CN110886474A - 一种墙体粉刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墙体粉刷机，包括平衡机构、行走机构、竖墙面粉刷装置、刷子、顶墙面刷、混料装置，行走机构安装在所述平衡机构下端面；竖墙面粉刷装置设置在所述平衡机构上端面前侧；刷子安装在所述竖墙面粉刷装置顶端；顶墙面刷设置在所述平衡机构上端面后侧；混料装置设置在所述平衡机构上端面，位于所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷之间，所述混料装置与所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷连接，本发明通过混料装置把原材料混合成想要的浆料，再通过吸浆泵把成浆输送到刷子上面去，通过行走机构和伸展臂的动作把浆涂装墙面上，本发明的探测器可以自动探测本机器的地面与附近的障碍物，从而来规划路线，进而达到自动涂装的效果。

Description

一种墙体粉刷机

技术领域

本发明涉及楼房建筑生产技术领域，特别涉及一种房屋内墙体粉刷机。

背景技术

随着国内的经济蓬勃发展房地产业更是迅猛发展，而对于室内的墙面的粉刷需求量更是大的惊人，并且都是人工来实现，对工人体力和技术是要求相当的高，作业效率也是不高的，而机器人恰好能满足上述要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种墙体粉刷机，其采用自动混料机构把浆料混合均匀，再通过吸浆泵把浆吸传输到竖墙面粉刷机构或者顶墙面粉刷机构，然后通过行走机构的转动或粉刷机械的伸展臂的运动，从而实现了各种墙面的粉刷。

本发明所使用的技术方案是：一种墙体粉刷机，包括

平衡机构；

行走机构，安装在所述平衡机构下端面；

竖墙面粉刷装置，设置在所述平衡机构上端面前侧；

刷子，安装在所述竖墙面粉刷装置顶端；

顶墙面刷，设置在所述平衡机构上端面后侧；

混料装置，设置在所述平衡机构上端面，位于所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷之间，所述混料装置与所述竖墙面粉刷装置和顶墙面刷连接。

进一步地，所述平衡机构包括底板、平衡架、推动机构，所述平衡架一端转动安装在所述底板上，另一端与所述推动机构连接；所述推动机构安装在所述底板上，用于调节平衡架与所述底板之间的角度。

进一步地，所述推动机构包括导轨A、连接板、支撑块、滑块A、连杆、铰座、电动推杆、推杆支座，所述导轨A固定安装在所述底板上，所述连接板两端固定连接滑块A，所述滑块A与所述导轨A滑动连接，所述连杆上端通过铰座与平衡架铰接，所述连杆下端通过支撑块与所述连接板铰接，所述电动推杆底端通过推杆支座固定安装在所述底板上端面，所述电动推杆伸缩杆端与所述连接板铰接。

进一步地，所述平衡架上设置有水平传感器，所述平衡架四角设置有探测器。

进一步地，所述行走机构包括转向装置、缓冲装置、电机A、联轴器、轮架、惰轮、牙套、同步带A、驱动轮A、履带、驱动轮B，所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构下端面，所述转向装置与缓冲装置连接，用于推动缓冲装置转向，所述电机A固定安装在所述缓冲装置上，电机A的电机轴通过联轴器与驱动轮A连接，驱动轮A、驱动轮B和惰轮安装在所述轮架上，同步带A套设在驱动轮A和驱动轮B上，履带套设在惰轮和驱动轮B上。

进一步地，所述竖墙面粉刷装置包括调整装置、伸展惰轮、同步带B、驱动同步轮、伸展臂B、电机C，所述调整装置设置在所述平衡机构上，电机C设置在所述调整装置上，电机C的电机轴与驱动同步轮固定连接，伸展惰轮转动安装在调整装置上，所述同步带B套设在伸展惰轮和驱动同步轮上，所述伸展臂B与伸展惰轮固定连接。

进一步地，所述刷子包括刷子主板、滚刷驱动装置、导轨B、滚刷、滚刷支架、滑块B，所述刷子主板安装在竖墙面粉刷装置的伸展臂B上，滚刷驱动装置设置在刷子主板上，所述导轨B固定安装在刷子主板的两侧，所述的滚刷安装在滚刷支架里面的，所述的滚刷支架两端安装有滑块B，所述滑块B滑动安装在导轨B上。

