CN214462732U - 隔墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种隔墙板安装机，涉及隔墙板领域。该隔墙板安装机包括升降支架、负重臂和夹取组件，所述负重臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体转动连接，所述升降支架与所述第一臂体连接，用于带动所述第一臂体和所述第二臂体上升或下降，所述夹取组件与所述第二臂体连接，用于夹取隔墙板。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，有利于降低安装成本。

Description

隔墙板安装机

技术领域

本实用新型涉及隔墙板领域，具体而言，涉及一种隔墙板安装机。

背景技术

隔墙板安装的工作强度大、安装成本高，现有的安装设备虽然可以承担部分负重，但需要多个工人协同配合，实际成本并没有明显降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔墙板安装机，其能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，有利于降低安装成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种隔墙板安装机，包括升降支架、负重臂和夹取组件，所述负重臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体转动连接，所述升降支架与所述第一臂体连接，用于带动所述第一臂体和所述第二臂体上升或下降，所述夹取组件与所述第二臂体连接，用于夹取隔墙板。

在可选的实施方式中，所述升降支架包括支架结构和升降组件，所述升降组件与所述支架结构连接，并与所述第一臂体传动连接，用于带动所述第一臂体、所述第二臂体和所述夹取组件上升或下降。

在可选的实施方式中，所述升降组件包括升降驱动件、丝杠和滑动件，所述丝杠固定于所述支架结构，所述升降驱动件与所述丝杠传动连接，用于相对所述丝杠旋转，所述滑动件与所述升降驱动件连接，并能够相对所述支架结构上下滑动，所述第一臂体与所述滑动件连接。

在可选的实施方式中，所述支架结构包括第一支架和第二支架，所述丝杠安装于所述第一支架，所述升降驱动件安装于所述第二支架，所述第一支架设置有滑轨，所述滑动件和所述第二支架均与所述滑轨滑动连接。

在可选的实施方式中，所述支架结构还包括支架支撑板，所述第一支架与所述支架支撑板转动连接，所述第一支架能够相对所述支架支撑板转动。

在可选的实施方式中，所述隔墙板安装机还包括翻转驱动件，所述滑动件与所述第一臂体可转动地连接，且所述支架结构能够支撑于所述第一臂体或所述第二臂体上，所述翻转驱动件安装于所述第一臂体上，并与所述支架结构传动连接。

在可选的实施方式中，所述隔墙板安装机还包括转运轮组，所述转运轮组设置于所述第一臂体和/或所述第二臂体。

在可选的实施方式中，所述夹取组件包括支撑臂、翻转驱动结构和夹取结构，所述支撑臂与所述第二臂体连接，所述夹取结构与所述支撑臂转动连接，所述翻转驱动结构与所述夹取结构连接，并能够带动所述夹取结构相对所述支撑臂转动。

在可选的实施方式中，所述夹取结构包括基座、夹板连杆、第一夹取件、第二夹取件和传动绳索，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别与所述基座连接，并围成夹取空间，所述夹板连杆的两端分别与所述第一夹取件和所述基座转动连接，所述传动绳索分别与所述支撑臂和所述第一夹取件连接，所述翻转驱动结构安装于所述基座上，用于带动所述基座转动。

在可选的实施方式中，所述翻转驱动结构包括翻转驱动电机、传动轮和连接轴，所述翻转驱动电机安装于所述基座上，并与所述传动轮传动连接，所述连接轴与所述传动轮固定连接，所述基座与所述连接轴转动连接，并能够相对所述连接轴转动，所述传动绳索穿过所述连接轴并与所述支撑臂连接。

在可选的实施方式中，所述夹取组件还包括提升结构，所述提升结构分别与所述支撑臂和所述基座连接，用于使所述基座相对所述支撑臂提升。

本实用新型实施例的有益效果是：夹取组件能够夹取隔墙板，负重臂对夹取组件以及夹持于该夹取组件上的隔墙板进行支撑，第一臂体和第二臂体能够实现夹取组件在空间内移动，从而便于实现夹取组件从一处运动至另一处，有利于提升安装效率和精度。升降支架可以实现负重臂和夹取组件的升降，有利于夹取组件的支撑和空间移动，从而进一步提升安装效率和精度，且能够降低安装强度。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，有利于降低安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的隔墙板安装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的隔墙板安装机在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的隔墙板安装机在第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹取结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹取结构在另一视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹取结构的剖视结构示意图。

