CN111516875A - 一种无人机喷洒装置 - Google Patents
一种无人机喷洒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111516875A CN111516875A CN202010248236.2A CN202010248236A CN111516875A CN 111516875 A CN111516875 A CN 111516875A CN 202010248236 A CN202010248236 A CN 202010248236A CN 111516875 A CN111516875 A CN 111516875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- fixed
- shower nozzle
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机喷洒装置，包括无人机杆和第一杆夹，第一杆夹通过螺丝可拆卸固定在无人机杆上，第一杆夹上可拆卸固定有喷头，且第一杆夹上设有用于在无人机飞行过程中即可调节喷头位置，从而调节无人机的喷幅的调节装置，此一无人机喷洒装置通过调节装置，可以使无人机在飞行过程中就可以根据所需喷洒幅度对无人机的喷头进行位置调节，使其位于所需位置，从而简单快捷地达到人们所需的喷幅，操作简单，且能节省调试时间提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷洒装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术
现有的无人机喷洒装置不能在无人机飞行过程中，根据喷洒需要对无人机的喷洒幅度进行调整，如果想要无人机喷洒的喷幅刚刚好覆盖一次飞行喷药的植株的时候，防止喷洒过宽造成药剂浪费或喷洒过窄造成效果不好而达不到喷药目的，就需要使无人机多次的升上去观察和载降下来的调节，如此才能准确达到所需的喷洒幅度，但是这样做不但操作麻烦，还严重浪费了时间，使得无人机的作业效率降低。为此，我们提出一种无人机喷洒装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有可满足能够使无人机在飞行过程中就可以根据所需喷洒幅度对无人机的喷头进行位置调节，使其位于所需位置，从而简单快捷地达到人们所需的喷幅，操作简单，且能节省调试时间提高工作效率需求的无人机喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机喷洒装置，包括无人机杆和第一杆夹，所述第一杆夹通过螺丝可拆卸固定在无人机杆上，所述第一杆夹上可拆卸固定有喷头，且第一杆夹上设有用于在无人机飞行过程中即可调节喷头位置，从而调节无人机的喷幅的调节装置，通过调节装置，可以使无人机在飞行过程中就可以根据所需喷洒幅度对无人机的喷头进行位置调节，使其位于所需位置，从而简单快捷地达到人们所需的喷幅，操作简单，且能节省调试时间提高工作效率。
优选的，所述调节装置包括长板，所述第一杆夹上设有连接轴，所述长板通过连接轴与第一杆夹转动连接，且长板上设有用于调节喷头与第一杆夹间横向相对距离的驱动装置，所述长板上设有用于保持喷头始终垂直与地面，使喷头喷洒方向一直向下的稳定装置，所述稳定装置与喷头可拆卸连接，便于操作人员通过远程操控单元改变喷头在无人机上的相对位置，从而便于调节喷洒幅度。
优选的，所述驱动装置包括连接板，所述连接板设有两个，平行固定在长板一侧，一个所述连接板上设有长形孔，所述长形孔内穿设有电动伸缩件，所述电动伸缩件的伸缩端穿过长形孔固定有限位片，所述限位片位于两个连接板之间，所述电动伸缩件的固定端设有第二杆夹，所述第二杆夹通过螺丝与无人机杆可拆卸固定连接，便于带动喷头以连接轴为中心进行摆动。
优选的，所述稳定装置包括固定块，所述固定块固定在长板底部，且固定块上设有球形槽，所述球形槽内转动连接有转动球，所述转动球上固定有连接杆，所述连接杆上固定有C形块，所述C形块通过螺丝与喷头可拆卸固定，使喷头始终保持直接向地面方向喷洒，避免喷头向斜上方喷洒而超出所需喷幅和造成浪费。
优选的，所述电动伸缩件设为电动推杆，结构简单，质量较轻，便于操作人员远程操控。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过调节装置，可以使无人机在飞行过程中就可以根据所需喷洒幅度对无人机的喷头进行位置调节，使其位于所需位置，从而简单快捷地达到人们所需的喷幅，操作简单，且能节省调试时间提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明结构后视图；
图3为本发明结构俯视图。
图中：1-无人机杆；2-第一杆夹；3-喷头；4-调节装置；5-长板；6-连接轴；7-驱动装置；8-稳定装置；9-连接板；10-长形孔；11-电动伸缩件；12-限位片；13-第二杆夹；14-固定块；15-球形槽；16-转动球；17-连接杆；18-C形块；19-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机喷洒装置，包括无人机杆1和第一杆夹2，第一杆夹2通过螺丝可拆卸固定在无人机杆1上，第一杆夹2上可拆卸固定有喷头3，且第一杆夹2上设有用于在无人机飞行过程中即可调节喷头3位置，从而调节无人机的喷幅的调节装置4。
调节装置4包括长板5，第一杆夹2上设有连接轴6，长板5通过连接轴6与第一杆夹2转动连接，且长板5上设有用于调节喷头3与第一杆夹2间横向相对距离的驱动装置7，驱动装置7包括连接板9，连接板9设有两个，平行固定在长板5一侧，一个连接板9上设有长形孔10，长形孔10内穿设有电动伸缩件11，电动伸缩件11的伸缩端穿过长形孔10固定有限位片12，限位片12位于两个连接板9之间，电动伸缩件11的固定端设有第二杆夹13，第二杆夹13通过螺丝与无人机杆1可拆卸固定连接；
