42可沿着所述纵向滑道41进行滑动；
所述网格布存储筒43安装在所述底座42上；
两个所述竖向导轨46的下端分别与所述底座42的两侧垂直固定连接；
所述并联转运滚轴44位于两个所述竖向导轨46之间，且所述并联转运滚轴44的两端分别与邻近的竖向导轨46的上端固定连接；
所述网格布切割刀45位于所述并联转运滚轴44的一侧，且所述网格布切割刀45的两端分别与两个所述竖向导轨46固定连接，用于网格布的切割；
所述固定机构5包括：两个竖向导柱51、两个第二电动滑块52以及两个打钉器53；
两个所述竖向导柱51分别间隔设置在所述网格布铺设机构4的底座42上，且每个所述竖向导柱51的下端均与所述底座42的上表面垂直固定连接；
两个所述第二电动滑块52与两个所述竖向导柱51一一对应，每个所述第二电动滑块52均套装于对应竖向导柱51的外部，且可沿着对应的竖向导柱51上下运动；
两个所述打钉器53与两个所述第二电动滑块52一一对应，每个所述打钉器53均与对应的第二电动滑块52固定连接。
优选，每个所述攀爬单元11均包括：前置可伸缩滑道111以及后置滑道112；
所述前置可伸缩滑道111的上端设置有沿横向向外延伸的90°摆动抱臂113；
所述后置滑道112与所述前置可伸缩滑道111平行固定连接，在所述后置滑道112上间隔设置有沿纵向向外延伸的90°摆动抱臂113。
进一步优选，所述90°摆动抱臂113包括：L型抱臂主体1131以及可伸缩液压杆1132；
所述L型抱臂主体1131具有固定端和自由端，所述L型抱臂主体1131的固定端与所述前置可伸缩滑道111或所述后置滑道112连接；
所述可伸缩液压杆1132固定安装于所述L型抱臂主体1131的自由端内侧。
进一步优选，在所述前置可伸缩滑道111的横向外侧壁和所述后置滑道112的横向外侧壁上均设置有沿横向向外延伸的可伸缩液压杆。
进一步优选，所述基板21的外侧三周设置有护栏212。
进一步优选，所述粘结砂浆喷涂机构3包括：粘结砂浆存储箱31、泵体、滑杆32、导流管33、喷嘴34以及第一电动滑块35；
所述泵体位于所述粘结砂浆存储箱31内；
所述滑杆32沿着所述保温板放置平台22的长度方向设置，且位于所述转轴221的上方，所述滑杆32的两端分别与所述保温板放置平台22的两端固定连接；
所述导流管33的进料端口与所述泵体的输出口连接且连通；
所述喷嘴34与所述导流管33的出料端口连接且连通；
所述第一电动滑块35与所述导流管33固定连接后，滑动套装于所述滑杆32的外部。
进一步优选，每个所述打钉器53均包括：转动电机531、连接套管532、十字打钉器533以及多个第一液压伸缩器534；
所述转动电机531与对应的第二电动滑块52固定连接，在所述转动电机531的输出轴侧壁上设置有沿径向向外延伸的限位块；
所述套管532的一端侧壁上设置有沿轴向延伸的长孔，所述套管532中设置有长孔的一端滑动套装于所述转动电机531的输出轴外部，且所述转动电机531中输出轴上的限位块位于所述套管532的长孔内；
所述十字打钉器533与所述套管532的另一端固定连接，在所述十字打钉器533中靠近所述套管532的一侧设置有限位环形孔，所述十字打钉器533四周侧壁分别设置有向外延伸的支架5321，且四个所述支架5321上分别设置有打孔器53211、放套管器53212、放钉器53213以及电动螺丝刀53214；
多个所述第一液压伸缩器534沿着所述套管532的周向间隔设置，相邻的第一液压伸缩器534之间固定连接，所述第一液压伸缩器534中的活塞杆嵌套安装于所述十字打钉器533的限位环形孔内，其中，当所述转动电机531驱动套管532以及十字打钉器533转动时，所述第一液压伸缩器534均位置固定，当所述第一液压伸缩器534中活塞杆进行伸缩运动时，可带动所述十字打钉器533进行伸缩运动。
进一步优选，所述打钉器53还包括：十字稳定器535、过渡轴杆536以及第二液压伸缩器537；
所述过渡轴杆536位于所述连接套管532内，且所述过渡轴杆536的一端与所述连接套管532固定连接；
所述第二液压伸缩器537中的液压缸位于所述连接套管532内，且所述第二液压伸缩器537中的液压缸与所述过渡轴杆536的另一端转动连接，所述第二液压伸缩器537中的活塞杆穿过所述十字打钉器533后与所述十字稳定器535固定连接。
