CN110143284A - 一种防扩散的无人机环保农业喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，包括无人机支撑架，无人机支撑架的四角处表面均固定安装无人机旋叶，无人机支撑架的中部下表面固定连接有托板，托板的上表面固定连接有喷药桶，托板的两侧表面均固定连接有连接块。该防扩散的无人机环保农业喷药装置，在使用该无人机喷药时，当遇到两种相邻农作物很近或者边界喷洒时，为了保护农作物和达到更好的喷洒效果，可以通过遥控器控制电机转动调节支撑管最大的倾斜角度，同时在支撑管倾斜到最大值时，配重滑块在滑槽内向下滑动带动滚球和遮布向下滑动对喷头喷出的农药进行遮挡，进一步的限制农药的喷洒范围，从而解决了农药喷洒时防止扩散的问题。

Description

一种防扩散的无人机环保农业喷药装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防扩散的无人机环保农业喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前用于农业农药喷洒的无人机在喷洒时,具有效率高，劳动强度低的特点，但是由于风速和无人机飞行高度的影响，在相邻的两种不同农作物边缘进行农药喷洒时，对一种农作物喷洒的农药可能会对另一种农作物或者其他的植物造成伤害从而影响产量，但是大多数的无人机喷洒时不具备防护措施，且喷药角度调节不便，所以需要一种防扩散的无人机环保农业喷药装置。

发明内容

基于现有的大多数的无人机喷洒时不具备防护措施和喷药角度调节不便的技术问题，本发明提出了一种防扩散的无人机环保农业喷药装置。

本发明提出的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，包括无人机支撑架，所述无人机支撑架的四角处表面均固定安装无人机旋叶，所述无人机支撑架的中部下表面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有喷药桶，所述喷药桶的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有密封盖，所述无人机支撑架的下表面固定连接有起落架，所述托板的下表面固定连接有无线摄像头，所述无人机支撑架的上表面固定连接有充电电源，所述托板的两侧表面均固定连接有连接块，两个所述连接块以托板的轴心对称分布，所述连接块的表面铰接有支撑管，所述喷药桶的内壁固定连通有喷药软管，所述喷药软管的一端通过进管孔延伸至支撑管的内部，所述喷药软管的表面与支撑管的内壁滑动连接，所述支撑管的下表面固定连接有喷管，多个所述喷管在支撑管的下表面均匀分布，所述喷管的一端延伸至喷药软管的表面，所述喷管的内壁与喷药软管的内壁固定连通，所述喷管的另一端固定连通有喷头。

所述无人机支撑架的表面固定开设有安装槽，两个所述安装槽均位于支撑管的上方，所述安装槽的内壁通过安装块固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的表面滑动套接有固定管，所述固定管的一端与无人机支撑架的下表面固定连接，所述固定管的内壁固定开设有止动槽，所述止动槽的内壁滑动连接有止动块，所述止动块的表面与螺纹管的表面固定连接，所述支撑管的内壁固定开设有调节槽，所述调节槽的一端延伸至支撑管的上表面，所述调节槽的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的表面与螺纹管的一端铰接。

所述支撑管的内壁设置有防护装置，所述防护装置包括滑槽，两个所述滑槽的一端均延伸至支撑管的下表面。

优选地，所述调节槽的内壁呈梯形状，所述调节块的表面与调节槽的内壁相适配。

优选地，两个所述滑槽分别位于喷管的两侧，所述滑槽的内壁呈梯形状。

优选地，所述滑槽的内壁滑动连接有滚球，多个所述滚球的表面均铰接有遮布。

优选地，所述遮布的一端与滑槽的内壁铰接，所述遮布的另一端铰接有配重滑块，所述配重滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述配重滑块的表面与滑槽的内壁相适配。

优选地，所述托板的下表面固定连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器与电机电性连接，所述无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，所述无线信号发射器与托板的下表面固定连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置安装槽的内壁通过安装块固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，在使用该无人机时，当遇到两种相邻农作物或者植物需要对农药喷洒范围进行限制时，可以通过遥控器发出电信号，控制电机正转带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹转动螺纹管，螺纹管在固定管内做向下直线运动推动支撑管向下转动，带动喷药软管和喷管以及喷头转动，从而达到了便于调节喷药的角度的问题。

2、通过设置滑槽的内壁滑动连接有滚球，多个滚球的表面均铰接有遮布，在使用该无人机喷药时，当遇到两种相邻农作物很近或者边界喷洒时，为了保护农作物和达到更好的喷洒效果，可以通过遥控器控制电机转动调节支撑管最大的倾斜角度，同时在支撑管倾斜到最大值时，配重滑块在滑槽内向下滑动带动滚球和遮布向下滑动对喷头喷出的农药进行遮挡，进一步的限制农药的喷洒范围，从而解决了农药喷洒时防止扩散的问题。

3、通过设置多个滚球的表面均铰接有遮布，遮布的一端与滑槽的内壁铰接，遮布的另一端铰接有配重滑块，在使用该无人机喷药后，如果使用遮布对药物进行遮挡，在打药后可以将遮布从滑槽、滚球和配重滑块上取下进行清洗，从而达到了便于下次使用时不会发生药物混合的效果。

4、通过设置无线信号接收器与电机电性连接，无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，达到了对电机进行远程无线控制开启或关闭的效果，同时可以控制电机正反转达到更好的角度调节的效果。

5、通过设置托板的下表面固定连接有无线摄像头，通过无线摄像头可以更准确看到两种农作物交汇处的边界，从而可以及时调整喷洒的角度，同时可以查看农药的喷洒情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置的示意图；

图2为本发明提出的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置的支撑管结构剖视图；

图3为本发明提出的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置的A处结构放大图。

图中：1、无人机支撑架；2、无人机旋叶；3、托板；4、喷药桶；5、密封盖；6、起落架；7、无线摄像头；8、充电电源；9、连接块；10、支撑管；11、喷药软管；12、喷管；13、喷头；14、安装槽；15、电机；16、螺纹杆；17、螺纹管；18、固定管；19、止动槽；20、止动块；21、调节槽；22、调节块；23、滑槽；24、滚球；25、遮布；26、配重滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，包括无人机支撑架1，无人机支撑架1的四角处表面均固定安装无人机旋叶2，无人机支撑架1的中部下表面固定连接有托板3，托板3的上表面固定连接有喷药桶4，喷药桶4的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有密封盖5，无人机支撑架1的下表面固定连接有起落架6，托板3的下表面固定连接有无线摄像头7，通过设置托板3的下表面固定连接有无线摄像头7，通过无线摄像头7可以更准确看到两种农作物交汇处的边界，从而可以及时调整喷洒的角度，同时可以查看农药的喷洒情况，无人机支撑架1的上表面固定连接有充电电源8，托板3的两侧表面均固定连接有连接块9，两个连接块9以托板3的轴心对称分布，连接块9的表面铰接有支撑管10，喷药桶4的内壁固定连通有喷药软管11，喷药软管11的一端通过进管孔延伸至支撑管10的内部，喷药软管11的表面与支撑管10的内壁滑动连接，支撑管10的下表面固定连接有喷管12，多个喷管12在支撑管10的下表面均匀分布，喷管12的一端延伸至喷药软管11的表面，喷管12的内壁与喷药软管11的内壁固定连通，喷管12的另一端固定连通有喷头13。

无人机支撑架1的表面固定开设有安装槽14，两个安装槽14均位于支撑管10的上方，安装槽14的内壁通过安装块固定安装有电机15，托板3的下表面固定连接有无线信号接收器，无线信号接收器与电机15电性连接，无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，无线信号发射器与托板3的下表面固定连接，通过设置无线信号接收器与电机15电性连接，无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，达到了对电机15进行远程无线控制开启或关闭的效果，同时可以控制电机15正反转达到更好的角度调节的效果，电机15的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16的表面螺纹连接有螺纹管17，螺纹管17的表面滑动套接有固定管18，固定管18的一端与无人机支撑架1的下表面固定连接，固定管18的内壁固定开设有止动槽19，止动槽19的内壁滑动连接有止动块20，止动块20的表面与螺纹管17的表面固定连接，支撑管10的内壁固定开设有调节槽21，调节槽21的一端延伸至支撑管10的上表面，调节槽21的内壁滑动连接有调节块22，调节槽21的内壁呈梯形状，调节块22的表面与调节槽21的内壁相适配，调节块22的表面与螺纹管17的一端铰接。

支撑管10的内壁设置有防护装置，防护装置包括滑槽23，两个滑槽23的一端均延伸至支撑管10的下表面，两个滑槽23分别位于喷管12的两侧，滑槽23的内壁呈梯形状，滑槽23的内壁滑动连接有滚球24，多个滚球24的表面均铰接有遮布25，遮布25的一端与滑槽23的内壁铰接，遮布25的另一端铰接有配重滑块26，通过设置多个滚球24的表面均铰接有遮布25，遮布25的一端与滑槽23的内壁铰接，遮布25的另一端铰接有配重滑块26，在使用该无人机喷药后，如果使用遮布25对药物进行遮挡，在打药后可以将遮布25从滑槽23、滚球24和配重滑块26上取下进行清洗，从而达到了便于下次使用时不会发生药物混合的效果，配重滑块26的表面与滑槽23的内壁滑动连接，配重滑块26的表面与滑槽23的内壁相适配，通过设置安装槽14的内壁通过安装块固定安装有电机15，电机15的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆16，在使用该无人机时，当遇到两种相邻农作物或者植物需要对农药喷洒范围进行限制时，可以通过遥控器发出电信号，控制电机15正转带动螺纹杆16转动，螺纹杆16螺纹转动螺纹管17，螺纹管17在固定管18内做向下直线运动推动支撑管10向下转动，带动喷药软管11和喷管12以及喷头13转动，从而达到了便于调节喷药的角度的问题，通过设置滑槽23的内壁滑动连接有滚球24，多个滚球24的表面均铰接有遮布25，在使用该无人机喷药时，当遇到两种相邻农作物很近或者边界喷洒时，为了保护农作物和达到更好的喷洒效果，可以通过遥控器控制电机15转动调节支撑管10最大的倾斜角度，同时在支撑管10倾斜到最大值时，配重滑块26在滑槽23内向下滑动带动滚球24和遮布25向下滑动对喷头13喷出的农药进行遮挡，进一步的限制农药的喷洒范围，从而解决了农药喷洒时防止扩散的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，包括无人机支撑架（1），所述无人机支撑架（1）的四角处表面均固定安装无人机旋叶（2），所述无人机支撑架（1）的中部下表面固定连接有托板（3），所述托板（3）的上表面固定连接有喷药桶（4），所述喷药桶（4）的内顶壁通过开设的注药口螺纹连接有密封盖（5），所述无人机支撑架（1）的下表面固定连接有起落架（6），所述托板（3）的下表面固定连接有无线摄像头（7），所述无人机支撑架（1）的上表面固定连接有充电电源（8），其特征在于：所述托板（3）的两侧表面均固定连接有连接块（9），两个所述连接块（9）以托板（3）的轴心对称分布，所述连接块（9）的表面铰接有支撑管（10），所述喷药桶（4）的内壁固定连通有喷药软管（11），所述喷药软管（11）的一端通过进管孔延伸至支撑管（10）的内部，所述喷药软管（11）的表面与支撑管（10）的内壁滑动连接，所述支撑管（10）的下表面固定连接有喷管（12），多个所述喷管（12）在支撑管（10）的下表面均匀分布，所述喷管（12）的一端延伸至喷药软管（11）的表面，所述喷管（12）的内壁与喷药软管（11）的内壁固定连通，所述喷管（12）的另一端固定连通有喷头（13）；

所述无人机支撑架（1）的表面固定开设有安装槽（14），两个所述安装槽（14）均位于支撑管（10）的上方，所述安装槽（14）的内壁通过安装块固定安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的表面螺纹连接有螺纹管（17），所述螺纹管（17）的表面滑动套接有固定管（18），所述固定管（18）的一端与无人机支撑架（1）的下表面固定连接，所述固定管（18）的内壁固定开设有止动槽（19），所述止动槽（19）的内壁滑动连接有止动块（20），所述止动块（20）的表面与螺纹管（17）的表面固定连接，所述支撑管（10）的内壁固定开设有调节槽（21），所述调节槽（21）的一端延伸至支撑管（10）的上表面，所述调节槽（21）的内壁滑动连接有调节块（22），所述调节块（22）的表面与螺纹管（17）的一端铰接；

所述支撑管（10）的内壁设置有防护装置，所述防护装置包括滑槽（23），两个所述滑槽（23）的一端均延伸至支撑管（10）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，其特征在于：所述调节槽（21）的内壁呈梯形状，所述调节块（22）的表面与调节槽（21）的内壁相适配。

3.根据权利要求1所述的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，其特征在于：两个所述滑槽（23）分别位于喷管（12）的两侧，所述滑槽（23）的内壁呈梯形状。

4.根据权利要求3所述的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，其特征在于：所述滑槽（23）的内壁滑动连接有滚球（24），多个所述滚球（24）的表面均铰接有遮布（25）。

5.根据权利要求1-4所述的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，其特征在于：所述遮布（25）的一端与滑槽（23）的内壁铰接，所述遮布（25）的另一端铰接有配重滑块（26），所述配重滑块（26）的表面与滑槽（23）的内壁滑动连接，所述配重滑块（26）的表面与滑槽（23）的内壁相适配。

6.根据权利要求1-5所述的一种防扩散的无人机环保农业喷药装置，其特征在于：所述托板（3）的下表面固定连接有无线信号接收器，所述无线信号接收器与电机（15）电性连接，所述无线信号接收器电性连接有无线信号发射器，所述无线信号发射器与托板（3）的下表面固定连接。

7.一种防扩散的无人机环保农业喷药方法，其特征在于：通过设置安装槽的内壁通过安装块固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，在使用该无人机时，当遇到两种相邻农作物或者植物需要对农药喷洒范围进行限制时，可以通过遥控器发出电信号，控制电机正转带动螺纹杆转动，螺纹杆螺纹转动螺纹管，螺纹管在固定管内做向下直线运动推动支撑管向下转动，带动喷药软管和喷管以及喷头转动，从而达到了便于调节喷药的角度的问题。