一种墙体粉刷机
技术领域
本发明涉及楼房建筑生产技术领域,特别涉及一种房屋内墙体粉刷机。
背景技术
随着国内的经济蓬勃发展房地产业更是迅猛发展,而对于室内的墙面的粉刷需求量更是大的惊人,并且都是人工来实现,对工人体力和技术是要求相当的高,作业效率也是不高的,而机器人恰好能满足上述要求。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种墙体粉刷机,其采用自动混料机构把浆料混合均匀,再通过吸浆泵把浆吸传输到竖墙面粉刷机构或者顶墙面粉刷机构,然后通过行走机构的转动或粉刷机械的伸展臂的运动,从而实现了各种墙面的粉刷。
本发明所使用的技术方案是:一种墙体粉刷机,包括
平衡机构;
行走机构,安装在所述平衡机构下端面;
竖墙面粉刷装置,设置在所述平衡机构上端面前侧;
刷子,安装在所述竖墙面粉刷装置顶端;
顶墙面刷,设置在所述平衡机构上端面后侧;
混料装置,设置在所述平衡机构上端面,位于所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷之间,所述混料装置与所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷连接。
进一步地,所述平衡机构包括底板、平衡架、推动机构,所述平衡架一端转动安装在所述底板上,另一端与所述推动机构连接;所述推动机构安装在所述底板上,用于调节平衡架与所述底板之间的角度。
进一步地,所述推动机构包括导轨A、连接板、支撑块、滑块A、连杆、铰座、电动推杆、推杆支座,所述导轨A固定安装在所述底板上,所述连接板两端固定连接滑块A,所述滑块A与所述导轨A滑动连接,所述连杆上端通过铰座与平衡架铰接,所述连杆下端通过支撑块与所述连接板铰接,所述电动推杆底端通过推杆支座固定安装在所述底板上端面,所述电动推杆伸缩杆端与所述连接板铰接。
进一步地,所述平衡架上设置有水平传感器,所述平衡架四角设置有探测器。
进一步地,所述行走机构包括转向装置、缓冲装置、电机A、联轴器、轮架、惰轮、牙套、同步带A、驱动轮A、履带、驱动轮B,所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构下端面,所述转向装置与缓冲装置连接,用于推动缓冲装置转向,所述电机A固定安装在所述缓冲装置上,电机A的电机轴通过联轴器与驱动轮A连接,驱动轮A、驱动轮B和惰轮安装在所述轮架上,同步带A套设在驱动轮A和驱动轮B上,履带套设在惰轮和驱动轮B上。
进一步地,所述竖墙面粉刷装置包括调整装置、伸展惰轮、同步带B、驱动同步轮、伸展臂B、电机C,所述调整装置设置在所述平衡机构上,电机C设置在所述调整装置上,电机C的电机轴与驱动同步轮固定连接,伸展惰轮转动安装在调整装置上,所述同步带B套设在伸展惰轮和驱动同步轮上,所述伸展臂B与伸展惰轮固定连接。
进一步地,所述刷子包括刷子主板、滚刷驱动装置、导轨B、滚刷、滚刷支架、滑块B,所述刷子主板安装在竖墙面粉刷装置的伸展臂B上,滚刷驱动装置设置在刷子主板上,所述导轨B固定安装在刷子主板的两侧,所述的滚刷安装在滚刷支架里面的,所述的滚刷支架两端安装有滑块B,所述滑块B滑动安装在导轨B上。
进一步地,所述混料装置包括框架、混料电机架、混料电机板、混料电机、混料架、浆桶、吸浆管、吸浆泵、竖墙面出浆管、顶墙面出浆管,所述的框架固定安装在平衡机构上,所述框架左右侧分别设置有桨桶,两个桨桶上部通过连接管连通,右侧的桨桶内设置有搅拌装置,左侧的桨桶前后部分别固定安装有吸桨泵,吸桨泵吸入端均连接吸桨管,吸桨管位于左侧桨桶内,前部吸桨泵的泵出端与竖墙面出桨管连接,竖墙面吸桨管另一端与刷子连接,后部吸桨泵的泵出端与顶墙面出浆管连接,顶墙面出浆管另一端与顶墙面刷子连接。
进一步地,所述顶墙面刷包括伸出装置、顶面刷板、凸台支架、调节弹簧、连接支架块、顶墙面刷子,所述伸出装置安装在平衡机构上,所述的顶面刷板固定安装在伸出装置上端面,所述的凸台支架是固定安装在顶面刷板上面的,所述的调节弹簧底端固定安装在凸台支架上,调节弹簧的顶端与连接支架块固定连接,所述的连接支架块安装在顶墙面刷子侧面。
