CN208439432U - 一种农业用粉末喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用粉末喷洒无人机，包括无人机主体、储料箱、连接架、下料管、电动伸缩杆和喷头，所述无人机主体的下端安装有储料箱，所述储料箱的下端中间位置安装有下料管，所述下料管的两侧固定有连接架，所述连接架的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩节处均安装有喷头。本实用新型在储料箱的下端中间位置安装有下料管，下料管上端的电机转动带动螺旋传送轴转动，粉末物料进入下料管内，螺旋传送轴将物料输送到下料口，通过螺旋传送轴使下料顺畅稳定；本实用新型在需要大面积喷洒时，电动伸缩杆伸长，使安装在电动伸缩杆的伸缩节处的喷头间距增加，喷头喷洒范围增大，增大喷洒面积，提高喷洒效率。

Description

一种农业用粉末喷洒无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业用粉末喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术存在以下问题：现在的喷洒用无人机在喷洒粉末时往往喷头固定，造成喷洒范围有限，不便大面积喷洒，同时粉末下料时，易造成堵塞，下料不稳，造成喷洒受阻。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种农业用粉末喷洒无人机，具有喷洒面积广，下料稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用粉末喷洒无人机，包括无人机主体、储料箱、连接架、下料管、电动伸缩杆和喷头，所述无人机主体的下端安装有储料箱，所述储料箱的下端中间位置安装有下料管，所述下料管的两侧固定有连接架，所述连接架的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩节处均安装有喷头；

所述无人机主体包括固定架、旋桨机翼和支撑架，其中，所述无人机主体的侧边靠近上端位置安装有固定架，所述固定架的上端安装有旋桨机翼，所述无人机主体的底部安装有支撑架；

所述下料管包括下料口、螺旋传送轴、进料口和电机，其中，所述下料管的下端设置有下料口，所述下料管的侧边靠近上端位置设置有进料口，所述下料管的上端安装有电机，所述下料管的内部与电机的转轴对应位置安装有螺旋传送轴。

优选的，所述螺旋传送轴与电机的转轴之间通过键连接固定。

优选的，所述进料口安装在储料箱的内部，且进料口靠近储料箱的底部。

优选的，所述喷头与下料管之间通过伸缩软管连接固定。

优选的，所述储料箱与无人机主体的底部之间通过卡扣连接固定。

优选的，所述喷头均受单独的电磁阀控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在储料箱的下端中间位置安装有下料管，下料管上端的电机转动带动螺旋传送轴转动，粉末物料从进料口进入下料管内，螺旋传送轴将物料输送到下料口，通过螺旋传送轴使下料顺畅稳定。

2、本实用新型在需要大面积喷洒时，电动伸缩杆伸长，使安装在电动伸缩杆的伸缩节处的喷头间距增加，这样喷头喷洒范围增大，增大喷洒面积，提高喷洒效率，使用便携。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的下料管结构示意图。

图中：1、无人机主体；11、固定架；12、旋桨机翼；13、支撑架；2、储料箱；3、连接架；4、下料管；41、下料口；42、螺旋传送轴；43、进料口；44、电机；5、电动伸缩杆；6、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种农业用粉末喷洒无人机，包括无人机主体1、储料箱2、连接架3、下料管4、电动伸缩杆5和喷头6，无人机主体1的下端安装有储料箱2，储料箱2与无人机主体1的底部之间通过卡扣连接固定，方便固定，储料箱2的下端中间位置安装有下料管4，下料管4的两侧固定有连接架3，连接架3的下端安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩节处均安装有喷头6，喷头6与下料管4之间通过伸缩软管连接固定，方便传输物料，喷头6均受单独的电磁阀控制，方便控制下料；

无人机主体1包括固定架11、旋桨机翼12和支撑架13，其中，无人机主体1的侧边靠近上端位置安装有固定架11，固定架11的上端安装有旋桨机翼12，无人机主体1的底部安装有支撑架13；

下料管4包括下料口41、螺旋传送轴42、进料口43和电机44，其中，下料管4的下端设置有下料口41，下料管4的侧边靠近上端位置设置有进料口43，进料口43安装在储料箱2的内部，且进料口43靠近储料箱2的底部，方便下料，下料管4的上端安装有电机44，下料管4的内部与电机44的转轴对应位置安装有螺旋传送轴42，螺旋传送轴42与电机44的转轴之间通过键连接固定，固定牢固。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将粉末物料从储料箱2上端加料口加入，然后控制无人机到合适喷洒区域，电机44转动带动螺旋传送轴42转动，粉末物料从进料口43进入下料管4内，螺旋传送轴42将物料输送到下料口41，通过螺旋传送轴42使下料顺畅稳定，通过伸缩软管将物料输送到喷头6，喷头6进行喷洒，需要大面积喷洒时，电动伸缩杆5伸长，使安装在电动伸缩杆5的伸缩节处的喷头6间距增加，这样喷头6喷洒范围增大，增大喷洒面积，提高喷洒效率，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业用粉末喷洒无人机，包括无人机主体（1）、储料箱（2）、连接架（3）、下料管（4）、电动伸缩杆（5）和喷头（6），其特征在于：所述无人机主体（1）的下端安装有储料箱（2），所述储料箱（2）的下端中间位置安装有下料管（4），所述下料管（4）的两侧固定有连接架（3），所述连接架（3）的下端安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩节处均安装有喷头（6）；

所述无人机主体（1）包括固定架（11）、旋桨机翼（12）和支撑架（13），其中，所述无人机主体（1）的侧边靠近上端位置安装有固定架（11），所述固定架（11）的上端安装有旋桨机翼（12），所述无人机主体（1）的底部安装有支撑架（13）；

所述下料管（4）包括下料口（41）、螺旋传送轴（42）、进料口（43）和电机（44），其中，所述下料管（4）的下端设置有下料口（41），所述下料管（4）的侧边靠近上端位置设置有进料口（43），所述下料管（4）的上端安装有电机（44），所述下料管（4）的内部与电机（44）的转轴对应位置安装有螺旋传送轴（42）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用粉末喷洒无人机，其特征在于：所述螺旋传送轴（42）与电机（44）的转轴之间通过键连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种农业用粉末喷洒无人机，其特征在于：所述进料口（43）安装在储料箱（2）的内部，且进料口（43）靠近储料箱（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种农业用粉末喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（6）与下料管（4）之间通过伸缩软管连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种农业用粉末喷洒无人机，其特征在于：所述储料箱（2）与无人机主体（1）的底部之间通过卡扣连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种农业用粉末喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（6）均受单独的电磁阀控制。