当需要调节喷幅，改变喷头3相对位置时，操作人员通过远程操控单元驱动电动伸缩件11伸缩，带动长板5和喷头3转动，从而改变喷头3与第一杆夹2间的横向距离，即改变喷头3在无人机上的位置，从而改变喷头3喷洒幅度达到所需喷幅。
长板5上设有用于保持喷头3始终垂直与地面，使喷头3喷洒方向一直向下的稳定装置8，稳定装置8包括固定块14，固定块14固定在长板5底部，且固定块14上设有球形槽15，球形槽15内转动连接有转动球16，转动球16上固定有连接杆17，连接杆17上固定有C形块18，C形块18通过螺丝与喷头3可拆卸固定；
通过固定块14上的球形槽15，可以时转动球16在固定块14内任意角度转动，从而当固定块14随长板5发生倾斜使，在喷头3和连接杆17的重力作用下，使喷头3始终保持直接向地面方向喷洒，避免喷头3向斜上方喷洒而超出所需喷幅和造成浪费。
电动伸缩件11设为电动推杆19，结构简单，质量较轻，便于操作人员远程操控。
为了便于带动长板5转动，电动推杆19还可以为气缸等组件。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机喷洒装置，包括无人机杆(1)和第一杆夹(2)，所述第一杆夹(2)通过螺丝可拆卸固定在无人机杆(1)上，所述第一杆夹(2)上可拆卸固定有喷头(3)，其特征在于：且第一杆夹(2)上设有用于在无人机飞行过程中即可调节喷头(3)位置，从而调节无人机的喷幅的调节装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述调节装置(4)包括长板(5)，所述第一杆夹(2)上设有连接轴(6)，所述长板(5)通过连接轴(6)与第一杆夹(2)转动连接，且长板(5)上设有用于调节喷头(3)与第一杆夹(2)间横向相对距离的驱动装置(7)，所述长板(5)上设有用于保持喷头(3)始终垂直与地面，使喷头(3)喷洒方向一直向下的稳定装置(8)，所述稳定装置(8)与喷头(3)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括连接板(9)，所述连接板(9)设有两个，平行固定在长板(5)一侧，一个所述连接板(9)上设有长形孔(10)，所述长形孔(10)内穿设有电动伸缩件(11)，所述电动伸缩件(11)的伸缩端穿过长形孔(10)固定有限位片(12)，所述限位片(12)位于两个连接板(9)之间，所述电动伸缩件(11)的固定端设有第二杆夹(13)，所述第二杆夹(13)通过螺丝与无人机杆(1)可拆卸固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述稳定装置(8)包括固定块(14)，所述固定块(14)固定在长板(5)底部，且固定块(14)上设有球形槽(15)，所述球形槽(15)内转动连接有转动球(16)，所述转动球(16)上固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)上固定有C形块(18)，所述C形块(18)通过螺丝与喷头(3)可拆卸固定。
5.根据权利要求3所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述电动伸缩件(11)设为电动推杆(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010248236.2A CN111516875B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010248236.2A CN111516875B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机喷洒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111516875A true CN111516875A (zh) | 2020-08-11 |
| CN111516875B CN111516875B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=71911461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010248236.2A Active CN111516875B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种无人机喷洒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111516875B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722280A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 合肥弈鸣科技有限公司 | 一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207015588U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-02-16 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 一种植保无人机的喷幅调节装置 |
| CN108750120A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及调节方法 |
| CN208064349U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-09 | 杨元浩 | 一种用于植保无人机的自稳喷洒装置 |
| CN208233367U (zh) * | 2018-01-18 | 2018-12-14 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机 |
