CN203243859U - 一种悬浮式快速移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬浮式快速移动平台，属于农作物喷洒技术领域，具体包括四个支撑杆和与每个支撑杆对应的卷扬机，四个支撑杆按照长方形布置并固定于地面，每个支撑杆上端设有滑轮，每个卷扬机上的钢丝绳穿过与之对应的滑轮，并交汇于一点，在交汇处设有固定移动平台的平台。本实用新型能够在无人操作的情况下，实现大范围农田的药物喷洒，避免药物对人体造成的危害，并且结构简单，喷洒效率高。

Description

一种悬浮式快速移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于农田快速移动平台，属于农作物喷洒技术领域，尤其是一种悬浮式快速移动平台。

背景技术

随着农业机械化的日益发展和科学技术的不断进步，人们对农用机具的技术要求也越来越高。在农业生产中，给农作物浇水喷药是必不可少的步骤，给农作物喷洒农药防治害虫是重要环节之一，用于喷药的喷药机已成为了农业生产必不可少的器具。

对于家庭劳作的农户来说，主要依靠小型自动农用机械来代替繁重体力劳动，目前市场上的针对小规模种植农户的农用机械主要是农田管理机，其主要结构包括类似独轮车式的车体，车体下方为主动轮，车体后方连接有车把，主动轮上方的车体上安装有动力装置，车体上还安装有播种、施肥等专用机构，专用机构需要的动力也通过传动机构由动力装置提供。它可实现耕种、施肥等多种功能，但却无法实现喷药功能。喷药仍采用传统背负式喷药器，人工手动喷药，工作效率低下，对劳动者伤害较大。

国内目前普遍采用人工操作的喷药机，其喷药效率低，劳动强度大，只适用小面积农田病虫害防止，且操作者口鼻皮肤等经常会和农药接触，易造成操作人员农药中毒事件。

经检索，有一些专利中涉及了自动喷药机，大部分自动喷药机的结构是在可行走的机车上悬挂喷药装置，操作人员驾驶机车移动，喷药装置在后方喷洒药物，实现自动喷药功能。这种自动喷药机需要操作人员驾驶，虽然与传统人工背负式的喷药器相比，距离药物喷洒口距离远，但是还是需要人在附近一直操作，容易出现大风吹动药液，使部分药液粘到人的身体上，造成危害，并且药液通常都有浓烈的刺鼻性气味，工作环境恶劣。另外，这种自动喷药机需要机车在田间行驶，对于农作物比较高或是比较密集时，机车开不进去，或者开进去后，会损毁部分农作物，因此这种装置在使用时有一定限制。

另外，未检索到涉及农作物药液喷洒平台的相关专利。

实用新型内容                                         

本实用新型要解决的技术问题是提供一种悬浮式快速移动平台，该平台能够在无人操作的情况下，实现大范围农田的药物喷洒，避免药物对人体造成的危害，并且结构简单，喷洒效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种悬浮式快速移动平台，其特征在于包括四个支撑杆和与每个支撑杆对应的卷扬机，四个支撑杆按照长方形布置并固定于地面，每个支撑杆上端设有滑轮，每个卷扬机上的钢丝绳穿过与之对应的滑轮，并交汇于一点，在交汇处设有喷洒设备的移动平台。

对上述结构作进一步说明，所述卷扬机设在支撑杆旁边，通过架设与滑轮上的钢丝绳与移动平台连接。

对上述结构作进一步说明，所述卷扬机集中放置，卷扬机通过支撑杆上的滑轮组支撑钢丝绳，使钢丝绳与四个支撑杆连通。本实用新型把卷扬机集中放置后，方便对卷扬机的转速进行控制，由一个控制柜连接四个卷扬机，实现对移动平台的转移。

对上述结构作进一步说明，还包括固定平台，所述固定平台设置于所围范围内任意一点。该固定平台可以对移动平台补充药液，当缺少药液时，可通过卷扬机迅速把移动平台从断药点运输至喷药平台，进行补充药液，然后迅速运输至断药点继续喷洒。

对上述结构作进一步说明，所述支撑杆的上端为空心腔体，所述滑轮通过支架固定于圆柱体上，所述圆柱体与支撑杆的空心腔体同轴配合。本实用新型中要求滑轮能够随着钢丝绳的角度不同，实现左右摆动，可通过圆柱体与支撑杆同轴配合，这样在钢丝设角度变化的过程中，不会卡住钢丝绳，在使用过程中，要求时刻保持圆柱体与支持杆之间的润滑。

对上述结构作进一步说明，所述移动平台为自动移动平台，包括药液箱和喷杆，所述喷杆布置于药液箱的四周。本实用新型中的移动平台为自动移动平台，不需要人工操作，其中的喷杆可扩大喷洒范围。

对上述结构作进一步说明，所述卷扬机驱动电机为伺服电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过卷扬机收放钢丝绳，使移动平台快速移动到所围区域的任何点，实现无盲点快速喷药，其结构简单，喷洒效率高；本实用新型通过卷扬机收放空中的钢丝绳，实现喷药装置的移动，通过卷扬机控制钢丝绳的松紧，来调整与地面的高度，与普通的喷药车相比，不需要操作者驾驶，也避免了喷药车损毁农作物，而且完全适应较高或较密的农作物药物喷洒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑轮与支撑杆连接的结构示意图；

图3是移动平台的结构示意图；

图4是本实用新型用于农田的喷洒路径；

图5是本实用新型的另一种实施例；

图6是本实用新型的第三种实施例；

其中：1、移动平台，2、钢丝绳，3、支撑杆，4、卷扬机，5、滑轮，6、固定平台，7、药液箱，8、喷杆。

具体实施方式

根据附图可知，本实用新型具体涉及一种悬浮式快速移动平台，用于大片农田的快速喷洒。

在附图1中可以看出，本平台具体包括四个支撑杆3、四个卷扬机4，卷扬机4设有支撑杆旁边，四个支撑杆3布置在农田的四个角并固定于地面，每个支撑杆3上端设有滑轮5，每个卷扬机4上的钢丝绳2穿过与之对应的滑轮5，并交汇于一点，在交汇处设有固定喷洒设备的移动平台1，另外在所围范围内任意一点设置有固定平台6。

附图2为滑轮与支撑杆配合的示意图，其结构是支撑杆3的上端为空心腔体，滑轮5通过支架固定于圆柱体上，圆柱体与支撑杆3的空心腔体同轴配合，是保证滑轮5能够随着钢丝绳角度变化，进行左右摆动。由于在固定平台6时，是通过钢丝绳2的收放，到达所围区域内的任何点，这样需要滑轮5左右摆动，放置滑轮5把钢丝绳2卡死，运送不畅，影响传送效果。

上述的空心腔体配合支撑杆3的结构还可以用悬挂式滑轮代替，由于悬挂的滑轮或滑轮组上端为柔性的绳索或钢丝绳，可以随着固定平台6的移动自由旋转，达到上述效果。

附图3为一种移动平台，还可以用其它形式的喷药装置，比如自动喷壶等，本实用新型要求的移动平台1为自动移动平台，可实现无人操作时，自动喷洒，其中包括药液箱7和喷杆8，喷杆8布置于药液箱7的四周，喷杆8的长度可长可短，也可以是弯折形状，以适应不同农作物的喷洒，提高喷洒范围和喷洒质量。

本实用新型具体使用时，可以通过可编程控制器来控制四个卷扬机4的伺服电机旋转速度，实现钢丝绳2的收放，以实现控制移动平台1的路径控制，一般对所围的农田的喷洒路径如附图4所示，为折线形喷洒，这样可保证不遗漏，在喷洒过程中，如果断药，可以有控制芯片记忆该位置，并快速从该位置之固定平台6，进行装药液，然后迅速至中断位置，继续喷洒。

另外，在附图5和附图6中，把卷扬机4集中放置，这样方便控制和管理，也容易调试，其结构是在图1的基础上，在支撑杆3上增加滑轮组，通过定滑轮把钢丝绳传递到四个支撑杆3上，然后在与移动平台1四个角连接。

本实用新型适应各种农作物的药物喷洒，相对于喷洒车来说，结构简单，效率高，而且不损毁农作物，对于比较先进的飞机喷药来说，成本低，喷洒质量高，因此本实用新型适宜大片农作物快速喷洒药物，可以大范围推广使用。

Claims (7)

1.一种悬浮式快速移动平台，其特征在于包括四个支撑杆（3）和与每个支撑杆对应的卷扬机（4），四个支撑杆（3）按照长方形布置并固定于地面，每个支撑杆（3）上端设有滑轮（5），每个卷扬机（4）上的钢丝绳（2）穿过与之对应的滑轮（5），并交汇于一点，在交汇处设有固定喷洒设备的移动平台（1）。

2.根据权利要求１所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于所述卷扬机（4）设在支撑杆（3）旁边，通过架设与滑轮（5）上的钢丝绳（2）与移动平台（1）连接。

3.根据权利要求１所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于所述卷扬机（4）集中放置，卷扬机（4）通过支撑杆（3）上的滑轮组支撑钢丝绳（2），使钢丝绳与四个支撑杆（3）连通。

4.根据权利要求１或2或3所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于还包括固定平台（6），所述固定平台（6）设置于所围范围内任意一点。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于所述支撑杆（3）的上端为空心腔体，所述滑轮（5）通过支架固定于圆柱体上，所述圆柱体与支撑杆（3）的空心腔体同轴配合。

6.根据权利要求１所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于所述移动平台（1）为自动移动平台，包括药液箱（7）和喷杆（8），所述喷杆（8）布置于药液箱（7）的四周。

7.根据权利要求１所述的一种悬浮式快速移动平台，其特征在于所述卷扬机（4）驱动电机为伺服电机。

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