CN104068008A - 喷雾仿形架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷雾仿形架，包括竖滑架，竖滑架的底部两侧分别设置有升降机构；升降机构的输出端与竖滑杆的下端连接，竖滑杆通过竖滑套支撑在竖滑架上；升降机构能够带动竖滑杆及竖滑套沿竖滑架上下运动；竖滑杆的上端与横滑架固定连接；竖滑杆的上端设置有横向伸缩机构，横向伸缩机构的输出端与横滑竿的内端连接，横滑竿的外端与竖垂杆固定连接；所述竖滑杆、横滑竿以及竖垂杆构成对称的门形仿形架组件；通过控制升降机构和横向伸缩机构，能够调节门形仿形架组件的高低和宽窄。本发明工作稳定可靠，由于仿形架上的喷雾装置形成了仿形分布，因此喷洒时药液漂移少，施药效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备用支架，具体涉及一种喷雾仿形架。
背景技术
目前，在对果园中果树之类有规律种植的植物喷雾施药时，尚离不开人工操控。操作人员往往处在恶劣的环境中，不仅劳动强度大，而且不利于人身健康。
中国实用新型专利申请CN200920309864.6公开了一种高架跨垄式农用喷雾机，解决了现有农用喷雾机存在无法实现跨垄作业、喷雾机的喷架高度不能自由上下调整、喷洒幅宽无法调整、车体倾斜时喷架或喷杆无法保持水平状态的问题。其特点是：每个折叠杆可伸缩，水平基杆的两端分别与折叠杆铰接，倒U形主架体架设在带有前导向轮和后驱动轮的两轮式驱动主机与装有附着轮的附着轮架体之间，喷头架对称设置在倒U形主架体的前端，浮动轴通过轴承水平安装在倒U形主架体的几何中心处的壁体上，立杆穿过轴套且二者通过依次穿过轴套上的通孔及相应的定位孔的定位轴销来定位连接。
该喷雾机虽然可以实现跨垄作业，具有喷洒幅宽可自行调整的优点，但是只适用于垄距不宽、秆高不太高的农作物，并不适合果树（行距较宽）的自动喷雾施药。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种喷雾仿形架，它可以安置在行走车辆上用于支撑定向喷雾装置，从而为实现果园等场合的自动化喷雾施药奠定基础。
为解决上述技术问题，本发明喷雾仿形架的技术解决方案为：
包括竖滑架1，竖滑架1的底部两侧分别设置有升降机构2；升降机构2的输出端5与竖滑杆3的下端连接，竖滑杆3通过竖滑套6支撑在竖滑架1上；升降机构2能够带动竖滑杆3及竖滑套6沿竖滑架1上下运动；竖滑杆3与竖滑架1通过竖滑套6构成垂直移动副；竖滑杆3的上端与横滑架7固定连接；竖滑杆3的上端设置有横向伸缩机构9，横向伸缩机构9的输出端与横滑竿11的内端连接，横滑竿11的外端与竖垂杆12固定连接；所述竖滑杆3、横滑竿11以及竖垂杆12构成对称的门形仿形架组件；横滑竿11通过横滑套10支撑在横滑架7下；横向伸缩机构9能够带动横滑竿11及横滑套10沿横滑架7横向运动，使竖垂杆12横向运动；横滑杆11与横滑架7通过横滑套10构成水平移动副；竖滑杆3、横滑竿11以及竖垂杆12上间隔装有固定铰链座13，固定铰链座13用于连接喷雾装置；通过控制升降机构2和横向伸缩机构9，能够调节门形仿形架组件的高低和宽窄。
所述竖滑架1为目字形框架结构。
所述竖滑杆3与横滑架7通过开有减轻孔的三角筋8实现固定连接。
所述升降机构2的上端装有手摇升降驱动机构4。
所述升降机构2和/或横向伸缩机构9是液压缸；或者是电机带动的丝杆螺母机构。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明工作稳定可靠，由于仿形架上的喷雾装置形成了仿形分布，因此喷洒时药液分布均匀，漂移少，施药效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明喷雾仿形架的示意图。
图中附图标记说明：
1为竖滑架， 2为升降机构，
3为竖滑杆， 4为手摇升降驱动机构，
5为升降机构输出端， 6为竖滑套，
7为横滑架， 8为三角筋，
9为横向伸缩机构， 10为横滑套，
11为横滑竿， 12为竖垂杆，
13为固定铰链座。
具体实施方式