| CN208470114U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-02-05 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机喷头主动平衡装置 |
| CN208979102U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-14 | 仲恺农业工程学院 | 一种植保无人机的喷头喷幅调节装置 |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202010248236.2A patent/CN111516875B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207015588U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-02-16 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 一种植保无人机的喷幅调节装置 |
| CN208233367U (zh) * | 2018-01-18 | 2018-12-14 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 一种为农作物喷药的多功能固定翼无人机 |
| CN208064349U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-09 | 杨元浩 | 一种用于植保无人机的自稳喷洒装置 |
| CN108750120A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及调节方法 |
| CN208470114U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-02-05 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机喷头主动平衡装置 |
| CN208979102U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-06-14 | 仲恺农业工程学院 | 一种植保无人机的喷头喷幅调节装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722280A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 合肥弈鸣科技有限公司 | 一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111516875B (zh) | 2022-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE202018104087U1 (de) | Sprühgerät für Pflanzenschutz-UAVs | |
| AU2018100996A4 (en) | Spraying device for unmanned aerial vehicle for plant protection | |
| CN111516875B (zh) | 一种无人机喷洒装置 | |
| AU2020103355A4 (en) | Plant protection unmanned aerial vehicle | |
| CN113060285B (zh) | 一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法 | |
| Desale et al. | Unmanned aerial vehicle for pesticides spraying | |
| CN108454860A (zh) | 一种多用途农药喷洒无人机起落架 | |
| CN211281482U (zh) | 一种农业喷洒无人机 | |
| CN205131689U (zh) | 用于无人机的挂载平台 | |
| CN109533340A (zh) | 一种自动匹配药量的无人机喷洒装置 | |
| CN208439432U (zh) | 一种农业用粉末喷洒无人机 | |
| WO2017215594A1 (zh) | 一种无人机自动喷绘装置 | |
| CN211167458U (zh) | 一种遥控无人机高空抗风防抖装置 | |
| CN204822089U (zh) | 一种双遥控器控制式无人教练飞机 | |
| CN207911894U (zh) | 一种农用无人植保机 | |
| CN111450445A (zh) | 消防专用的无人机 | |
| CN214890319U (zh) | 一种三光球机云台 | |
| JPWO2020017061A1 (ja) | 飛行体 | |
| CN206243464U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN212980542U (zh) | 无人机抛投器 | |
| CN213367936U (zh) | 一种航拍测绘无人机摄像头可调整限位结构 | |
| CN213649908U (zh) | 一种保护农业植被无人机 | |
| CN219382803U (zh) | 一种无人机用喷洒机构 | |
| CN211630857U (zh) | 割草无人机 | |
| CN208377047U (zh) | 一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |