CN107575014A - 一种室内装修喷漆装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种室内装修喷漆装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制通信控制、高度控制、位置控制、启停控制；通信控制连接用户界面提供人机交互；高度控制分别连接至多路光耦和高度光耦的输入端，多路光耦输出端多路连接伸缩电机组，高度光耦输出端一路连接拉伸电机；位置控制连接转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；启停控制连接至单路光耦的输入端，单路光耦输出端一路连接控制喷射器启停。本发明通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，能对室内装修喷漆装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修喷漆装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种室内装修喷漆装置控制系统。
背景技术
现有技术中室内装修喷漆一般都是采用人工进行，但对较高的位置上进行喷漆时，长时间站在高处进行喷漆操作较为危险，而采用撑杆则难免喷漆效果不佳。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种室内装修喷漆装置控制系统，该室内装修喷漆装置控制系统通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，能对室内装修喷漆装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修喷漆装置时可有效减少人工操作发生危险的可能。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种室内装修喷漆装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制通信控制、高度控制、位置控制、启停控制；通信控制连接用户界面提供人机交互；高度控制分别连接至多路光耦和高度光耦的输入端，多路光耦输出端多路连接伸缩电机组，高度光耦输出端一路连接拉伸电机；位置控制连接转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；启停控制连接至单路光耦的输入端，单路光耦输出端一路连接控制喷射器启停；拉伸电机安装在固定块内；
所述中控根据从通信控制接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制、位置控制、启停控制；
所述高度控制根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦、高度光耦；
所述位置控制根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；
所述启停控制根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦。
所述通信控制还连接有无线模块。
所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述高度控制发送的控制信号为PWM信号。
所述位置控制发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动为步进电机驱动电路，横平移驱动和纵平移驱动为直流电机驱动电路。
所述通信控制通过无线模块提供远程通信的人机交互。
所述高度控制、位置控制、启停控制均为八位单片机。
所述通信控制为内装RTOS的32位ARM系统。
所述多路光耦为四路光耦，同步控制伸缩电机组中包含的四个伸缩电机。
本发明的有益效果在于：通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，能对室内装修喷漆装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修喷漆装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图；
图3是图2中伸缩控制盒、喷射器的后视放大示意图；
图4是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。
图中：101-中控，102-通信控制，201-用户界面，202-无线模块，103-高度控制，301-多路光耦，302-伸缩电机组，311-高度光耦，312-拉伸电机，104-位置控制，401-转动电机驱动，402-横平移驱动，403-纵平移驱动，105-启停控制，501-单路光耦，11-横边框，12-纵边框，13-横移动块，14-横移动杆，15-纵移动块，16-纵移动杆，17-安装架，21-十字平移块，22-转动组件，23-伸缩控制盒，24-固定块，25-喷射器，31-伸缩杆，32-丝母齿，33-主动齿，34-伸缩电机，35-定位轴承，36-限位块，41-管体固定圈，42-管接头，43-限位拉环，44-拉索穿孔，45-配重块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种室内装修喷漆装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接控制通信控制102、高度控制103、位置控制104、启停控制105；通信控制102连接用户界面201提供人机交互；高度控制103分别连接至多路光耦301和高度光耦311的输入端，多路光耦301输出端多路连接伸缩电机组302，高度光耦311输出端一路连接拉伸电机312；位置控制104连接转动电机驱动401、横平移驱动402、纵平移驱动403；启停控制105连接至单路光耦501的输入端，单路光耦501输出端一路连接控制喷射器25启停；拉伸电机312安装在固定块24内；
所述中控101根据从通信控制102接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制103、位置控制104、启停控制105；
所述高度控制103根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦301、高度光耦311；
所述位置控制104根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动401、横平移驱动402、纵平移驱动403；
