CN115199056A - 一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，包括升降支架以及升降移动支架，所述升降移动支架通过升降结构安装于所述升降支架上，所述升降移动支架上安装有自动化安装结构以及自动化上料结构。本发明通过升降结构将升降移动支架稳定升降以及负压快速固定，通过自动化上料结构与自动化安装结构的配合，从而达到将原料板材进行快速自动化安装，同时通过胶料涂抹结构对墙体以及板材进行涂抹或挤压安装。

Description

一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是指一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备。

背景技术

墙体是建筑物的重要组成部分，它一方面起承重作用，另一方面起防护作用。建筑外墙不仅要抵挡一年四季中各种环境天气对建筑物的侵袭和腐蚀，更要隔绝冷热空气，对建筑物的内部空间起到隔热和保温作用。

建筑外墙的保温材料不仅决定了建筑物的使用年限，而且决定了使用中的体验，因此，对于保温材料的选取和施工要高标准，严要求。墙体保温层施工过程中最重要的工序就是苯板等绝热材料作为保温板的粘贴和固定，其安装质量直接决定建筑外墙的保温效果。

现有技术中，建筑外墙保温板粘贴时，人们通常会从楼顶或较高楼层放下吊绳吊装的吊篮，施工人员站立在吊篮上对墙面进行施工。吊篮会因为工人施工产生的反作用力和风力的共同作用而不停晃动，不但会产生安全隐患，还会极大地影响施工人员的操作精度，进而造成保温板的粘贴质量参差不齐。尤其当风力超过四五级时，吊篮晃动幅度过大，出于安全考虑，必须立即停止施工，这种情况下就会影响施工进程，造成工期的延误。而且安装吊篮时操作失误会造成钢绳脱落，此时极易造成安全事故，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，解决了现有技术中建筑外墙保温板的安装施工安全隐患大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，包括升降支架和升降移动支架，所述升降移动支架通过升降结构安装于所述升降支架上，所述升降移动支架上安装有自动化安装结构及自动化上料结构；

所述自动化安装结构包括：一对转动连接在所述升降移动支架上的安装限位螺纹杆、一对安装移动块、一对插装于安装移动块上且套设在安装限位螺纹杆上的安装限位螺纹管、圆弧旋转块、一对安装角度轴、角度齿轮箱、安装于所述角度齿轮箱上的角度驱动机、安装于所述升降移动支架上且套装于所述安装限位螺纹杆上的安装限位齿轮箱、安装于所述安装限位齿轮箱上的安装限位驱动机、凹型伸缩挤压块、伸缩安装液压推杆、连接于所述伸缩安装液压推杆的推动端上的凹型伸缩内块以及安装于所述凹型伸缩内块上的限位夹紧组件；

所述安装移动块分别安装于所述圆弧旋转块的两侧上；所述安装角度轴安装于所述凹型伸缩挤压块的两侧上，且所述安装角度轴通过轴承安装于所述圆弧旋转块的内侧，所述角度齿轮箱安装于所述圆弧旋转块的内侧，且所述角度齿轮箱套装于所述安装角度轴上；所述伸缩安装液压推杆安装于所述凹型伸缩挤压块的内侧，所述凹型伸缩内块活动插装于所述凹型伸缩挤压块的内侧。

进一步地，所述限位夹紧组件包括：安装于所述凹型伸缩内块上的回形夹取限位块、四对凸型伸缩块、分别安装于四对所述凸型伸缩块上的四对伸缩L型杆、若干个伸缩限位轴、若干个伸缩套装弹簧、四对分别安装于四对所述伸缩L型杆上的伸缩限位轴承块、四对伸缩限位柔性胶轮以及按压液压推杆；

所述回形夹取限位块上分别开设有四对凸型升降槽，四对所述凸型伸缩块分别活动插装于四对所述凸型升降槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴分别插装于四对所述凸型升降槽以及四对所述凸型伸缩块上，若干个所述伸缩套装弹簧分别套装于若干个所述伸缩限位轴上，四对所述伸缩限位柔性胶轮分别安装于四对所述伸缩限位轴承块上，所述按压液压推杆安装于所述凹型伸缩内块的内侧。

