CN208498802U - 一种无人机果树喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术，特别涉及一种无人机果树喷药装置。
背景技术
中国为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要做大量的农业植保工作，我国每年农药中毒人数约有10万之众，致死率约为20％，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，其将会是个更加骇人听闻的数字，传统的果园经济需要大量的人力物力，加上上述带来的负面影响，植保无人机应运而生。现今植保无人机的发展日新月异，大田式的无人机在小麦，水稻等大田作物上实现喷洒，播种等作业，但是这样的无人机对果树作物进行作业存在弊端，由于不同区域的作物生长状况以及虫害状况并不相同，甚至相隔数米之间的作物其生长状况也不尽相同，会出现农药喷洒不彻底、不均匀的现象，造成果树上部分作物用药过多，下部分用药过少甚至无法对其产生作用等现象，因此研发一种新型的无人机果树喷药装置很有必要。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机果树喷药装置。
本实用新型的技术方案如下：一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。
优选的，所述控制台内部设有控制板和陀螺仪，其中控制板与设置于机体内的飞行指令接收装置相连，所述陀螺仪用于控制飞机上的每个旋翼的转动和飞行器的平衡状态，以及姿态算法。
优选的，所述水箱与喷药设备连接的水管上设有电磁控制阀门，其中电磁控制阀门与控制板电连。
优选的，所述轨道设有轴向的内槽，其中水管设置于轨道的内槽。
优选的，所述喷药设备包括滑轮、电动伸缩杆、高压喷头和小型舵机，其中滑轮轴向安装在轨道上，所述滑轮侧面固定连接电动伸缩杆，其中电动伸缩杆的另一端连接高压喷头，其中每个高压喷头的底部安装有小型舵机。
优选的，所述轨道两侧对称设置有三组喷药设备，其中三组喷药设备分为三个方向，第一组高压喷头与水平线的夹角为0°或者180°设置，第二组高压喷头与水平线的夹角为45°或者135°设置，第三组高压喷头与水平线的夹角为-45°或者315°。
优选的，所述水箱两侧设有超声波测距模块，用于检测果树的位置和距离并反馈给工作人员指导作业。
优选的，所述各旋翼通过独立的驱动轴与微型电机连接，微型电机通控制线与控制台连接。
本实用新型的技术效果在于：
（1）本实用新型设有喷药设备，其中轨道两侧设有三组喷药设备，所述喷药设备上设有高压喷头，电动伸缩杆在工作时候会将自身伸长，然后将高压喷头控制在指定位置，可以使整个杆子沿轴向伸缩，进一步调整同时对两棵树进行作业提高效率，因为果树外型椭圆，三组高压喷头的底部安装小型舵机，可以使高压喷头进行旋转来完成喷药作业，这样就可以解决喷洒不彻底、不均匀的现象，并且可以喷洒到果树的下部分；
（2）本实用新型载物台下设有水箱，水箱两侧设有电磁控制阀门可以控制水流速度，在作业时可以根据果树的距离和密集程度进行对水压的控制进一步控制水的喷洒距离和流量，电磁控制阀门的另一端连接水管，水管在轨道的内槽中间（避免与滑轮相碰），在水箱的下端设有拍摄模块主要检测果树的位置，反馈给工作人员指导作业；
（3）本实用新型控制台内部设有控制板和陀螺仪，陀螺仪用来控制飞机上的每个旋翼的转动和飞行器的平衡状态，以及姿态算法。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图。
1-翼臂，2-旋翼，3-载物台，4-水箱，5-控制台，6-轨道，7-水管，8-电磁控制阀门，9-内槽，10-滑轮，11-电动伸缩杆，12-高压喷头，13-小型舵机，14-高清数字相机，15-超声波测距模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型公开了一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂1，所述各翼臂1的端部上方均设置有旋翼2，所述旋翼无人机四个翼臂1下端连接载物台3，其中载物台3内安装有高清数字相机14，所述高清数字相机16上端设置有控制台5，所述载物台3下端连接有水箱4，所述载物台3底部固定有轨道6，其中轨道6两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱4通过水管连接，其中喷药设备与控制台5电连。
优选的，所述控制台5内部设有控制板和陀螺仪，其中控制板与设置于机体内的飞行指令接收装置相连，所述陀螺仪用于控制飞机上的每个旋翼的转动和飞行器的平衡状态，以及姿态算法。
如图1所示，优选的，所述水箱4与喷药设备连接的水管7上设有电磁控制阀门8，其中电磁控制阀门8与控制板电连。
如图1所示，优选的，所述轨道6设有轴向的内槽9，其中水管7设置于轨道6的内槽9。
如图1所示，优选的，所述喷药设备包括滑轮10、电动伸缩杆11、高压喷头12和小型舵机13，其中滑轮10轴向安装在轨道6上，所述滑轮10侧面固定连接电动伸缩杆11，其中电动伸缩杆11的另一端连接高压喷头12，其中高压喷头12的底部安装有小型舵机13。
如图1所示，优选的，所述轨道6两侧对称设置有三组喷药设备，其中三组喷药设备分为三个方向，第一组高压喷头12与水平线的夹角为0°或者180°设置，第二组高压喷头12与水平线的夹角为45°或者135°设置，第三组高压喷头12与水平线的夹角为-90°或者270°。
如图1所示，优选的，所述水箱4两侧设有超声波测距模块15，用于检测果树的位置和距离并反馈给工作人员指导作业。
优选的，所述各旋翼2通过独立的驱动轴与微型电机连接，微型电机通过控制线与控制台5连接。
本实用新型设有喷药设备，所述轨道6两侧对称设置有三组喷药设备，其中三组喷药设备分为三个方向，第一组高压喷头12与水平线的夹角为0°或者180°设置，第二组高压喷头12与水平线的夹角为45°或者135°设置，第三组高压喷头12与水平线的夹角为-90°或者270°，电动伸缩杆在工作时候会将自身伸长，然后将高压喷头控制在指定位置，可以使整个杆子沿轴向伸缩，进一步调整同时对两棵树进行作业提高效率，因为果树外型椭圆，高压喷头的底部安装小型舵机，可以使高压喷头进行旋转来完成喷药作业，这样就可以解决喷洒不彻底、不均匀的现象，并且可以喷洒到果树的下部分。
本实用新型载物台下设有水箱，水箱两侧设有电磁控制阀门可以控制水流速度，在作业时可以根据果树的距离和密集程度进行对水压的控制，进一步控制水的喷洒距离和流量，电磁控制阀门的另一端连接水管，水管在轨道的内槽中间（避免与滑轮相碰），在水箱的下端设有拍摄模块主要检测果树的位置，反馈给工作人员指导作业。
本实用新型控制台内部设有控制板和陀螺仪，陀螺仪用来控制飞机上的每个旋翼的转动和飞行器的平衡状态，以及姿态算法。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，其特征在于：所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述水箱与喷药设备连接的水管上设有电磁控制阀门，其中电磁控制阀门与控制板电连。
3.根据权利要求2所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述轨道设有轴向的内槽，其中水管设置于轨道的内槽。
4.根据权利要求2所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述喷药设备包括滑轮、电动伸缩杆、高压喷头和小型舵机，其中滑轮轴向安装在轨道上，所述滑轮侧面固定连接电动伸缩杆，其中电动伸缩杆的另一端连接高压喷头，其中每个高压喷头的底部一侧面安装有小型舵机。
5.根据权利要求4所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述轨道两侧分别设置三组喷药设备，同一侧的设备高度方向均不相同，且两侧位于同一水平线上的设备对称分布，其中三组喷药设备分为三个方向，第一组高压喷头与水平线的夹角为0°或者180°设置，第二组高压喷头与水平线的夹角为45°或者135°设置，第三组高压喷头与水平线的夹角为-90°或者270°。
6.根据权利要求1所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述水箱两侧设有超声波测距模块，用于检测果树的位置和距离并反馈给工作人员指导作业。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种无人机果树喷药装置，其特征在于：所述各旋翼通过独立的驱动轴与微型电机连接，微型电机通控制线与控制台连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481784A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-11-22 | 陈志鹏 | 一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架 |
| CN112021283A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-04 | 田凤扬 | 一种无人机用喷药装置 |
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2018
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