图标：100-隔墙板安装机；110-升降支架；112-支架结构；1121-第一支架；1122-第二支架；1123-支架支撑板；114-升降组件；1141-升降驱动件；1142-丝杠；1143-滑动件；115-动力电池组；120-负重臂；121-第一臂体；122-第二臂体；123-支撑块；130-夹取组件；131-支撑臂；132-翻转驱动结构；1321-翻转驱动电机；1322-传动轮；1323-连接轴；1324-安装结构；133-夹取结构；1331-基座；1332-夹板连杆；1333-第一夹取件；1334-第二夹取件；1335-传动绳索；134-提升结构；1341-连杆；1342-扳手；140-翻转驱动件；150-转运轮组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种隔墙板安装机100，用于进行隔墙板的安装作业。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机100能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，有利于降低安装成本。

在本实用新型实施例中，隔墙板安装机100包括升降支架110、负重臂120和夹取组件130，负重臂120包括第一臂体121和第二臂体122，第一臂体121与第二臂体122转动连接，升降支架110与第一臂体121连接，用于带动第一臂体121和第二臂体122上升或下降，夹取组件130与第二臂体122连接，用于夹取隔墙板。

应当理解的是，在本实用新型实施例中，隔墙板安装机100能够实现隔墙板的便捷安装，其中，夹取组件130能够夹取隔墙板，负重臂120对夹取组件130以及夹持于该夹取组件130上的隔墙板进行支撑，第一臂体121和第二臂体122能够实现夹取组件130在空间内移动，从而便于实现夹取组件130从一处运动至另一处，有利于提升安装效率和精度。升降支架110可以实现负重臂120和夹取组件130的升降，有利于夹取组件130的支撑和空间移动，从而进一步提升安装效率和精度，且能够降低安装强度。本实用新型实施例提供的隔墙板安装机100能够降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，有利于降低安装成本。

需要指出的是，负重臂120还可以包括第三臂体等。也就是说，对于本实用新型实施例来说，负重臂120可以为多自由的机械臂，从而实现对夹取组件130的空间位置进行灵活调节。对于多自由机械臂来说，每一节机械臂的长度可以不完全相同，即可以进行灵活设计，本实用新型实施例对此不做具体要求和限定。此外，对于各机械臂之间的驱动方式也可以不做具体要求，即可以由电机等动力部件驱动，也可以手动。在本实用新型实施例中，第一臂体121和第二臂体122之间转动连接，手动带动第一臂体121和第二臂体122之间的转动，可以使隔墙板安装机100的结构更加简单，并且操作简单、灵活。

在可选的实施方式中，上述的升降支架110可以包括支架结构112和升降组件114，其中的支架结构112用于提供支撑，升降组件114用于实现负重臂120的上升和下降。升降组件114与支架结构112连接，并与第一臂体121传动连接，用于带动第一臂体121、第二臂体122和夹取组件130上升或下降。

应当理解的是，升降组件114可以为负重臂120的升降提供动力，具体的动力部件包括但不限于电机、液压缸、气缸等。

进一步地，升降组件114可以包括升降驱动件1141、丝杠1142和滑动件1143，升降驱动件1141与丝杠1142固定于支架结构112，升降驱动件1141能够相对丝杠1142旋转，滑动件1143与升降驱动件1141连接，能够相对支架结构112上下滑动，第一臂体121与滑动件1143连接。丝杠1142可以起到支撑作用，并且能够带动滑动件1143相对支架结构112滑动。滑动件1143与第一臂体121连接，从而带动第一臂体121、第二臂体122和夹取组件130上下运动。升降驱动件1141能够实现第一臂体121、第二臂体122、夹取组件130以及夹持于夹取组件130上的夹取物体的上下移动，从而有利于降低工作强度，减少施工人员的负重。

升降驱动件1141可以为电机，可以在支架结构112上安装动力电池组115，该动力电池组115用于对升降驱动件1141等动力部件提供动力，同时也可以作为配重块使用。通过丝杠1142和滑动件1143的配合，在升降驱动件1141工作时，带动丝杠1142转动，从而带动滑动件1143相对支架结构112滑动，该结构简单、易于实现，并且空间占用小，有利于使隔墙板的安装更加灵活易操作。当然，也可以由其他的传动结构实现负重臂120和夹取组件130的升降。

在可选的实施方式中，上述的支架结构112可以包括第一支架1121和第二支架1122，丝杠1142安装于第一支架1121，升降驱动件1141安装于第二支架1122，第一支架1121设置有滑轨，滑动件1143和第二支架1122均与滑轨滑动连接。

需要说明的是，第二支架1122的设置可以延长丝杠1142在第一支架1121上的移动距离，从而实现夹取组件130在更大范围的升降。第二支架1122与第一支架1121的滑动可以与滑动件1143与第一支架1121的滑动共用同一滑轨，可以进一步简化结构，使结构更加简单。