所述启停控制105根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦501。
所述通信控制102还连接有无线模块202。
所述中控101发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述高度控制103发送的控制信号为PWM信号。
所述位置控制104发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动401为步进电机驱动电路，横平移驱动402和纵平移驱动403为直流电机驱动电路。
所述通信控制102通过无线模块202提供远程通信的人机交互。
所述高度控制103、位置控制104、启停控制105均为八位单片机。
所述通信控制102为内装RTOS的32位ARM系统。
所述多路光耦301为四路光耦，同步控制伸缩电机组302中包含的四个伸缩电机34。
本发明主要应用于如图2、图3所示的室内装修喷漆装置，包括喷射器25；所述喷射器25可转动固定在固定块24底部，固定块24上端固定在转动组件22下方，转动组件22固定在十字平移块21下方；十字平移块21中有横移动杆14和纵移动杆16呈十字交错穿过，横移动杆14两端固定有横移动块13，纵移动杆16两端固定有纵移动块15，横移动块13可移动固定在横边框11上，纵移动块15可移动固定在纵边框12上，横边框11和纵边框12构成方框状水平安装在安装架17顶部；固定块24于喷射器25尾部所在的一面上有拉索穿孔44，拉索穿孔44连通至固定块24内部，喷射器25尾部上端设置有限位拉环43。所述转动组件22和固定块24之间固定有伸缩控制盒23，固定块24顶部通过丝母齿32固定，丝母齿32可伸缩固定在伸缩控制盒23中。所述转动组件22由步进电机带动旋转。所述伸缩杆31由伸缩控制盒23底部穿至伸缩控制盒23内部，伸缩控制盒23内靠近底部位置有丝母齿32套装在伸缩杆31上并与伸缩杆31构成丝杠副，伸缩控制盒23内底部固定有伸缩电机34，伸缩电机34输出轴上套装固定有主动齿33，主动齿33与丝母齿32啮合传动。所述伸缩电机34输出轴朝下安装固定，伸缩控制盒23底部固定有定位轴承35，伸缩电机34输出轴穿至定位轴承35中。所述伸缩控制盒23内顶面上固定有限位块36，限位块36的位置正对伸缩杆31。所述伸缩杆31数量为四根。
本发明应用时，转动电机驱动401控制转动组件22中的步进电机转动，横平移驱动402和纵平移驱动403分别控制横移动块13和纵移动块15中的电机。
Claims (9)
1.一种室内装修喷漆装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接控制通信控制(102)、高度控制(103)、位置控制(104)、启停控制(105)；通信控制(102)连接用户界面(201)提供人机交互；高度控制(103)分别连接至多路光耦(301)和高度光耦(311)的输入端，多路光耦(301)输出端多路连接伸缩电机组(302)，高度光耦(311)输出端一路连接拉伸电机(312)；位置控制(104)连接转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)；启停控制(105)连接至单路光耦(501)的输入端，单路光耦(501)输出端一路连接控制喷射器(25)启停；拉伸电机(312)安装在固定块(24)内；
所述中控(101)根据从通信控制(102)接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制(103)、位置控制(104)、启停控制(105)；
所述高度控制(103)根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦(301)、高度光耦(311)；
所述位置控制(104)根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动(401)、横平移驱动(402)、纵平移驱动(403)；
所述启停控制(105)根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦(501)。
2.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)还连接有无线模块(202)。
3.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述中控(101)发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
4.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)发送的控制信号为PWM信号。
5.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述位置控制(104)发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动(401)为步进电机驱动电路，横平移驱动(402)和纵平移驱动(403)为直流电机驱动电路。
6.如权利要求2所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)通过无线模块(202)提供远程通信的人机交互。
7.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述高度控制(103)、位置控制(104)、启停控制(105)均为八位单片机。
8.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)为内装RTOS的32位ARM系统。
9.如权利要求1所述的室内装修喷漆装置控制系统，其特征在于：所述多路光耦(301)为四路光耦，同步控制伸缩电机组(302)中包含的四个伸缩电机(34)。
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| CN203783086U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-20 | 韩东池 | 一种室内粉刷机器人 |
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2017
- 2017-08-26 CN CN201710746186.9A patent/CN107575014A/zh active Pending
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