进一步优选，所述固定机构5还包括：连接杆54；
所述连接杆54位于两个所述第二电动滑块52之间，且所述连接杆54的两端分别与邻近的第二电动滑块52固定连接。
本发明提供的用于建筑外墙保温板的安装装置，主要由夹持攀爬机构、安装装置主体、粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构组成，其中，夹持攀爬机构是用于驱动该安装装置相对建筑外墙进行位置移动以及固定的装置，由于该夹持攀爬机构的设置，可使该安装装置整个安装过程都紧贴于建筑外墙进行爬行移动，不受外界的风力影响，安装装置主体与夹持攀爬机构固定连接，用于进行待安装保温板以及安装装置中其他功能部件的承载，粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构均设置在安装装置主体上，上述粘结砂浆喷涂机构用于向安装装置主体上承载的待安装保温板进行粘结砂浆的喷涂，网格布铺设机构用于将网格布铺设在保温板的外部，当喷涂有粘结砂浆的保温板以及网格布都就位到安装位置后，通过固定装置将保温板以及网格布一同固定在建筑外墙上，完成保温板的安装。
本发明提供的用于建筑外墙保温板的安装装置，可实现保温板的纯机械自动化安装，不会因外界风力相对建筑外墙进行晃动，具有施工速度快、安装质量好、安全性高等优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种用于建筑外墙保温板的安装装置的结构示意图；
图2为本发明公开实施例提供的一种用于建筑外墙保温板的安装装置中攀爬单元的结构示意图；
图3为图1中B部分的局部放大图；
图4为本发明公开实施例提供的一种用于建筑外墙保温板的安装装置中打钉器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
为了解决以往采用吊篮的形式进行保温板的安装时，受外界风力以及人工施工的反作用力双重影响，会导致吊篮在整个施工过程中不断晃动，一方面导致施工人员施工位置不稳，降低施工速度，影响施工质量；另一方面长时间的晃动，会导致吊篮上的吊绳存在磨损，容易发生吊篮意外掉落的现象，危险系数高等问题，本实施方案提供了一种用于建筑外墙保温板的安装装置，该安装装置以夹持攀爬机构替代传统的吊绳，有效解决晃动的问题，通过其他的一些功能部件替代人工安装，实现全程的高度机械化，进而解决以往施工速度慢、安装质量差以及危险系数高等问题。
具体而言，本实施方案提供的安装装置，参见图1，主要由夹持攀爬机构1、安装装置主体2、粘结砂浆喷涂机构3、网格布铺设机构4以及固定机构5构成，其中，安装装置主体2与夹持攀爬机构1固定连接，粘结砂浆喷涂机构3、网格布铺设机构4以及固定机构5均设置在安装装置主体上。
参见图1，夹持攀爬机构1由两个间隔平行设置的攀爬单元11构成，通过两个攀爬单元11的同步运动，完成相对建筑外墙的移动以及位置固定。其中，攀爬单元11的具体结构设计可以采用多种，如现有的攀爬机器人结构，但考虑到本实施方案中的安装装置整体重量较大，而且又是以建筑外墙作为施工对象，本实施方案专门研发了一种攀爬单元11的结构。参见图2，该攀爬单元11主要由两部分构成，分别是：前置可伸缩滑道111和后置滑道112，其中，前置可伸缩滑道111的上端设置有沿横向向外延伸的90°摆动抱臂113，后置滑道112与前置可伸缩滑道111平行固定连接，在后置滑道112上间隔设置有沿纵向向外延伸的90°摆动抱臂113，而90°摆动抱臂113的摆动运动以及前置可伸缩滑道111和后置滑道112均可通过控制器进行控制。
上述攀爬单元的攀爬以及夹持原理为：该攀爬单元与建筑外墙夹持固定时，前置可伸缩滑道111上的90°摆动抱臂13从左右两侧抱住建筑外墙的侧壁，而后置滑道112上的90°摆动抱臂13从后侧抱住建筑外墙的侧壁，进而实现与建筑外墙之间的位置固定；当该攀爬单元相对建筑外墙进行攀爬时，首先通过控制器控制前置可伸缩滑道111上的90°摆动抱臂13同时向外部90°摆动，使其与建筑外墙分离，然后控制前置可伸缩滑道111进行伸长运动，带动其上的90°摆动抱臂13相对建筑外墙发生高度方向的变化，最后控制前置可伸缩滑道111上的90°摆动抱臂13回摆90°再次从建筑外墙的左右两侧进行抱紧，完成前置可伸缩滑道111的位置移动，此时，再通过外部遥控器控制后置滑道112上的90°摆动抱臂113进行90°摆动，与建筑外墙分离后，控制前置可伸缩滑道111进行收缩，带动后置滑道112进行位置移动，然后再次通过控制器控制90°摆动抱臂113回摆90°，进而从后侧进行建筑外墙的抱紧，完成一次攀爬运动。实质上，上述后置滑道112也可采用可伸缩结构，以实现前置可伸缩滑道111和后置滑道112可实现各自的伸缩运动，提高攀爬速度。
