CN208979102U - 一种植保无人机的喷头喷幅调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

Description

一种植保无人机的喷头喷幅调节装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置。

背景技术

随着科技的发展，植保无人机在农业中的运用也越来越广泛，然而植保无人机在高空飞行的时候，植保无人机的喷幅却无法远程遥控调节，想要改变喷幅就必须要把植保无人机降下来，手动地调整喷头的位置来改变喷幅。在一些植物按照一定规律种植的植物园中，想要让植保机在飞行的时候，植保机的喷幅刚刚好覆盖一次飞行喷药的植株的时候，就必须让植保机多次的升上去、降下来的调节，使用不便的同时造成了时间的严重浪费，使得植保无人机的作业效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。第一驱动装置为电机。

上述方案中，操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节。本实用新型一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

优选地，为了实现喷头模块位置的调节，驱动结构的设置可有两种。

第一种：伸缩杆外侧设有履带，履带外侧设有齿位；喷头安装结构上设有第二驱动装置及由其驱动转动的齿轮，齿轮与齿位啮合，第二驱动装置与无人机的控制单元电连接；驱动结构包括所述履带、齿位、第二驱动装置及齿轮。第二驱动装置为直流电机；伸缩杆运动时带动履带同步运动，使得履带达到合适长度，当需要调节喷幅时，第二驱动装置驱动齿轮正转或反转使得齿轮沿齿位转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

第二种：伸缩杆外侧设有凹槽以形成齿位；喷头安装结构上设有第二驱动装置及由其驱动转动的齿轮，齿轮与所述齿位啮合，第二驱动装置与无人机的控制单元电连接；驱动结构包括所述齿位、第二驱动装置及齿轮。第二驱动装置为直流电机；遥控伸缩杆运动到合适长度，遥控第二驱动装置驱动齿轮正转或反转使得齿轮沿齿位转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

进一步优选地，所述齿轮为两个且同转轴设置，第二驱动装置与两个齿轮的转轴连接。第二驱动装置驱动两个齿轮同步转动，这使得喷头模块移动时更加稳定。

优选地，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构位置的夹紧固定装置。在喷头模块移动到合适位置、喷幅调节后，使用夹紧固定装置将喷头安装结构的位置固定，防止作业过程中喷头安装结构位置移动造成的喷幅改变的情况发生。

进一步优选地，所述夹紧固定装置包括设于喷头安装结构上的第三驱动装置及由其驱动运动的加塞块，第三驱动装置与无人机的控制单元电连接；加塞块嵌合于齿位内时，喷头安装结构的位置固定，加塞块非嵌合于齿位内时，喷头安装结构的位置可移动。第三驱动装置为电机；当喷幅调节完成后，通过遥控第三驱动装置驱动加塞块运动使加塞块嵌合于齿位内，即能将喷头安装结构的位置固定，防止喷头安装结构位置移动；当需要调节喷幅时，通过遥控第三驱动装置驱动加塞块运动使加塞块非嵌合于齿位内，再遥控第二驱动装置驱动齿轮转动以使喷头模块移动到合适的位置，完成喷幅的调节。

进一步优选地，加塞块为凹字型结构，且凹字型结构与相邻齿位及相邻齿位间的结构相匹配。加塞块与相邻齿位及相邻齿位间的结构的嵌合面的增加，使得喷幅调节后喷头模块能被更牢固地固定。

优选地，喷头安装结构卡设于伸缩杆上。卡设的设置不但使得喷头安装结构不会从伸缩杆掉落，而且使得喷头安装结构能相对伸缩杆运动。

进一步优选地，喷头安装结构的上下卡设位置均设有滚轮以使喷头安装结构沿伸缩杆滑动。这样设置使得喷头安装结构移动的更加平稳。

优选地，喷头上设有用于控制喷头打开和关闭的阀门，且阀门与无人机的控制单元电连接。这样设置使得多个喷头能被独立控制开关，当不需要太多喷头同时工作时，可遥控一些阀门关闭对应的喷头，从而节约喷药成本，减少不必要的浪费。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

附图说明

图1为本实施例中植保无人机的结构示意图；

图2为本实施例一种植保无人机的喷头喷幅调节装置的示意图；

图3为本实施例中喷头模块与履带、伸缩杆连接的局部示意图；

附图标记：1无人机；11螺旋桨；12螺旋桨电机；13药箱；2电动伸缩杆装置；21伸缩杆；22履带；23齿位；3喷头安装结构；31齿轮；32第二驱动装置；4喷头；51加塞块；52第三驱动装置；6无人机的控制单元。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

本实施例提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，如图1至图3所示，包括设于无人机1上的电动伸缩杆装置2，电动伸缩杆装置2包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆21；伸缩杆21上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头4的喷头安装结构3，及用于驱动喷头安装结构3相对伸缩杆21运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元6电连接。

无人机1包括螺旋桨11及用于驱动螺旋桨11转动的螺旋桨电机12，无人机1上设有药箱13，所述药箱13与喷头4连接以完成药液从药箱13到喷头4的传输；第一驱动装置为电机。

喷施作业时，操作人员可通过无人机的控制单元6远程遥控伸缩杆21的伸缩运动，使伸缩杆21达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构3到伸缩杆21上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节。本实用新型一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