进一步地，所述混料装置包括框架、混料电机架、混料电机板、混料电机、混料架、浆桶、吸浆管、吸浆泵、竖墙面出浆管、顶墙面出浆管，所述的框架固定安装在平衡机构上，所述框架左右侧分别设置有桨桶，两个桨桶上部通过连接管连通，右侧的桨桶内设置有搅拌装置，左侧的桨桶前后部分别固定安装有吸桨泵，吸桨泵吸入端均连接吸桨管，吸桨管位于左侧桨桶内，前部吸桨泵的泵出端与竖墙面出桨管连接，竖墙面吸桨管另一端与刷子连接，后部吸桨泵的泵出端与顶墙面出浆管连接，顶墙面出浆管另一端与顶墙面刷子连接。

进一步地，所述顶墙面刷包括伸出装置、顶面刷板、凸台支架、调节弹簧、连接支架块、顶墙面刷子，所述伸出装置安装在平衡机构上，所述的顶面刷板固定安装在伸出装置上端面，所述的凸台支架是固定安装在顶面刷板上面的，所述的调节弹簧底端固定安装在凸台支架上，调节弹簧的顶端与连接支架块固定连接，所述的连接支架块安装在顶墙面刷子侧面。

进一步地，所述顶墙面刷子包括滚刷带、滚轴、刷带支架、驱动电机、张紧滚轴，所述的滚刷带套在滚轴与张紧滚轴上，所述滚轴安装在刷带支架上，所述的驱动电机固定安装在刷带支架侧面，其电机轴与滚轴连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明只需要把原料倒入混料装置里面，打开机器就可以全自动把浆料涂装在墙面上去，无需人工去操作，所有的动作都是全自动的去完成的。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的平衡机构示意图。

图4为本发明的行走机构结构示意图。

图5、图6为本发明的竖墙面粉刷装置结构示意图。

图7、图8为本发明的刷子结构示意图。

图9为本发明的混料装置结构示意图。

图10为本发明的顶墙面刷结构示意图。

图11为本发明的顶墙面刷子结构示意图。

附图标号：1-平衡机构；2- 行走机构；3-竖墙面粉刷装置；4-刷子；5-混料装置；6-顶墙面刷；101-探测器；102-探测支架；103-主连接销；104-支撑座；105-底板；106-平衡架；107-水平传感器；108-导轨A；109-连接板；110-支撑块；111-滑块A；112-连杆；113-铰座；114-电动推杆；115-推杆支座；201-电机A；202-固定板；203-联轴器；204-轮架；205-惰轮；206-牙套；207-同步带A；208-驱动轮A；209-履带；210-驱动轮B；211-固定支架块；212-连接块；213-支撑杆；214-弹簧；215-锁紧块；216-电缸支座；217-电缸A；218-浮动接头；219-连接销；220-传动支架；301-电机B；302-齿轮支架；303-驱动齿轮；305-转动底板；306-伸展惰轮；307-同步带B；308-驱动同步轮；309-伸展臂A；310-伸展臂B；311-支架连接块；312-大齿轮；313-电机C；314-副固定连杆；315-主固定连杆；316-耳座；317-电缸B；401-刷子主板；402-固定轴；403-旋转轮；404-同步带C；405-调节支座；406-随动调节轮；407-输出轮；408-电机D；409-导轨B；410-滚刷；411-滚刷支架；412-滑块B；501-框架；502-混料电机架；503-混料电机板；504-混料电机；505-混料架；506-浆桶；507-吸浆管；508-吸浆泵；509-竖墙面出浆管；510-顶墙面出浆管；601-连接底板；602-伸出臂A；603-伸出臂B；604-伸出臂C；605-顶面刷板；606-凸台支架；607-调节弹簧；608-连接支架块；609-顶墙面刷子；60901-滚刷带；60902-滚轴；60903-刷带支架；60904-驱动电机；60905-张紧滚轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种墙体粉刷机，包括

平衡机构1；

行走机构2，安装在所述平衡机构1下端面；具体地，行走机构2为四个，四个行走机构2设置在平衡机构1下端面的四个角处。

竖墙面粉刷装置3，设置在所述平衡机构1上端面前侧；

刷子4，安装在所述竖墙面粉刷装置3顶端；

顶墙面刷6，设置在所述平衡机构1上端面后侧；

混料装置5，设置在所述平衡机构1上端面，位于所述竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6之间，所述混料装置5与所述竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6连接。通过混料装置5给竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6输送涂料，通过竖墙面粉刷装置3能够对室内的竖墙面进行粉刷，通过顶墙面刷6能够对室内的顶墙面进行粉刷。

本实施例的另一种实施方式中，所述平衡机构1包括底板105、平衡架106、推动机构，所述平衡架106一端转动安装在所述底板105上，另一端与所述推动机构连接；所述推动机构安装在所述底板105上，用于调节平衡架106与所述底板105之间的角度，具体地，底板105上固定安装有支撑座104，平衡架106通过主连接销103与支撑座104转动连接。

本实施例的另一种实施方式中，所述推动机构包括导轨A108、连接板109、支撑块110、滑块A111、连杆112、铰座113、电动推杆114、推杆支座115，所述导轨A108固定安装在所述底板105上，所述连接板109两端固定连接滑块A111，所述滑块A111与所述导轨A108滑动连接，所述连杆112上端通过铰座113与平衡架106铰接，所述连杆112下端通过支撑块110与所述连接板109铰接，所述电动推杆114底端通过推杆支座115固定安装在所述底板105上端面，所述电动推杆114伸缩杆端与所述连接板109铰接。

本实施例的另一种实施方式中，所述平衡架106上设置有水平传感器107，所述平衡架106四角设置有探测器101，具体地，探测器101通过探测支架102设置在平衡架106上，通过设置水平传感器107能够更加精确的调节平衡架106水平，使平衡架106上的竖墙面粉刷装置3和顶墙面刷6能够准确的进行粉刷，通过设置探测器101，能够对装置行走的路况进行时时的监控，能够保证行走的稳定。

本实施例的另一种实施方式中，所述行走机构2包括转向装置、缓冲装置、电机A201、联轴器203、轮架204、惰轮205、牙套206、同步带A207、驱动轮A208、履带209、驱动轮B210，所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构1下端面，所述转向装置与缓冲装置连接，用于推动缓冲装置转向，所述电机A201固定安装在所述缓冲装置上，电机A201的电机轴通过联轴器203与驱动轮A208连接，驱动轮A208、驱动轮B210和惰轮205安装在所述轮架204上，同步带A207套设在驱动轮A208和驱动轮B210上，履带209套设在惰轮205和驱动轮B210上。

转向装置包括电缸支座216、电缸A217、浮动接头218、连接销219、传动支架220，电缸支座216固定安装在底板105上，电缸A217底端固定安装在 电缸支座216上，电缸A217的伸缩杆端与浮动接头218连接，浮动接头218与连接销219连接，连接销219安装在传动支架220上，传动支架220固定安装在缓冲装置上。

缓冲装置包括固定支架块211、连接块212、支撑杆213、弹簧214、锁紧块215，连接块212固定安装在底板105上，所述的支撑杆213是穿过连接块212安装在固定支架块211上面，所述的弹簧214是套在支撑杆213外面的，弹簧214的上面是与锁紧块215相接触，下面是与平衡机构1的底板105相接触，所述的锁紧块215通过螺丝固定安装在支撑杆213的顶端位置，把弹簧214夹在里面不可移动。

本实施例的另一种实施方式中，所述竖墙面粉刷装置3包括调整装置、伸展惰轮306、同步带B307、驱动同步轮308、伸展臂B310、电机C313，所述调整装置设置在所述平衡机构1上，电机C313设置在所述调整装置上，电机C313的电机轴与驱动同步轮308固定连接，伸展惰轮306转动安装在调整装置上，所述同步带B307套设在伸展惰轮306和驱动同步轮308上，所述伸展臂B310与伸展惰轮306固定连接。

本实施例的另一种实施方式中，调整装置包括电机B301、齿轮支架302、驱动齿轮303、转动底板305、支架连接块311、大齿轮312、副固定连杆314、主固定连杆315、耳座316、电缸B317，所述的电机B301固定安装在齿轮支架302上，所述的齿轮支架302固定安装在支架连接块311上，所述的驱动齿轮303固定安装在第二电机301输出轴上，并与大齿轮312相啮合，所述的转动底板305固定安装在大齿轮312上，所述的副固定连杆314连接在两第一伸展臂309中间，所述的耳座316一端转动安装在副固定连杆314中间位置，另一端与电缸B317的输出轴相连的，电缸B317安装在转动底板305上。

本实施例的另一种实施方式中，所述刷子4包括刷子主板401、滚刷驱动装置、导轨B409、滚刷410、滚刷支架411、滑块B412，所述刷子主板401安装在竖墙面粉刷装置3的伸展臂B310上，滚刷驱动装置设置在刷子主板401上，所述导轨B409固定安装在刷子主板401的两侧，所述的滚刷410安装在滚刷支架411里面的，所述的滚刷支架411两端安装有滑块B412，所述滑块B412滑动安装在导轨B409上。

本实施例的另一种实施方式中，滚刷驱动装置包括刷子主板401、固定轴402、旋转轮403、同步带C404、调节支座405、随动调节轮406、输出轮407、电机D408，所述的刷子主板401为一钣金折成的U形板，刷子主板401安装在竖墙面粉刷装置3的伸展臂B310上，所述的固定轴402固定安装在刷子主板401上，共有两件，分别在刷子主板401的中间两边位置，所述的旋转轮403共有两件，分别套在固定轴402上面的，所述的第二同步带404套在旋转轮403与输出轮407上，所述的调节支座405共有两件，调节支座405固定安装在刷子主板401上，和输出轮407把第二同步带404压紧，所述的随动调节轮406旋转安装在调节支座405上面的，共有两件，所述的输出轮407固定安装在第四电机408的输出轴上。

本实施例的另一种实施方式中，所述混料装置5包括框架501、浆桶506、吸浆管507、吸浆泵508、竖墙面出浆管509、顶墙面出浆管510，所述的框架501固定安装在平衡机构1上，所述框架501左右侧分别设置有桨桶506，两个桨桶506上部通过连接管连通，右侧的桨桶506内设置有搅拌装置，左侧的桨桶506前后部分别固定安装有吸桨泵508，吸桨泵508吸入端均连接吸桨管507，吸桨管507位于左侧桨桶506内，前部吸桨泵508的泵出端与竖墙面出桨管509连接，竖墙面吸桨管509另一端与刷子4连接，后部吸桨泵508的泵出端与顶墙面出浆管510连接，顶墙面出浆管510另一端与顶墙面刷子609连接。

搅拌装置包括混料电机架502、混料电机板503、混料电机504、混料架505，混料电机架502固定安装在框架501右侧，混料电机板503固定安装在混料电机架502上，混料电机504固定安装在混料电机板503上，混料电机504的电机轴与混料架505固定连接，混料架505位于右侧的桨桶506内。

本实施例的另一种实施方式中，所述顶墙面刷6包括伸出装置、顶面刷板605、凸台支架606、调节弹簧607、连接支架块608、顶墙面刷子609，所述伸出装置安装在平衡机构1上，所述的顶面刷板605固定安装在伸出装置上端面，所述的凸台支架606是固定安装在顶面刷板605上面的，所述的调节弹簧607底端固定安装在凸台支架606上，调节弹簧607的顶端与连接支架块608固定连接，所述的连接支架块608安装在顶墙面刷子609侧面。

伸出装置包括连接底板601、伸出臂A602、伸出臂B603、伸出臂C604，底板601固定在平衡架106上，伸出臂A602固定安装在平衡架106上，伸出臂B603滑动安装在伸出臂A602内，伸出臂C604滑动安装在伸出臂B603内，顶面刷板605固定安装在伸出臂C604顶端。

本实施例的另一种实施方式中，所述顶墙面刷子609包括滚刷带60901、滚轴60902、刷带支架60903、驱动电机60904、张紧滚轴60905，所述的滚刷带60901套在滚轴60902与张紧滚轴60905上，所述滚轴60902安装在刷带支架60903上，所述的驱动电机60904固定安装在刷带支架60903侧面，其电机轴与滚轴60902连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明至少还包括以下优点：本发明通过混料装置5把原材料混合成想要的浆料，再通过吸浆泵508把成浆输送到刷子4上面去，通过行走机构2和伸展臂的动作把浆涂装墙面上，本发明的探测器101可以自动探测本机器的地面与附近的障碍物，从而来规划路线，进而达到自动涂装的效果。

Claims (10)

1.一种墙体粉刷机，其特征在于，包括

平衡机构（1）；

行走机构（2），安装在所述平衡机构（1）下端面；

竖墙面粉刷装置（3），设置在所述平衡机构（1）上端面前侧；

刷子（4），安装在所述竖墙面粉刷装置（3）顶端；

顶墙面刷（6），设置在所述平衡机构（1）上端面后侧；

混料装置（5），设置在所述平衡机构（1）上端面，位于所述竖墙面粉刷装置（3）和顶墙面刷（6）之间，所述混料装置（5）与所述竖墙面粉刷装置（3）和顶墙面刷（6）连接。

2.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述平衡机构（1）包括底板（105）、平衡架（106）、推动机构，所述平衡架（106）一端转动安装在所述底板（105）上，另一端与所述推动机构连接；所述推动机构安装在所述底板（105）上，用于调节平衡架（106）与所述底板（105）之间的角度。