为了提高90°摆动抱臂113与建筑外墙之间抱紧的牢固程度，参见图2，将90°摆动抱臂113设计为由L型抱臂主体1131以及可伸缩液压杆1132构成，其中，L型抱臂主体1131具有固定端和自由端，L型抱臂主体1131的固定端与对应的前置可伸缩滑道111或后置滑道112连接，可伸缩液压杆1132固定安装于L型抱臂主体1131的自由端内侧，此时，当进行抱紧时，可伸缩液压杆1132直接与墙体相抵，可根据实际情况自动进行可伸缩液压杆1132的长度调节。
为了进一步提高该攀爬单元与建筑外墙之间夹持以及攀爬的稳定性，作为技术方案的改进，在前置可伸缩滑道111的横向外侧壁和后置滑道112的横向外侧壁上均设置有沿横向向外延伸的可伸缩液压杆。
上述两种存在可伸缩液压杆的结构设计，在控制攀爬过程中，均增加了一步控制液压杆运动的步骤。
上述攀爬单元的结构设计，仅作为一种优选实例，并不由于限制攀爬单元的具体结构选择。
参见图1，安装装置主体2位于夹持攀爬机构1中两个夹持攀爬单元11之间，且安装装置主体2的两侧分别与邻近的夹持攀爬单元11固定连接，该安装装置主体2由下至上由间隔设置的基板21以及保温板放置平台22构成，其中，基板21的上表面沿长度方向设置有横向滑道211，保温板放置平台22用于放置待安装保温板，在保温板放置平台22的长度方向外沿设置有电机驱动的转轴221，通过控制电机驱动转轴221进行转动可使放置在保温板放置平台22上的保温板从保温板放置平台22上移出后，向基板21方向下落。
为了提高作业的安全性，参见图1，在基板21的外侧三周设置有护栏212。
参见图1，粘结砂浆喷涂机构3位于安装装置主体2上，用于向放置在保温板放置平台22上的待安装保温板喷涂粘结砂浆，其中，粘结砂浆喷涂机构3的机构可以选择多种，只要能够实现其相应功能即可，以下为本实施方案提供的一种结构相对简单的粘结砂浆喷涂机构3。
参见图1，该粘结砂浆喷涂机构3主要由粘结砂浆存储箱31、泵体、滑杆32、导流管33、喷嘴34以及第一电动滑块35构成，其中，粘结砂浆存储箱31设置在安装装置主体2的保温板放置平台22的一侧，泵体位于结砂浆存储箱31内，滑杆32沿着保温板放置平台22的长度方向设置，且位于转轴221的上方，滑杆32的两端分别与保温板放置平台22的两端固定连接，导流管33的进料端口与泵体的输出口连接且连通，喷嘴34与导流管33的出料端口连接且连通，第一电动滑块35与导流管33固定连接后，滑动套装于滑杆32的外部。
该粘结砂浆喷涂机构3通过泵体将粘结砂浆存储箱31中的粘结砂浆泵送至导流管33中，由喷嘴34向保温板放置平台22中的保温板喷出，其中，第一电动滑块35在控制器的控制下可沿着滑杆32进行滑动，使喷嘴34始终与保温板相对，将粘结砂浆均匀的喷涂在保温板上。
上述粘结砂浆喷涂机构3的结构，本实施方案提供的一种具体结构设计，仅作为示例，并不用于限制粘结砂浆喷涂机构3其他结构形式的选择。
参见图3，网格布铺设机构4安装于基板21的上表面，且网格布铺设机构4可沿着横向滑道211进行滑动，该网格布铺设机构4主要由纵向滑道41、底座42、网格布存储筒43、并联转运滚轴44、网格布切割刀45以及两个竖向导轨46构成，其中，纵向滑道41垂直滑动安装在横向滑道211上，底座42滑动安装于纵向滑道41上，且底座42可沿着纵向滑道41进行滑动，网格布存储筒43安装在底座42上，两个竖向导轨46的下端分别与底座42的两侧垂直固定连接，并联转运滚轴44位于两个竖向导轨46之间，且并联转运滚轴44的两端分别与邻近的竖向导轨46的上端固定连接，网格布切割刀45位于并联转运滚轴44的一侧，且网格布切割刀45的两端分别与两个竖向导轨46固定连接，用于网格布的切割。
上述实施方案中网格布铺设机构4沿着横向滑道211的滑动以及底座42沿着纵向滑道41的滑动均由电机进行带动，但由于该种驱动结构都是机械领域中常见结构，因此，在上述实施方案中并没有进行电机的描述，该电机可以选择步进电机也可以采用伺服电机，无论采用何种电机，上述电机均由控制器进行控制运动，因此，上述网格布铺设机构4的具体工作方式为：使用时，网格布卷套装在网格布存储筒43的外部，网格布卷中网格布的自由端从两个构成并联转运滚轴44的转运滚轴之间穿过，当控制器控制并联转运滚轴44转动时，在并联转运滚轴44的驱动下，可将网格布卷沿着纵向滑道41的外侧面向下运送，当运送长度达到设定长度后，控制器控制网格布切割刀45运动，将网格布进行切断，而纵向滑道41的内侧面同时作为从保温板放置平台22下落的保温板的导向，最终，形成保温板在内，网格布在外的形式，且通常要求网格布相对于保温板四周均由一定结余。
参加图3，固定机构5主要由两个竖向导柱51、两个第二电动滑块52以及两个打钉器53构成，其中，两个竖向导柱51分别间隔设置在网格布铺设机构4的底座42上，且每个竖向导柱51的下端均与底座42的上表面垂直固定连接，两个第二电动滑块52与两个竖向导柱51一一对应，每个第二电动滑块52均套装于对应竖向导柱51的外部，且可沿着对应的竖向导柱51上下运动，两个打钉器53与两个第二电动滑块52一一对应，每个打钉器53均与对应的第二电动滑块52固定连接。
该固定机构5实质上固定设置在网格布铺设机构4的基座42上，因此，该固定机构5使可分别相对横向滑道和纵向滑道进行滑动的，此外，两个打钉器53在各自第二电动滑块52的带动下还可沿着对应的竖向导柱51进行竖向滑动，通过上述的部件分别完成保温板以及网格布的铺设后，可启动两个打钉器53，向保温板以及网格布侧打钉，实现与建筑外墙的固定，由于两个打钉器53可沿着竖向移动，因此，可沿着竖向对保温板以及网格布进行间隔打钉。
为了实现两个打钉器53沿着竖向的同步运动，作为技术方案的改进，参见图3，在固定机构5中还设置由连接杆54，该连接杆54位于两个第二电动滑块52之间，且连接杆54的两端分别与邻近的第二电动滑块52固定连接。
其中，打钉器可以采用各种现有打钉器的结构，本实施方案提供的打钉器，参见图3、图4，每个打钉器53均包括：转动电机531、连接套管532、十字打钉器533以及多个第一液压伸缩器534，其中，转动电机531与对应的第二电动滑块52固定连接，在转动电机531的输出轴侧壁上设置有沿径向向外延伸的限位块，套管532的一端侧壁上设置有沿轴向延伸的长孔，套管532中设置有长孔的一端滑动套装于转动电机531的输出轴外部，且转动电机531中输出轴上的限位块位于套管532的长孔内，十字打钉器533与套管532的另一端固定连接，在十字打钉器533中靠近套管532的一侧设置有限位环形孔，十字打钉器533四周侧壁分别设置有向外延伸的支架5321，且四个支架5321上分别设置有打孔器53211、放套管器53212、放钉器53213以及电动螺丝刀53214，多个第一液压伸缩器534沿着套管532的周向间隔设置，相邻的第一液压伸缩器534之间固定连接，第一液压伸缩器534中的活塞杆嵌套安装于十字打钉器533的限位环形孔内，其中，当转动电机531驱动套管532以及十字打钉器533转动时，第一液压伸缩器534均位置固定，当第一液压伸缩器534中活塞杆进行伸缩运动时，可带动十字打钉器533进行伸缩运动。
上述打钉器53的具体工作过程为：控制转动电机531进行转动，转动电机531转动后，会带动与其连接的连接套管532在由多个第一液压伸缩器534构成圆筒内进行转动，进而驱动十字打钉器533转动，由于环形限位孔的设置，可实现十字打钉器533转动的同时，而第一液压伸缩器534不进行转动，当控制多个第一液压伸缩器534进行伸缩运动时，第一液压伸缩器534轴向卡设在限位环形孔内，会带动十字打钉器533以及连接套管532沿着转动电机531的输出轴进行内外滑动，并通过套管532上的长孔与转动电机531上的限位块进行配合，以实现滑动导向。
