CN107215456A - 一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身、驱动装置、摄像机和箱体，机身的上端设有驱动装置，机身下端连接有机腿和摄像机，机身的内腔安装有箱体，此可高效均匀喷洒农药的无人机装置结构简单，风力影响喷洒农药的份量不均匀，由于弧形挡板和摇杆配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化，进而影响着弧形挡板的位移大小，从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小，控制出喷头中喷出的农药液体的分量，搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。二者结合，大大的改善了农业无人机的用途，提高了农作物的生长力。

Description

一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中无人机用于农业相当广泛，无人机用于农药喷洒，但是现有的农药喷洒无人机，往往由于风力的阻力，而导致洒下的农药不够均匀，植物的受到农药的过多，会导致植物死亡，过少的农药又会受到病虫害，使得植物生长时层次不齐。为此，提出一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身、驱动装置、摄像机和箱体，机身的上端设有驱动装置，机身下端连接有机腿和摄像机，机身的内腔安装有箱体，所述箱体为长方体中空结构，位于机身前方的箱体的侧壁开设有与风管的一端贯通连接的第一通孔，风管位于箱体的内腔中，所述风管的侧壁开设有第二通孔，且第二通孔的正下方设有转盘，转盘的中央和支撑架的一端转动连接，支撑架的另一端和风管的外侧壁固定连接，所述转盘的侧壁同时连接有叶片、连接柱和摇杆，所述叶片活动插接在第二通孔中，连接柱通过弹簧和箱体的内腔底部连接，摇杆远离转盘的一端和弧形挡板的一端转动连接，所述弧形挡板活动插接在L型液管的侧壁所开设的第三通孔中，弧形挡板上开设有通槽，L型液管贯穿经过箱体底部的一端贯通连接喷头，所述L型液管的另一端和液泵的输出端贯通连接，液泵的输入端通过主管道和液罐贯通连接，液罐的外侧壁和箱体的内侧壁固定连接，液泵和电池电性连接，所述电池和箱体的内侧壁固定连接，主管道上设有电磁阀。

优选的，所述L型液管的内腔侧壁固定连接有定位架，且定位架中央和螺旋筒转动连接。

优选的，所述螺旋筒的侧壁连接有多个搅拌叶，且搅拌叶之间环形分布。

优选的，所述搅拌叶的内部设有电阻丝，电阻丝与电池电性连接。

优选的，所述搅拌叶的数目至少有六个，且搅拌叶上连接有多个凸起。

优选的，所述叶片和连接柱之间夹角为120-170度。

优选的，所述弧形挡板上的通槽中设有网片。

优选的，所述喷头内部设有网片，且网片的数目不少于三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此可高效均匀喷洒农药的无人机装置结构简单，通过加入电磁阀和液泵，液泵的转动将液罐中的农药液体引流到L型液管中，经过弧形挡板中的通槽，最后从喷头中喷出农药液体，在此过程中，风力影响喷洒农药的份量不均匀，第一，由于弧形挡板和摇杆配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，而风力会随着天气的改变而改变的，带动风管中的气流的变化，气流的改变会导致叶片的转角的幅度变化，进而影响着弧形挡板的位移大小，从而弧形挡板的移动将会调节出L型液管的流量大小，控制出喷头中喷出的农药液体的分量；第二，农药在液罐中可能会有沉淀杂质，导致混合不均匀，从而使得喷出的农药质量分数也会有偏差，此时，由于L型液管中设有的定位架、螺旋筒和搅拌叶组合设计，搅拌叶的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。二者结合，有效的控制了农药喷洒中的份量的多少，大大的改善了农业无人机的用途，提高了农作物的生长力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为A结构放大后沿C-C面的的侧视剖视图；

图3为B结构放大的示意图。

图中：机身1、驱动装置2、摄像机3、箱体4、机腿5、喷头6、风管7、叶片8、转盘9、支撑架10、连接柱11、弹簧12、摇杆13、弧形挡板14、L型液管15、定位架16、螺旋筒17、搅拌叶18、液泵19、电磁阀20、液罐21、电池22、通槽23、第一通孔24、第二通孔25、第三通孔26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身1、驱动装置2、摄像机3和箱体4，机身1的上端设有驱动装置2，机身1内设有的驱动装置2为公知常识中的现有技术，机身1下端连接有机腿5和摄像机3，机身1的内腔安装有箱体4，箱体4为长方体中空结构，位于机身1前方的箱体4的侧壁开设有与风管7的一端贯通连接的第一通孔24，风管7位于箱体4的内腔中，风管7的侧壁开设有第二通孔25，且第二通孔25的正下方设有转盘9，转盘9的中央和支撑架10的一端转动连接，支撑架10的另一端和风管7的外侧壁固定连接，转盘9的侧壁同时连接有叶片8、连接柱11和摇杆13。

叶片8和连接柱11之间夹角为120-170度，叶片8活动插接在第二通孔25中，连接柱11通过弹簧12和箱体4的内腔底部连接，弹簧12起到限位和复位作用，防止转盘9呈现无角度限制的旋转，摇杆13远离转盘9的一端和弧形挡板14的一端转动连接，弧形挡板14活动插接在L型液管15的侧壁所开设的第三通孔26中，弧形挡板14上开设有通槽23，弧形挡板14上的通槽23中设有网片，L型液管15贯穿经过箱体4底部的一端贯通连接喷头6，喷头6内部设有网片，且网片的数目不少于三个，网片起到过滤杂质作用，L型液管15的另一端和液泵19的输出端贯通连接，液泵19的输入端通过主管道和液罐21贯通连接，液罐21的外侧壁和箱体4的内侧壁固定连接，液泵19和电池22电性连接，电池22和箱体4的内侧壁固定连接，主管道上设有电磁阀20，电磁阀20、液泵19、驱动装置2和摄像机3均由电池22提供电能，均为现有技术中的公知常识中普通的电性连接，便于控制。

L型液管15的内腔侧壁固定连接有定位架16，且定位架16中央和螺旋筒17转动连接，螺旋筒17的侧壁连接有多个搅拌叶18，且搅拌叶18之间环形分布，搅拌叶18的内部设有电阻丝，电阻丝与电池22电性连接，搅拌叶18的数目至少有六个，且搅拌叶18上连接有多个凸起。

工作原理：打开电磁阀20和液泵19，液泵19的转动将液罐21中的农药液体引流到L型液管15中，经过弧形挡板14中的通槽23，最后从喷头6中喷出农药液体，在此过程中，第一，由于弧形挡板14和摇杆13配合转动连接，无人机飞行过程中会受到来自反方向的阻力，而风力会随着天气的改变而改变的，风会从风管7中进入，带动风管7中的气流的变化，气流的改变会导致叶片8的转动角度的改变，叶片8带动转盘9的转动，转盘9带动摇杆13的转动，摇杆13带动弧形挡板14的移动，将会使得通槽23和L型液管15内腔的错位大小的改变，从而弧形挡板14的移动将会调节出L型液管15的流量大小，控制出喷头6中喷出的农药液体的分量。

第二，农药在液罐21中可能会有沉淀杂质，导致混合不均匀，从而使得喷出的农药质量分数也会有偏差，此时，由于L型液管15中设有的定位架16、螺旋筒17和搅拌叶18组合设计，螺旋筒17和搅拌叶18在农药液体流动情况下带动搅拌，同时由于搅拌叶18的内部设有的电阻丝对农药液体进行搅拌式的加热，增加混匀程度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，包括机身（1），机身（1）下端连接有机腿（5）和摄像机（3），机身（1）的内腔安装有箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）为长方体中空结构，箱体（4）的侧壁设有第一通孔（24），箱体（4）内部侧壁固定连接有液罐（21）和电池（22），箱体（4）的底部贯穿设有L型液管（15），所述L型液管（15）底部连接有喷头（6）；所述第一通孔（24）贯通连接有风管（7），风管（7）位于箱体（4）的内腔中，所述风管（7）的侧壁下方开设有第二通孔（25），第二通孔（25）的下方设有转盘（9），所述转盘（9）的中央设有支撑架（10），所述支撑架（10）的一端与转盘（9）转动连接，另一端和风管（7）的外侧壁固定连接，所述转盘（9）的侧壁连接有叶片（8）、连接柱（11）和摇杆（13），所述叶片（8）活动插接在第二通孔（25）中，所述连接柱（11）通过弹簧（12）和箱体（4）的内腔底部连接；所述L型液管（15）位于箱体（4）内部部分的侧壁开设有第三通孔（26），所述第三通孔（26）活动插接有弧形挡板（14），所述弧形挡板（14）上开设有通槽（23），弧形挡板（14）的一端与摇杆（13）远离转盘（9）的一端转动连接，所述L型液管（15）的上端连接有液泵（19）且与液泵（19）的输出端贯通连接，液泵（19）的输入端通过管道和液罐（21）贯通连接，所述管道上设有电磁阀（20），液泵（19）和电池（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述L型液管（15）的内腔侧壁固定连接有定位架（16），所述定位架（16）中央转动连接有螺旋筒（17）。

3.根据权利要求2所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述螺旋筒（17）的侧壁连接有多个搅拌叶（18），且搅拌叶（18）之间环形分布。

4.根据权利要求4所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述搅拌叶（18）的内部设有电阻丝，电阻丝与电池（22）电性连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述搅拌叶（18）的数目至少有六个，且搅拌叶（18）上连接有多个凸起。

6.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述叶片（8）和连接柱（11）之间夹角为120-170度。

7.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述弧形挡板（14）上的通槽（23）中设有网片。

8.根据权利要求1所述的一种可高效均匀喷洒农药的无人机装置，其特征在于：所述喷头（6）内部设有网片，且网片的数目不少于三个。