为了实现喷头模块位置的调节，驱动结构的设置可有两种。

第一种：如图2所示，伸缩杆21外侧设有履带22，履带22外侧设有齿位23；喷头安装结构3上设有第二驱动装置32及由其驱动转动的齿轮31，齿轮31与所述齿位23啮合，第二驱动装置32与无人机的控制单元6电连接；驱动结构包括所述履带22、齿位23、第二驱动装置32及齿轮31。第二驱动装置32为直流电机；伸缩杆21运动时带动履带22同步运动，使得履带22达到合适长度，当需要调节喷幅时，第二驱动装置32驱动齿轮31正转或反转使得齿轮31沿齿位23转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

第二种：伸缩杆21外侧设有凹槽以形成齿位23；喷头安装结构3上设有第二驱动装置32及由其驱动转动的齿轮31，齿轮31与所述齿位23啮合，第二驱动装置32与无人机的控制单元6电连接；驱动结构包括所述齿位23、第二驱动装置32及齿轮31。第二驱动装置32为直流电机；遥控伸缩杆21运动到合适长度，遥控第二驱动装置32驱动齿轮31正转或反转使得齿轮31沿齿位23转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

本实施例中驱动结构的设置使用第一种。

其中，所述齿轮31为两个且同转轴设置，第二驱动装置32与两个齿轮31的转轴连接。第二驱动装置32驱动两个齿轮31同步转动，这使得喷头模块移动时更加稳定。

另外，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构3位置的夹紧固定装置。在喷头模块移动到合适位置、喷幅调节后，使用夹紧固定装置将喷头安装结构3的位置固定，防止作业过程中喷头安装结构3位置移动造成的喷幅改变的情况发生。

本实施例中，如图3所示，所述夹紧固定装置包括设于喷头安装结构3上的第三驱动装置52及由其驱动运动的加塞块51，第三驱动装置52与无人机的控制单元6电连接；加塞块51嵌合于齿位23内时，喷头安装结构3的位置固定，加塞块51非嵌合于齿位23内时，喷头安装结构3的位置可移动。第三驱动装置52为电机；当喷幅调节完成后，通过遥控第三驱动装置52驱动加塞块51运动使加塞块51嵌合于齿位23内，即能将喷头安装结构3的位置固定，防止喷头安装结构3位置移动；当需要调节喷幅时，通过遥控第三驱动装置52驱动加塞块51运动使加塞块51非嵌合于齿位23内即完全退出齿位23内，再遥控第二驱动装置32驱动齿轮31转动以使喷头模块移动到合适的位置，完成喷幅的调节。

其中，加塞块51为凹字型结构，且凹字型结构与相邻齿位23及相邻齿位23间的结构相匹配。加塞块51与相邻齿位23及相邻齿位23间的结构的嵌合面的增加，使得喷幅调节后喷头模块能被更牢固地固定。

另外，喷头安装结构3卡设于伸缩杆21上。卡设的设置不但使得喷头安装结构3不会从伸缩杆21掉落，而且使得喷头安装结构3能相对伸缩杆21运动。

本实施例中，喷头安装结构3的上下卡设位置均设有滚轮以使喷头安装结构3沿伸缩杆21滑动。这样设置使得喷头安装结构3移动的更加平稳。

其中，喷头4上设有用于控制喷头4打开和关闭的阀门，且阀门与无人机的控制单元6电连接。这样设置使得多个喷头4能被独立控制开关，当不需要太多喷头4同时工作时，可遥控一些阀门关闭对应的喷头4，从而节约喷药成本，减少不必要的浪费。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，包括设于无人机（1）上的电动伸缩杆装置（2），电动伸缩杆装置（2）包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆（21）；伸缩杆（21）上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头（4）的喷头安装结构（3），及用于驱动喷头安装结构（3）相对伸缩杆（21）运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有履带（22），履带（22）外侧设有齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述履带（22）、齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，伸缩杆（21）外侧设有凹槽以形成齿位（23）；喷头安装结构（3）上设有第二驱动装置（32）及由其驱动转动的齿轮（31），齿轮（31）与所述齿位（23）啮合，第二驱动装置（32）与无人机的控制单元（6）电连接；驱动结构包括所述齿位（23）、第二驱动装置（32）及齿轮（31）。

4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述齿轮（31）为两个且同转轴设置，第二驱动装置（32）与两个齿轮（31）的转轴连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构（3）位置的夹紧固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，所述夹紧固定装置包括设于喷头安装结构（3）上的第三驱动装置（52）及由其驱动运动的加塞块（51），第三驱动装置（52）与无人机的控制单元（6）电连接；加塞块（51）嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置固定，加塞块（51）非嵌合于齿位（23）内时，喷头安装结构（3）的位置可移动。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，加塞块（51）为凹字型结构，且凹字型结构与相邻齿位（23）及相邻齿位（23）间的结构相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）卡设于伸缩杆（21）上。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头安装结构（3）的上下卡设位置均设有滚轮以使喷头安装结构（3）沿伸缩杆（21）滑动。

10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，其特征在于，喷头（4）上设有用于控制喷头（4）打开和关闭的阀门，且阀门与无人机的控制单元（6）电连接。