进一步地，所述自动化上料结构包括：安装于所述升降移动支架上的L型限位板、安装于所述L型限位板上的齿装限位块、若干个凸型夹紧块、若干个推送凸型上料块、若干个夹紧磁铁块、若干个双向盘绕电磁铁块、一对分别通过轴承插装于所述升降移动支架上的上料螺纹杆、上料位移齿轮箱、回形上料运输块、一对安装于所述回形上料运输块上的上料螺纹管、安装于所述上料位移齿轮箱上的上料位移驱动机以及安装于所述回形上料运输块上的限位上料组件；

所述齿装限位块上分别开设有若干个凸型伸缩槽以及若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料槽与若干个所述凸型伸缩槽成凸型状，若干个所述推送凸型上料块分别活动插装于若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述凸型夹紧块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述夹紧磁铁块分别安装于若干个所述凸型夹紧块以及若干个所述推送凸型上料块上，若干个所述双向盘绕电磁铁块均匀的安装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧；一对所述上料螺纹管分别套装于一对所述上料螺纹杆上，所述上料位移齿轮箱套装于一对所述上料螺纹杆上。

进一步地，所述限位上料组件包含有：若干个限位上料轴承块、若干个限位上料弹簧柱、若干个分别安装于所述限位上料轴承块上的限位上料轴、若干个分别安装于所述限位上料轴上的限位上料轮、若干个驱动上料轴、若干个分别安装于所述驱动上料轴上的驱动上料轮、若干个驱动上料链轮、一对分别套装于所述驱动上料链轮上的驱动上料链条、一对分别安装于所述回形上料运输块上的运输上料驱动机、若干个凸型上料扩展块、若干个扩展上料轴、若干个扩展上料套装弹簧、若干个分别安装于凸型上料扩展块上的挤压上料圆弧块以及若干个分别安装于所述挤压上料圆弧块上的柔性上料挤压胶；

所述回形上料运输块上开设有一对齿装上料槽，一对所述齿装上料槽上分别开设有若干个轴承限位槽，若干个所述限位上料轴承块分别活动插装于若干个所述轴承限位槽的内侧，若干个所述限位上料弹簧柱分别安装于若干个所述轴承限位槽的内侧，且若干个所述限位上料弹簧柱分别连接于若干个所述限位上料支撑块上，若干个所述驱动上料轴分别通过轴承插装于一对所述齿装上料槽上；若干个所述驱动上料链轮分别安装于若干个所述驱动上料轴以及一对所述运输上料驱动机的驱动端上；若干个所述驱动上料轮上分别开设有若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料扩展块分别活动插装于若干个所述凸型上料槽，若干个所述扩展上料轴分别插装于若干个所述凸型上料扩展块以及若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述扩展上料套装弹簧分别套装于若干个所述扩展上料轴上。

进一步地，所述升降移动支架上安装有胶料涂抹结构，所述胶料涂抹结构包括：一对水平平行安装于所述升降移动支架上的涂胶丝杠模组、安装于一对所述涂胶丝杠模组的移动端上的凹型调节块、调节滚筒刷、一对调节轴承块、两对涂胶弹簧柱以及四对涂胶限位轴；

所述凹型调节块上开设有一对升降调节槽，一对所述调节轴承块分别活动插装于一对所述升降调节槽的内侧，所述调节滚筒刷安装于一对所述调节轴承块上，两对所述调节弹簧柱分别安装于一对所述升降调节槽的内侧，且两对所述调节弹簧柱分别连接于一对所述调节轴承块上，四对所述调节限位轴分别插装于一对所述升降调节槽以及一对所述调节轴承块上。

进一步地，所述升降结构包含有：一对安装于所述升降支架上的升降卷扬机和升降滑轮组、若干个安装于所述升降移动支架上的凹型负压限位块、若干个活动插装于所述凹型负压限位块上的凹型负压桶、若干个分别安装于凹型负压桶的内侧的负压液压缸、若干个分别安装于所述负压液压缸的推动端上的负压板、若干个负压校正弹簧柱以及若干个分别安装于所述凹型负压桶上的负压圆环胶垫；

所述升降卷扬机分别活动通过升降滑轮组连接于所述升降移动支架上，若干个所述负压校正弹簧柱分别安装于若干个所述凹型负压限位块的内侧，且若干个所述负压校正弹簧柱分别连接于若干个所述凹型负压桶上。

进一步地，所述若干个所述凹型负压限位块的内侧分别开设有负压限位滑道，若干个所述凹型负压桶的外侧分别设置有若干个负压限位滑块，若干个所述负压限位滑块分别活动插装于若干个所述负压限位滑道的内侧。