可选地，支架结构112还可以包括支架支撑板1123，第一支架1121与支架支撑板1123转动连接，第一支架1121能够相对支架支撑板1123转动。支架支撑板1123安装在地面上，第一支架1121与支架支撑板1123转动连接，即第一支架1121能够相对支架支撑板1123和地面转动，从而带动负重臂120、夹取组件130等部件相对地面转动，有利于实现夹取组件130的位置调整，同时，支架结构112等部件同时调整位置，也可以使夹取组件130的调节更加灵活方便，更易调节至合适位置，使操作更加简单。

请参阅图3，在可选的实施方式中，隔墙板安装机100还可以包括翻转驱动件140，滑动件1143与第一臂体121可转动地连接，且支架结构112能够支撑于第一臂体121或第二臂体122上，翻转驱动件140安装于第一臂体121上，并与支架结构112传动连接。

翻转驱动件140可以使支架结构112相对负重臂120翻转，从而便于隔墙板安装机100的收纳。在隔墙板安装机100使用完毕后，可以使第二支架1122收缩至第一支架1121，再通过翻转驱动件140使第一支架1121和第二支架1122收纳到负重臂120上。在本实施例中，在负重臂120上设置有支撑块123，该支撑块123能够支撑支架结构112。

翻转驱动件140可以包括翻转电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，翻转电机安装于第一臂体121上，第一传动齿轮与翻转电机传动连接，第二传动齿轮安装于滑动件1143上，并与第一传动齿轮啮合。当然，翻转驱动件140也可以为其他的传动形式。

在可选的实施方式中，隔墙板安装机100还可以包括转运轮组150，转运轮组150设置于第一臂体121和/或第二臂体122。如图所示，转运轮组150包括两组移动轮，用于实现隔墙板安装机100的便捷移动。

可选地，在收纳支架结构112时，翻转驱动件140可以使支架结构112相对负重臂120翻转，第一支架1121相对负重臂120翻转大概90度，并支撑在负重臂120上。在整体拉动时，转运轮组150可以减轻转移的拖动力。

请参阅图4至图6，在可选的实施方式中，上述的夹取组件130可以包括支撑臂131、翻转驱动结构132和夹取结构133，支撑臂131与第二臂体122连接，夹取结构133与支撑臂131转动连接，翻转驱动结构132与夹取结构133连接，并能够带动夹取结构133相对支撑臂131转动。

需要指出的是，在本实用新型实施例中，可以对夹取组件130的具体结构不做要求和限定。该夹取组件130的作用是夹取隔墙板，并结合负重臂120和升价支架，将隔墙板运送至目标位置。在本实施例中，夹取组件130包括支撑臂131、翻转驱动结构132和夹取结构133，支撑臂131与第二臂体122连接，翻转驱动结构132可以使夹取结构133相对支撑臂131翻转，可以调节夹取结构133的夹取位置，从而便于夹持。

进一步地，夹取结构133包括基座1331、夹板连杆1332、第一夹取件1333、第二夹取件1334和传动绳索1335，第一夹取件1333和第二夹取件1334分别与基座1331连接，并围成夹取空间，夹板连杆1332的两端分别与第一夹取件1333和基座1331转动连接，传动绳索1335分别与支撑臂131和第一夹取件1333连接，翻转驱动结构132安装于基座1331上，用于带动基座1331转动。

可选地，翻转驱动结构132包括翻转驱动电机1321、传动轮1322和连接轴1323，翻转驱动电机1321安装于基座1331上，并与传动轮1322传动连接，连接轴1323与传动轮1322固定连接，基座1331与连接轴1323转动连接，并能够相对连接轴1323转动，传动绳索1335穿过连接轴1323并与支撑臂131连接。连接轴1323和传动轮1322上设置有供传动绳索1335通过的通孔，该通孔大致位于连接轴1323和传动轮1322的旋转中心上。翻转驱动电机1321安装在基座1331上，传动轮1322和连接轴1323与支撑臂131基本保持固定，在翻转驱动电机1321工作时，在传动轮1322的作用下，翻转驱动电机1321和基座1331相对传动轮1322和连接轴1323旋转，从而实现基座1331的翻转。当然，还可以设置用于安装传动轮1322和连接轴1323的安装结构1324，该安装结构1324与支撑臂131连接。

可选地，夹取组件130还包括提升结构134，提升结构134分别与支撑臂131和基座1331连接，用于使基座1331相对支撑臂131提升。

提升结构134可以使基座1331以及安装于基座1331上的第一夹取件1333、第二夹取件1334等部件相对支撑臂131上升或下降，从而调节传动绳索1335对第一夹取件1333的拉取力，实现对隔墙板的夹取。

可选地，提升结构134包括连杆1341和扳手1342，扳手1342可以向上提升基座1331，连杆1341连接基座1331和支撑臂131。当然，也可以在基座1331和连杆1341之间设置上下方向的滑轨。

请结合参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的隔墙板安装机100：该隔墙板安装机100能够便于隔墙板的便捷安装，有利于降低隔墙板安装工作的强度、提升安装效率和安装精度，从而降低安装成本。其中，夹取组件130能够夹取隔墙板，负重臂120对夹取组件130以及夹持于该夹取组件130上的隔墙板进行支撑，第一臂体121和第二臂体122能够实现夹取组件130在空间内移动，从而便于实现夹取组件130从一处运动至另一处，有利于提升安装效率和精度。升降支架110可以实现负重臂120和夹取组件130的升降，有利于夹取组件130的支撑和空间移动，从而进一步提升安装效率和精度，且能够降低安装强度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔墙板安装机，其特征在于，包括升降支架(110)、负重臂(120)和夹取组件(130)，所述负重臂(120)包括第一臂体(121)和第二臂体(122)，所述第一臂体(121)与所述第二臂体(122)转动连接，所述升降支架(110)与所述第一臂体(121)连接，用于带动所述第一臂体(121)和所述第二臂体(122)上升或下降，所述夹取组件(130)与所述第二臂体(122)连接，用于夹取隔墙板。

2.根据权利要求1所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述升降支架(110)包括支架结构(112)和升降组件(114)，所述升降组件(114)与所述支架结构(112)连接，并与所述第一臂体(121)传动连接，用于带动所述第一臂体(121)、所述第二臂体(122)和所述夹取组件(130)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述升降组件(114)包括升降驱动件(1141)、丝杠(1142)和滑动件(1143)，所述丝杠(1142)固定于所述支架结构(112)，所述升降驱动件(1141)与所述丝杠(1142)传动连接，用于相对所述丝杠(1142)旋转，所述滑动件(1143)与所述升降驱动件(1141)连接，并能够相对所述支架结构(112)上下滑动，所述第一臂体(121)与所述滑动件(1143)连接。

4.根据权利要求3所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述支架结构(112)包括第一支架(1121)和第二支架(1122)，所述丝杠(1142)安装于所述第一支架(1121)，所述升降驱动件(1141)安装于所述第二支架(1122)，所述第一支架(1121)设置有滑轨，所述滑动件(1143)和所述第二支架(1122)均与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述支架结构(112)还包括支架支撑板(1123)，所述第一支架(1121)与所述支架支撑板(1123)转动连接，所述第一支架(1121)能够相对所述支架支撑板(1123)转动。

6.根据权利要求3所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述隔墙板安装机(100)还包括翻转驱动件(140)，所述滑动件(1143)与所述第一臂体(121)可转动地连接，且所述支架结构(112)能够支撑于所述第一臂体(121)或所述第二臂体(122)上，所述翻转驱动件(140)安装于所述第一臂体(121)上，并与所述支架结构(112)传动连接。

7.根据权利要求1所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述夹取组件(130)包括支撑臂(131)、翻转驱动结构(132)和夹取结构(133)，所述支撑臂(131)与所述第二臂体(122)连接，所述夹取结构(133)与所述支撑臂(131)转动连接，所述翻转驱动结构(132)与所述夹取结构(133)连接，并能够带动所述夹取结构(133)相对所述支撑臂(131)转动。

8.根据权利要求7所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述夹取结构(133)包括基座(1331)、夹板连杆(1332)、第一夹取件(1333)、第二夹取件(1334)和传动绳索(1335)，所述第一夹取件(1333)和所述第二夹取件(1334)分别与所述基座(1331)连接，并围成夹取空间，所述夹板连杆(1332)的两端分别与所述第一夹取件(1333)和所述基座(1331)转动连接，所述传动绳索(1335)分别与所述支撑臂(131)和所述第一夹取件(1333)连接，所述翻转驱动结构(132)安装于所述基座(1331)上，用于带动所述基座(1331)转动。

9.根据权利要求8所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述翻转驱动结构(132)包括翻转驱动电机(1321)、传动轮(1322)和连接轴(1323)，所述翻转驱动电机(1321)安装于所述基座(1331)上，并与所述传动轮(1322)传动连接，所述连接轴(1323)与所述传动轮(1322)固定连接，所述基座(1331)与所述连接轴(1323)转动连接，并能够相对所述连接轴(1323)转动，所述传动绳索(1335)穿过所述连接轴(1323)并与所述支撑臂(131)连接。

10.根据权利要求8所述的隔墙板安装机，其特征在于，所述夹取组件(130)还包括提升结构(134)，所述提升结构(134)分别与所述支撑臂(131)和所述基座(1331)连接，用于使所述基座(1331)相对所述支撑臂(131)提升。

Images