进一步地,所述顶墙面刷子包括滚刷带、滚轴、刷带支架、驱动电机、张紧滚轴,所述的滚刷带套在滚轴与张紧滚轴上,所述滚轴安装在刷带支架上,所述的驱动电机固定安装在刷带支架侧面,其电机轴与滚轴连接。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明只需要把原料倒入混料装置里面,打开机器就可以全自动把浆料涂装在墙面上去,无需人工去操作,所有的动作都是全自动的去完成的。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的平衡机构示意图。
图4为本发明的行走机构结构示意图。
图5、图6为本发明的竖墙面粉刷装置结构示意图。
图7、图8为本发明的刷子结构示意图。
图9为本发明的混料装置结构示意图。
图10为本发明的顶墙面刷结构示意图。
图11为本发明的顶墙面刷子结构示意图。
附图标号:1-平衡机构;2- 行走机构;3-竖墙面粉刷装置;4-刷子;5-混料装置;6-顶墙面刷;101-探测器;102-探测支架;103-主连接销;104-支撑座;105-底板;106-平衡架;107-水平传感器;108-导轨A;109-连接板;110-支撑块;111-滑块A;112-连杆;113-铰座;114-电动推杆;115-推杆支座;201-电机A;202-固定板;203-联轴器;204-轮架;205-惰轮;206-牙套;207-同步带A;208-驱动轮A;209-履带;210-驱动轮B;211-固定支架块;212-连接块;213-支撑杆;214-弹簧;215-锁紧块;216-电缸支座;217-电缸A;218-浮动接头;219-连接销;220-传动支架;301-电机B;302-齿轮支架;303-驱动齿轮;305-转动底板;306-伸展惰轮;307-同步带B;308-驱动同步轮;309-伸展臂A;310-伸展臂B;311-支架连接块;312-大齿轮;313-电机C;314-副固定连杆;315-主固定连杆;316-耳座;317-电缸B;401-刷子主板;402-固定轴;403-旋转轮;404-同步带C;405-调节支座;406-随动调节轮;407-输出轮;408-电机D;409-导轨B;410-滚刷;411-滚刷支架;412-滑块B;501-框架;502-混料电机架;503-混料电机板;504-混料电机;505-混料架;506-浆桶;507-吸浆管;508-吸浆泵;509-竖墙面出浆管;510-顶墙面出浆管;601-连接底板;602-伸出臂A;603-伸出臂B;604-伸出臂C;605-顶面刷板;606-凸台支架;607-调节弹簧;608-连接支架块;609-顶墙面刷子;60901-滚刷带;60902-滚轴;60903-刷带支架;60904-驱动电机;60905-张紧滚轴。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示,一种墙体粉刷机,包括
平衡机构1;
行走机构2,安装在所述平衡机构1下端面;具体地,行走机构2为四个,四个行走机构2设置在平衡机构1下端面的四个角处。
竖墙面粉刷装置3,设置在所述平衡机构1上端面前侧;
刷子4,安装在所述竖墙面粉刷装置3顶端;
顶墙面刷6,设置在所述平衡机构1上端面后侧;
混料装置5,设置在所述平衡机构1上端面,位于所述竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6之间,所述混料装置5与所述竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6连接。通过混料装置5给竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6输送涂料,通过竖墙面粉刷装置3能够对室内的竖墙面进行粉刷,通过顶墙面刷6能够对室内的顶墙面进行粉刷。
本实施例的另一种实施方式中,所述平衡机构1包括底板105、平衡架106、推动机构,所述平衡架106一端转动安装在所述底板105上,另一端与所述推动机构连接;所述推动机构安装在所述底板105上,用于调节平衡架106与所述底板105之间的角度,具体地,底板105上固定安装有支撑座104,平衡架106通过主连接销103与支撑座104转动连接。
本实施例的另一种实施方式中,所述推动机构包括导轨A108、连接板109、支撑块110、滑块A111、连杆112、铰座113、电动推杆114、推杆支座115,所述导轨A108固定安装在所述底板105上,所述连接板109两端固定连接滑块A111,所述滑块A111与所述导轨A108滑动连接,所述连杆112上端通过铰座113与平衡架106铰接,所述连杆112下端通过支撑块110与所述连接板109铰接,所述电动推杆114底端通过推杆支座115固定安装在所述底板105上端面,所述电动推杆114伸缩杆端与所述连接板109铰接。
本实施例的另一种实施方式中,所述平衡架106上设置有水平传感器107,所述平衡架106四角设置有探测器101,具体地,探测器101通过探测支架102设置在平衡架106上,通过设置水平传感器107能够更加精确的调节平衡架106水平,使平衡架106上的竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6能够准确的进行粉刷,通过设置探测器101,能够对装置行走的路况进行时时的监控,能够保证行走的稳定。
本实施例的另一种实施方式中,所述行走机构2包括转向装置、缓冲装置、电机A201、联轴器203、轮架204、惰轮205、牙套206、同步带A207、驱动轮A208、履带209、驱动轮B210,所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构1下端面,所述转向装置与缓冲装置连接,用于推动缓冲装置转向,所述电机A201固定安装在所述缓冲装置上,电机A201的电机轴通过联轴器203与驱动轮A208连接,驱动轮A208、驱动轮B210和惰轮205安装在所述轮架204上,同步带A207套设在驱动轮A208和驱动轮B210上,履带209套设在惰轮205和驱动轮B210上。
转向装置包括电缸支座216、电缸A217、浮动接头218、连接销219、传动支架220,电缸支座216固定安装在底板105上,电缸A217底端固定安装在 电缸支座216上,电缸A217的伸缩杆端与浮动接头218连接,浮动接头218与连接销219连接,连接销219安装在传动支架220上,传动支架220固定安装在缓冲装置上。
缓冲装置包括固定支架块211、连接块212、支撑杆213、弹簧214、锁紧块215,连接块212固定安装在底板105上,所述的支撑杆213是穿过连接块212安装在固定支架块211上面,所述的弹簧214是套在支撑杆213外面的,弹簧214的上面是与锁紧块215相接触,下面是与平衡机构1的底板105相接触,所述的锁紧块215通过螺丝固定安装在支撑杆213的顶端位置,把弹簧214夹在里面不可移动。
本实施例的另一种实施方式中,所述竖墙面粉刷装置3包括调整装置、伸展惰轮306、同步带B307、驱动同步轮308、伸展臂B310、电机C313,所述调整装置设置在所述平衡机构1上,电机C313设置在所述调整装置上,电机C313的电机轴与驱动同步轮308固定连接,伸展惰轮306转动安装在调整装置上,所述同步带B307套设在伸展惰轮306和驱动同步轮308上,所述伸展臂B310与伸展惰轮306固定连接。
本实施例的另一种实施方式中,调整装置包括电机B301、齿轮支架302、驱动齿轮303、转动底板305、支架连接块311、大齿轮312、副固定连杆314、主固定连杆315、耳座316、电缸B317,所述的电机B301固定安装在齿轮支架302上,所述的齿轮支架302固定安装在支架连接块311上,所述的驱动齿轮303固定安装在第二电机301输出轴上,并与大齿轮312相啮合,所述的转动底板305固定安装在大齿轮312上,所述的副固定连杆314连接在两第一伸展臂309中间,所述的耳座316一端转动安装在副固定连杆314中间位置,另一端与电缸B317的输出轴相连的,电缸B317安装在转动底板305上。