3.根据权利要求2所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述推动机构包括导轨A（108）、连接板（109）、支撑块（110）、滑块A（111）、连杆（112）、铰座（113）、电动推杆（114）、推杆支座（115），所述导轨A（108）固定安装在所述地板（105）上，所述连接板（109）两端固定连接滑块A（111），所述滑块A（111）与所述导轨A（108）滑动连接，所述连杆（112）上端通过铰座（113）与平衡架（106）铰接，所述连杆（112）下端通过支撑块（110）与所述连接板子（109）铰接，所述电动推杆（114）底端通过推杆支座（115）固定安装在所述底板（105）上端面，所述电动推杆（114）伸缩杆端与所述连接板（109）铰接。

4.根据权利要求2所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述平衡架（106）上设置有水平传感器（107），所述平衡架（106）四角设置有探测器（101）。

5.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述行走机构（2）包括转向装置、缓冲装置、电机A（201）、联轴器（203）、轮架（204）、惰轮（205）、牙套（206）、同步带A（207）、驱动轮A（208）、履带（209）、驱动轮B（210），所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构（1）下端面，所述转向装置与缓冲装置连接，用于推动缓冲装置转向，所述电机A（201）固定安装在所述缓冲装置上，电机A（201）的电机轴通过联轴器（203）与驱动轮A（208）连接，驱动轮A（208）、驱动轮B（210）和惰轮（205）安装在所述轮架（204）上，同步带A（207）套设在驱动轮A（208）和驱动轮B（2110）上，履带（209）套设在惰轮（205）和驱动轮B（210）上。

6.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述竖墙面粉刷装置（3）包括调整装置、伸展惰轮（306）、同步带B（307）、驱动同步轮（308）、伸展臂B（310）、电机C（313），所述调整装置设置在所述平衡机构（1）上，电机C（313）设置在所述调整装置上，电机C（313）的电机轴与驱动同步轮（308）固定连接，伸展惰轮（306）转动安装在调整装置上，所述同步带B（307）套设在伸展惰轮（306）和驱动同步轮（308）上，所述伸展臂B（310）与伸展惰轮（306）固定连接。

7.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述刷子（4）包括刷子主板（401）、滚刷驱动装置、导轨B（409）、滚刷（410）、滚刷支架（411）、滑块B（412），所述刷子主板（401）安装在竖墙面粉刷装置（3）的伸展臂B（310）上，滚刷驱动装置设置在刷子主板（401）上，所述导轨B（409）固定安装在刷子主板（401）的两侧，所述的滚刷（410）安装在滚刷支架（411）里面的，所述的滚刷支架（411）两端安装有滑块B（412），所述滑块B（412）滑动安装在导轨B（409）上。

8.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述混料装置（5）包括框架（501）、混料电机架（502）、混料电机板（503）、混料电机（504）、混料架（505）、浆桶（506）、吸浆管（507）、吸浆泵（508）、竖墙面出浆管（509）、顶墙面出浆管（510），所述的框架（501）固定安装在平衡机构（1）上，所述框架（501）左右侧分别设置有桨桶（506），两个桨桶（506）上部通过连接管连通，右侧的桨桶（506）内设置有搅拌装置，左侧的桨桶（506）前后部分别固定安装有吸桨泵（508），吸桨泵（508）吸入端均连接吸桨管（507），吸桨管（507）位于左侧桨桶（506）内，前部吸桨泵（508）的泵出端与竖墙面出桨管（509）连接，竖墙面吸桨管（509）另一端与刷子（4）连接，后部吸桨泵（508）的泵出端与顶墙面出浆管（510）连接，顶墙面出浆管（510）另一端与顶墙面刷子（609）连接。

9.根据权利要求1所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述顶墙面刷（6）包括伸出装置、顶面刷板（605）、凸台支架（606）、调节弹簧（607）、连接支架块（608）、顶墙面刷子（609），所述伸出装置安装在平衡机构（1）上，所述的顶面刷板（605）固定安装在伸出装置上端面，所述的凸台支架（606）是固定安装在顶面刷板（605）上面的，所述的调节弹簧（607）底端固定安装在凸台支架（606）上，调节弹簧（607）的顶端与连接支架块（608）固定连接，所述的连接支架块（608）安装在顶墙面刷子（609）侧面。

10.根据权利要求9所述的墙体粉刷机，其特征在于，所述顶墙面刷子（609）包括滚刷带（60901）、滚轴（60902）、刷带支架（60903）、驱动电机（60904）、张紧滚轴（60905），所述的滚刷带（60901）套在滚轴（60902）与张紧滚轴（60905）上，所述滚轴（60902）安装在刷带支架（60903）上，所述的驱动电机（60904）固定安装在刷带支架（60903）侧面，其电机轴与滚轴（60902）连接。

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