进一步地，若干个所述负压圆环胶垫的内侧分别设置有压力传感器。

进一步地，所述凹型伸缩挤压块的内侧设置有若干个伸缩滑道，所述凹型伸缩内块上设置有若干个伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块分别活动插装于若干个所述伸缩滑道的内侧。

进一步地，所述圆弧旋转块上设置有一对圆弧旋转滑道，所述凹型伸缩挤压块上设置有一对圆弧旋转滑块，一对所述圆弧旋转滑块分别活动插装于一对所述圆弧旋转滑道的内侧。

本发明的有益效果：本发明通过升降结构将升降移动支架稳定升降以及负压快速固定；通过自动化上料结构与自动化安装结构的配合，从而达到将原料板材进行快速自动化安装；同时通过胶料涂抹结构对墙体以及板材进行涂抹或挤压安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视剖视结构示意图；

图3为本发明的主视局部示意图；

图4为本发明的侧视剖视示意图；

图5为图2中“A”部分的结构放大图；

图6为图4中“B”部分的结构放大图；

图7为图4中“C”部分的结构放大图；

图8为本发明的升降支架结构示意图。

图9为本发明的侧视局部示意图。

图中：1、升降支架；2、升降移动支架；3、安装限位螺纹杆；4、安装限位螺纹管；5、安装移动块；6、圆弧旋转块；7、安装角度轴；8、角度齿轮箱；9、角度驱动机；10、安装限位齿轮箱；11、安装限位驱动机；12、凹型伸缩挤压块；13、伸缩安装液压推杆；14、凹型伸缩内块；15、回形夹取限位块；16、伸缩L型杆；17、凸型伸缩块；18、伸缩限位轴；19、伸缩套装弹簧；20、伸缩限位轴承块；21、伸缩限位柔性胶轮；22、按压液压推杆；23、L型限位板；24、齿装限位块；25、凸型夹紧块；26、推送凸型上料块；27、夹紧磁铁块；28、双向盘绕电磁铁块；29、上料螺纹管；30、上料螺纹杆；31、上料位移齿轮箱；32、回形上料运输块；33、上料位移驱动机；34、限位上料轴承块；35、限位上料弹簧柱；36、限位上料轴；37、限位上料轮；38、驱动上料轴；39、驱动上料轮；40、驱动上料链轮；41、驱动上料链条；42、运输上料驱动机；43、凸型上料扩展块；44、扩展上料轴；45、扩展上料套装弹簧；46、挤压上料圆弧块；47、柔性上料挤压胶； 49、负压圆环胶垫；50、凹型负压限位块；51、凹型负压桶；52、负压液压缸；53、负压板；54、负压校正弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图9所示，实施例1所述的一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，包括：升降支架1以及升降移动支架2，所述升降移动支架2通过升降结构安装于所述升降支架1上，所述升降移动支架2上安装有自动化安装结构以及自动化上料结构。

进一步地，所述自动化安装结构包含有：一对安装限位螺纹杆3、一对安装限位螺纹管4、一对安装移动块5、圆弧旋转块6、一对安装角度轴7、角度齿轮箱8、角度驱动机9、安装限位齿轮箱10、安装限位驱动机11、凹型伸缩挤压块12、伸缩安装液压推杆13、凹型伸缩内块14以及限位夹紧组件；一对所述安装限位螺纹杆3分别通过轴承插装于所述升降移动支架2上，一对所述安装移动块5分别安装于所述圆弧旋转块6的两侧上，一对所述安装限位螺纹管4分别插装于一对所述安装移动块5上，且一对所述安装限位螺纹管4分别套装于一对所述安装限位螺纹杆3上，所述安装限位齿轮箱10安装于所述升降移动支架2上，且所述安装限位齿轮箱10套装于一对所述安装限位螺纹杆3上，所述安装限位驱动机11安装于所述安装限位齿轮箱10上，一对所述安装角度轴7分别安装于所述凹型伸缩挤压块12的两侧上，且一对所述安装角度轴7分别通过轴承安装于所述圆弧旋转块6的内侧，所述角度齿轮箱8安装于所述圆弧旋转块6的内侧，且所述角度齿轮箱8套装于所述安装角度轴7上，所述角度驱动机9安装于所述角度齿轮箱8上，所述伸缩安装液压推杆13安装于所述凹型伸缩挤压块12的内侧，所述凹型伸缩内块14活动插装于所述凹型伸缩挤压块12的内侧，且所述凹型伸缩内块14连接于所述伸缩安装液压推杆13的推动端上，所述限位夹紧组件安装于所述凹型伸缩内块14上。

