CN110036712A - 一种新型农耕机器人及其使用方法 - Google Patents

一种新型农耕机器人及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110036712A
CN110036712A CN201910412887.8A CN201910412887A CN110036712A CN 110036712 A CN110036712 A CN 110036712A CN 201910412887 A CN201910412887 A CN 201910412887A CN 110036712 A CN110036712 A CN 110036712A
Authority
CN
China
Prior art keywords
farming
gearbox
agro
module
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910412887.8A
Other languages
English (en)
Inventor
辜晓林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mianyang Zhaoyu Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mianyang Zhaoyu Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mianyang Zhaoyu Machinery Co Ltd filed Critical Mianyang Zhaoyu Machinery Co Ltd
Priority to CN201910412887.8A priority Critical patent/CN110036712A/zh
Publication of CN110036712A publication Critical patent/CN110036712A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明涉及农业生产设备技术领域，且公开了一种新型农耕机器人及其使用方法，包括主体，所述主体包括柴油发动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件，所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部，所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧，用于所述驱动行走装置的驱动，所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮，所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱上设置有系统箱。本发明提供的新型农耕机器人，系统有避障、路线记忆、自动生成作业路线功能，智能化程度进一步提高了，避免了农民在遥控农耕机器人时，需要进行时时遥控，才能完成作业的繁琐，极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候，进行一次操作之后便无需操作。

Description

一种新型农耕机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种新型农耕机器人及其使用方法。
背景技术
耕作机一种完全能代替耕牛的实用农机，进行中耕培土、开垅、深耕翻土、旋耕耙田、收割、脱粒、运输及抽水等一切农业上的作业。
随着科技的发展，随着耕作机的发展，耕作机作为现代农业生产领域中重要的一个环节，提改高了农业生产的工作效率，极大的减轻了农民的生产负担。
而目前的现行的农耕机，虽然说极大的降低了农民的农业耕作负担，但是智能化程度不高。
解决的技术问题
本发明提供的装置，智能化程度进一步提高了，避免了农民在遥控农耕机器人时，需要进行时时遥控，才能完成作业的繁琐，极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候，进行一次操作之后便无需操作。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种新型农耕机器人及其使用方法。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种新型农耕机器人包括主体，所述主体包括柴油发动动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件，所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部，所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧，用于所述驱动行走装置的驱动，所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮，所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱上设置有系统箱，所述变速箱远离皮带轮一侧的外壁固定安装有作业箱，所述作业箱远离变速箱对称安装有U型支撑板，所述作业箱的输出端内设置有传动套杆，所述传动套杆的两端均贯穿两个U型支撑板顶部的端口并延伸至两个U型支撑板的外侧，所述耕作组件包括外箱、耕作轴、连接杆，所述连接杆位于耕作轴的中轴处，且位于耕作轴外壁的两侧均贯穿外箱的内壁并延伸至外箱的外侧，所述连接杆位于外箱外侧的两端均固定安装有联动齿轮，所述传动套杆的两端均贯穿外箱的内壁并延伸至外箱的外侧，且位于外箱外侧的两端均固定安装有动力齿轮。
进一步的，所述系统箱的内部设置有控制主板，所述控制主板上信号连接有外置遥控器。
进一步的，所述控制主板包括处理模块、WIFI信号接收模块、记忆模块、引导模块、系统编程模块，所述处理模块分别与WIFI信号接收模块、记忆模块、引导模块、系统编程模块为单向连接，所述记忆模块与引导模块和系统编程模块为单向连接。
进一步的，所述联动齿轮和动力齿轮之间活动安装有链条，用于传动。
进一步的，所述作业箱远离变速箱一侧的外侧固定安装有油泵，用于控制转向。
进一步的，一种新型农耕机器人的使用方法，具体操作步骤如下：
一、使用外置遥控器对农耕机器人进行遥控操作，当农耕机器人接收信号之后，会根据遥控信号进行移动，并最终到达指定作业区域；
二、农耕机器人在行进到工作区域这个过程，会自动将相关的参数进行编程，并进行记忆储存，保留行进的路线；
三、农耕机器人进行作业时，会对接收的遥控参数进行编程，然后进行记忆储存，保留在耕作区域进行作业的相关参数，还可以通过遥控引导耕作机器人首先对耕作区域最外围区域进行引导作业，当完成最外围区域耕作作业时，农耕机器人会自动向内圈收缩作业；
四、再次使用农耕机器人时，启动之后，农耕机器人会根据记忆储存的路线参数进行自动寻路，并到达原耕作区域，再根据记忆储存耕作区域的作业参数进行耕作。
有益效果
与现有技术相比，本发明的实施例所提供的一种新型农耕机器人及其使用方法，相比现行的农耕机人而言，智能化水平进一步提升，农民通过遥控操作农耕机器人进行作业，系统箱内的控制主板对农耕机器人作业的路线和到达指定耕作区域进行耕作作业的相关参数进行编程进行记忆存储，第二次使用时，只需要启动装置即可，农耕机器人会自动根据第一次的路线进行寻路并到作业区域进行作业，避免了因为操作装置而使得农民的时候浪费在操作农耕机器人上；同时，本发明提供的农耕机器人，也可以人为操作进行移动到达自动区域进行作业，在具体使用中，只需要引导农耕机器人对耕作区域的最外围区域进行遥控作业即可，当完成最外围区域的耕作之后，农耕机器人便会自动向圈内进行收缩作业，极大降了操作者的操作负担。
应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明控制结构示意图；
图3为本发明模块示意图；
图4为本发明流程示意图。
图中：1、主体；2、柴油发动机；3、驱动行走装置；4、耕作组件；5、皮带轮；6、变速箱；7、系统箱；8、作业箱；9、U型支撑板；10、传动套杆；11、动力齿轮；12、外箱；13、耕作轴；14、连接杆；15、联动齿轮；16、控制主板；17、外置遥控器；18、油泵；20、处理模块；21、WIFI信号接收模块；22、记忆模块；23、引导模块；24、系统编程模块。
具体实施方式
使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本发明提供的一种新型农耕机器人，包括主体1，主体1包括柴油发动动机2、驱动行走装置3、变速箱6和耕作组件4组成，进一步的，柴油发动机2是位于驱动行走装置3的顶部，而变速箱6位于驱动行走装置3顶部的左侧，其作用就是用于驱动行走装置3的驱动。
再者，变速箱6对驱动行走装置3的驱动以及耕作组件4的传动，根据图1可知，在变速箱6的输入端固定连接有皮带轮5，而皮带轮5与柴油发动机2的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，通过柴油发动机2带动变速箱6内的齿轮进行转动，而变速箱6上设置有系统箱7，用于接收遥控信号，控制变速箱6上远离皮带轮5一侧的外壁固定安装的作业箱8，带动耕作组件4进行作业，并且作业箱8远离变速箱6一侧的外侧固定安装有油泵18，用于驱动行走装置3进行转向。
作为优选的，这里的耕作组件4包括外箱12、耕作轴13、连接杆14，而连接杆14位于耕作轴13的中轴处，且位于耕作轴13外壁的两侧均贯穿外箱12的内壁并延伸至外箱12的外侧，在连接杆14位于外箱12外侧的两端均固定安装有联动齿轮15。
同时，在作业箱8远离变速箱对称安装有U型支撑板9，而作业箱8的输出端内设置有传动套杆10，同时，传动套杆10的两端均贯穿两个U型支撑板9顶部的端口并延伸至两个U型支撑板9的外侧，而传动套杆10的两端均贯穿外箱12的内壁并延伸至外箱12的外侧，且位于外箱12外侧的两端均固定安装有动力齿轮11，在联动齿轮15和动力齿轮11之间活动安装有链条，用于传动，带动耕作组件4进行作业。
参照图1和图2可知，在系统箱7的内部设置有控制主板16，控制主板16上信号连接有外置遥控器17，并且控制主板16控制柴油发动机2和油泵18进行工作。
参照图3可知，控制主板16包括处理模块20、WIFI信号接收模块21、记忆模块22、引导模块23、系统编程模块24，其具体的连接方式为处理模块20分别与WIFI信号接收模块21、记忆模块22、引导模块23、系统编程模块24为单向连接，记忆模块22与引导模块23和系统编程模块24为单向连接。
在本发明提供的进一步方案中，参照图3和图4可知，农耕机器人的使用方法，具体操作步骤如下：
(一)、使用外置遥控器17对农耕机器人进行遥控操作，当WIFI信号接收模块21接收信号之后，农耕机器人会根据遥控信号进行移动，并最终到达指定作业区域；
(二)、在农耕机器人在行进到工作区域这个过程，系统编程模块24会自动将相关的参数进行编程，并传递到记忆模块22进行记忆储存，保留行进的路线；
(三)、当农耕机器人进行作业时，系统编程模块24会对接收的遥控参数进行编程，然后传递到记忆模块22进行记忆储存，保留在耕作区域进行作业的相关参数，还可以通过遥控引导耕作机器人首先对耕作区域最外围区域进行引导作业，当完成最外围区域耕作作业时，农耕机器人在引导模块23的引导下会自动向内圈收缩作业；
(四)、再次使用农耕机器人时，启动之后，农耕机器人会根据记忆模块22内记忆储存的路线参数进行自动寻路，并到达原耕作区域，再根据记忆模块22记忆储存耕作区域的作业参数进行耕作。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型农耕机器人，包括主体(1)，所述主体(1)包括柴油发动动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4)，所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部，所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧，用于所述驱动行走装置(3)的驱动，其特征在于：所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱(6)上设置有系统箱(7)，所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8)，所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有U型支撑板(9)，所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿两个U型支撑板(9)顶部的端口并延伸至两个U型支撑板(9)的外侧，所述耕作组件(4)包括外箱(12)、耕作轴(13)、连接杆(14)，所述连接杆(14)位于耕作轴(13)的中轴处，且位于耕作轴(13)外壁的两侧均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，所述连接杆(14)位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有联动齿轮(15)，所述传动套杆(10)的两端均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧，且位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有动力齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述系统箱(7)的内部设置有控制主板(16)，所述控制主板(16)上信号连接有外置遥控器(17)。
3.根据权利要求2所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述控制主板(16)包括处理模块(20)、WIFI信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24)，所述处理模块(20)分别与WIFI信号接收模块(21)、记忆模块(22)、引导模块(23)、系统编程模块(24)为单向连接，所述记忆模块(22)与引导模块(23)和系统编程模块(24)为单向连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述联动齿轮(15)和动力齿轮(11)之间活动安装有链条，用于传动。
5.根据权利要求1所述的一种新型农耕机器人，其特征在于：所述作业箱(8)远离变速箱(6)一侧的外侧固定安装有油泵(18)。
6.一种新型农耕机器人的使用方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
S001、对农耕机器人进行遥控操作，当农耕机器人接收信号之后，会根据遥控信号进行移动，并最终到达指定作业区域；
S002、农耕机器人在行进到工作区域这个过程，会自动将相关的参数进行编程，并进行记忆储存，保留行进的路线；
S003、农耕机器人进行作业时，会对接收的遥控参数进行编程，然后进行记忆储存，保留在耕作区域进行作业的相关参数，还可以通过遥控引导耕作机器人首先对耕作区域最外围区域进行引导作业，当完成最外围区域耕作作业时，农耕机器人会自动向内圈收缩作业；
S004、再次使用农耕机器人时，启动之后，农耕机器人会根据记忆储存的路线参数进行自动寻路，并到达原耕作区域，再根据记忆储存耕作区域的作业参数进行耕作。
CN201910412887.8A 2019-05-17 2019-05-17 一种新型农耕机器人及其使用方法 Pending CN110036712A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910412887.8A CN110036712A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型农耕机器人及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910412887.8A CN110036712A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型农耕机器人及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110036712A true CN110036712A (zh) 2019-07-23

Family

ID=67282484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910412887.8A Pending CN110036712A (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种新型农耕机器人及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110036712A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201008258Y (zh) * 2007-02-06 2008-01-23 张荣辉 遥控微耕机
CN103054519A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 三星电子株式会社 机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法
CN203243859U (zh) * 2013-05-20 2013-10-23 张国拴 一种悬浮式快速移动平台
CN204836969U (zh) * 2015-04-30 2015-12-09 李士贤 一种智能农业机
CN106416480A (zh) * 2015-09-01 2017-02-22 山东建筑大学 一种智能遥控行间中耕机
CN106708060A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 昂海松 一种无外部导航信息的割草机自主有序割草方法
US20170245419A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 International Business Machines Corporation System and method for application of materials through coordination with automated data collection vehicles
CN207897331U (zh) * 2017-11-17 2018-09-25 许荣华 一种遥控电动多功能微耕机
CN208095198U (zh) * 2017-12-19 2018-11-16 山东理工精密机械有限公司 智能割草机
CN109196974A (zh) * 2018-08-13 2019-01-15 宁波华众和创工业设计有限公司 一种园林绿化用翻土装置
CN109362312A (zh) * 2018-11-20 2019-02-22 中国农业科学院农田灌溉研究所 一种茶园、果园智能施肥喷药系统
CN210519397U (zh) * 2019-05-17 2020-05-15 绵阳市朝育机械有限公司 一种新型农耕机器人

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201008258Y (zh) * 2007-02-06 2008-01-23 张荣辉 遥控微耕机
CN103054519A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 三星电子株式会社 机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法
CN203243859U (zh) * 2013-05-20 2013-10-23 张国拴 一种悬浮式快速移动平台
CN204836969U (zh) * 2015-04-30 2015-12-09 李士贤 一种智能农业机
CN106416480A (zh) * 2015-09-01 2017-02-22 山东建筑大学 一种智能遥控行间中耕机
US20170245419A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 International Business Machines Corporation System and method for application of materials through coordination with automated data collection vehicles
CN106708060A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 昂海松 一种无外部导航信息的割草机自主有序割草方法
CN207897331U (zh) * 2017-11-17 2018-09-25 许荣华 一种遥控电动多功能微耕机
CN208095198U (zh) * 2017-12-19 2018-11-16 山东理工精密机械有限公司 智能割草机
CN109196974A (zh) * 2018-08-13 2019-01-15 宁波华众和创工业设计有限公司 一种园林绿化用翻土装置
CN109362312A (zh) * 2018-11-20 2019-02-22 中国农业科学院农田灌溉研究所 一种茶园、果园智能施肥喷药系统
CN210519397U (zh) * 2019-05-17 2020-05-15 绵阳市朝育机械有限公司 一种新型农耕机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111789019A (zh) 一种全自动果树施肥机
CN103947631B (zh) 一种履带式电动智能农药喷洒车
CN106069273A (zh) 一种智能养花系统及养花方法
CN209527208U (zh) 一种草莓采摘机器
CN106258861B (zh) 阳台园艺水肥一体化智能自动灌溉装置
CN114679963B (zh) 一种跨垄双臂协作草莓收获机器人、控制系统及采摘方法
CN202514276U (zh) 气吸式双向移动穴盘育苗播种机
CN110155758A (zh) 绳索驱动智能平仓并联机器人
CN111684924A (zh) 一种基于树莓派的草莓采摘机器人
CN205546739U (zh) 一种行车式自动喷灌装置
CN105165463A (zh) 一种设施作物移栽机
CN110036712A (zh) 一种新型农耕机器人及其使用方法
CN110402683A (zh) 一种智能采棉机及其控制方法
CN211721622U (zh) 一种温室大棚多功能自动植保施药机控制系统
CN105474868A (zh) 一种多功能多用途全地形自动割草机
CN110352836A (zh) 一种玉米地行间灌溉设备
CN209390665U (zh) 一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置
CN208509780U (zh) 一种基于田间数据调节的新型灌溉喷洒系统
CN114391355B (zh) 一种辣椒栽培采收一体式装置
CN208549219U (zh) 一种井窖式栽植机的传动装置
CN109220117A (zh) 一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置
CN205658156U (zh) 一种可自动排水的移动式栽培床箱
CN210519397U (zh) 一种新型农耕机器人
CN209824687U (zh) 一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统
CN205408913U (zh) 一种苗木培育自动灌溉装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination