CN108248841A - 一种无人驾驶农药喷洒飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡、上盖、电池盖，飞行器主体的上方设置有上盖，且飞行器主体的下方设置有连接架，所述连接架的下方设置有药箱，所述臂杆设置有四个，四个所述臂杆分别安装在飞行器主体的四周，本发明的有益效果是：本发明通过将电池装进电池箱，上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接，方便上盖的开合，电池通过电池盖固定在电池箱内，保证电池稳定的运行工作，电池盖与电池箱进行卡扣连接，便于工作人员对电池的更换，减轻工作人员的劳动强度，提高飞行器的工作时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于飞行设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶农药喷洒飞行装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。
现有技术的无人驾驶农药喷洒飞行装置存在以下问题：对电池进行更换比较麻烦，且对电池的保护措施做的不够好。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，具有电池更换方便特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡、上盖、电池盖，飞行器主体的上方设置有上盖，且飞行器主体的下方设置有连接架，所述连接架的下方设置有药箱，所述臂杆设置有四个，四个所述臂杆分别安装在飞行器主体的四周，所述臂杆远离飞行器主体的一端设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有桨叶安装架，所述桨叶安装架的圆周表面上设置有桨叶，所述飞行器主体的下方设置有两个起落架，两个所述起落架分别安装在连接架的两侧，所述药箱的前表面上设置有水泵，所述起落架的前方偏下位置设置有喷药杆，所述喷药杆上设置有若干卡夹，所述卡夹的下方设置有喷头，所述飞行器主体的内部上方设置有电池箱，所述电池箱的内部设置有两个电池，两个所述电池的上方均设置有电池盖。
优选的，所述桨叶安装架与无刷电机之间转动连接。
优选的，所述喷药杆与起落架之间通过喷药杆固定卡固定连接。
优选的，所述喷头与水泵和水泵与药箱之间通过水管连接。
优选的，所述上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接。
优选的，所述电池盖与电池箱之间进行卡扣连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将电池装进电池箱，上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接，方便上盖的开合，电池通过电池盖固定在电池箱内，保证电池稳定的运行工作，电池盖与电池箱进行卡扣连接，便于工作人员对电池的更换，减轻工作人员的劳动强度，提高飞行器的工作时间，提高了工作效率。
2、本发明提高电池盖将电池密封固定在电池箱的内部，上盖与电池盖的配合使用，有效防止灰尘进入电池盒内，同时防止水汽进入飞行器主体的内部，防止飞行器内部电路受潮，影响飞行器的运行和寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电池箱结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图中：1、桨叶安装架；2、桨叶；3、无刷电机；4、臂杆；5、喷药杆； 6、喷头；7、卡夹；8、喷药杆固定卡；9、起落架；10、水泵；11、连接架； 12、药箱；13、上盖；14、飞行器主体；15、阻尼铰链；16、电池盖；17、电池；18、电池箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡8、上盖13、电池盖16，飞行器主体14的上方设置有上盖13，上盖13与飞行器主体14之间通过阻尼铰链15转动连接，且上盖 13与飞行器主体14之间通过卡扣固定连接，使上盖13方便开合，便于电池 17的更换，且飞行器主体14的下方设置有连接架11，连接架11的下方设置有药箱12，臂杆4设置有四个，四个臂杆4分别安装在飞行器主体14的四周，臂杆4远离飞行器主体14的一端设置有无刷电机3，无刷电机3的上方设置有桨叶安装架1，桨叶安装架1与无刷电机3之间转动连接，使桨叶2能够转动，进行飞行，桨叶安装架1的圆周表面上设置有桨叶2，飞行器主体14的下方设置有两个起落架9，两个起落架9分别安装在连接架11的两侧，药箱 12的前表面上设置有水泵10，喷头6与水泵10和水泵10与药箱12之间通过水管连接，使喷头6能够进行喷药，起落架9的前方偏下位置设置有喷药杆5，喷药杆5与起落架9之间通过喷药杆固定卡8固定连接，使喷药杆5方便拆装，喷药杆5上设置有若干卡夹7，卡夹7的下方设置有喷头6，飞行器主体14的内部上方设置有电池箱18，电池箱18的内部设置有两个电池17，两个电池17的上方均设置有电池盖16，电池盖16与电池箱18之间进行卡扣连接，使电池17便于拆装。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，进行作业操作，飞行遥控器提醒电池17的电量将要用尽，通过操作遥控器控制本发明落回地面，打开上盖13余飞行器主体14之间的卡扣连接，打开上盖13露出电池盖16，打开电池盖16与电池箱18之间的卡扣连接，取出电池17，并更换新的电池 17装进电池箱18中，连接电池盖16与电池箱18，将电池17密封起来，合起上盖13，将更换下来的电池17进行充电，以备使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡(8)、上盖(13)、电池盖(16)，其特征在于：飞行器主体(14)的上方设置有上盖(13)，且飞行器主体(14)的下方设置有连接架(11)，所述连接架(11)的下方设置有药箱(12)，所述臂杆(4)设置有四个，四个所述臂杆(4)分别安装在飞行器主体(14)的四周，所述臂杆(4)远离飞行器主体(14)的一端设置有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)的上方设置有桨叶安装架(1)，所述桨叶安装架(1)的圆周表面上设置有桨叶(2)，所述飞行器主体(14)的下方设置有两个起落架(9)，两个所述起落架(9)分别安装在连接架(11)的两侧，所述药箱(12)的前表面上设置有水泵(10)，所述起落架(9)的前方偏下位置设置有喷药杆(5)，所述喷药杆(5)上设置有若干卡夹(7)，所述卡夹(7)的下方设置有喷头(6)，所述飞行器主体(14)的内部上方设置有电池箱(18)，所述电池箱(18)的内部设置有两个电池(17)，两个所述电池(17)的上方均设置有电池盖(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，其特征在于：所述桨叶安装架(1)与无刷电机(3)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，其特征在于：所述喷药杆(5)与起落架(9)之间通过喷药杆固定卡(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，其特征在于：所述喷头(6)与水泵(10)和水泵(10)与药箱(12)之间通过水管连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，其特征在于：所述上盖(13)与飞行器主体(14)之间通过阻尼铰链(15)转动连接，且上盖(13)与飞行器主体(14)之间通过卡扣固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，其特征在于：所述电池盖(16)与电池箱(18)之间进行卡扣连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN110758741A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 柚子航空智能科技(南京)有限公司 | 一种植保无人直升机可更换式播撒系统 |
| CN111017221A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 张自明 | 一种航空农业喷灌无人机 |
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- 2017-12-29 CN CN201711472128.8A patent/CN108248841A/zh active Pending
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