进一步地，如图6所示，所述限位夹紧组件：回形夹取限位块15、四对伸缩L型杆16、四对凸型伸缩块17、若干个伸缩限位轴18、若干个伸缩套装弹簧19、四对伸缩限位轴18承块、四对伸缩限位柔性胶轮21以及按压液压推杆22；所述回形夹取限位块15安装于所述凹型伸缩内块14上，所述回形夹取限位块15上分别开设有四对凸型升降槽，四对所述凸型伸缩块17分别活动插装于四对所述凸型升降槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴18分别插装于四对所述凸型升降槽以及四对所述凸型伸缩块17上，四对所述伸缩L型杆16分别安装于四对所述凸型伸缩块17上，若干个所述伸缩套装弹簧19分别套装于若干个所述伸缩限位轴18上，四对所述伸缩限位轴18承块分别安装于四对所述伸缩L型杆16上，四对所述伸缩限位柔性胶轮21分别安装于四对所述伸缩限位轴18承块上，所述按压液压推杆22安装于所述凹型伸缩内块14的内侧。

实施例2，其与实施例1的区别在于，如图4所示，所述自动化上料结构包含有：L型限位板23、齿装限位块24、若干个凸型夹紧块25、若干个推送凸型上料块26、若干个夹紧磁铁块27、若干个双向盘绕电磁铁块28、一对上料螺纹管29、一对上料螺纹杆30、上料位移齿轮箱31、回形上料运输块32、上料位移驱动机33以及限位上料组件。

其中，如图4所示，所述L型限位板23安装于所述升降移动支架2上，所述齿装限位块24安装于所述L型限位板23上，所述齿装限位块24上分别开设有若干个凸型伸缩槽以及若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料槽与若干个所述凸型伸缩槽成凸型状，若干个所述推送凸型上料块26分别活动插装于若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述凸型夹紧块25分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述夹紧磁铁块27分别安装于若干个所述凸型夹紧块25以及若干个所述推送凸型上料块26上，若干个所述双向盘绕电磁铁块28均匀的安装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，一对所述上料螺纹杆30分别通过轴承插装于所述升降移动支架2上，一对所述上料螺纹管29安装于所述回形上料运输块32上，且一对所述上料螺纹管29分别套装于一对所述上料螺纹杆30上，所述上料位移齿轮箱31套装于一对所述上料螺纹杆30上，所述上料位移驱动机33安装于所述上料位移齿轮箱31上，所述限位上料组件安装于所述回形上料运输块32上。

实施例3，其与实施例2的区别在于，如图4和图5所示，所述限位上料组件包含有：若干个限位上料轴36承块34、若干个限位上料弹簧柱35、若干个限位上料轴36、若干个限位上料轮37、若干个驱动上料轴38、若干个驱动上料轮39、若干个驱动上料链轮40、一对驱动上料链条41、一对运输上料驱动机42、若干个凸型上料扩展块43、若干个扩展上料轴44、若干个扩展上料套装弹簧45、若干个挤压上料圆弧块46以及若干个柔性上料挤压胶47。

具体地，如图4、图5和图7所示，所述回形上料运输块32上开设有一对齿装上料槽，一对所述齿装上料槽上分别开设有若干个轴承限位槽，若干个所述限位上料轴承块34分别活动插装于若干个所述轴承限位槽的内侧，若干个所述限位上料弹簧柱35分别安装于若干个所述轴承限位槽的内侧，且若干个所述限位上料弹簧柱35分别连接于若干个所述限位上料支撑块上，若干个所述限位上料轴36分别安装于若干个所述限位上料轴承块34上，若干个所述限位上料轮37分别安装于若干个所述限位上料轴36上，若干个所述驱动上料轴38分别通过轴承插装于一对所述齿装上料槽上，若干个所述驱动上料轮39分别安装于若干个所述驱动上料轴38上，一对所述运输上料驱动机42分别安装于所述回形上料运输块32上，若干个所述驱动上料链轮40分别安装于若干个所述驱动上料轴38以及一对所述运输上料驱动机42的驱动端上，一对所述驱动上料链条41分别套装于若干个所述驱动上料链轮40上，若干个所述驱动上料轮39上分别开设有若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料扩展块43分别活动插装于若干个所述凸型上料槽，若干个所述扩展上料轴44分别插装于若干个所述凸型上料扩展块43以及若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述扩展上料套装弹簧45分别套装于若干个所述扩展上料轴44上，若干个所述挤压上料圆弧块46分别安装于若干个所述凸型上料扩展块43上，若干个所述柔性上料挤压胶47分别安装于若干个所述挤压上料圆弧块46上。

实施例4，其与实施例1的区别在于，所述升降移动支架2上安装有胶料涂抹结构。所述胶料涂抹结构包含有：一对涂胶丝杠模组、凹型调节块、调节滚筒刷、一对调节轴承块、两对涂胶弹簧柱以及四对涂胶限位轴。

一对所述涂胶丝杠模组水平平行安装于所述升降移动支架2上，所述凹型调节块安装于一对所述涂胶丝杠模组的移动端上，所述凹型调节块上开设有一对升降调节槽，一对所述调节轴承块分别活动插装于一对所述升降调节槽的内侧，所述调节滚筒刷安装于一对所述调节轴承块上，两对所述调节弹簧柱分别安装于一对所述升降调节槽的内侧，且两对所述调节弹簧柱分别连接于一对所述调节轴承块上，四对所述调节限位轴分别插装于一对所述升降调节槽以及一对所述调节轴承块上。

实施例5，其与实施例1的区别在于，如图9所示，所述升降结构包含有：一对升降卷扬机48、一对升降滑轮组、若干个凹型负压限位块50、若干个凹型负压桶51、若干个负压液压缸52、若干个负压板53、若干个负压校正弹簧柱54以及若干个负压圆环胶垫49。

具体地，一对所述升降滑轮组安装于所述升降支架1上，一对所述升降卷扬机48安装于所述升降支架1上，且一对所述升降卷扬机48分别活动通过升降滑轮组连接于所述升降移动支架2上，若干个所述凹型负压限位块50的安装于所述升降移动支架2上，若干个所述凹型负压桶51分别活动插装于若干个所述凹型负压限位块50上，若干个所述负压校正弹簧柱54分别安装于若干个所述凹型负压限位块50的内侧，且若干个所述负压校正弹簧柱54分别连接于若干个所述凹型负压桶51上，若干个所述负压液压缸52分别安装于若干个所述凹型负压桶51的内侧，若干个所述负压板53分别安装于若干个所述负压液压缸52的推动端上，若干个所述负压圆环胶垫49分别安装于若干个所述凹型负压桶51上。

若干个所述凹型负压限位块50的内侧分别开设有负压限位滑道，若干个所述凹型负压桶51的外侧分别设置有若干个负压限位滑块，若干个所述负压限位滑块分别活动插装于若干个所述负压限位滑道的内侧；若干个所述负压圆环胶垫49的内侧分别设置有压力传感器。

实施例6，其与实施例1的区别在于，如图1所示，所述凹型伸缩挤压块12的内侧设置有若干个伸缩滑道，所述凹型伸缩内块14上设置有若干个伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块分别活动插装于若干个所述伸缩滑道的内侧。

实施例7，其与实施例1的区别在于，如图4所示，所述圆弧旋转块6上设置有一对圆弧旋转滑道，所述凹型伸缩挤压块12上设置有一对圆弧旋转滑块，一对所述圆弧旋转滑块分别活动插装于一对所述圆弧旋转滑道的内侧。

