CN111038702A - 一种太阳能发电式农业喷灌无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其结构包括喷灌箱、喷灌柱、强溢防阻装置、太阳能发电箱、落地架、机翼、摄像头。有益效果：本发明利用设有的增压机构与随向滑动机构在配动结构的配合作用，有利于无人机在高空做喷灌的同时，可随自然因素的变换，而增强其水流呈直线喷灌的作用，从而避免其在顺风或逆风的环境下，喷灌的水出现漂移现象，导致漂移方向的农物出现多次的喷灌，本发明利用设有的切堵结构在输出水流的配动作用下，其呈自主旋转作用，并在尖锥杆的作用下对水质中含有的未充分溶解的药物以及杂质做绞碎处理，同时防止其输出口处因外部的飞屑物而导致堵塞。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，更确切地说，是一种太阳能发电式农业喷灌无人机。
背景技术
农业是国民经济的第一产业，在从根本解决了人们的温饱问题，随着其逐步的发展且需求量的日益增加，农业设备也随之衍生且为满足需求呈多样化，以协助人们的日常作物，从而大大的提高农业生产效率，随着近年来无人机被广泛的应用在农业喷药领域，利用太阳能续航的无人机也随之加强，通过无人机的喷灌有效的缩短了人力对大面积的农作物的喷药，从而提高其喷药效率，但其在使用过程中，具有以下缺陷：
1、在对农物做喷灌时，无人机需对向下贴合农物0.5-2米左右，并呈移动式的喷灌，但向下喷灌的营业液其在受到无论逆风还是顺风的作用下，则会出现漂移现象，导致其漂移方向的农物出现多次的喷灌。
2、水中因添加有农药，而部分农药其与水的溶解时间较长，期间直接喷洒至农物时，则出现有部分农物因养分过多，而出现有负面的影响，且其为高空喷灌，空中随空气飘动的飞屑物较多，其易附着在喷灌口处，导致输出端口出现堵塞现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种太阳能发电式农业喷灌无人机，以解决现有技术的在对农物做喷灌时，无人机需对向下贴合农物0.5-2米左右，并呈移动式的喷灌，但向下喷灌的营业液其在受到无论逆风还是顺风的作用下，则会出现漂移现象，导致其漂移方向的农物出现多次的喷灌，水中因添加有农药，而部分农药其与水的溶解时间较长，期间直接喷洒至农物时，则出现有部分农物因养分过多，而出现有负面的影响，且其为高空喷灌，空中随空气飘动的飞屑物较多，其易附着在喷灌口处，导致输出端口出现堵塞现象的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其结构包括喷灌箱、喷灌柱、强溢防阻装置、太阳能发电箱、落地架、机翼、摄像头，所述喷灌柱贯穿喷灌箱中下部并通过电焊相连接，所述强溢防阻装置设有若干个且分别呈均匀等距状安装于喷灌柱下表面，所述强溢防阻装置与喷灌柱通过电焊相连接，所述太阳能发电箱安装于喷灌箱上表面并通过电焊相连接，所述落地架共设有四根且分别呈均匀等距状安装于太阳能发电箱下表面，所述机翼共设有八个且分别呈均匀等距状安装于太能能发电箱外表面，所述摄像头设于机翼下表面并电连接，所述强溢防阻装置包括配动结构、增压机构、随向滑动机构、切堵结构，所述增压机构安装于配动结构内中部并通过电焊相连接，所述随向滑动机构共设有六个且分别呈均匀等距状设于配动结构下表面并与增压机构通过胶合相连接，所述切堵结构安装于配动结构上方并通过电焊相连接。
作为本发明进一步地方案，所述配动结构包括护框、套环、轨道、磁扣、限位弹簧，所述套环安装于护框内中部且为一体化结构，所述轨道共设有六个且分别呈均匀等距状安装于套环外表面，所述磁扣公共设有六个且分别设于轨道内外端并通管限位弹簧与护框相连接，所述磁扣与随向滑动机构通过扣合相连接，有利于实现增压机构与随向滑动机构可自主根据其喷灌环境做水流的调整。
作为本发明进一步地方案，所述增压机构包括定位环、凹槽、推板、气囊环，所述凹槽共设有六个且分别呈均匀等距状安装于定位环外表面且为一体化结构，所述推板设于凹槽内侧并通过套合相连接，所述推板与随向滑动机构通过电焊相连接，所述气囊环设于定位环内侧表面且与推板通过胶合相连接，有利于实现加强水的直线喷灌作用。
作为本发明进一步地方案，所述气囊环表面设有若干个细孔且为一体化结构，有利于实现时通过增加水的输出强度，避免其出现漂移的现象。
作为本发明进一步地方案，所述随向滑动机构包括磁扣板、联动框、防护囊，所述扣合块与磁扣通过磁吸相连接，所述联动框安装于磁扣板上表面并通过电焊相连接，所述联动框末端与推板通过电焊相连接，所述防护囊安装于磁扣板最外侧并通过胶合相连接，有利于实现其可根据风向的改变增强喷灌的直线输出。
作为本发明进一步地方案，所述切堵结构包括空心柱、切割条，所述切割条共设有七条且分别呈均匀等距状安装于空心柱内侧部，所述切割条与空心柱通过电焊相连接，有利于实现对切割条在水流的作用下做旋转运动。
作为本发明进一步地方案，所述切割条为可旋转结构，所述切割条表面设有若干个尖锥杆并通过电焊相连接，有利于实现对水质中的不可溶物做破碎处理，同时防止其输出口处因外部的飞屑物导致堵塞。
作为本发明进一步地方案，所述两切割条表面设有的尖锥杆相互间分别呈错开式排列，有利于实现线对水质中含有的未充分溶解的药物以及杂质做进一步的切碎处理。
发明有益效果
相对比较于传统的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，本发明具有以下有益效果：
本发明利用设有的增压机构与随向滑动机构在配动结构的配合作用，有利于无人机在高空做喷灌的同时，可随自然因素的变换，而增强其水流呈直线喷灌的作用，从而避免其在顺风或逆风的环境下，喷灌的水出现漂移现象，导致漂移方向的农物出现多次的喷灌。
本发明利用设有的切堵结构在输出水流的配动作用下，其呈自主旋转作用，并在尖锥杆的作用下对水质中含有的未充分溶解的药物以及杂质做绞碎处理，同时防止其输出口处因外部的飞屑物而导致堵塞。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种太阳能发电式农业喷灌无人机的结构示意图。
图2为本发明强溢防阻装置的仰视结构示意图。
图3为本发明配动结构的俯视结构示意图。
图4为本发明增压机构的俯视结构示意图。
图5为本发明随向滑动机构的俯视结构示意图。
图6为本发明气囊环的工作图。
图7为本发明切堵结构的俯视结构示意图。
图中：喷灌箱-1、喷灌柱-2、强溢防阻装置-3、太阳能发电箱-4、落地架-5、机翼-6、摄像头-7、配动结构-3a、增压机构-3b、随向滑动机构-3c、切堵结构-3d、护框-3a1、套环-3a2、轨道-3a3、磁扣-3a4、限位弹簧-3a5、定位环-3b1、凹槽-3b2、推板-3b3、气囊环-3b4、细孔-g、磁扣板-3c1、联动框-3c2、防护囊-3c3、空心柱-3d1、切割条-3d2、尖锥杆-x。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
第一实施例：
如图1-图6所示，本发明提供一种太阳能发电式农业喷灌无人机的技术方案：
如图1-图2所示，一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其结构包括喷灌箱1、喷灌柱2、强溢防阻装置3、太阳能发电箱4、落地架5、机翼6、摄像头7，所述喷灌柱2贯穿喷灌箱1中下部并通过电焊相连接，所述强溢防阻装置3设有若干个且分别呈均匀等距状安装于喷灌柱2下表面，所述强溢防阻装置3与喷灌柱2通过电焊相连接，所述太阳能发电箱4安装于喷灌箱1上表面并通过电焊相连接，所述落地架5共设有四根且分别呈均匀等距状安装于太阳能发电箱4下表面，所述机翼6共设有八个且分别呈均匀等距状安装于太能能发电箱4外表面，所述摄像头7设于机翼6下表面并电连接，所述强溢防阻装置3包括配动结构3a、增压机构3b、随向滑动机构3c、切堵结构3d，所述增压机构3b安装于配动结构3a内中部并通过电焊相连接，所述随向滑动机构3c共设有六个且分别呈均匀等距状设于配动结构3a下表面并与增压机构3b通过胶合相连接，所述切堵结构3d安装于配动结构3a上方并通过电焊相连接。
如图3所示，所述配动结构3a包括护框3a1、套环3a2、轨道3a3、磁扣3a4、限位弹簧3a5，所述套环3a2安装于护框3a1内中部且为一体化结构，所述轨道3a3共设有六个且分别呈均匀等距状安装于套环3a2外表面，所述磁扣3a4公共设有六个且分别设于轨道3a3内外端并通管限位弹簧3a5与护框3a1相连接，所述磁扣3a4与随向滑动机构3c通过扣合相连接，有利于实现增压机构3b与随向滑动机构3c可自主根据其喷灌环境做水流的调整。
如图4所示，所述增压机构3b包括定位环3b1、凹槽3b2、推板3b3、气囊环3b4，所述凹槽3b2共设有六个且分别呈均匀等距状安装于定位环3b1外表面且为一体化结构，所述推板3b3设于凹槽3b2内侧并通过套合相连接，所述推板3b3与随向滑动机构3c通过电焊相连接，所述气囊环3b4设于定位环3b1内侧表面且与推板3b3通过胶合相连接，有利于实现加强水的直线喷灌作用。
如图4-图6所示，所述气囊环3b4表面设有若干个细孔g且为一体化结构，有利于实现时通过增加水的输出强度，避免其出现漂移的现象。
如图5-图6所示，所述随向滑动机构3c包括磁扣板3c1、联动框3c2、防护囊3c3，所述扣合块3c1与磁扣3a4通过磁吸相连接，所述联动框3c2安装于磁扣板3c1上表面并通过电焊相连接，所述联动框3c2末端与推板3b3通过电焊相连接，所述防护囊3c3安装于磁扣板3c1最外侧并通过胶合相连接，有利于实现其可根据风向的改变增强喷灌的直线输出。
综上所述，利用设有的增压机构3b与随向滑动机构3c的配合，在配动结构3a的作用下，其随风加强并调整喷灌时的水流角度，使其在输出的强压力作用下呈直线向下喷灌，从而避免出现有飘逸的现象。
其具体实现原理如下：在喷灌箱1内部加注有混合的农业的水，设备飞在贴合农物0.5-2米的高度之间，并对农物做喷灌作用，当其在受到风向的影响时，防护囊3c3则在逆风的飞行过程中在磁扣板3c1与磁扣3a4的配合下向内部移动，从而使得气囊环3b4在联动框3c2的作用下呈向内的撑开作用，水流的输出口则呈减半，进而利用输出口越小其穿过的流体压强越大的原理，实现输出水流的压力增强作用，从而使其不受风向的影响，向农物喷灌的水流始终保持直线轨迹，进而避免出现喷灌时水受其影响呈漂移现象，导致漂移方向的农物出现多次的喷灌。
与此同时，当其风能减小时，则防护囊3c3不再受压迫作用，在限位弹簧3a5的作用下被原路拉回，而气囊环3b4也同时回弹，不对水流的输出口做缩小作用。
本实施例为了解决在对农物做喷灌时，无人机需对向下贴合农物0.5-2米左右，并呈移动式的喷灌，但向下喷灌的营业液其在受到无论逆风还是顺风的作用下，则会出现漂移现象，导致其漂移方向的农物出现多次的喷灌，故而利用设有的增压机构与随向滑动机构在配动结构的配合作用，有利于无人机在高空做喷灌的同时，可随自然因素的变换，而增强其水流呈直线喷灌的作用，从而避免其在顺风或逆风的环境下，喷灌的水出现漂移现象，导致漂移方向的农物出现多次的喷灌。
第二实施例：
如图1、图2、图7所示，本发明提供一种太阳能发电式农业喷灌无人机的技术方案：
如图1-图2所示，一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其结构包括喷灌箱1、喷灌柱2、强溢防阻装置3、太阳能发电箱4、落地架5、机翼6、摄像头7，所述喷灌柱2贯穿喷灌箱1中下部并通过电焊相连接，所述强溢防阻装置3设有若干个且分别呈均匀等距状安装于喷灌柱2下表面，所述强溢防阻装置3与喷灌柱2通过电焊相连接，所述太阳能发电箱4安装于喷灌箱1上表面并通过电焊相连接，所述落地架5共设有四根且分别呈均匀等距状安装于太阳能发电箱4下表面，所述机翼6共设有八个且分别呈均匀等距状安装于太能能发电箱4外表面，所述摄像头7设于机翼6下表面并电连接，所述强溢防阻装置3包括配动结构3a、增压机构3b、随向滑动机构3c、切堵结构3d，所述增压机构3b安装于配动结构3a内中部并通过电焊相连接，所述随向滑动机构3c共设有六个且分别呈均匀等距状设于配动结构3a下表面并与增压机构3b通过胶合相连接，所述切堵结构3d安装于配动结构3a上方并通过电焊相连接。
如图7所示，所述切堵结构3d包括空心柱3d1、切割条3d2，所述切割条3d2共设有七条且分别呈均匀等距状安装于空心柱3d1内侧部，所述切割条3d2与空心柱3d1通过电焊相连接，有利于实现对切割条3d2在水流的作用下做旋转运动。
如图7所示，所述切割条3d2为可旋转结构，所述切割条3d2表面设有若干个尖锥杆x并通过电焊相连接，有利于实现对水质中的不可溶物做破碎处理，同时防止其输出口处因外部的飞屑物导致堵塞。
如图7所示，所述两切割条3d2表面设有的尖锥杆x相互间分别呈错开式排列，有利于实现线对水质中含有的未充分溶解的药物以及杂质做进一步的切碎处理。
综上所述，通过设有的切割条3d2在水流的作用下呈自主旋转作用，并利用其表面的尖锥杆x对水中含有的不可溶物体做搅碎处理，且同时可防止其输出口处因外部的飞屑物而导致堵塞。
其具体实现原理如下：水流在向下输出时，其经过切堵结构3d，切割条3d2在水流的向下流动作用下做旋转运动，同时利用其表面设有的尖锥杆x且两切割条3d2表面设有的尖锥杆x呈错开式的安装排列，进而对水流中含有的未充分溶解药物以及杂质做绞碎处理，以避免其对输出口造成堵塞现象，并因药物未充分溶解而导致农物养分过多，出现负面影响，同时尖锥杆x随切割条3d2做旋转运动，可阻隔外界的飞屑物进入。
本实施例为了解决水中因添加有农药，而部分农药其与水的溶解时间较长，期间直接喷洒至农物时，则出现有部分农物因养分过多，而出现有负面的影响，且其为高空喷灌，空中随空气飘动的飞屑物较多，其易附着在喷灌口处，导致输出端口出现堵塞现象，故而利用设有的切堵结构在输出水流的配动作用下，其呈自主旋转作用，并在尖锥杆的作用下对水质中含有的未充分溶解的药物以及杂质做绞碎处理，同时防止其输出口处因外部的飞屑物而导致堵塞，并因药物未充分溶解而导致农物养分过多。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其结构包括喷灌箱(1)、喷灌柱(2)、强溢防阻装置(3)、太阳能发电箱(4)、落地架(5)、机翼(6)、摄像头(7)，其特征在于：所述喷灌柱(2)贯穿喷灌箱(1)中下部并通过电焊相连接，所述强溢防阻装置(3)设有若干个且分别呈均匀等距状安装于喷灌柱(2)下表面，所述强溢防阻装置(3)与喷灌柱(2)通过电焊相连接，所述太阳能发电箱(4)安装于喷灌箱(1)上表面并通过电焊相连接，所述落地架(5)共设有四根且分别呈均匀等距状安装于太阳能发电箱(4)下表面，所述机翼(6)共设有八个且分别呈均匀等距状安装于太能能发电箱(4)外表面，所述摄像头(7)设于机翼(6)下表面并电连接；
所述强溢防阻装置(3)包括配动结构(3a)、增压机构(3b)、随向滑动机构(3c)、切堵结构(3d)，所述增压机构(3b)安装于配动结构(3a)内中部并通过电焊相连接，所述随向滑动机构(3c)共设有六个且分别呈均匀等距状设于配动结构(3a)下表面并与增压机构(3b)通过胶合相连接，所述切堵结构(3d)安装于配动结构(3a)上方并通过电焊相连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述配动结构(3a)包括护框(3a1)、套环(3a2)、轨道(3a3)、磁扣(3a4)、限位弹簧(3a5)，所述套环(3a2)安装于护框(3a1)内中部且为一体化结构，所述轨道(3a3)共设有六个且分别呈均匀等距状安装于套环(3a2)外表面，所述磁扣(3a4)公共设有六个且分别设于轨道(3a3)内外端并通管限位弹簧(3a5)与护框(3a1)相连接，所述磁扣(3a4)与随向滑动机构(3c)通过扣合相连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述增压机构(3b)包括定位环(3b1)、凹槽(3b2)、推板(3b3)、气囊环(3b4)，所述凹槽(3b2)共设有六个且分别呈均匀等距状安装于定位环(3b1)外表面且为一体化结构，所述推板(3b3)设于凹槽(3b2)内侧并通过套合相连接，所述推板(3b3)与随向滑动机构(3c)通过电焊相连接，所述气囊环(3b4)设于定位环(3b1)内侧表面且与推板(3b3)通过胶合相连接。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述气囊环(3b4)表面设有若干个细孔(g)且为一体化结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述随向滑动机构(3c)包括磁扣板(3c1)、联动框(3c2)、防护囊(3c3)，所述扣合块(3c1)与磁扣(3a4)通过磁吸相连接，所述联动框(3c2)安装于磁扣板(3c1)上表面并通过电焊相连接，所述联动框(3c2)末端与推板(3b3)通过电焊相连接，所述防护囊(3c3)安装于磁扣板(3c1)最外侧并通过胶合相连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述切堵结构(3d)包括空心柱(3d1)、切割条(3d2)，所述切割条(3d2)共设有七条且分别呈均匀等距状安装于空心柱(3d1)内侧部，所述切割条(3d2)与空心柱(3d1)通过电焊相连接。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述切割条(3d2)为可旋转结构，所述切割条(3d2)表面设有若干个尖锥杆(x)并通过电焊相连接。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能发电式农业喷灌无人机，其特征在于：所述两切割条(3d2)表面设有的尖锥杆(x)相互间分别呈错开式排列。
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