CN214879704U - 一种集装箱调箱门起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱调箱门起重机，涉及起重机技术领域，包括设在起重机上的横梁、起升机构、第一平移机构、第二平移机构和旋转机构；横梁下端面的左右两侧均通过第一平移机构连接有鞍梁，鞍梁下端面的左右两侧均固设有支撑脚；横梁的上端面设有第二平移机构，第二平移机构的后端面固定连接有旋转机构，旋转机构的下端面连接有起升机构。第一平移机构用于带动起升机构的前后运动，第二平移机构用于带动起升机构的左右运动；旋转机构用于带动起升机构吊着集装箱完成180度旋转动作，起升机构用于吊起集装箱；通过设置第一平移机构、第二平移机构、起升机构和旋转机构，可以多方向移动，提高了本装置的调箱门作业效率。

Description

一种集装箱调箱门起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种集装箱调箱门起重机。

背景技术

集装箱码头调箱门作业是指当集装箱在从船上运载到港内集卡运输车辆过程中箱门与车辆方向相同时，需要重新调整箱门与车辆方向，将集装箱卡车所装载的集装箱在车头车尾方向翻转180度，把原来的集装箱箱门由朝向内侧翻转至朝向外侧，便于在货源地直接装卸货物。目前大型码头的每月调箱门的作业量几乎都超过1万吊次，调箱门作业是码头的附加业务之一。

现有的起重机难以多方向移动，需要车辆配合才能准确进行调箱门作业，存在调箱门作业效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术不足，提供一种操作便捷且工作效率高的集装箱调箱门起重机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集装箱调箱门起重机，包括设在起重机上的横梁、起升机构、第一平移机构、第二平移机构和旋转机构；横梁下端面的左右两侧均通过第一平移机构连接有鞍梁，鞍梁下端面的左右两侧均固设有支撑脚；第二平移机构设在横梁的上端面，第二平移机构的后端面与旋转机构的前端面固定连接，旋转机构的下端面与起升机构的上端面连接；起升机构，用于吊起集装箱。

作为优选，第一平移机构包括从左至右依次设于鞍梁上端面的第一齿条和第一滑轨、与第一齿条啮合连接的第一齿轮、与第一齿轮传动连接的第一电机、固设于第一电机外侧的第一电机座，第一电机座与第一滑轨滑动连接，第一电机座的上端面与横梁固定连接。

作为优选，第二平移机构包括从左至右依次设于横梁上端面的第二齿条和第二滑轨、与第二齿条啮合连接的第二齿轮、与第二齿轮传动连接的第二电机，固设于第二电机外侧的第二电机座，第二电机座与第二滑轨滑动连接，第二电机座与旋转机构固定连接。

作为优选，旋转机构包括与第二电机座固定连接的第三电机座，第三电机座内侧固设有第三电机，第三电机下端面传动连接有转动杆，转动杆的下端面与起升机构固定连接。

作为优选，起升机构包括固定连接于转动杆下端面的连接板、固设于连接板下端面的若干个吊具。

作为优选，吊具包括固设于连接板下端面的卷筒、绕设于卷筒上的钢丝绳、连接于钢丝绳下端的吊钩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一平移机构用于带动起升机构的前后运动，第二平移机构用于带动起升机构的左右运动；旋转机构用于带动起升机构吊着集装箱完成180度旋转动作，起升机构用于吊起集装箱；通过设置第一平移机构、第二平移机构、起升机构和旋转机构，可以多方向移动，不需要车辆配合就能准确进行调箱门作业，提高了本装置的调箱门作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型的图1中B的放大示意图；

图4为本实用新型的图1中C的放大示意图。

图中：1、起升机构；11、连接板；2、吊具；21、卷筒；22、钢丝绳；23、吊钩；3、第一平移机构；31、第一齿条；32、第一齿轮；33、第一电机；34、第一电机座；35、第一滑轨；4、第二平移机构；41、第二齿条；43、第二电机；44、第二电机座；45、第二滑轨；5、横梁；6、旋转机构；62、转动杆；63、第三电机；64、第三电机座；7、鞍梁；8、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的一种集装箱调箱门起重机，如图1所示，包括设在起重机上的横梁5、起升机构1、第一平移机构3、第二平移机构4和旋转机构6；横梁5下端面的左右两侧均通过第一平移机构3连接有鞍梁7，鞍梁7下端面的左右两侧均固设有支撑脚8；第二平移机构4设在横梁5的上端面，第二平移机构4的后端面与旋转机构6的前端面固定连接，旋转机构6的下端面与起升机构1的上端面连接；起升机构1，用于吊起集装箱。第一平移机构3用于带动起升机构1的前后运动，第二平移机构4用于带动起升机构1的左右运动；旋转机构6用于带动起升机构1吊着集装箱完成180度旋转动作，起升机构1用于吊起集装箱；通过设置第一平移机构3、第二平移机构4、起升机构和旋转机构6，可以多方向移动，不需要车辆配合就能准确进行调箱门作业，提高了本装置的调箱门作业效率。