使用时，通过升降卷扬机运行，通过一对升降卷扬机与一对升降滑轮组的配合，从而达到将升降移动支架2沿着升降卷扬机的链条升降，通过若干个凹型负压限位块50内侧的若干个负压校正弹簧柱54伸缩，将若干个凹型负压限位块50内侧的凹型负压桶51挤压到墙体上，通过凹型负压桶51内侧的负压液压缸52伸缩分别带动负压液压缸52推动端上的负压板53，通过负压板53达到改变凹型负压桶51内侧的气压，通过L型限位板23内侧的齿装限位块24内侧的双向盘绕电磁铁块28分对若干个凸型夹紧块25上的夹紧磁铁块27进行排斥或吸附，通过被排斥时，使得若干个凸型夹紧块25分别对板材原料进行水平方向上的相对挤压限位，当需要上料时，断开一对双向盘绕电磁铁块28，反向运行一对双向盘绕电磁铁块28，从而达到将一对凸型夹紧块25吸附到一对双向盘绕电磁铁块28，同时双向盘绕电磁铁块28对推送凸型上料块26进行推送，通过推送凸型上料块26口岸和齿装限位块24内侧的原料板材推送出去，通过上料位移驱动机33运行，带动上料位移驱动机33驱动端上的上料位移齿轮箱31运行，通过上料位移齿轮箱31带动其上的一对上料螺纹杆30，通过一对上料螺纹杆30带动其上的上料螺纹管29，使得一对上料螺纹管29分别沿着一对上料螺纹杆30上移动，通过一对上料螺纹管29带动其上的回形上料运输块32，通过回形上料运输块32上的一对运输上料驱动机42运行，分别带动一对一对上料驱动机驱动端上的驱动上料链轮40旋转，通过一对驱动上料链轮40分别带动其上的一对驱动上料链条41运行，通过一对驱动上料链条41分别带动其上的若干个驱动上料链轮40旋转，通过若干个驱动上料链轮40分别带动其上的驱动上料轴38旋转，通过驱动上料轴38分别带动其上的驱动上料轮39，通过若干个驱动上料轮39上的凸型上料槽内的若干个扩展上料套装弹簧45伸缩，分别推动其上的若干个凸型上料控制块，通过若干个凸型上料扩展块43分别带动其上的挤压上料圆弧块46，通过若干个挤压上料圆弧块46分别带动其上的柔性上料挤压胶47，通过若干个凸型上料扩展块43上的若干个扩展上料轴44对若干个凸型上料扩展块43的升降，从而达到限位的效果，同时通过若干个扩展上料套装弹簧45的配合，从而根据板材的高度进行调节，通过旋转的若干个挤压上料圆弧块46的旋转，从而达到将板材挤压运行，从而达到将齿装限位块24内侧推送出来的板材原料进行挤压运输。

通过安装限位驱动机11运行，带动安装限位驱动机11驱动端上的安装限位齿轮箱10，通过安装限位齿轮箱10带动其上的一对安装限位螺纹杆3运行，分别带动一对安装限位螺纹杆3上的一对安装限位螺纹管4，使得一对安装限位螺纹管4分别沿着一对安装限位螺纹杆3移动，通过一对安装限位螺纹管4分别带动其上的安装移动块5，使得一对安装移动块5带动其上的圆弧旋转块6，使得圆弧旋转块6带动其上的凹型伸缩挤压块12移动到弹出原料板材的位置，通过角度驱动机9运行，带动角度驱动机9驱动端上的角度齿轮箱8运行，通过角度齿轮箱8带动其上的一对安装角度轴7，通过一对安装角度轴7分别带动其上的凹型伸缩挤压块12，通过凹型伸缩挤压块12带动其上的伸缩安装液压推杆13伸缩，将凹型伸缩内块14沿着凹型伸缩挤压块12内侧伸缩，通过凹型伸缩内块14带动其上的回形夹取限位块15，将回形夹紧限位块与齿装限位块24内的板材水平平行。

通过自动化上料结构将原料板材插入到回形夹紧限位块上的四对伸缩L型杆16之间，通过板材挤压四对伸缩L型杆16上的伸缩限位轴18承块上的伸缩限位柔性胶轮21，从而达到将伸缩L型杆16沿着凸型升降槽升降，通过伸缩L型杆16上的若干个凸型伸缩块17上的若干个伸缩限位轴18进行限位，通过通过若干个伸缩限位轴18上的若干个伸缩套装弹簧19对若干个伸缩L型杆16进行限位，从而达到垂直方向上升降限位挤压，从而达到将板材限位，同时通过角度驱动机9，通过角度驱动机9运行，带动角度驱动机9驱动端上的角度齿轮箱8旋转，从而达到改变凹型伸缩挤压块12的角度，同时通过按压液压推杆22，将限位后的板材进行按压，通过一对涂胶丝杠模组运行，带动一对涂胶丝杠模组移动端上的凹型调节块，通过凹型调节块带动其上的一对调节轴承块以及其上的调节滚筒刷，通过调节滚筒刷对墙体进行涂胶，通过若干个调节弹簧柱对一对调节轴承块进行限位，从而达到将调节滚筒刷紧密贴附于墙体上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：包括升降支架（1）和升降移动支架（2），所述升降移动支架（2）通过升降结构安装于所述升降支架（1）上，所述升降移动支架（2）上安装有自动化安装结构及自动化上料结构；

所述自动化安装结构包括：一对转动连接在所述升降移动支架（2）上的安装限位螺纹杆（3）、一对安装移动块（5）、一对插装于安装移动块（5）上且套设在安装限位螺纹杆（3）上的安装限位螺纹管（4）、圆弧旋转块（6）、一对安装角度轴（7）、角度齿轮箱（8）、安装于所述角度齿轮箱（8）上的角度驱动机（9）、安装于所述升降移动支架（2）上且套装于所述安装限位螺纹杆（3）上的安装限位齿轮箱（10）、安装于所述安装限位齿轮箱（10）上的安装限位驱动机（11）、凹型伸缩挤压块（12）、伸缩安装液压推杆（13）、连接于所述伸缩安装液压推杆（13）的推动端上的凹型伸缩内块（14）以及安装于所述凹型伸缩内块（14）上的限位夹紧组件；

所述安装移动块（5）分别安装于所述圆弧旋转块（6）的两侧上；所述安装角度轴（7）安装于所述凹型伸缩挤压块（12）的两侧上，且所述安装角度轴（7）通过轴承安装于所述圆弧旋转块（6）的内侧，所述角度齿轮箱（8）安装于所述圆弧旋转块（6）的内侧，且所述角度齿轮箱（8）套装于所述安装角度轴（7）上；所述伸缩安装液压推杆（13）安装于所述凹型伸缩挤压块（12）的内侧，所述凹型伸缩内块（14）活动插装于所述凹型伸缩挤压块（12）的内侧。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述限位夹紧组件包括：安装于所述凹型伸缩内块（14）上的回形夹取限位块（15）、四对凸型伸缩块（17）、分别安装于四对所述凸型伸缩块（17）上的四对伸缩L型杆（16）、若干个伸缩限位轴（18）、若干个伸缩套装弹簧（19）、四对分别安装于四对所述伸缩L型杆（16）上的伸缩限位轴承块（20）、四对伸缩限位柔性胶轮（21）以及按压液压推杆（22）；

所述回形夹取限位块（15）上分别开设有四对凸型升降槽，四对所述凸型伸缩块（17）分别活动插装于四对所述凸型升降槽的内侧，若干个所述伸缩限位轴（18）分别插装于四对所述凸型升降槽以及四对所述凸型伸缩块（17）上，若干个所述伸缩套装弹簧（19）分别套装于若干个所述伸缩限位轴（18）上，四对所述伸缩限位柔性胶轮（21）分别安装于四对所述伸缩限位轴承块（20）上，所述按压液压推杆（22）安装于所述凹型伸缩内块（14）的内侧。

3.根据权利要求2所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述自动化上料结构包括：安装于所述升降移动支架（2）上的L型限位板（23）、安装于所述L型限位板（23）上的齿装限位块（24）、若干个凸型夹紧块（25）、若干个推送凸型上料块（26）、若干个夹紧磁铁块（27）、若干个双向盘绕电磁铁块（28）、一对分别通过轴承插装于所述升降移动支架（2）上的上料螺纹杆（30）、上料位移齿轮箱（31）、回形上料运输块（32）、一对安装于所述回形上料运输块（32）上的上料螺纹管（29）、安装于所述上料位移齿轮箱（31）上的上料位移驱动机（33）以及安装于所述回形上料运输块（32）上的限位上料组件；

所述齿装限位块（24）上分别开设有若干个凸型伸缩槽以及若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料槽与若干个所述凸型伸缩槽成凸型状，若干个所述推送凸型上料块（26）分别活动插装于若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述凸型夹紧块（25）分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述夹紧磁铁块（27）分别安装于若干个所述凸型夹紧块（25）以及若干个所述推送凸型上料块（26）上，若干个所述双向盘绕电磁铁块（28）均匀的安装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧；一对所述上料螺纹管（29）分别套装于一对所述上料螺纹杆（30）上，所述上料位移齿轮箱（31）套装于一对所述上料螺纹杆（30）上。

4.根据权利要求3所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述限位上料组件包含有：若干个限位上料轴承块（34）、若干个限位上料弹簧柱（35）、若干个分别安装于所述限位上料轴承块（34）上的限位上料轴（36）、若干个分别安装于所述限位上料轴（36）上的限位上料轮（37）、若干个驱动上料轴（38）、若干个分别安装于所述驱动上料轴（38）上的驱动上料轮（39）、若干个驱动上料链轮（40）、一对分别套装于所述驱动上料链轮（40）上的驱动上料链条（41）、一对分别安装于所述回形上料运输块（32）上的运输上料驱动机（42）、若干个凸型上料扩展块（43）、若干个扩展上料轴（44）、若干个扩展上料套装弹簧（45）、若干个分别安装于凸型上料扩展块（43）上的挤压上料圆弧块（46）以及若干个分别安装于所述挤压上料圆弧块（46）上的柔性上料挤压胶（47）；

所述回形上料运输块（32）上开设有一对齿装上料槽，一对所述齿装上料槽上分别开设有若干个轴承限位槽，若干个所述限位上料轴承块（34）分别活动插装于若干个所述轴承限位槽的内侧，若干个所述限位上料弹簧柱（35）分别安装于若干个所述轴承限位槽的内侧，且若干个所述限位上料弹簧柱（35）分别连接于若干个所述限位上料支撑块上，若干个所述驱动上料轴（38）分别通过轴承插装于一对所述齿装上料槽上；若干个所述驱动上料链轮（40）分别安装于若干个所述驱动上料轴（38）以及一对所述运输上料驱动机（42）的驱动端上；若干个所述驱动上料轮（39）上分别开设有若干个凸型上料槽，若干个所述凸型上料扩展块（43）分别活动插装于若干个所述凸型上料槽，若干个所述扩展上料轴（44）分别插装于若干个所述凸型上料扩展块（43）以及若干个所述凸型上料槽的内侧，若干个所述扩展上料套装弹簧（45）分别套装于若干个所述扩展上料轴（44）上。

5.根据权利要求1~4任一项所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述升降移动支架（2）上安装有胶料涂抹结构，所述胶料涂抹结构包括：一对水平平行安装于所述升降移动支架（2）上的涂胶丝杠模组、安装于一对所述涂胶丝杠模组的移动端上的凹型调节块、调节滚筒刷、一对调节轴承块、两对涂胶弹簧柱以及四对涂胶限位轴；

所述凹型调节块上开设有一对升降调节槽，一对所述调节轴承块分别活动插装于一对所述升降调节槽的内侧，所述调节滚筒刷安装于一对所述调节轴承块上，两对所述调节弹簧柱分别安装于一对所述升降调节槽的内侧，且两对所述调节弹簧柱分别连接于一对所述调节轴承块上，四对所述调节限位轴分别插装于一对所述升降调节槽以及一对所述调节轴承块上。

6.根据权利要求1~4任一项所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述升降结构包含有：一对安装于所述升降支架（1）上的升降卷扬机和升降滑轮组、若干个安装于所述升降移动支架（2）上的凹型负压限位块（50）、若干个活动插装于所述凹型负压限位块（50）上的凹型负压桶（51）、若干个分别安装于凹型负压桶（51）的内侧的负压液压缸（52）、若干个分别安装于所述负压液压缸（52）的推动端上的负压板（53）、若干个负压校正弹簧柱（54）以及若干个分别安装于所述凹型负压桶（51）上的负压圆环胶垫（49）；

所述升降卷扬机分别活动通过升降滑轮组连接于所述升降移动支架（2）上，若干个所述负压校正弹簧柱（54）分别安装于若干个所述凹型负压限位块（50）的内侧，且若干个所述负压校正弹簧柱（54）分别连接于若干个所述凹型负压桶（51）上。

7.根据权利要求6所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述若干个所述凹型负压限位块（50）的内侧分别开设有负压限位滑道，若干个所述凹型负压桶（51）的外侧分别设置有若干个负压限位滑块，若干个所述负压限位滑块分别活动插装于若干个所述负压限位滑道的内侧。

8.根据权利要求6所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：若干个所述负压圆环胶垫（49）的内侧分别设置有压力传感器。

9.根据权利要求1~4或7或8任一项所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述凹型伸缩挤压块（12）的内侧设置有若干个伸缩滑道，所述凹型伸缩内块（14）上设置有若干个伸缩滑块，若干个所述伸缩滑块分别活动插装于若干个所述伸缩滑道的内侧。

10.根据权利要求9所述的建筑施工用外墙保温板自动化安装设备，其特征在于：所述圆弧旋转块（6）上设置有一对圆弧旋转滑道，所述凹型伸缩挤压块（12）上设置有一对圆弧旋转滑块，一对所述圆弧旋转滑块分别活动插装于一对所述圆弧旋转滑道的内侧。

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