如图1所示，本发明喷雾仿形架，包括目字形框架结构的竖滑架1，竖滑架1的底部两侧安装有升降机构2；升降机构2的上端装有手摇升降驱动机构4，升降机构2的输出端5与通过竖滑套6支撑在竖滑架1上的竖滑杆3传动连接，竖滑杆3与竖滑架1通过竖滑套6构成垂直移动副；
竖滑杆3的上端与横滑架7通过开有减轻孔的三角筋8固定连接，并装有横向伸缩机构9，横向伸缩机构9的输出端与通过横滑套10支撑在横滑架7下的横滑竿11传动连接，横滑杆11与横滑架7通过横滑套10构成水平移动副；
横滑竿11的外端与竖垂杆12固定连接；竖滑架1两侧的竖滑杆3、横滑竿11以及竖垂杆12构成对称的门形仿形架组件；
竖滑杆3、横滑竿11以及竖垂杆12上间隔装有固定铰链座13，固定铰链座13用于连接风送喷雾装置。
升降机构2和横向伸缩机构9可以是液压缸，也可以是电机带动的丝杆螺母机构。
使用时，将风送喷雾装置安装在固定铰链座13上，再根据果树等施药标的物的高矮和形状，通过调控升降机构2和横向伸缩机构9，按需调节仿形架的高低和宽窄，再将其安置在行走车辆上，即可实现果园等场合的自动化喷施农药。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，升降和伸缩机构也可以分别由电机驱动的升降和伸缩丝杆螺母机构构成。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种喷雾仿形架，其特征在于：包括竖滑架（1），竖滑架（1）的底部两侧分别设置有升降机构（2）；升降机构（2）的输出端（5）与竖滑杆（3）的下端连接，竖滑杆（3）通过竖滑套（6）支撑在竖滑架（1）上；
升降机构（2）能够带动竖滑杆（3）及竖滑套（6）沿竖滑架（1）上下运动；竖滑杆（3）与竖滑架（1）通过竖滑套（6）构成垂直移动副；
竖滑杆（3）的上端与横滑架（7）固定连接；竖滑杆（3）的上端设置有横向伸缩机构（9），横向伸缩机构（9）的输出端与横滑竿（11）的内端连接，横滑竿（11）的外端与竖垂杆（12）固定连接；所述竖滑杆（3）、横滑竿（11）以及竖垂杆（12）构成对称的门形仿形架组件；
横滑竿（11）通过横滑套（10）支撑在横滑架（7）下；
横向伸缩机构（9）能够带动横滑竿（11）及横滑套（10）沿横滑架（7）横向运动，使竖垂杆（12）横向运动；横滑杆（11）与横滑架（7）通过横滑套（10）构成水平移动副；
竖滑杆（3）、横滑竿（11）以及竖垂杆（12）上间隔装有固定铰链座（13），固定铰链座（13）用于连接喷雾装置；
通过控制升降机构（2）和横向伸缩机构（9），能够调节门形仿形架组件的高低和宽窄。
2.根据权利要求1所述的喷雾仿形架，其特征在于：所述竖滑架（1）为目字形框架结构。
3.根据权利要求1所述的喷雾仿形架，其特征在于：所述竖滑杆（3）与横滑架（7）通过开有减轻孔的三角筋（8）实现固定连接。
4.根据权利要求1所述的喷雾仿形架，其特征在于：所述升降机构（2）的上端装有手摇升降驱动机构（4）。
5.根据权利要求1所述的喷雾仿形架，其特征在于：所述升降机构（2）和/或横向伸缩机构（9）是液压缸；或者是电机带动的丝杆螺母机构。
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|---|---|---|---|
| CN201410333106.3A CN104068008A (zh) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 喷雾仿形架 |
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Publications (1)
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| CN104068008A true CN104068008A (zh) | 2014-10-01 |
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Country Status (1)
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