本实施例的另一种实施方式中,所述刷子4包括刷子主板401、滚刷驱动装置、导轨B409、滚刷410、滚刷支架411、滑块B412,所述刷子主板401安装在竖墙面粉刷装置3的伸展臂B310上,滚刷驱动装置设置在刷子主板401上,所述导轨B409固定安装在刷子主板401的两侧,所述的滚刷410安装在滚刷支架411里面的,所述的滚刷支架411两端安装有滑块B412,所述滑块B412滑动安装在导轨B409上。
本实施例的另一种实施方式中,滚刷驱动装置包括刷子主板401、固定轴402、旋转轮403、同步带C404、调节支座405、随动调节轮406、输出轮407、电机D408,所述的刷子主板401为一钣金折成的U形板,刷子主板401安装在竖墙面粉刷装置3的伸展臂B310上,所述的固定轴402固定安装在刷子主板401上,共有两件,分别在刷子主板401的中间两边位置,所述的旋转轮403共有两件,分别套在固定轴402上面的,所述的第二同步带404套在旋转轮403与输出轮407上,所述的调节支座405共有两件,调节支座405固定安装在刷子主板401上,和输出轮407把第二同步带404压紧,所述的随动调节轮406旋转安装在调节支座405上面的,共有两件,所述的输出轮407固定安装在第四电机408的输出轴上。
本实施例的另一种实施方式中,所述混料装置5包括框架501、浆桶506、吸浆管507、吸浆泵508、竖墙面出浆管509、顶墙面出浆管510,所述的框架501固定安装在平衡机构1上,所述框架501左右侧分别设置有桨桶506,两个桨桶506上部通过连接管连通,右侧的桨桶506内设置有搅拌装置,左侧的桨桶506前后部分别固定安装有吸桨泵508,吸桨泵508吸入端均连接吸桨管507,吸桨管507位于左侧桨桶506内,前部吸桨泵508的泵出端与竖墙面出桨管509连接,竖墙面吸桨管509另一端与刷子4连接,后部吸桨泵508的泵出端与顶墙面出浆管510连接,顶墙面出浆管510另一端与顶墙面刷子609连接。
搅拌装置包括混料电机架502、混料电机板503、混料电机504、混料架505,混料电机架502固定安装在框架501右侧,混料电机板503固定安装在混料电机架502上,混料电机504固定安装在混料电机板503上,混料电机504的电机轴与混料架505固定连接,混料架505位于右侧的桨桶506内。
本实施例的另一种实施方式中,所述顶墙面刷6包括伸出装置、顶面刷板605、凸台支架606、调节弹簧607、连接支架块608、顶墙面刷子609,所述伸出装置安装在平衡机构1上,所述的顶面刷板605固定安装在伸出装置上端面,所述的凸台支架606是固定安装在顶面刷板605上面的,所述的调节弹簧607底端固定安装在凸台支架606上,调节弹簧607的顶端与连接支架块608固定连接,所述的连接支架块608安装在顶墙面刷子609侧面。
伸出装置包括连接底板601、伸出臂A602、伸出臂B603、伸出臂C604,底板601固定在平衡架106上,伸出臂A602固定安装在平衡架106上,伸出臂B603滑动安装在伸出臂A602内,伸出臂C604滑动安装在伸出臂B603内,顶面刷板605固定安装在伸出臂C604顶端。
本实施例的另一种实施方式中,所述顶墙面刷子609包括滚刷带60901、滚轴60902、刷带支架60903、驱动电机60904、张紧滚轴60905,所述的滚刷带60901套在滚轴60902与张紧滚轴60905上,所述滚轴60902安装在刷带支架60903上,所述的驱动电机60904固定安装在刷带支架60903侧面,其电机轴与滚轴60902连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明至少还包括以下优点:本发明通过混料装置5把原材料混合成想要的浆料,再通过吸浆泵508把成浆输送到刷子4上面去,通过行走机构2和伸展臂的动作把浆涂装墙面上,本发明的探测器101可以自动探测本机器的地面与附近的障碍物,从而来规划路线,进而达到自动涂装的效果。