如图2所示，本实施例中，第一平移机构3包括从左至右依次设于鞍梁7上端面的第一齿条31和第一滑轨35、与第一齿条31啮合连接的第一齿轮32、与第一齿轮32传动连接的第一电机33、固设于第一电机33外侧的第一电机座34，第一电机座34与第一滑轨35滑动连接，第一电机座34的上端面与横梁5固定连接。第一电机33驱动第一齿轮32沿着第一齿条31前后移动，带动第一电机座34沿着第一滑轨35前后移动，第一电机座34带动横梁5前后移动，进一步地提高了本装置移动的便捷性。

如图3所示，本实施例中，第二平移机构4包括从后至前依次设于横梁5上端面的第二齿条41和第二滑轨45、与第二齿条41啮合连接的第二齿轮、与第二齿轮传动连接的第二电机43，固设于第二电机43外侧的第二电机座44，第二电机座44与第二滑轨45滑动连接，第二电机座44与旋转机构6固定连接。第二电机43驱动第二齿轮沿着第二齿条41左右移动，带动第二电机座44沿着第二滑轨45左右移动，第二电机座44带动旋转机构6左右移动，进一步地提高了本装置移动的便捷性。

本实施例中，旋转机构6包括与第二电机座44固定连接的第三电机座64，第三电机座64内侧固设有第三电机63，第三电机63下端面传动连接有转动杆62，转动杆62的下端面与起升机构1固定连接。第三电机63驱动转动杆62转动，转动杆62带动起升机构1转动，便于准确控制调箱门作业，进一步的提高了本装置的工作效率。

本实施例中，起升机构1包括固定连接于转动杆62下端面的连接板11、固设于连接板11下端面的四个吊具2。通过设置吊具2，便于吊取集装箱进行调箱门作业，提高了本装置的便捷性。

如图4所示，本实施例中，吊具2包括固设于连接板11下端面的卷筒21、绕设于卷筒21上的钢丝绳22、连接于钢丝绳22下端的吊钩23。通过设置卷筒21、钢丝绳22和吊钩23，便于吊取集装箱进行调箱门作业，提高了本装置的便捷性。

本实施方式的工作原理：货车停放在指定区域，第一电机33驱动第一齿轮32沿着第一齿条31前后移动，带动第一电机座34沿着第一滑轨35前后移动，第一电机座34带动横梁5前后移动，使起升机构1到指定的竖向位置；第二电机43驱动第二齿轮沿着第二齿条41左右移动，带动第二电机座44沿着第二滑轨45左右移动，第二电机座44带动旋转机构6左右移动，使起升机构1到指定的横向位置；然后吊钩23吊取集装箱，卷筒21带动钢丝绳22起升到一定高度，第三电机63驱动转动杆62转动，转动杆62带动起升机构1转动180度，将集装箱转动180度，再控制卷筒21带动钢丝绳22下降，吊钩23放下集装箱到货车上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：包括设在起重机上的横梁(5)、起升机构(1)、第一平移机构(3)、第二平移机构(4)和旋转机构(6)；横梁(5)下端面的左右两侧均通过第一平移机构(3)连接有鞍梁(7)，鞍梁(7)下端面的左右两侧均固设有支撑脚(8)；第二平移机构(4)设在横梁(5)的上端面，第二平移机构(4)的后端面与旋转机构(6)的前端面固定连接，旋转机构(6)的下端面与起升机构(1)的上端面连接；起升机构(1)，用于吊起集装箱。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：第一平移机构(3)包括从左至右依次设于鞍梁(7)上端面的第一齿条(31)和第一滑轨(35)、与第一齿条(31)啮合连接的第一齿轮(32)、与第一齿轮(32)传动连接的第一电机(33)、固设于第一电机(33)外侧的第一电机座(34)，第一电机座(34)与第一滑轨(35)滑动连接，第一电机座(34)的上端面与横梁(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：第二平移机构(4)包括从后至前依次设于横梁(5)上端面的第二齿条(41)和第二滑轨(45)、与第二齿条(41)啮合连接的第二齿轮、与第二齿轮传动连接的第二电机(43)，固设于第二电机(43)外侧的第二电机座(44)，第二电机座(44)与第二滑轨(45)滑动连接，第二电机座(44)与旋转机构(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：旋转机构(6)包括与第二电机座(44)固定连接的第三电机座(64)，第三电机座(64)内侧固设有第三电机(63)，第三电机(63)下端面传动连接有转动杆(62)，转动杆(62)的下端面与起升机构(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：起升机构(1)包括固定连接于转动杆(62)下端面的连接板(11)、固设于连接板(11)下端面的若干个吊具(2)。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱调箱门起重机，其特征在于：吊具(2)包括固设于连接板(11)下端面的卷筒(21)、绕设于卷筒(21)上的钢丝绳(22)、连接于钢丝绳(22)下端的吊钩(23)。

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