为了提高使用打钉器进行保温板以及网格布的打钉操作时的位置稳定性，作为技术方案的改进，参见图4，在打钉器53中还设置有十字稳定器535、过渡轴杆536以及第二液压伸缩器537，过渡轴杆536位于连接套管532内，且过渡轴杆536的一端与连接套管532固定连接，第二液压伸缩器537中的液压缸位于连接套管532内，且第二液压伸缩器537中的液压缸与过渡轴杆536的另一端转动连接，第二液压伸缩器537中的活塞杆穿过十字打钉器533后与十字稳定器535固定连接。
通过上述的结构设计，十字稳定器535的主要作用是按压稳定保温板。通过第二液压伸缩器537的伸缩运动，会带动十字稳定器535进行前后运动，按压保温板使其初步固定在墙体上，当连接套管532发生转动时，由于第二液压伸缩器537中的液压缸与过渡轴杆536的另一端转动连接，因此，十字稳定器535仍处于固定状态，可确保按压稳定保温板的稳定性；通过第二液压伸缩器537的伸缩运动，带动十字稳定器535进行前后运动，使十字打钉器533工作时，十字稳定器535继续按压保温板，对保温板起稳定作用，直至十字打钉器533完成此钉打钉对保温板彻底固定。
上述打钉器53的具体工作过程为：在第二电动滑块52的带动下移动到适当位置，然后通过钉座531中的电机驱动，带动十字打钉器533旋转在同一位置依次进行打孔器53211打孔，放套管器53212放套管，放钉器53213放固定螺钉，电动螺丝刀53214拧紧固定螺钉操作，完成一个螺钉的打孔固定。
下面综述一下上述用于建筑外墙保温板的安装装置的具体工作过程：
参见图1，进行保温板A粘贴固定作业时，安装装置主体2利用90°摆动抱臂113通过夹持攀爬机构1固定于需施工的建筑外墙，粘结砂浆喷涂机构3的喷嘴34在第一电动滑块35的作用下沿着滑杆32运动，通过泵体以及导流管33将粘结砂浆储存箱31中的粘结砂浆输送到喷嘴34中，均匀喷涂于保温板A表面，而后保温板A在通过转轴221的驱动下向竖向导轨46运动，网格布在并联转运滚轴44的作用下也向竖向导轨46运动，然后保温板A与网格布同时下落，到达合适位置时网格布切割刀45切断网格布；接下来，固定机构5将保温板A位置精确调整好，十字稳定器535在液压杆的驱动下将保温板A和网格布压实粘贴在建筑外墙表面，十字打钉器533对保温板A和网格布实施打钉固定。此时，一块保温板粘贴固定和其表面网格布铺贴完成。网格布铺设机构4以及固定机构5通过沿着横向滑道左右运动，即可完成同一行保温板的粘贴固定及其表面网格布铺贴工作。接下来，后置滑道112上的90°摆动抱臂113继续固定，前置可伸缩滑道111上的90°摆动抱臂113松开，通过前置可伸缩滑道111向上移动到合适位置固定，然后后置滑道112上的90°摆动抱臂113松开后，通过后置滑道112向上运动至合适位置固定，整个装置完成向上移动。至此，重复上述操作即可完成对整个建筑外墙保温板的粘贴固定及其表面网格布铺贴工作。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，包括：夹持攀爬机构(1)、安装装置主体(2)、粘结砂浆喷涂机构(3)、网格布铺设机构(4)以及固定机构(5)；
所述夹持攀爬机构(1)由两个间隔平行设置的攀爬单元(11)构成；
所述安装装置主体(2)位于所述夹持攀爬机构(1)中两个夹持攀爬单元(11)之间，且所述安装装置主体(2)的两侧分别与邻近的夹持攀爬单元(11)固定连接；
所述安装装置主体(2)包括：由下至上间隔设置的基板(21)以及保温板放置平台(22)；
所述基板(21)的上表面沿长度方向设置有横向滑道(211)；
所述保温板放置平台(22)用于放置待安装保温板，在所述保温板放置平台(22)的长度方向外沿设置有电机驱动的转轴(221)；
所述粘结砂浆喷涂机构(3)位于所述安装装置主体(2)上，用于向放置在所述保温板放置平台(22)上的待安装保温板喷涂粘结砂浆；
所述网格布铺设机构(4)安装于所述基板(21)的上表面，且网格布铺设机构(4)可沿着所述横向滑道(211)进行滑动；
所述网格布铺设机构(4)包括：纵向滑道(41)、底座(42)、网格布存储筒(43)、并联转运滚轴(44)、网格布切割刀(45)以及两个竖向导轨(46)；
所述纵向滑道(41)垂直滑动安装在所述横向滑道(211)上；
所述底座(42)滑动安装于所述纵向滑道(41)上，且所述底座(42)可沿着所述纵向滑道(41)进行滑动；
所述网格布存储筒(43)安装在所述底座(42)上；
两个所述竖向导轨(46)的下端分别与所述底座(42)的两侧垂直固定连接；
所述并联转运滚轴(44)位于两个所述竖向导轨(46)之间，且所述并联转运滚轴(44)的两端分别与邻近的竖向导轨(46)的上端固定连接；
所述网格布切割刀(45)位于所述并联转运滚轴(44)的一侧，且所述网格布切割刀(45)的两端分别与两个所述竖向导轨(46)固定连接，用于网格布的切割；
所述固定机构(5)包括：两个竖向导柱(51)、两个第二电动滑块(52)以及两个打钉器(53)；
两个所述竖向导柱(51)分别间隔设置在所述网格布铺设机构(4)的底座(42)上，且每个所述竖向导柱(51)的下端均与所述底座(42)的上表面垂直固定连接；
两个所述第二电动滑块(52)与两个所述竖向导柱(51)一一对应，每个所述第二电动滑块(52)均套装于对应竖向导柱(51)的外部，且可沿着对应的竖向导柱(51)上下运动；
两个所述打钉器(53)与两个所述第二电动滑块(52)一一对应，每个所述打钉器(53)均与对应的第二电动滑块(52)固定连接。
2.根据权利要求1所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，每个所述攀爬单元(11)均包括：前置可伸缩滑道(111)以及后置滑道(112)；
所述前置可伸缩滑道(111)的上端设置有沿横向向外延伸的90°摆动抱臂(113)；
所述后置滑道(112)与所述前置可伸缩滑道(111)平行固定连接，在所述后置滑道(112)上间隔设置有沿纵向向外延伸的90°摆动抱臂(113)。
3.根据权利要求2所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，所述90°摆动抱臂(113)包括：L型抱臂主体(1131)以及可伸缩液压杆(1132)；
所述L型抱臂主体(1131)具有固定端和自由端，所述L型抱臂主体(1131)的固定端与所述前置可伸缩滑道(111)或所述后置滑道(112)连接；
所述可伸缩液压杆(1132)固定安装于所述L型抱臂主体(1131)的自由端内侧。
4.根据权利要求2所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，在所述前置可伸缩滑道(111)的横向外侧壁和所述后置滑道(112)的横向外侧壁上均设置有沿横向向外延伸的可伸缩液压杆。
5.根据权利要求1所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，所述基板(21)的外侧三周设置有护栏(212)。
6.根据权利要求1所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，所述粘结砂浆喷涂机构(3)包括：粘结砂浆存储箱(31)、泵体、滑杆(32)、导流管(33)、喷嘴(34)以及第一电动滑块(35)；
所述泵体位于所述粘结砂浆存储箱(31)内；
所述滑杆(32)沿着所述保温板放置平台(22)的长度方向设置，且位于所述转轴(221)的上方，所述滑杆(32)的两端分别与所述保温板放置平台(22)的两端固定连接；
所述导流管(33)的进料端口与所述泵体的输出口连接且连通；
所述喷嘴(34)与所述导流管(33)的出料端口连接且连通；
所述第一电动滑块(35)与所述导流管(33)固定连接后，滑动套装于所述滑杆(32)的外部。
7.根据权利要求1所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，每个所述打钉器(53)均包括：转动电机(531)、连接套管(532)、十字打钉器(533)以及多个第一液压伸缩器(534)；
所述转动电机(531)与对应的第二电动滑块(52)固定连接，在所述转动电机(531)的输出轴侧壁上设置有沿径向向外延伸的限位块；
所述套管(532)的一端侧壁上设置有沿轴向延伸的长孔，所述套管(532)中设置有长孔的一端滑动套装于所述转动电机(531)的输出轴外部，且所述转动电机(531)中输出轴上的限位块位于所述套管(532)的长孔内；
所述十字打钉器(533)与所述套管(532)的另一端固定连接，在所述十字打钉器(533)中靠近所述套管(532)的一侧设置有限位环形孔，所述十字打钉器(533)四周侧壁分别设置有向外延伸的支架(5321)，且四个所述支架(5321)上分别设置有打孔器(53211)、放套管器(53212)、放钉器(53213)以及电动螺丝刀(53214)；
多个所述第一液压伸缩器(534)沿着所述套管(532)的周向间隔设置，相邻的第一液压伸缩器(534)之间固定连接，所述第一液压伸缩器(534)中的活塞杆嵌套安装于所述十字打钉器(533)的限位环形孔内，其中，当所述转动电机(531)驱动套管(532)以及十字打钉器(533)转动时，所述第一液压伸缩器(534)均位置固定，当所述第一液压伸缩器(534)中活塞杆进行伸缩运动时，可带动所述十字打钉器(533)进行伸缩运动。
8.根据权利要求7所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，所述打钉器(53)还包括：十字稳定器(535)、过渡轴杆(536)以及第二液压伸缩器(537)；
所述过渡轴杆(536)位于所述连接套管(532)内，且所述过渡轴杆(536)的一端与所述连接套管(532)固定连接；
所述第二液压伸缩器(537)中的液压缸位于所述连接套管(532)内，且所述第二液压伸缩器(537)中的液压缸与所述过渡轴杆(536)的另一端转动连接，所述第二液压伸缩器(537)中的活塞杆穿过所述十字打钉器(533)后与所述十字稳定器(535)固定连接。
9.根据权利要求1所述用于建筑外墙保温板的安装装置，其特征在于，所述固定机构(5)还包括：连接杆(54)；
所述连接杆(54)位于两个所述第二电动滑块(52)之间，且所述连接杆(54)的两端分别与邻近的第二电动滑块(52)固定连接。
CN201911321323.XA 2019-12-20 2019-12-20 一种用于建筑外墙保温板的安装装置 Pending CN110894752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911321323.XA CN110894752A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于建筑外墙保温板的安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911321323.XA CN110894752A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于建筑外墙保温板的安装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110894752A true CN110894752A (zh) 2020-03-20

Family

ID=69788919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911321323.XA Pending CN110894752A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种用于建筑外墙保温板的安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110894752A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111561063A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 叶宁 一种外墙保温板施工工艺
CN112177296A (zh) * 2020-08-21 2021-01-05 中冶天工集团有限公司 一种外墙保温施工装置及施工方法
CN113700264A (zh) * 2021-09-03 2021-11-26 郑帅 一种基于智慧建筑铺设保温板设备
CN113818581A (zh) * 2021-10-28 2021-12-21 中青建安建设集团有限公司 外墙保温装置
CN114263338A (zh) * 2022-03-02 2022-04-01 河南师范大学 基于电气自动化智能控制的建筑机械臂
CN115030460A (zh) * 2022-07-04 2022-09-09 中建八局第一建设有限公司 一种外墙保温装饰一体板施工装置及方法
CN115199056A (zh) * 2022-07-13 2022-10-18 中建七局(上海)有限公司 一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111561063A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 叶宁 一种外墙保温板施工工艺
CN112177296A (zh) * 2020-08-21 2021-01-05 中冶天工集团有限公司 一种外墙保温施工装置及施工方法
CN113700264A (zh) * 2021-09-03 2021-11-26 郑帅 一种基于智慧建筑铺设保温板设备
CN113818581A (zh) * 2021-10-28 2021-12-21 中青建安建设集团有限公司 外墙保温装置
CN113818581B (zh) * 2021-10-28 2023-01-06 中青建安建设集团有限公司 外墙保温装置
CN114263338A (zh) * 2022-03-02 2022-04-01 河南师范大学 基于电气自动化智能控制的建筑机械臂
CN115030460A (zh) * 2022-07-04 2022-09-09 中建八局第一建设有限公司 一种外墙保温装饰一体板施工装置及方法
CN115030460B (zh) * 2022-07-04 2023-06-16 中建八局第一建设有限公司 一种外墙保温装饰一体板施工装置及方法
CN115199056A (zh) * 2022-07-13 2022-10-18 中建七局(上海)有限公司 一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110894752A (zh) 一种用于建筑外墙保温板的安装装置
CN103935901A (zh) 高层墙板自动吊装系统
CN203729554U (zh) 自动送料抹墙喷涂设备
CN111075084B (zh) 免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置
CN107939052A (zh) 一种混凝土墙板的安装方法
CN211548706U (zh) 一种用于建筑外墙保温板的安装装置
CN104499659B (zh) 移动式铺板设备及方法
CN206467991U (zh) 一种建筑主体施工防护和外墙装修为一体的施工平台
CN207260526U (zh) 建筑内墙抹灰机
US20070144080A1 (en) Cementitious roofing systems and methods
CN203877779U (zh) 高层墙板自动吊装系统
CN111910934A (zh) 一种单层工业厂房外墙面彩钢板安装用吊具及施工方法
RU2606886C1 (ru) Автоматизированный способ возведения зданий из строительных блоков
CN204357024U (zh) 移动式铺板设备
CN203246870U (zh) 石棉瓦自动上板机装置
CN203769277U (zh) 可自动拆装的升降支架
CN203769337U (zh) 自动平移、定位安装托板总成系统
CN201447862U (zh) 电梯井剪力墙支模用工具式操作平台
US3936333A (en) Method for prefabricating brick panels
JP2832843B2 (ja) 建築物の外装施工方法
CN112282316A (zh) 一种用于建筑室内装修用的抹墙机
CN211736342U (zh) 轻质隔墙整体式刮浆抹灰模板体系
CN216552905U (zh) 一种可调节安装防护的高层建筑砌体墙面抹灰升降架
CN220741721U (zh) 一种硅酸钙板开孔设备
CN217128895U (zh) 一种建筑工程外墙装修架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination